復(fù)習(xí)題(自動控制系統(tǒng))寧夏大學(xué)新華學(xué)院

一、填空題轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的精度信賴于和。帶比例放大器的反饋控制閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是的調(diào)速系統(tǒng)，采用比例積分（PI）調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是的調(diào)速系統(tǒng)。實(shí)際上運(yùn)算放大器的開環(huán)放大系數(shù)并不是無窮大，特別是為了避免零點(diǎn)飄移而采用。對于調(diào)速系統(tǒng)，最重要的動態(tài)性能是抗擾性能，主要是和的性能。異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型由電壓方程、磁鏈方程、方程和方程組成。超調(diào)量的表達(dá)式為：。自動控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)包括：指標(biāo)和指標(biāo)。當(dāng)電動機(jī)由三相平衡正弦電壓供電時(shí)，磁鏈幅值一定時(shí)，us的大小與成正比，其方向則與正交。調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)性能就是的能力。比例調(diào)節(jié)器的輸出只取決于輸入偏差量的；而積分調(diào)節(jié)器的輸出則包含了輸入偏差量的。是反饋控制系統(tǒng)最突出的特征之一。在直流電機(jī)單閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)中，對于的擾動，系統(tǒng)是無能為力的。兩種最基本的直流調(diào)速方式為：調(diào)速方式和調(diào)速方式。轉(zhuǎn)差頻率控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的基本思想是控制電機(jī)的。是轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)突出的特點(diǎn)或優(yōu)點(diǎn)。調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)指標(biāo)以為主，而隨動系統(tǒng)的動態(tài)指標(biāo)則以為主。在單閉環(huán)調(diào)速成系統(tǒng)中，為了實(shí)施限流保護(hù)，可以引進(jìn)環(huán)節(jié)。基頻以上變頻調(diào)速屬于。異步電機(jī)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型是一個、、的多變量系統(tǒng)。在基頻以下，磁通恒定時(shí)轉(zhuǎn)矩也恒定，屬于性質(zhì)，而在基頻以上，轉(zhuǎn)速升高時(shí)轉(zhuǎn)矩降低，屬于。動態(tài)降落的表達(dá)式為：。在典型II型系統(tǒng)性能指標(biāo)和參數(shù)的關(guān)系分析中，引入了h，h是斜率為–20dB/dec的中頻段的寬度，稱作。異步電機(jī)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型是一個、、的多變量系統(tǒng)。異步電動機(jī)變壓變頻調(diào)速時(shí)，采用控制方式，可獲得線性機(jī)械特性。反饋控制系統(tǒng)的作用是：，。帶比例放大器的反饋控制閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是的調(diào)速系統(tǒng)，采用比例積分（PI）調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是的調(diào)速系統(tǒng)。在起動過程中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR經(jīng)歷了、、、三種情況。二、單項(xiàng)選擇題雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)方法的特點(diǎn)是（）Ａ加快了系統(tǒng)的響應(yīng)Ｂ提高了抗干擾能力Ｃ增強(qiáng)了系統(tǒng)穩(wěn)定性Ｄ提高了系統(tǒng)精度Ｅｇ／ω１為恒值時(shí)，隨著ω１的增大，最大電磁轉(zhuǎn)矩（）A、增大B、減小C、恒定D、不確定轉(zhuǎn)差頻率控制轉(zhuǎn)速閉環(huán)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)在動態(tài)過程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR飽和，保證了系統(tǒng)的（）A、快速性B、精度高C、穩(wěn)定性D、抗干擾能力強(qiáng)在雙閉環(huán)系統(tǒng)中，由電網(wǎng)電壓波動引起的轉(zhuǎn)速動態(tài)變化與單閉環(huán)系統(tǒng)相比（）A、大得多B、小得多C、差不多D、不可比不同電機(jī)模型彼此等效的原則是：在不同坐標(biāo)下所產(chǎn)生的（）完全一致。電磁轉(zhuǎn)矩B、勵磁分量C、磁鏈D、磁動勢直流調(diào)速系統(tǒng)靜差率指標(biāo)應(yīng)以（）數(shù)值為準(zhǔn)。Ａ最低速Ｂ最高速Ｃ額定轉(zhuǎn)速Ｄ平均轉(zhuǎn)速超調(diào)量是（）A、穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)B、動態(tài)跟隨性能指標(biāo)C、動態(tài)抗擾性能指標(biāo)D、穩(wěn)態(tài)跟隨性能指標(biāo)在電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)中，對于（）的擾動，系統(tǒng)是無能為力的。Ａ、運(yùn)算放大器的參數(shù)的變化Ｂ、電機(jī)勵磁電壓的變化Ｃ、轉(zhuǎn)速反饋參數(shù)的變化Ｄ、電網(wǎng)電壓的變化按轉(zhuǎn)子磁鏈定向和矢量控制變頻調(diào)速成系統(tǒng)中，在（）條件下，有電動機(jī)轉(zhuǎn)矩與定子電流轉(zhuǎn)矩分量成正比的關(guān)系。Ａ、氣隙磁通恒定Ｂ、轉(zhuǎn)子電流恒定Ｃ、轉(zhuǎn)子磁鏈恒定Ｄ、定子電流恒定直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，在它的轉(zhuǎn)速環(huán)里面，利用（）直接控制電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩。A、電流反饋B、轉(zhuǎn)速反饋C、轉(zhuǎn)矩反饋D、磁鏈反饋速度（斜坡）信號輸入下，下列論述正確的是（）A、=１\*ROMANI、=２\*ROMANII型系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)均無靜差B、=２\*ROMANI型系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)無靜差C、=２\*ROMANII型系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)無靜差D、=１\*ROMANI、=２\*ROMANII型系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)均有靜差恒壓變頻交流調(diào)速是，隨著ω１的增大，最大電磁轉(zhuǎn)矩（）A、增大B、恒定C、減小D、不確定矢量控制系統(tǒng)按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的實(shí)質(zhì)是（）A、M軸沿著轉(zhuǎn)子總磁鏈?zhǔn)噶糠较駼、T軸沿著轉(zhuǎn)子總磁鏈?zhǔn)噶糠较駽、d軸沿著轉(zhuǎn)子總磁鏈?zhǔn)噶糠较駾、α軸沿著轉(zhuǎn)子總磁鏈?zhǔn)噶糠较虍惒诫妱訖C(jī)變壓變頻調(diào)速時(shí)，采用（）控制方式，可獲得線性機(jī)械特性。Ａ、Ｕ１／f1=常值Ｂ、Eg/f1=常值Ｃ、Es/f1=常值Ｄ、Er/f1=常值從總體控制結(jié)構(gòu)上看，下列敘述正確的是：A、直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的靜態(tài)性能高，動態(tài)性能低。B、矢量控制靜態(tài)性能低，動態(tài)性能高C、直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)和矢量控制都不可能獲得較高的動態(tài)性能直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)和矢量控制都能獲得較高的靜、動態(tài)性能。直流調(diào)速閉環(huán)控制系統(tǒng)獲得較硬的穩(wěn)態(tài)特性必須設(shè)置（）A放大器B調(diào)節(jié)器C整流器D逆變器在典型=１\*ROMANI型系統(tǒng)中，應(yīng)?。ǎ〢、0＜ξ＜1B、1＜ξC、0.5＜ξ＜1D、0.707＜ξ＜1雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)定時(shí)，控制電壓Ｕct的大小取決于（）。Ａ、轉(zhuǎn)速nＢ、負(fù)載電流IdlＣ、轉(zhuǎn)速n和負(fù)載電流IdlＤ、電流反饋系數(shù)β典型I型系統(tǒng)性能指標(biāo)和參數(shù)的關(guān)系是（）A、K值越大，系統(tǒng)響應(yīng)越慢B、K值越大，相角穩(wěn)定裕度越大C、K值越大，相角穩(wěn)定裕度越小D、K值越大，截止頻率越小轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在起動的恒流升速階段中，兩個調(diào)節(jié)器的關(guān)系為（）Ａ、ＡＳＲ和ＡＣＲ均飽和限幅輸出Ｂ、ＡＳＲ不飽和，ＡＣＲ飽的限幅輸出Ｃ、ＡＳＲ飽和限幅輸出，ＡＣＲ不飽和Ｄ、ＡＳＲ和ＡＣＲ均不飽和下列各項(xiàng)指標(biāo)屬于抗擾性能指標(biāo)的是（）A、上升時(shí)間tr，B、峰值時(shí)間tpC、調(diào)節(jié)時(shí)間tsD、恢復(fù)時(shí)間tv按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制的意義是（）。A、轉(zhuǎn)子磁鏈與轉(zhuǎn)矩分量是解耦的B、轉(zhuǎn)子角頻率和轉(zhuǎn)子磁鏈?zhǔn)墙怦畹腃、定子電流的勵磁分量與轉(zhuǎn)矩分量是解耦的D、定子電流的電樞分量與轉(zhuǎn)矩分量是解耦的ＰＩ調(diào)節(jié)器的積分部分的作用是（）A、消除穩(wěn)態(tài)偏差B、提高穩(wěn)定性C、加快響應(yīng)速度D、增強(qiáng)抗擾能力在單閉環(huán)調(diào)速成系統(tǒng)中，為了實(shí)施限流保護(hù)，可以引進(jìn)（）環(huán)節(jié)。Ａ、電流截止正反饋Ｂ、電流截止負(fù)反饋Ｃ、電壓截止正反饋Ｄ、電壓截止負(fù)反饋轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在起動的恒流升速階段中，兩個調(diào)節(jié)器的關(guān)系為（）Ａ、ＡＳＲ和ＡＣＲ均飽和限幅輸出Ｂ、ＡＳＲ不飽和，ＡＣＲ飽的限幅輸出Ｃ、ＡＳＲ飽和限幅輸出，ＡＣＲ不飽和Ｄ、ＡＳＲ和ＡＣＲ均不飽和轉(zhuǎn)差頻率控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的基本思想是控制（）。Ａ、電機(jī)的調(diào)速精度Ｂ、電機(jī)的動態(tài)轉(zhuǎn)矩Ｃ、電機(jī)的氣隙磁通Ｄ、電機(jī)的定子電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，電流內(nèi)環(huán)的電流調(diào)節(jié)器始終是（）A、飽和的B、不飽和的C、非線性的D、限幅輸出雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，電流閉環(huán)等效成一階慣性環(huán)節(jié)的物理意義是（）A、增強(qiáng)了系統(tǒng)穩(wěn)定性B、提高了抗干擾能力C、增強(qiáng)了電流的跟隨作用D、提高了系統(tǒng)精度轉(zhuǎn)差頻率控制保持Φm恒定需要提高Us補(bǔ)償定子電流壓降的原則是（）轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速越高補(bǔ)償越多B、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速越低補(bǔ)償越多C、定子電流越大補(bǔ)償越多D、定子電流越小補(bǔ)償越多異步電機(jī)系統(tǒng)非線性的根源是（）A、電感矩陣與轉(zhuǎn)子位置θ有關(guān)B、電流乘磁通產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩C、轉(zhuǎn)速乘磁通得到感應(yīng)電動勢D、磁路飽和三、簡答題系統(tǒng)傳遞函數(shù)有哪些近似處理方法雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程的特點(diǎn)SVPWM控制開關(guān)狀態(tài)順序原則轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用調(diào)壓和弱磁配合控制特性轉(zhuǎn)差頻率控制的規(guī)律異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型的性質(zhì)弱磁調(diào)速的控制原理轉(zhuǎn)差頻率控制轉(zhuǎn)速閉環(huán)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的特點(diǎn)非獨(dú)立控制勵磁的調(diào)速系統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)SVPWM控制模式的特點(diǎn)直流電機(jī)調(diào)速方法反饋控制系統(tǒng)的規(guī)律電流調(diào)節(jié)器的作用開環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性和閉環(huán)系統(tǒng)靜特性的關(guān)系