三菱mds-b svj2manual chig感謝您購(gòu)買(mǎi)數(shù)控系統(tǒng)本使用說(shuō)明書(shū)了時(shí)操作、注意事項(xiàng)

!!。制(。 注意：表示錯(cuò)誤操作可能會(huì)引 ! 要要 !!注意S/W的版本低于C3時(shí)，有些功能將無(wú)法使用 伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)應(yīng)進(jìn)行C(原第３類(lèi)接地工程)!!極性(＋、－)必須正確，否則可能發(fā) !環(huán) 伺服驅(qū)動(dòng)環(huán) 伺服驅(qū)動(dòng)(不凍(不凍90RH以(不凝80RH以(不凝溫(不凍(不凍濕90RH以下(不凝室內(nèi)(不曬無(wú)導(dǎo)電性微粒子、腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧、塵埃高1000m振5.9m/sec2(0.6G)以HC□(1.5kW以下)HC-SF(1.5kW以下X：9.8m/sec2(1G)Y：24.5m/sec2(2.5G)HC□(2.0kW以上)HA□N(2.0kW以上HC-SF(2.0kW以上Y：49m/sec2(5G)以HA-FF，HC-X：19.6m/sec2(2G)Y：19.6m/sec2(2G)!注意!!!!!!!!!!,!!!注意!!!!!!!!!!!!!!出線端子(端子U,V,W)必須正確連接。否則伺服電機(jī)將會(huì)不正常運(yùn)轉(zhuǎn)。注!出信!出信!注意!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 注!!!!!!!!!!NCPLC 注 注!!!!!!!!注必須符合基本安全條件并帶有CE標(biāo)志（CE標(biāo)記）。CE標(biāo)記打印在其中已經(jīng)裝有伺服驅(qū)動(dòng)器的機(jī)床和設(shè)備上。伺服驅(qū)動(dòng)器不能單獨(dú)發(fā)揮作用，而是必須與機(jī)床設(shè)備聯(lián)用。因此，EMC規(guī)程的對(duì)象不是伺服驅(qū)動(dòng)器，而是裝有伺服驅(qū)規(guī)程，我公司提供了《EMC安裝指南》（IB(名)67303），對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝方法、控制箱的制作方法等處理方法都作了規(guī)定。請(qǐng)向各或商咨詢(xún)。謹(jǐn)慎符合請(qǐng)采用號(hào)的伺服驅(qū)動(dòng)器和符合EN標(biāo)準(zhǔn)（與部分標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)）型號(hào)的伺服電機(jī)。除須遵守本說(shuō)明書(shū)記載的事項(xiàng)外，控制斷控制斷路電磁接觸伺服驅(qū)動(dòng)電電斷路器應(yīng)使用B型（可檢測(cè)交直流②如果控制信號(hào)輸入輸出用電源由外部供給，則應(yīng)使用輸入輸出經(jīng)過(guò)加強(qiáng)絕緣的DC24VPE端 PE端②電線的尺寸應(yīng)符合下述條件。在其他條件下使用時(shí)請(qǐng)按照EN60204-1附件C的表５執(zhí)行?環(huán)境溫度?外 ?管道或電機(jī)系列名EN標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)HC符合標(biāo)HC□RHA系HC-SFHC-RFHA-FFHA-FF□C-HC-MFHC-MF□-HC-MF□-與伺服驅(qū)動(dòng)器有關(guān)的EMC規(guī)程的處理方法，請(qǐng)參照《EMC安裝指南》（IB(名)67303）設(shè)備，應(yīng)與UL／c－UL標(biāo)準(zhǔn)相符合。驅(qū)動(dòng)器型放電時(shí)間MDS-B-SVJ2-01,-03,-1MDS-B-SVJ2-2MDS-B-SVJ2-07,-10,-3不應(yīng)超過(guò)55℃（131°F）。（參照《第３章安裝》）驅(qū)動(dòng)器型強(qiáng)電控制箱尺M(jìn)DS-B-SVJ2-驅(qū)動(dòng)器容積的在距驅(qū)動(dòng)器10cm(4inch)上部安裝量100CFM的風(fēng)]法蘭盤(pán)尺電機(jī)型號(hào)與容HC-HC-HA-HC-輸入輸出端子的接線UL推薦的圓型壓裝端子，裝應(yīng)使用端子廠家指定的工具驅(qū)動(dòng)器型電線尺寸(壓裝端子((注３)((型工MDS-B-SVJ2-MDS-B-SVJ2-MDS-B-SVJ2-MDS-B-SVJ2-MDS-B-SVJ2-MDS-B-SVJ2-MDS-B-SVJ2-(注 電線應(yīng)以600V塑料電線(導(dǎo)體為銅)為準(zhǔn)(注 產(chǎn)品符合UL/c-UL標(biāo)準(zhǔn)。(AMP制造)但SVJ2-07以下的L11,L21,P,C應(yīng)參照2-2-3項(xiàng)(注 單個(gè)驅(qū)動(dòng)器的數(shù)值。連接多個(gè)驅(qū)動(dòng)器時(shí)，應(yīng)參照第７章(注4) 表中的電線(U,V,W)的伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器的距離小于30m。(注5) 驅(qū)動(dòng)器型端子螺緊固扭端子螺MDS-B-SVJ2-1.24插頭內(nèi)置1.24MDS-B-SVJ2-MDS-B-SVJ2-MDS-B-SVJ2-MDS-B-SVJ2-MDS-B-SVJ2-1.24MDS-B-SVJ2-輔助設(shè)備應(yīng)選擇符合UL/c-UL標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備。下表為單軸容量的情形。有多個(gè)軸或與其他設(shè)備共用電源時(shí)，請(qǐng)參照《第７章輔助設(shè)備》。驅(qū)動(dòng)器型保險(xiǎn)絲(K5級(jí)接觸MDS-B-SVJ2-NF30AC250VS-N10MDS-B-SVJ2-MDS-B-SVJ2-NF30AC250VMDS-B-SVJ2-NF30AC250VMDS-B-SVJ2-MDS-B-SVJ2-NF30AC250VS-N18MDS-B-SVJ2-NF30AC250VS-N20!注意ForinstallationinUnitedStates,branchcircuitprotectionmustbeprovided,inaccordancewiththeNationalElectricalCodeandanyapplicablelocalcodes.ForinstallationinCanada,branchcircuitprotectionmustbeinaccordancewiththeCanadaElectricalCodeandanyapplicableprovincial到貨檢 2裝箱 2型號(hào)說(shuō) 2各部說(shuō) 7 7 7系統(tǒng)連接 3 4 4 5 6NC和伺服驅(qū)動(dòng)器間的連 7電機(jī)和編的連 8 8 9 電源的連 30 2環(huán)境條 2 3 3 4環(huán)境條 4 5安裝方 5 6防油防 7 9噪聲對(duì) 2 2 2 3 3 4 4 4不機(jī)標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)一覽 6 2 2 2 3 3鉗位功 3 3增益調(diào) 4 4 4 特性改 8 8 265-4-1控 沖擊檢 30參數(shù)一 章選回生選 3 3 4 5電池選 7 7 8中継端子 9電纜插 柔性線 電線的選 2NFB的選 3 4 4 5控制電 6 6繼電 6 6 2 48-3-1.................................................................................................................................8- 8-3-3與警告的方式和復(fù)位方 2 3 3 4 5 5 6 8 99-4-1扭 9 振動(dòng)級(jí) 伺服驅(qū)動(dòng) 2規(guī)格一 2 3伺服電 5規(guī)格一 5 11-1概 2伺服電 2回生方 3 4 4 5 7 7 7連續(xù)特 8 12 15 20 2012-1檢 212-2定期更換的零 2到貨檢 1-裝箱 各部說(shuō) 1- 記對(duì)應(yīng)電----053N,----23N,----------103,符對(duì)應(yīng)電HC-HC-HC-HA-HC----053,053,---23,-------152,153,103,---- 概裝箱品數(shù)伺服驅(qū)動(dòng)１品數(shù)伺服驅(qū)動(dòng)１除外１品數(shù)伺服電1 SERVODRIVE MDS-B-SVJ2- SERVODRIVE MDS-B-SVJ2-POWERINPUT3.2A3PH200-230V50/60Hz0.3A1PH200-230VOUTPUT3.6A3PH170V0-Ｓ/ＷＢＮＤ５１５Ｗ０００Ｃ３Ｈ/ＷＶＥＲ.SERIAL#XXXXXXXXXXXDATE型制造編MDS-B-有”*”號(hào)的電機(jī)表示可與低于其相應(yīng)功率1檔以下的驅(qū)動(dòng)器連接。雖然電機(jī)與HC102*,HC152*,HC202*只能用編A47中慣NC進(jìn)給低慣NC輔助ＭＩＴＳＵＢＩＳＨＩSERVOMOTORTYPEHC102S- 型SER MITSUBISHIELECTRICCORPORATIONACSERVO電機(jī)型 INPUT3AC123V 編型SER.XXXXXXXXXX 額定輸 OUTPUT1kWIEC34-1額定轉(zhuǎn) SPEED 制造編 SER.No.XXXXXXXXXDATE98-電機(jī)銘 編銘（注意）HC□系列、HC□R系列除通常額定牌外，還有電機(jī)、編等各部分的銘牌。HC ② ④記 檢測(cè)方 分辨 型 絕對(duì)位 增量位 ③軸端形符 軸端形 直 HC202,203,352電機(jī) 錐 對(duì)應(yīng)直軸電機(jī)②電磁制 帶電磁制①額定輸出額定轉(zhuǎn)速電機(jī)系 HC□R系列額定2000r/min 額定3000r/min 額定3000r/min記號(hào)額定輸出記號(hào)額定輸出記號(hào)額定輸 （注）HC電機(jī)，滿(mǎn)EN規(guī)格和UL SERVOMOTOR HA80NBS- SERVOMOTOR HA80NBS- 1kWENCODERABSSERIAL#XXXXXXXXXXXDATE符無(wú)③軸端形符S直T錐②電磁制符無(wú)無(wú)B帶電磁制符額定輸符⑤符檢測(cè)方分辨 增量位絕對(duì)位 概中慣NC進(jìn)給型制造編HA①N②③ HA053N～33N的編型號(hào)OSE□□□S，OSA□□□S④保護(hù)構(gòu)HA053N,13N,103N,200N電機(jī)只有直①額定輸出額定轉(zhuǎn)速?ACSERVO型 HC-INPUT3AC126V額定輸 OUTPUT0.5kWIEC34-1額定轉(zhuǎn) 2000r/minIP65CI.F制造編 HC- ③?④軸端形符 軸端形 直 錐軸規(guī)格僅對(duì)應(yīng) 錐 53～153,RF103～203 鍵 軸鍵未附在鍵槽中③電磁制 帶電磁制②額定輸出額定轉(zhuǎn)HC-SF系 HC-RF系額定 額定 額定符號(hào)額定輸出符號(hào)額定輸出符號(hào)額定輸 ①電機(jī)系符 電機(jī)系HC-SF中慣量，中容HC-RF低慣量，中容 概HA-②型③ ACSERVOHA-INPUT3AC129VOUTPUT600WIEC34-1SPEEDMADENJAPAN⑥標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境對(duì) 標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境對(duì)應(yīng) 無(wú)（IP44規(guī)格）- EN標(biāo)準(zhǔn)＋UL（僅HA-FFIP54規(guī)格-S15EN標(biāo)準(zhǔn)＋UL標(biāo)準(zhǔn)＋I(xiàn)P65（設(shè)定為HC-MF13,23,43,⑤軸端形HA- HC-符0531323～6305313 直 鍵 直 直(有鍵 鍵(有鍵 Ｄ切 Ｄ切 ④電磁制 帶電磁制③電源輸 HA-FF-UE必須要加上「C」。 航空插②額定輸出額定轉(zhuǎn)HA-FF系 HC-MF系額定3000r/min 額定3000r/min ①電機(jī)系 HA-FF低慣量，小容量HC-MF超低慣量小容小型低慣小型超低慣和D/A輸出~~ ~~ L11L21 L1L2

~~

主電路端子連接主電路電源和電機(jī)動(dòng)力線（在SVJ2-10,-20中包括控制電源和回生選件

控制電源插連接控制電源和回生選HC**HC**RHA**N,HC-SF,HC-RF系列

,編編編 編2系統(tǒng)連接 3伺服驅(qū)動(dòng)器的主回路端子排和控制電路端子 4 4 5 6NC和伺服驅(qū)動(dòng)器間的連 7電機(jī)和編的連 8 8 9 電源的連 19 回生電阻的連 22 接觸器的接 25 電機(jī)制動(dòng)器接 28 外部緊急停止的接 30 !!４．電機(jī)制動(dòng)、用于接觸器(電磁接觸器)的DC繼伺服驅(qū)動(dòng)控制輸出信!注意８．驅(qū)動(dòng)器正面CN1ACN1BCN2CN3形狀相同。必須正確連接，如果接錯(cuò)，可能行１點(diǎn)接地)切勿將連接的電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成一順控電路，緊急停止時(shí)切斷MC可以使用電源單元輸出，構(gòu)成一順控電路，緊急停止時(shí)切斷MC可以使用電源單元輸出，或SVJ2CN3插頭輸出（MC）伺服驅(qū)動(dòng)MDS-B-伺服電電3TEＵＶＷＵＥ必須斷開(kāi)P-D間的連TE>Z（注CC級(jí)以上保護(hù)接>電機(jī)制動(dòng)器控制輸出電磁制動(dòng)使用絕對(duì)位置檢測(cè)時(shí)，應(yīng)編編放大器內(nèi)安裝電池選件另外，應(yīng)將MDS-A-BT電CON（注CN（注CN連105數(shù)字輸出1（電機(jī)制動(dòng)13SH21電（注 數(shù)字輸出2（接觸器（注 5m以20數(shù)字輸入（外部緊急停止NCSH21的電纜應(yīng)連接到CN1A插頭 41板V監(jiān)視器輸V監(jiān)視器輸出SH21電5m以SH21電將終端插頭（A-TM）連到最后一軸CN1BMDS-B-（n軸目n-（注MDS-B-（2軸目 （注CN1BCN1BCN1BCN1B !!注意端伺服驅(qū)動(dòng)MDS-B-SVJ2-①③正面①②③底面②①③①主回路端子臺(tái) UVW緊固扭矩：1.24端子螺絲緊固扭矩：1.24②控制回端子DCDPNL11 ③MDS-B-SVJ2-MDS-B-SVJ2-緊固扭矩：1.24N?m內(nèi)三相L11L1同相、L21L2同相。在出廠時(shí)P-D間短接使用回生選件時(shí)應(yīng)將P-D間的接線除去，在P-C間連接回生選件保護(hù)接地!!!注意使用標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置回生電阻時(shí)，將P-D間短接。(出廠狀態(tài) 控制電路端子排的使用方法(MDS-B-SVJ2-線端的處

約約

AI0.25-—CRIMPFOX-AI0.5-—AI0.75-1AI1-AI1.5-AI-TWIN2×2.5-接螺絲刀口厚度刀口寬度松 上電 控制電路端子螺絲刀口厚度刀口寬度松 上電 控制電路端子NCNC到各伺服NC總線NC到終端（電池單元MDS-C1-V1/V2系列伺服驅(qū)動(dòng)器和主軸1系統(tǒng)最多可連接7個(gè)軸。（NC的不同，可連接的軸數(shù)有限制。下圖為連接3個(gè)軸的例子）NC

MDS-B-1

MDS-B-2

MDS-B-3軸（最終軸

SH21電

用終端插頭或電纜與電池單元相!!注意NC、驅(qū)動(dòng)器時(shí)，應(yīng)使NC到終端插頭(電池單元)的NC總線電纜長(zhǎng)30m軸號(hào)由軸號(hào)設(shè)置用旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)確定。(參照「4-1-1旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)的設(shè)置」連接到NC的順序與軸號(hào)管管名AUBVCWD接EFGH 電機(jī)和編的連2-4- HC52，HC53，HC102*的連HC52/HC53/HC102□- MDS-B-SVJ2-編MS3102A20-插 管腳MAB111 MDS-B-SVJ2-編MS3102A20-插 管腳MAB111 DS選件電纜（電纜加工的細(xì)節(jié)，請(qǐng)參照第６章1020GUVCE05-2A22-動(dòng)力線和地 （電線選定的詳細(xì)方法，請(qǐng)參照第７章G電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的組FA ECDB1，B2為制動(dòng)端子（僅對(duì)帶制動(dòng)器的電機(jī)有效DC24V沒(méi)有極管名管名ABCDEFGHJKLMNPRST管名123456789管名管名AUBVCWD管名AUBVCWD接EFGH電驅(qū)動(dòng)MDS-B-SVJ2-MDS-B-SVJ2- MDS-B-SVJ2-編MS3102A22-插 管腳L1 11KNJ MDS-B-SVJ2-編MS3102A22-插 管腳L1 11KNJHS選件電纜（電纜加工的細(xì)節(jié)，請(qǐng)參照第６章10 20EUV動(dòng)力線（電線選定的詳細(xì)方法，請(qǐng)參照第７章CE05-2A22-GFA ECD（僅對(duì)帶制動(dòng)器的電機(jī)有效DC24V沒(méi)有極性管名管名ABCDEFGHJKLMNPRSTUV管名123456789管名管管名AUBVCWD接EFGH電驅(qū)動(dòng)MDS-B-SVJ2-MDS-B-SVJ2-2-4-2HC102，HC103，HC152*，HC152，HC153HC102/HC103/HC152/HC153□- MDS-B-SVJ2-編MS3102A20-插 管腳MAB111 DS選件 MDS-B-SVJ2-編MS3102A20-插 管腳MAB111 DS選件電纜（電纜加工的細(xì)節(jié)，請(qǐng)參照第６章1020GUVCE05-2A22-動(dòng)力線（電線選定的詳細(xì)方法，請(qǐng)參照第７章GA 電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的組FECD（僅對(duì)帶制動(dòng)器的電機(jī)有效DC24V沒(méi)有極性管名管名ABCDEFGHJKLMNPRST管名123456789管名管名AUBVCWD接EFGH管名AUBVCWD接EFGH電驅(qū)動(dòng)MDS-B-SVJ2-MDS-B-SVJ2- MDS-B-SVJ2-編MS3102A22-插 管腳L111KN MDS-B-SVJ2-編MS3102A22-插 管腳L111KNJHS選件電纜（電纜加工的細(xì)節(jié)，請(qǐng)參照第６章1020EUV電源插CE05-2A22-動(dòng)力線（電線選定的詳細(xì)方法，請(qǐng)參照第７章電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的GFA ECD（僅對(duì)帶制動(dòng)器的電機(jī)有效DC24V沒(méi)有極性管名管名ABCDEFGHJKLMNPRSTUV管名123456789管名管管名AUBVCWD接EFG 2-4- HC202*，HC202，HC203*，HC352*的連HC202/HC203/HC352□-編MDS-B-SVJ2-編MS3102A20-插 管腳MAB111 DS選件電編MDS-B-SVJ2-編MS3102A20-插 管腳MAB111 DS選件電纜（電纜加工的細(xì)節(jié)，請(qǐng)參照第６章1020G制動(dòng)連接MS3102A10SL- DC24V沒(méi)有極UV動(dòng)力線（電線選定的詳細(xì)方法，請(qǐng)參照第７章電源插CE05-2A24-電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的組FAGEBDC管名管名ABCDEFGHJKLMNPRST管名AB管名123456789管名管名AUBVCWD管名AUBVCWD接EFG電驅(qū)動(dòng)MDS-B-SVJ2-HC202,203*,MDS-B-SVJ2-編MDS-B-SVJ2-編MS3102A22-插 管腳L111KNJ選件電纜編MDS-B-SVJ2-編MS3102A22-插 管腳L111KNJ選件電纜（電纜加工的細(xì)節(jié)，請(qǐng)參照第６章1020HSEMS3102A10SL- 管名DC24V沒(méi)有極UV （電線選定的詳細(xì)方法，請(qǐng)參照第７章CE05-2A24-FAGEBDC管名管名ABCDEFGHJKLMNPRSTUV管名123456789管名管管名AUBVCWD接EFGH電驅(qū)動(dòng)MDS-B-SVJ2-MDS-B-SVJ2- HC103R/HC153R/HC203R□- MDS-B-SVJ2-編MS3102A20-插 管腳MAB MDS-B-SVJ2-編MS3102A20-插 管腳MAB DS111選件電纜（電纜加工的細(xì)節(jié)，請(qǐng)參照第６章1020GUVCE05-2A22-動(dòng)力線（電線選定的詳細(xì)方法，請(qǐng)參照第７章G電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的組FA ECD（僅對(duì)帶制動(dòng)器的電機(jī)有效DC24V沒(méi)有極性管名管名ABCDEFGHJKLMNPRST管名123456789管名管名AUBVCWD接E管名AUBVCWD接EFGH電驅(qū)動(dòng)MDS-B-SVJ2-MDS-B-SVJ2- MDS-B-SVJ2-編MS3102A22-插 管腳L111KN MDS-B-SVJ2-編MS3102A22-插 管腳L111KNJHS選件電纜（電纜加工的細(xì)節(jié)，請(qǐng)參照第６章1020EUV電源插CE05-2A22-動(dòng)力線（電線選定的詳細(xì)方法，請(qǐng)參照第７章電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的組GFA ECD（僅對(duì)帶制動(dòng)器的電機(jī)有效DC24V沒(méi)有極性管名管名ABCDEFGHJKLMNPRSTUV管名123456789管名管管名AUBVCWD接EF HA053N，HA13N MDS-B-SVJ2-編MS3102A22-插 管腳L111KNJ10 MDS-B-SVJ2-編MS3102A22-插 管腳L111KNJ1020HSE選件電纜（電纜加工的細(xì)節(jié)，請(qǐng)參照第６章UV動(dòng)力線（電線選定的詳細(xì)方法，請(qǐng)參照第７章電源插MS3102A18-FABECD管名管名ABCDEFGHJKLMNPRSTUV管名123456789管名管名AUBVCW管名AUBVCWD接EF MDS-B-SVJ2-編MS3102A22-插 管腳L111KNJH MDS-B-SVJ2-編MS3102A22-插 管腳L111KNJHSE選件電纜（電纜加工的細(xì)節(jié)，請(qǐng)參照第６章1020制動(dòng)連接MS3102A10SL- DC24V沒(méi)有極動(dòng)力線UV（電線選定的詳細(xì)方法，請(qǐng)參照第７章電源插CE05-2A18-FABECD管名管名ABCDEFGHJKLMNPRSTUVピ名AB管名123456789管名管管名AUBVCWD接EFGHHA40N，HA43N的連 MDS-B-SVJ2-編MS3102A22-插 管腳L111KNJ MDS-B-SVJ2-編MS3102A22-插 管腳L111KNJ選件電纜（電纜加工的細(xì)節(jié)，請(qǐng)參照第６章1020HSEUV動(dòng)力線（電線選定的詳細(xì)方法，請(qǐng)參照第７章CE05-2A22-GFA ECD（僅對(duì)帶制動(dòng)器的電機(jī)有效DC24V沒(méi)有極性管名管名ABCDEFGHJKLMNPRSTUV管名123456789管名管名AUBVCW管名AUBVCWD接EFGH MDS-B-SVJ2-編MS3102A22-插 管腳L111KNJ選件電纜 MDS-B-SVJ2-編MS3102A22-插 管腳L111KNJ選件電纜（電纜加工的細(xì)節(jié)，請(qǐng)參照第６章1020HSEUV動(dòng)力線（電線選定的詳細(xì)方法，請(qǐng)參照第７章CE05-2A22-GFA ECD（僅對(duì)帶制動(dòng)器的電機(jī)有效DC24V沒(méi)有極性管名管名ABCDEFGHJKLMNPRSTUV管名123456789管名管管名AUBVCWD接EFG HA100N，HA103N*，HA200N* MDS-B-SVJ2-編MS3102A22-插 管腳L111KNJ1020HSE選件電纜（電纜加工的細(xì)節(jié)，請(qǐng)參照第６章制動(dòng)連接MS3102A10SL- 管名DC24V沒(méi)有極UV動(dòng)力線（電線選定的詳細(xì)方法，請(qǐng)參照第７章電源插CE05-2A24-FAGEBDC管名管名ABCDEFGHJKLMNPRSTUV管名123456789管名管管名AUBVCWD接EFGH MDS-B-SVJ2-編MS3102A20-插 MDS-B-SVJ2-編MS3102A20-插 管腳MAB D111S選件電纜（電纜加工的細(xì)節(jié)，請(qǐng)參照第６章1020GUV動(dòng)力線CE05-2A22-（電線選定的詳細(xì)方法，請(qǐng)參照第７章電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的組GFA ECD（僅對(duì)帶制動(dòng)器的電機(jī)有效DC24V沒(méi)有極性管名管名ABCDEFGHJKLMNPRST管名123456789管名 MDS-B-SVJ2-編MS3102A20-插 MDS-B-SVJ2-編MS3102A20-插 管腳MAB111 DS選件電纜（電纜加工的細(xì)節(jié)，請(qǐng)參照第６章1020GUV動(dòng)力線CE05-2A22-（電線選定的詳細(xì)方法，請(qǐng)參照第７章GFA ECD（僅對(duì)帶制動(dòng)器的電機(jī)有效DC24V沒(méi)有極性管名AUBVCWD接EFGH電驅(qū)動(dòng)HC-MDS-B-SVJ2-HC-MDS-B-SVJ2-管名管名ABCDEFGHJKLMNPRST管名123456789管名管管名AUBVCWD接EFGH電驅(qū)動(dòng)HC-MDS-B-SVJ2-HC-MDS-B-SVJ2- MDS-B-SVJ2-編MS3102A20-插 MDS-B-SVJ2-編MS3102A20-插 管腳MAB111 DS選件電纜（電纜加工的細(xì)節(jié)，請(qǐng)參照第６章1020G制動(dòng)連接MS3102A10SL- 管腳名稱(chēng)DC24V沒(méi)有極UV動(dòng)力線（電線選定的詳細(xì)方法，請(qǐng)參照第７章電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的組電源插CE05-2A24-FAGEBDC管名管名ABCDEFGHJKLMNPRST管名123456789管名 MDS-B-SVJ2-編MS3102A20-插 MDS-B-SVJ2-編MS3102A20-插 管腳MAB DS111選件電纜（電纜加工的細(xì)節(jié)，請(qǐng)參照第６章1020GUV動(dòng)力線CE05-2A22-（電線選定的詳細(xì)方法，請(qǐng)參照第７章電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的組GFA ECD（僅對(duì)帶制動(dòng)器的電機(jī)有效DC24V沒(méi)有極性電驅(qū)動(dòng)HC-MDS-B-SVJ2-HC-MDS-B-SVJ2-管名AUBVCWD接EFG管名管名ABCDEFGHJKLMNPRST管名123456789管名管名管名AUBVCWD接電驅(qū)動(dòng)HA-FF053C-UE，13C-MDS-B-SVJ2-HA-FF23C-UE，33C-MDS-B-SVJ2-HA-FF43C-MDS-B-SVJ2-HA-FF63C-MDS-B-SVJ2- MDS-B-SVJ2- MDS-B-SVJ2-編172161-插 管腳111124578選件電纜：MR-JCCBL□M-（電纜加工的細(xì)節(jié)，請(qǐng)參照第６章1020 VCTF3-12520帶頂端絕緣頭壓接端子125-紅：U相，白：V相，黒：WUV 電纜0帶插172161-（AMP制造動(dòng)力線（電線選定的詳細(xì)方法，請(qǐng)參照第７章電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的組M3螺 制動(dòng)導(dǎo) VCTF2-0520DC24V沒(méi)有極性管名管名123456789管名123456789管名電驅(qū)動(dòng)HA-MDS-B-SVJ2-HA-MDS-B-SVJ2-HA-MDS-B-SVJ2-HA-MDS-B-SVJ2- MDS-B-SVJ2- MDS-B-SVJ2-編MS3102A20-插 管腳MAB111 DS10G選件電纜（電纜加工的細(xì)節(jié)，請(qǐng)參照第６章20UV 電源插CE05-2A14S-2PD- 動(dòng)力線（電線選定的詳細(xì)方法，請(qǐng)參照第７章 電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的組制動(dòng)插MS3102A10SL- 管名管名ABCDEFGHJKLMNPRST管名123456789管名管名AB 編172161-插 管腳111124578選件電纜：MR-JCCBL□M-（電纜加工的細(xì)節(jié)，請(qǐng)參照第６章10202-0320B1，B2DC24V沒(méi)有極UV 電纜0帶插172161-（AMP制造源4-AWG190頂端絕緣壓接端子125-紅：U相白：V相黒：W相黃/：接動(dòng)力線（電線選定的詳細(xì)方法，請(qǐng)參照第７章電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的組管名管名123456789管名123456789管名電驅(qū)動(dòng)MDS-B-SVJ2-HC-MF23（-MDS-B-SVJ2-HC-MF43（-MDS-B-SVJ2-HC-MF73（-MDS-B-SVJ2- RM15WTP- RM15WTP- 插 管腳號(hào)號(hào)64105選件電纜：MR-（電纜加工的細(xì)節(jié)，請(qǐng)參照第６章20 電源導(dǎo)線0 帶連接器RM15WTP-（廣瀨制造UV動(dòng)力線 導(dǎo)線0插頭RM15WTP-（廣瀨制造電源插RM15WTP-（電線選定的詳細(xì)方法，請(qǐng)參照第７章電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的組 23管名管名123456789管名123456789管名管管名1U2V3W4接電驅(qū)動(dòng)HC-MF13-MDS-B-SVJ2-HC-MF23-MDS-B-SVJ2-HC-MF43-MDS-B-SVJ2-HC-MF73-MDS-B-SVJ2-!!注意請(qǐng)參照第7章正確選擇接觸器。３

接觸 AC電抗器(B-MDS-C1-CV必須MDS-C1-CV必須容量電源單元(參照“7-2NFB選擇”MDS-B-MDS-C1-MDS-C1-第３接地以 SH21電SH21電CN1ASH21電緊急停 緊急停緊急?；螂姵貑卧?MDS-A-!!注意電源應(yīng)連接到AC電抗器的電源一側(cè)。 ３需要注意(參照下需要注意(參照下面的注意欄MDS-B-MDS-C1-MDS-C1-接地以SH21電SH21電SH21電 緊急停 緊急停端插頭(A-或電池單(MDS-A-BT-!!!注意單元共用。應(yīng)參照「2-5-2用MDS-B-SVJ2控制接觸器時(shí)的連接例」，由MDS-B-SVJ2控制接觸2。用MDS-B-SVJ2３ 接觸也有內(nèi)置于接觸器的類(lèi)MDS-B-

MDS-B- 10第３接地以

515終端插頭(A-或電池單(MDS-A-BT-緊急停

CN1A

緊急停

CN1A用MDS-B-SVJ2進(jìn)行接觸器控制(CN3MC驅(qū)動(dòng))(參照「2-7 !!注意MDS-B-D MDS-B-D TE2P-D!注意 回生電阻?；厣娮璧倪x擇應(yīng)參照「11-4取下連接P-D間的短路棒，在P-C間連接回生電阻外部選件再生電SVJ2PC

應(yīng)使用不易燃雙絞 導(dǎo)線長(zhǎng)5m以

100mm

100mm!! ３．3100mm!注意 使用熱保護(hù)器端子（G3,G4）。此時(shí)，如果G3-G4間不導(dǎo)通，則應(yīng)安裝緊急停止程序。MDS-B-

DC

G3,G4過(guò)熱時(shí)，G3-G4間無(wú)電流導(dǎo)通。 ON10m導(dǎo)線應(yīng) 絞

去除短路

5m以!!１．應(yīng)注意安裝場(chǎng)所，以免回生電阻單元端子排附著異物(切削粉、切削油等)。如果P-C間短路，!!注意 7654 設(shè)定為0設(shè)定為13接觸器控制輸出無(wú)接觸器控制輸出有回電源（MDS-C1-CV系列）或保持的電源，不能斷開(kāi)接觸器。因此，接觸器的控制由NC進(jìn)行，NC在確認(rèn)所有伺服軸驅(qū)動(dòng)。SVJ2-01在外部沒(méi)有連接選件電阻時(shí)不能控制接觸器。①使用電源單元的接觸器控制輸出(MC1)②從垂直軸(不平衡軸)的伺服驅(qū)動(dòng)器(MDS-B-SVJ2)③ )!注意 簡(jiǎn) 伺服規(guī)格選用MDS-B-SVJ2 使用MDS-B-SVJ2伺服驅(qū)動(dòng)器的接觸器控制輸出（CN3插頭：MC）時(shí)，主電路按照下圖的順序通電。在驅(qū)動(dòng)器的緊急停止輸入解除后200msec內(nèi)，通過(guò)回生電阻使PN母線電壓放電，檢測(cè)接觸器接點(diǎn)的熔化情況。接觸器熔化時(shí)，將檢測(cè)到接觸器熔化（5F）。緊急停止

PN母線電壓

動(dòng)態(tài)制ON準(zhǔn)備就緒信號(hào)(READY)伺服起動(dòng)信號(hào)(SERVO)

0

PNPN充電結(jié)可輸入指

1500時(shí)間１．用MDS-B-SVJ2進(jìn)行接觸器控制(CN3：MC)時(shí)，需要進(jìn)行參數(shù)設(shè)定未輸出MC斷開(kāi)時(shí)，在30秒后由控制單元強(qiáng)行斷開(kāi)接觸器。緊急停止第(動(dòng)態(tài)制動(dòng)停止第(控制第(控制＋落下防止控制

所有所有 確認(rèn)后斷0MC斷開(kāi)速0MC斷開(kāi)速0MC斷開(kāi)接觸器控制輸出

接觸器的斷開(kāi)順接觸器控制信號(hào)(MC)MDS-B-10515 接觸若二極管極性接錯(cuò)接觸器控制用繼電(也有內(nèi)置于接觸器的類(lèi)型MDS-B-10515 接觸若二極管極性接錯(cuò)伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)發(fā)生故障以接觸器控制用繼電(也有內(nèi)置于接觸器的類(lèi)型 帶電磁制動(dòng)的伺服電機(jī)的電磁制動(dòng)，通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器MDS-B-SVJ2輸出的控制信號(hào)（MBR）驅(qū)動(dòng)。伺服驅(qū)動(dòng)器在電機(jī)通電時(shí)（伺服ON即電機(jī)內(nèi)產(chǎn)生扭矩）解除制動(dòng)。緊急停止動(dòng)態(tài)制電機(jī)通電電機(jī)制動(dòng)控制準(zhǔn)備就緒信號(hào)

伺服保持力發(fā)伺服保持力發(fā)可輸入指 1500時(shí)間(msec)伺服OFF指令時(shí)的NC程序輸入伺服OFF命令后，在斷開(kāi)電機(jī)電源的同時(shí)，電機(jī)制動(dòng)也開(kāi)啟。但由于垂直軸落下防止控制沒(méi)有生效，因此會(huì)發(fā)生制動(dòng)動(dòng)作延遲造成的落下。伺服OFF解除時(shí)，不會(huì)發(fā)生失控而落下。電機(jī)通電電機(jī)制動(dòng)控制輸出

SERVOON

!!注意垂直軸落下防止控制僅在緊急停止(包 、掉電)發(fā)生時(shí)動(dòng)作。伺服OFF輸入時(shí)不發(fā)生動(dòng)作電機(jī)制動(dòng)控制信號(hào)(MBR)MDS-B-10513 必須安裝浪涌吸收浪涌吸收 制動(dòng)器制動(dòng)控制用繼電(不能用內(nèi)部電源直接驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器MDS-B-10513 必須安裝浪涌吸收浪涌吸收 制動(dòng)以制動(dòng)控制用繼電(使用外部電源時(shí)應(yīng)設(shè)置繼電器!!注意 NC總線（1B）輸入主緊急停止外，還可以直接向伺服驅(qū)動(dòng)器輸入獨(dú)立的外部緊急停止，在緊急停止發(fā) 緊急停

接觸器控制軸CN1ACN1B

接觸器斷開(kāi)指 04外部緊急停止無(wú)外部緊急停止有說(shuō)明4567設(shè)定外部緊急停止功能 (未說(shuō)明的 設(shè)定外部緊急停止輸33簡(jiǎn) 回生電阻類(lèi)外部緊急停止通過(guò)以下的參數(shù)設(shè)定 !!注意 在外部緊急停止輸入30秒以?xún)?nèi)，如果沒(méi)有NC輸入接觸器斷開(kāi)指令SVJ2本身將接觸器斷開(kāi)，產(chǎn)生外部緊急停中輸入了接觸器斷開(kāi)指令，則變?yōu)檎５木o急停止?fàn)顟B(tài)（E7）。外部緊急停止主緊急停止輸入

控控電機(jī)速接觸器控制指控制器控制輸出

0伺服驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)顯外部緊急停止主緊急停止輸入

電機(jī)速接觸器控制指接觸器控制輸出

0動(dòng)態(tài)制動(dòng)態(tài)制伺服驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)顯 時(shí)間 外部緊急停止信號(hào)(EMGX)MDS-B-105 5mA對(duì)于晶體VcesICEO100MDS-B-4105 以電流方晶體管VcesICEO100伺服驅(qū)動(dòng)器的安 2 2 3 3伺服電機(jī)的安 4 4負(fù)載安時(shí)的注意事項(xiàng)(保護(hù)軸不受沖擊 5 5 6 7 9噪聲對(duì) 10 安!!注意 !!注意環(huán)境條環(huán)條件 (不凍90％RH以 (不凝溫 (不凍濕90％RH以 (不凝室內(nèi)(不應(yīng)受到日光直射沒(méi)有導(dǎo)電性微粒子、腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧、塵高海抜1000m振5.9m/sec2(0.6G)以m以m以

100mm100mm以以70mm!!注意防止異物混入 安 !注意環(huán)境條環(huán)條件(不凍80RH以(不凝溫(不凍濕90RH以(不凝室內(nèi)(不應(yīng)受到日光直射沒(méi)有導(dǎo)電性微粒子、腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧、塵高海抜1000m振HC□(1.5kW以下)HA□N1.0kW以下)HC-SF(1.5kW以下X：9.8m/sec2(1G)24.5m/sec2以HC□(2.0kW以上)HA□N2.0kW以上)HC-SF(2.0kW以上X：19.6m/sec2(2G)Y：49m/sec2(5G) HA-FF，HC-X：19.6m/sec2(2G)19.6m/sec2 以振兩動(dòng)振振幅（

XY 加負(fù)載安裝時(shí)的注意事項(xiàng)(保護(hù)軸不受沖擊

伺服電 雙頭螺!!注安裝①安裝方向沒(méi)有限制，可在任何方向上安裝，但以電機(jī)電源線、編電纜)②考慮到編的航空插頭不能與電源線航空插頭在同一方向接線時(shí)的情應(yīng)在訂購(gòu)電機(jī)時(shí)應(yīng)指定方向(HC-SF，HC-RF，HA-FF，HC-MF置。(參照下表)

標(biāo)準(zhǔn)安裝方C 7654 設(shè)置為0設(shè)置為15HA053N～HA33N 安裝位置標(biāo)準(zhǔn)HA053N～HA33N 安裝位置°簡(jiǎn) 伺服規(guī)HA053N～33N電機(jī)的編的安裝方向?yàn)锽,D時(shí)，應(yīng)設(shè)置以下的參數(shù) 安容許徑向負(fù)容許軸向負(fù)HC52T,53T,102T,103T,152T,(錐軸HC52S,53S,102S,103S,152S,(直軸HC202S,203S,(錐軸HC103RS,153RS,(直軸HA23N,HA40NT,43NT,80NT,(錐軸HA40NS,43NS,80NS,(直軸HA100NS,103NS,HC-SF52T,53T,102T,103T,152T,(錐軸HC-SF52,53,102,103,152,(直軸HC-SF202,203,352,HC-RF103T,153T,(錐軸HC-RF103,153,(直軸HA-HA-HA-FF23,HA-FF43,HC-MF053,HC-MF23,HC-LLL：從法蘭安裝面到負(fù)載荷重中心的距離 !注意油或防油防油或電機(jī)的保護(hù)形式基IEC(IP分類(lèi))(參照「10-2-1規(guī)格一覽」)。但沾到電機(jī)上，或電機(jī)有可能經(jīng)常浸水時(shí)，必須采取加裝護(hù)罩等對(duì)策。另外，IP伺服電油位高度HC52,102,152,53,103,HC202,203,HC103R,153R,8HA23N,HA40N,43N,80N,伺服電油位高度HC52,102,152,53,103,HC202,203,HC103R,153R,8HA23N,HA40N,43N,80N,HA100N,103N,HC-SF52,102,152,53,103,HC-SF202,203,352,HC-RF103,153,HA-FF053C-UE,13C-8HA-FF23C-UE,33C-HA-FF43C-UE,63C-HC-MF13-HC-MF23-S15,43-HC-MF73-齒齒油位高凸V電纜彎水)!注意 。( 安護(hù)護(hù)＜不良＞毛細(xì)管現(xiàn)護(hù)罩護(hù)罩＜不良＞呼吸作齒潤(rùn)滑⑥潤(rùn)滑服電機(jī)內(nèi)部。(見(jiàn)右圖)伺服電機(jī)并不是防水結(jié)構(gòu)伺服電電纜的 !注意編

4

彎曲半徑 (本公司選擇 電纜及線材 安?在發(fā)生噪聲較多的設(shè)(電磁接觸器、繼電器等)處安裝浪涌吸收器 地線漏電流伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器電源線的輻伺服電機(jī)的電源線電源線⑤⑤ ⑦②⑦②①儀③⑥④⑧傳感伺服電 噪聲路⑦⑧伺服驅(qū)動(dòng)器的初始設(shè) 2 2加電后LED顯示的變 2初始參數(shù)的設(shè) 3 3 4 4 4不機(jī)標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)一覽 6 設(shè)顯示顯示設(shè)定軸號(hào)設(shè)定用旋轉(zhuǎn)開(kāi)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)的設(shè)設(shè)定軸011223344556677使用不89ABCDEF未使用加電后LED顯示的變據(jù)這些處理的進(jìn)行情況，伺服驅(qū)動(dòng)器主體正面的LED顯示的變化如下。LED顯等待接通NC電源等待接通NC電 NC電源

NCONNCNCONNC緊急停止?fàn)顟B(tài)(#是設(shè)定的軸)OFF(顯示例指1軸 內(nèi)容0外部緊4外部緊內(nèi)容0驅(qū)動(dòng)器標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置電 (SVJ2-01無(wú)內(nèi)置電阻1設(shè)2MR-3MR-RB12或4MR-RB32或GZG200W120OHMK35MR-RB30或GZG200W39OHMK3個(gè)并6MR-RB50或GZG300W39OHMK3個(gè)并設(shè)說(shuō)設(shè)定為0外部緊急停止功能設(shè)定 (沒(méi)有說(shuō)明的 設(shè)定回生電阻類(lèi)型設(shè)定總是設(shè)定為1伺服規(guī)格參數(shù) 7654 7654 0設(shè)定時(shí)的意1設(shè)定時(shí)的意0控制停止(SVJ2標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)態(tài)制3接觸器控制輸出無(wú)接觸器控制輸出有5HA053N～HA33N 安裝位置標(biāo)準(zhǔn)HA053N～HA33N 安裝位置°7絕對(duì)位簡(jiǎn) 伺服規(guī)HEX設(shè)定的參數(shù)。應(yīng)根據(jù)伺服的規(guī)格進(jìn)行如下設(shè)定 上記以外的位設(shè)定為0電機(jī)/編類(lèi)電機(jī)類(lèi)型設(shè)定設(shè)定時(shí)，請(qǐng)參照不機(jī)標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)一覽表回生電HEX設(shè)定的參數(shù) 伺服功能選擇標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定為4000伺服功能選擇標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定為0000電機(jī)側(cè)用PCPC當(dāng)使用旋轉(zhuǎn)軸，設(shè)定整體的(加速)比。機(jī)械側(cè)滾珠絲以mm單位設(shè)定滾珠絲杠螺距。旋轉(zhuǎn)軸設(shè)定為360位置編分辨設(shè)定時(shí)，請(qǐng)參照不機(jī)標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)一覽表。速度編分辨位置環(huán)增益標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定為33 設(shè)式從多個(gè)參數(shù)計(jì)算的一個(gè)齒輪比，各個(gè)值(ELG1，ELG2)均應(yīng)小于32767。值溢出時(shí)輸出初始參數(shù)異(37、異常參數(shù)101在M50/M64NC2301)。

的既約分(約分后的分?jǐn)?shù)RANG＝RNG1＝IUNIT＝2／NC指令單1μm：IUNIT＝2，0.1μm：IUNIT＝ELG1≦ELG2≦2301)簡(jiǎn) 伺服ON誤差過(guò)大檢測(cè)寬會(huì)發(fā)生問(wèn)題時(shí)，應(yīng)逐漸增大設(shè)定值。＜標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值的計(jì)算 快進(jìn)速度(mm/min） 伺服OFF誤差過(guò)大檢測(cè)寬簡(jiǎn) 速度環(huán)增速度環(huán)超前補(bǔ)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定為1364。SHG控制時(shí)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定為1900負(fù)載慣量大，位于標(biāo)準(zhǔn)VIA變更區(qū)域時(shí)，與正?？刂啤HG控制無(wú)關(guān)，應(yīng)設(shè)定對(duì)比圖的值。 標(biāo) 負(fù)荷慣量倍率(滿(mǎn)負(fù)荷慣量/電機(jī)慣量

0 負(fù)荷慣量倍率(滿(mǎn)負(fù)荷慣量/電機(jī)慣量標(biāo)

0

負(fù)荷慣量倍率(滿(mǎn)負(fù)荷慣量/電機(jī)慣量

(注意)電機(jī)型號(hào)后的*號(hào)，表示與低1檔功率的VIAHC-HC-HC-＜HC-HC-HC-＜HC-＜HC->-SF352,HC-HC---SF53,-HC-HC-HC-22A標(biāo)

負(fù)荷慣量倍率(滿(mǎn)負(fù)荷慣量/電機(jī)慣量 負(fù)荷慣量倍率(滿(mǎn)負(fù)荷慣量/電機(jī)慣量

VIA

＜HA-＜HA-HA-HA-HA-HA-->-HC-HC-標(biāo)

負(fù)荷慣量倍率(滿(mǎn)負(fù)荷慣量/電機(jī)慣量 負(fù)荷慣量倍率(滿(mǎn)負(fù)荷慣量/電機(jī)慣量 設(shè)HC(2000r/min額定值電機(jī)系列HC□-E42,-E33,HC□-A47,-A42,-絕對(duì)/增HC□-E42,-E33：INC，HC□-A47,-A42,-(HC□-A47也可在增量系統(tǒng)中使用電機(jī)容量記簡(jiǎn)參數(shù)名電機(jī)側(cè)齒輪用PC1設(shè)定電機(jī)側(cè)的齒輪比，用PC2設(shè)定機(jī)械側(cè)的齒輪比當(dāng)使用旋轉(zhuǎn)軸，設(shè)定整體的(加速)比機(jī)械側(cè)齒輪位置環(huán)增位置環(huán)增0速度環(huán)增參照4-2-4與機(jī)械負(fù)載慣量對(duì)應(yīng)的參數(shù)設(shè)——0——0參照4-2-4與機(jī)械負(fù)載慣量對(duì)應(yīng)的參數(shù)設(shè)電流環(huán)q軸超前補(bǔ)電流環(huán)d軸超前補(bǔ)電流環(huán)q軸增電流環(huán)d電流限制特殊控制時(shí)?電流限制加速度前饋進(jìn)給增0丟步補(bǔ)0伺服規(guī)格選4-2-1伺服規(guī)格參數(shù)參滾珠絲杠螺以mm單位設(shè)定滾珠絲杠螺旋轉(zhuǎn)軸設(shè)定為位置編分辨HC□-A47,-E42,-A42系列，設(shè)定為100HC□-E33,-A33系列，設(shè)定為25速度編分辨過(guò)載時(shí)常過(guò)載檢測(cè)等ON時(shí)4-2-3電機(jī)/編類(lèi)OFF時(shí)誤差過(guò)大檢測(cè)寬4-2-3特殊伺服功能選擇—特殊功能對(duì)0回生電阻類(lèi)4-2-1伺服規(guī)格參數(shù)參—特殊功能對(duì)0誘導(dǎo)電壓補(bǔ)償增垂直軸落下防止時(shí)0主軸同步控制?位置環(huán)增益—特殊功能對(duì)0HC(3000r/min額定值電機(jī)系列HC□-E42,-E33,HC□-A47,-A42,-絕對(duì)/增HC□-E42,-E33：INC，HC□-A47,-A42,-(HC□-A47也可在增量系統(tǒng)中使用電機(jī)容量記SVJ2-SVJ2-SVJ2-SVJ2-簡(jiǎn)參數(shù)名電機(jī)側(cè)齒輪用PC1設(shè)定電機(jī)側(cè)的齒輪比，用PC2設(shè)定機(jī)械側(cè)的齒輪比當(dāng)使用旋轉(zhuǎn)軸，設(shè)定整體的(加速)比機(jī)械側(cè)齒輪位置環(huán)增位置環(huán)增0速度環(huán)增參照4-2-4與機(jī)械負(fù)載慣量對(duì)應(yīng)的參數(shù)設(shè)——0——0參照4-2-4與機(jī)械負(fù)載慣量對(duì)應(yīng)的參數(shù)設(shè)電流環(huán)q軸超前補(bǔ)電流環(huán)d軸超前補(bǔ)電流環(huán)q軸增電流環(huán)d電流限制特殊控制時(shí)?電流限制加速度前饋進(jìn)給增0丟步補(bǔ)0伺服規(guī)格選4-2-1伺服規(guī)格參數(shù)參滾珠絲杠螺以mm單位設(shè)定滾珠絲杠螺旋轉(zhuǎn)軸設(shè)定為位置編分辨HC□-A47,-E42,-A42系列的設(shè)定為HC□-E33,-A33系列的設(shè)定為速度編分辨過(guò)載時(shí)常過(guò)載檢測(cè)等ON時(shí)4-2-3進(jìn)給速度設(shè)定參數(shù)參電機(jī)/編類(lèi)OFF時(shí)誤差過(guò)大檢測(cè)寬4-2-3進(jìn)給速度設(shè)定參數(shù)參特殊伺服功能選擇—特殊功能對(duì)0回生電阻類(lèi)4-2-1伺服規(guī)格參數(shù)參—特殊功能對(duì)0誘導(dǎo)電壓補(bǔ)償增垂直軸落下防止時(shí)0主軸同步控制?位置環(huán)增益—特殊功能對(duì)0 設(shè)電機(jī)系列HC□R-E42,-E33,HC□R-A47,-A42,-絕對(duì)/增HC□R-E42,-E33：INC，HC□R-A47,-A42,-(HC□R-A47也可在增量系統(tǒng)中使用電機(jī)容量記SVJ2-SVJ2-10(注意SVJ2-簡(jiǎn)參數(shù)名電機(jī)側(cè)齒輪用PC1設(shè)定電機(jī)側(cè)的齒輪比，用PC2設(shè)定機(jī)械側(cè)的齒輪比當(dāng)使用旋轉(zhuǎn)軸，設(shè)定整體的(加速)比機(jī)械側(cè)齒輪位置環(huán)增位置環(huán)增0速度環(huán)增參照4-2-4與機(jī)械負(fù)載慣量對(duì)應(yīng)的參數(shù)設(shè)——0——0參照4-2-4與機(jī)械負(fù)載慣量對(duì)應(yīng)的參數(shù)設(shè)電流環(huán)q軸超前補(bǔ)電流環(huán)d軸超前補(bǔ)電流環(huán)q軸增電流環(huán)d電流限制特殊控制時(shí)?電流限制加速度前饋進(jìn)給增0丟步補(bǔ)0伺服規(guī)格選4-2-1伺服規(guī)格參數(shù)參滾珠絲杠螺以mm單位設(shè)定滾珠絲杠螺距旋轉(zhuǎn)軸設(shè)定為360位置編分辨HC□R-A47,-E42,-A42系列，設(shè)定為100HC□R-E33,-A33系列，設(shè)定為25速度編分辨過(guò)載時(shí)常過(guò)載檢測(cè)等ON時(shí)參照4-2-3電機(jī)/編類(lèi)OFF時(shí)誤差過(guò)大檢測(cè)寬參照4-2-3特殊伺服功能選擇—特殊功能對(duì)0回生電阻類(lèi)4-2-1伺服規(guī)格參數(shù)參—特殊功能對(duì)0誘導(dǎo)電壓補(bǔ)償增垂直軸落下防止時(shí)0主軸同步控制?位置環(huán)增益—特殊功能對(duì)0!!注意應(yīng)注意HC153R連接驅(qū)動(dòng)器的容量HA□N(2000r/min額定值電機(jī)系列HA□-E42,-E33，HA□-A42,-絕對(duì)/增HA□-E42,-E33：INC，HA□-A42,-電機(jī)容量記SVJ2-SVJ2-SVJ2-SVJ2-簡(jiǎn)參數(shù)名電機(jī)側(cè)齒輪用PC1設(shè)定電機(jī)側(cè)的齒輪比，用PC2設(shè)定機(jī)械側(cè)的齒輪比當(dāng)使用旋轉(zhuǎn)軸，設(shè)定整體的(加速)比機(jī)械側(cè)齒輪位置環(huán)增位置環(huán)增0速度環(huán)增參照4-2-4與機(jī)械負(fù)載慣量對(duì)應(yīng)的參數(shù)設(shè)——0——0參照4-2-4與機(jī)械負(fù)載慣量對(duì)應(yīng)的參數(shù)設(shè)電流環(huán)q軸超前補(bǔ)電流環(huán)d軸超前補(bǔ)電流環(huán)q軸增電流環(huán)d電流限制特殊控制時(shí)?電流限制加速度前饋進(jìn)給增0丟步補(bǔ)0伺服規(guī)格選4-2-1伺服規(guī)格參數(shù)參滾珠絲杠螺旋轉(zhuǎn)軸設(shè)定為360位置編分辨HA□-E42,-A42系列，設(shè)定為100HA□-E33,-A33系列，設(shè)定為25速度編分辨過(guò)載時(shí)常過(guò)載檢測(cè)等ON時(shí)4-2-3電機(jī)/編類(lèi)OFF時(shí)誤差過(guò)大檢測(cè)寬4-2-3特殊伺服功能選擇—特殊功能對(duì)0回生電阻類(lèi)4-2-1伺服規(guī)格參數(shù)參—特殊功能對(duì)0誘導(dǎo)電壓補(bǔ)償增垂直軸落下防止時(shí)0主軸同步控制?位置環(huán)增益—特殊功能對(duì)0 設(shè)HA□N(3000r/min定格電機(jī)系列HA□-E42,-E33，HA□-A42,-絕對(duì)/增HA□-E42,-E33：INC，HA□-A42,-電機(jī)容量記SVJ2-SVJ2-SVJ2-SVJ2-SVJ2-簡(jiǎn)參數(shù)名電機(jī)側(cè)齒輪用PC1設(shè)定電機(jī)側(cè)的齒輪比PC2當(dāng)使用旋轉(zhuǎn)軸，設(shè)定整體的(加速)比。機(jī)械側(cè)齒輪位置環(huán)增位置環(huán)增0速度環(huán)增參照4-2-4與機(jī)械負(fù)載慣量對(duì)應(yīng)的參數(shù)設(shè)——0——0參照4-2-4與機(jī)械負(fù)載慣量對(duì)應(yīng)的參數(shù)設(shè)電流環(huán)q軸超前補(bǔ)電流環(huán)d軸超前補(bǔ)電流環(huán)q軸增電流環(huán)d電流限制特殊控制時(shí)?電流限制加速度前饋進(jìn)給增0丟步補(bǔ)0伺服規(guī)格選4-2-1伺服規(guī)格參數(shù)參滾珠絲杠螺以mm單位設(shè)定滾珠絲杠螺旋轉(zhuǎn)軸設(shè)定為位置編分辨HA□-E42,-A42系列，設(shè)定為100HA□-E33,-A33系列，設(shè)定為25速度編分辨過(guò)載時(shí)常過(guò)載檢測(cè)等ON時(shí)4-2-3電機(jī)/編類(lèi)OFF時(shí)誤差過(guò)大檢測(cè)寬4-2-3特殊伺服功能選擇—特殊功能對(duì)0回生電阻類(lèi)4-2-1伺服規(guī)格參數(shù)參—特殊功能對(duì)0誘導(dǎo)電壓補(bǔ)償增垂直軸落下防止時(shí)0主軸同步控制?位置環(huán)增益—0HC-SF(2000r/min額定值電機(jī)系列HC-絕對(duì)/增只對(duì)應(yīng)絕對(duì)規(guī)格。在增量系統(tǒng)中也可使用電機(jī)容量記SVJ2-SVJ2-(注意SVJ2-(注意SVJ2-(注意SVJ2-(注意簡(jiǎn)參數(shù)名電機(jī)側(cè)齒輪用PC1設(shè)定電機(jī)側(cè)的齒輪比PC2當(dāng)使用旋轉(zhuǎn)軸，設(shè)定整體的(加速)比。機(jī)械側(cè)齒輪位置環(huán)增位置環(huán)增0速度環(huán)增參照4-2-4與機(jī)械負(fù)載慣量對(duì)應(yīng)的參數(shù)設(shè)——0——0參照4-2-4與機(jī)械負(fù)載慣量對(duì)應(yīng)的參數(shù)設(shè)電流環(huán)q軸超前補(bǔ)電流環(huán)d軸超前補(bǔ)電流環(huán)q軸增電流環(huán)d電流限制特殊控制時(shí)?電流限制加速度前饋進(jìn)給增0丟步補(bǔ)0伺服規(guī)格選4-2-1伺服規(guī)格參數(shù)參滾珠絲杠螺以mm單位設(shè)定滾珠絲杠螺距旋轉(zhuǎn)軸設(shè)定為360位置編分辨速度編分辨過(guò)載時(shí)常過(guò)載檢測(cè)等ON時(shí)參照4-2-3電機(jī)/編類(lèi)OFF時(shí)誤差過(guò)大檢測(cè)寬參照4-2-3特殊伺服功能選擇—特殊功能對(duì)0回生電阻類(lèi)4-2-1伺服規(guī)格參數(shù)參—特殊功能對(duì)0誘導(dǎo)電壓補(bǔ)償增垂直軸落下防止時(shí)0主軸同步控制?位置環(huán)增益—特殊功能對(duì)0 設(shè)HC-SF(3000r/min額定值電機(jī)系列HC-絕對(duì)/增只對(duì)應(yīng)絕對(duì)規(guī)格。在增量系統(tǒng)中也可使用電機(jī)容量記SVJ2-SVJ2-(注意SVJ2-(注意SVJ2-(注意SVJ2-(注意簡(jiǎn)參數(shù)名電機(jī)側(cè)齒輪用PC1設(shè)定電機(jī)側(cè)的齒輪比PC2當(dāng)使用旋轉(zhuǎn)軸，設(shè)定整體的(加速)比。機(jī)械側(cè)齒輪位置環(huán)增位置環(huán)增0速度環(huán)增參照4-2-4與機(jī)械負(fù)載慣量對(duì)應(yīng)的參數(shù)設(shè)——0——0參照4-2-4與機(jī)械負(fù)載慣量對(duì)應(yīng)的參數(shù)設(shè)電流環(huán)q軸超前補(bǔ)電流環(huán)d軸超前補(bǔ)電流環(huán)q軸增電流環(huán)d電流限制特殊控制時(shí)?電流限制加速度前饋進(jìn)給增0丟步補(bǔ)0伺服規(guī)格選4-2-1伺服規(guī)格參數(shù)參滾珠絲杠螺以mm單位設(shè)定滾珠絲杠螺距旋轉(zhuǎn)軸設(shè)定為360位置編分辨速度編分辨過(guò)載時(shí)常過(guò)載檢測(cè)等ON時(shí)參照4-2-3電機(jī)/編類(lèi)OFF時(shí)誤差過(guò)大檢測(cè)寬參照4-2-3特殊伺服功能選擇—特殊功能對(duì)0回生電阻類(lèi)4-2-1伺服規(guī)格參數(shù)參—特殊功能對(duì)0誘導(dǎo)電壓補(bǔ)償增垂直軸落下防止時(shí)0主軸同步控制?位置環(huán)增益—特殊功能對(duì)0電機(jī)系列HC-絕對(duì)/增只對(duì)應(yīng)絕對(duì)規(guī)格。在增量系統(tǒng)中也可使用電機(jī)容量記SVJ2-SVJ2-10(注意SVJ2-簡(jiǎn)參數(shù)名電機(jī)側(cè)齒輪用PC1設(shè)定電機(jī)側(cè)的齒輪比，用PC2設(shè)定機(jī)械側(cè)的齒輪比當(dāng)使用旋轉(zhuǎn)軸，設(shè)定整體的(加速)比機(jī)械側(cè)齒輪位置環(huán)增位置環(huán)增0速度環(huán)增參照4-2-4與機(jī)械負(fù)載慣量對(duì)應(yīng)的參數(shù)設(shè)——0——0參照4-2-4與機(jī)械負(fù)載慣量對(duì)應(yīng)的參數(shù)設(shè)電流環(huán)q軸超前補(bǔ)電流環(huán)d軸超前補(bǔ)電流環(huán)q軸增電流環(huán)d電流限制特殊控制時(shí)?電流限制加速度前饋進(jìn)給增0丟步補(bǔ)0伺服規(guī)格選4-2-1伺服規(guī)格參數(shù)參滾珠絲杠螺以mm單位設(shè)定滾珠絲杠螺距旋轉(zhuǎn)軸設(shè)定為360位置編分辨速度編分辨過(guò)載時(shí)常過(guò)載檢測(cè)等ON時(shí)參照4-2-3電機(jī)/編類(lèi)OFF時(shí)誤差過(guò)大檢測(cè)寬參照4-2-3特殊伺服功能選擇—特殊功能對(duì)0回生電阻類(lèi)4-2-1伺服規(guī)格參數(shù)參—特殊功能對(duì)0誘導(dǎo)電壓補(bǔ)償增垂直軸落下防止時(shí)0主軸同步控制?位置環(huán)增益—特殊功能對(duì)0!!注意應(yīng)注意HC-RF153連接驅(qū)動(dòng)器的容 設(shè)電機(jī)系列HA-絕對(duì)/增只對(duì)應(yīng)絕對(duì)規(guī)格。在增量系統(tǒng)中也可使用電機(jī)容量記SVJ2-SVJ2-SVJ2-SVJ2-SVJ2-SVJ2-簡(jiǎn)參數(shù)名電機(jī)側(cè)齒輪用PC1設(shè)定電機(jī)側(cè)的齒輪比PC2當(dāng)使用旋轉(zhuǎn)軸，設(shè)定整體的(加速)比。機(jī)械側(cè)齒輪位置環(huán)增位置環(huán)增0速度環(huán)增參照4-2-4與機(jī)械負(fù)載慣量對(duì)應(yīng)的參數(shù)設(shè)——0——0參照4-2-4與機(jī)械負(fù)載慣量對(duì)應(yīng)的參數(shù)設(shè)電流環(huán)q軸超前補(bǔ)電流環(huán)d軸超前補(bǔ)電流環(huán)q軸增電流環(huán)d電流限制特殊控制時(shí)?電流限制加速度前饋進(jìn)給增0丟步補(bǔ)0伺服規(guī)格選4-2-1伺服規(guī)格參數(shù)參滾珠絲杠螺以mm單位設(shè)定滾珠絲杠螺距旋轉(zhuǎn)軸設(shè)定為360位置編分辨8速度編分辨8過(guò)載時(shí)常過(guò)載檢測(cè)等ON時(shí)4-2-3電機(jī)/編類(lèi)OFF時(shí)誤差過(guò)大檢測(cè)寬4-2-3特殊伺服功能選擇—特殊功能對(duì)0回生電阻類(lèi)4-2-1伺服規(guī)格參數(shù)參—特殊功能對(duì)0誘導(dǎo)電壓補(bǔ)償增垂直軸落下防止時(shí)0主軸同步控制?位置環(huán)增益—特殊功能對(duì)0電機(jī)系列HC-絕對(duì)/增只對(duì)應(yīng)絕對(duì)規(guī)格。在增量系統(tǒng)中也可使用電機(jī)容量記SVJ2-SVJ2-SVJ2-SVJ2-SVJ2-簡(jiǎn)參數(shù)名電機(jī)側(cè)齒輪用PC1設(shè)定電機(jī)側(cè)的齒輪比PC2當(dāng)使用旋轉(zhuǎn)軸，設(shè)定整體的(加速)比。機(jī)械側(cè)齒輪位置環(huán)增位置環(huán)增0速度環(huán)增參照4-2-4與機(jī)械負(fù)載慣量對(duì)應(yīng)的參數(shù)設(shè)——0——0參照4-2-4與機(jī)械負(fù)載慣量對(duì)應(yīng)的參數(shù)設(shè)電流環(huán)q軸超前補(bǔ)電流環(huán)d軸超前補(bǔ)電流環(huán)q軸增電流環(huán)d電流限制特殊控制時(shí)?電流限制加速度前饋進(jìn)給增0丟步補(bǔ)0伺服規(guī)格選4-2-1伺服規(guī)格參數(shù)參滾珠絲杠螺旋轉(zhuǎn)軸設(shè)定為360。位置編分辨8速度編分辨8過(guò)載時(shí)常過(guò)載檢測(cè)等ON時(shí)參照4-2-3電機(jī)/編類(lèi)OFF時(shí)誤差過(guò)大檢測(cè)寬參照4-2-3特殊伺服功能選擇—特殊功能對(duì)0回生電阻類(lèi)4-2-1伺服規(guī)格參數(shù)參—特殊功能對(duì)0誘導(dǎo)電壓補(bǔ)償增垂直軸落下防止時(shí)0主軸同步控制?位置環(huán)增益—特殊功能對(duì)0調(diào)整用數(shù)據(jù)的測(cè) 2 2 2 3 3 3 3增益調(diào) 4 4 4 6特性改 8 8 緊急停止時(shí)的設(shè) 265-4-1控 沖擊檢 30參數(shù)一 33 調(diào)MDS-B-SVJ2伺服驅(qū)動(dòng)器中內(nèi)置有各種控制數(shù)據(jù)的D/A輸出功能。為了伺服調(diào)整和設(shè)定伺服參數(shù)以和機(jī)械匹配，有必要利用D/A輸出和觀測(cè)伺服內(nèi)部的狀態(tài)。請(qǐng)用手持式高速數(shù)據(jù)記錄儀，示波器等設(shè)備進(jìn)行觀測(cè)。CN3插D/ACN3插通通道888微秒(最小值輸出電壓范輸出倍率設(shè)±1/256～±128CN3插MO1 4管MO2 14管GND＝1，11功選中継端子臺(tái) 用SH21電纜作為連線CN3插頭進(jìn)行連接腳名123456789腳名號(hào)號(hào)標(biāo)準(zhǔn)輸出單輸出周號(hào)標(biāo)準(zhǔn)輸出單輸出周01234567890V偏置量調(diào)整888電機(jī)負(fù)載等113.7毫額定(靜態(tài))888驅(qū)動(dòng)器負(fù)載等113.7毫888回生負(fù)載等910.2毫額定(靜態(tài))888PN50V／V888微V888速度積分—888微W888循環(huán)記數(shù)0-5V(與分辨率無(wú)關(guān)888微估算干擾扭額定(靜態(tài))888誤差過(guò)大檢測(cè)3.55沖擊檢測(cè)干擾扭額定(靜態(tài))888沖擊檢測(cè)估算扭額定(靜態(tài))888微位置反饋(選通3.55位置指令(選通3.55位置反饋(脈沖103.55位置指令(脈沖103.553.55無(wú)設(shè)位置滯后1003.55位置滯后103.55進(jìn)給速度8885V——進(jìn)給速度888鋸齒波測(cè)試輸周期113.7888微持續(xù)位置滯3.55持續(xù)位置滯后1003.55矩形波測(cè)試輸周期227.5888微持續(xù)位置滯后103.55q—888設(shè)d軸電流積分—888簡(jiǎn) D/A輸出通道1數(shù)據(jù)(通道號(hào)9,10,29,30，S/WC1版以后對(duì)應(yīng)）(通道號(hào)8,28，S/WC3版以后對(duì)應(yīng))D/A輸出通道2數(shù)據(jù) 簡(jiǎn) 設(shè)定范D/A輸出通道輸出倍設(shè)定0時(shí)，以標(biāo)準(zhǔn)輸出單位進(jìn)行輸出若改變輸出單位時(shí)，設(shè)定0以外的數(shù)值D/A倍率是以1/256為單位設(shè)定，設(shè)定為256定0以外的值，不要再次設(shè)定0。由于偏置量于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)器中，驅(qū)動(dòng)器電源下次接通時(shí)不需再設(shè)定。簡(jiǎn) 設(shè)定范設(shè)定為0D/A輸出通道數(shù)據(jù)D/A輸出通道偏置用輸出精度單位進(jìn)行設(shè)定。觀測(cè)并設(shè)定輸出值使輸出值為0V偏置量于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)器中，驅(qū)動(dòng)器電源下次接通時(shí)不需再設(shè)定D/A輸出通道偏置鉗位功時(shí)時(shí)滯0

過(guò)量設(shè)定

時(shí)時(shí)

鉗位設(shè)定

D/A濾波器 daf2daf1dac2設(shè)定為0設(shè)定為14567通道1通道1通道2通道2通道1沒(méi)有濾波通道1濾波器動(dòng)通道2沒(méi)有濾波通道2濾波器動(dòng)簡(jiǎn) 伺服功能選擇 調(diào)電流環(huán)簡(jiǎn) 設(shè)定范電流環(huán)q軸超前補(bǔ)(用于機(jī)械廠調(diào)整電流環(huán)d軸超前補(bǔ)電流環(huán)q電流環(huán)d軸增速度環(huán)③用D/A輸出觀測(cè)估算干擾扭矩，加中的干擾扭矩很小時(shí)（不易觀測(cè)），增大SV037的值。（對(duì)于垂直可在4-2-3項(xiàng)的圖表中求得標(biāo)準(zhǔn)VGN1值。定軸的移動(dòng)時(shí)和停止時(shí)有噪音發(fā)生和停止中接觸機(jī)械觸時(shí)感到輕微振動(dòng)，則有機(jī)械發(fā)生。機(jī)械的發(fā)生是由于伺「5-3-2振動(dòng)抑制對(duì)策」的項(xiàng)目），并設(shè)定接近標(biāo)準(zhǔn)VGN1的值。使用振動(dòng)抑制濾波器不能完全消除機(jī)械時(shí)，請(qǐng)VGN1。簡(jiǎn) 設(shè)定范速度環(huán)增 速度環(huán)超前補(bǔ)償（SV008：VIA），主要決定速度環(huán)的低頻帶特性。標(biāo)準(zhǔn)值為1364，SHG控制時(shí)的設(shè)定為1900。對(duì)應(yīng)慣量大的負(fù)載時(shí)，在4-2-3項(xiàng)目中的標(biāo)準(zhǔn)值可能會(huì)下降。D/A時(shí)時(shí)時(shí)時(shí)D/A時(shí)時(shí)時(shí)時(shí)速度反 位置滯0

0用超前補(bǔ)償控制的振動(dòng)波 調(diào)整后的位置滯后波若降低VIA，位置滯后波形變得平滑且沒(méi)有過(guò)沖發(fā)生。然而，相對(duì)位置指令的跟隨性也變差，損失了定位時(shí)間和精度。特別對(duì)于高速輪廓切削（一般地，F(xiàn)＝1000以上），為保證精度，VIA必須保持高的設(shè)定值（標(biāo)準(zhǔn)值設(shè)定）。換言之，大改善高速輪廓切削精度。此時(shí)，請(qǐng)以100左右為增量，從標(biāo)準(zhǔn)值開(kāi)始向上調(diào)整。若VGN1的設(shè)定值較大（接近標(biāo)準(zhǔn)值），或使用與增加VGN1等效的干擾觀測(cè)，可容易地調(diào)整VIA而改善精度和循環(huán)簡(jiǎn) 設(shè)定范標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定為。SG控制時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定為以左右的增量進(jìn)行調(diào)整。增加和調(diào)整VIA振動(dòng)時(shí)(10～20Hz)，向下調(diào)整VIA要要 調(diào)位置環(huán)PGN1，可提高指令位置的跟隨性，縮短穩(wěn)定時(shí)間。但是要求速度環(huán)具有跟隨位置環(huán)增益提高時(shí)的響應(yīng)性。若速度環(huán)的響應(yīng)性不佳，在加時(shí)會(huì)發(fā)生幾Hz的振動(dòng)和過(guò)沖。VIA的調(diào)整時(shí)，如果VGN1小于標(biāo)準(zhǔn)值，也會(huì)發(fā)生振動(dòng)和過(guò)1/2以上，則可改善位置控制。（但穩(wěn)定1√2以上有改善效果）簡(jiǎn) 設(shè)定范位置環(huán)增益標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定為。增大PGN位置環(huán)增益設(shè)定為0。(SHG控制用SHG設(shè)定為0。(SHG控制用!!注意簡(jiǎn) 設(shè)定范標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定為15主軸同期控制位置環(huán)增益標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定為0(SHG控制用SHG標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定為0(SHG控制用!!注意SHG(選擇功能在下圖表示的是通過(guò)SHG控制改善正圓度特性的實(shí)例。

①：指令軌②：SHG控制③：以往的控制控制方控制方真圓以往的控

(F=3000mm/min，誤差5.0μm

形狀誤差特性PGN1：PGN2：

1： ：63 簡(jiǎn)設(shè)定設(shè)定說(shuō)設(shè)定范位置環(huán)增益1位置環(huán)增益83SHG6SHG控制時(shí)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定為1900加速度前饋進(jìn)給增SHG控制時(shí)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定為100 調(diào) ：影響定位時(shí)的最高速度 ：影響切削加工時(shí)的最高速度③加時(shí)間常數(shù)（G0t□,G1t□）：設(shè)定達(dá)到進(jìn)給速度之前的時(shí)間 ：影響各塊的移動(dòng)指令的結(jié)束時(shí)間 ：影響各塊的移動(dòng)指令的穩(wěn)定時(shí)間HCHA□NHC-SF最大電流指令電機(jī)型最大電流指令390%以420%以HC-270%以270%以370%以HC-270%以340%以270%以HC-270%以270%以270%以HC-270%以380%以HC-270%以270%以240%以275%以240%以HC-270%以270%以235%以HC-270%以265%以235%以HC-270%以260%以300%以HC-270%以265%以280%以HC-270%以270%以270%以HC□R,HC-RF系HA-FFHC-MF最大電流指令電機(jī)型最大電流指令225%以HA-270%以HC-290%以225%以HA-270%以HC-290%以225%以HA-270%以HC-320%以HC-225%以HA-270%以HC-305%以HC-225%以HA-270%以HC-320%以HC-225%以HA-270%以!注意S字(軟件) （調(diào)整）在加 daf2daf1dac2MAX電流MAX電流03012 daf2daf1dac2MAX電流MAX電流0301234567通電后的最大電流指令值1秒鐘的最大電流指令值1秒鐘的最大電流指令值1秒鐘的最大電流反饋值通電后的最大電流反饋值1秒鐘的最大電流反饋值負(fù)載慣量比(SV059設(shè)定值—自適應(yīng)濾波器動(dòng)作頻率自適應(yīng)濾波器動(dòng)作增益PN母線電壓回生動(dòng)作回?cái)?shù)監(jiān)視(回1秒鐘的最大推定扭矩1秒鐘的最大電流反饋值1秒鐘的最大推定扭矩2秒鐘的最大干擾扭矩設(shè)簡(jiǎn) 伺服功能選擇 ~~定位寬度應(yīng)設(shè)定為機(jī)械要求的精度。如果設(shè)定了過(guò)高的精度，則由于穩(wěn)定時(shí)間的延遲將會(huì)導(dǎo)致循環(huán)時(shí)間的加。簡(jiǎn)單 設(shè)定范標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定為50應(yīng)設(shè)定為機(jī)械要求的精度要要 由NC參數(shù)決定定位寬度的設(shè)定和確認(rèn)的有無(wú) 調(diào)大的VGN1的設(shè)定）。NC性加設(shè)定下的正?？刂茣r(shí)的穩(wěn)定時(shí)間可根據(jù)下式計(jì)算。SHG控制時(shí)應(yīng)PGN1變?yōu)?倍后進(jìn)行

F穩(wěn)定時(shí)穩(wěn)定時(shí)定定位寬時(shí)0位置滯0穩(wěn)定時(shí)間（msec）＝ PGN1

F×60×G0tL×

×1－exp

PG1×Gt ：位置環(huán)增益１F：快速進(jìn)給速：快速進(jìn)給線性加時(shí)間常(毫秒：定位寬度(時(shí)時(shí)時(shí) (靜態(tài)

加時(shí)的速度/電流指令波形實(shí)（L＋JMNoG0tL＝ 95.5（0×M－TL

PG×K

(毫秒：電機(jī)到達(dá)速：電機(jī)軸換算負(fù)載慣：電機(jī)慣：電機(jī)最大扭：電機(jī)軸換算負(fù)載(摩擦，非平衡)扭：位置環(huán)增益：通常1，SHG控制時(shí)~~0僅設(shè)定振動(dòng)消除部分，可提高控制的穩(wěn)定性設(shè)定 深度 -18.1-12.0- A 3益」）故應(yīng)盡量保持較高的VGN1，使用振動(dòng)抑制功能來(lái)抑制振動(dòng)。簡(jiǎn) 設(shè)定范速度環(huán)增根據(jù)負(fù)載慣量的大小設(shè)定發(fā)生時(shí)，各減少20～30%調(diào)整最終的設(shè)定值為不發(fā)生機(jī)械的最大值的70～80%要要 陷波濾波器以設(shè)定的頻率動(dòng)作。應(yīng)使用D/A輸出功能輸出電流反饋測(cè)定頻率。但可補(bǔ)償?shù)念l率為0～500Hz。關(guān)于500Hz以上的，請(qǐng)用電流傳感器等直接觀測(cè)相電流。 簡(jiǎn)單 設(shè)定范陷波濾波器頻率伺服功能選擇 調(diào) 簡(jiǎn) 伺服功能選擇 無(wú)陷波濾無(wú)陷波濾波4501010011 BA98 aflt BA98 aflt無(wú)抖動(dòng)補(bǔ)補(bǔ)償1補(bǔ)償2補(bǔ)償34501010011簡(jiǎn) 伺服功能選擇速度偏差補(bǔ)償通過(guò)以下的參數(shù)設(shè)定 要要 ~~~~(選擇功能當(dāng)自適應(yīng)濾波器工作也未出現(xiàn)抑制振動(dòng)的效果時(shí)，請(qǐng)轉(zhuǎn)換伺服監(jiān)視的「MAX電流」顯示，確認(rèn)自適應(yīng)濾波器的動(dòng)作情伺服功能選擇伺服功能選擇伺服功能選擇 簡(jiǎn)時(shí)也能以所保存的上一次的常數(shù)起動(dòng)。要將收斂的濾伺服功能選擇伺服功能選擇伺服功能選擇 簡(jiǎn) BA98 aflt01F自適應(yīng)濾波器停自適應(yīng)濾波器起 8B設(shè)定為0時(shí)變?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)靈敏度濾波器的深度(大致在70%以上無(wú)法充分消除振動(dòng)時(shí)， daf2daf1dac2MAX電流MAX電流0301234567通電后的最大電流指令值1秒鐘的最大電流指令值1秒鐘的最大電流指令值1秒鐘的最大電流反饋值通電后的最大電流反饋值1秒鐘的最大電流反饋值負(fù)載慣量比(SV059設(shè)定值—自適應(yīng)濾波器動(dòng)作頻率自適應(yīng)濾波器動(dòng)作增益PN母線電壓回生動(dòng)作回?cái)?shù)監(jiān)視(回1秒鐘的最大推定扭矩1秒鐘的最大電流反饋值1秒鐘的最大推定扭矩2秒鐘的最大干擾扭矩設(shè)105”(M50/M64系列NC2305） 調(diào)YX 簡(jiǎn) 設(shè)定范速度環(huán)增逐漸增加10～20%發(fā)生機(jī)械共時(shí)，逐漸減小～%設(shè)定值為不發(fā)生值的～%。標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定為。SG控制時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定為調(diào)整以為單位進(jìn)行。高速切削中希望提高輪廓跟隨精度時(shí)，提高VIA進(jìn)行調(diào)整。另外，位滯后發(fā)生振動(dòng)時(shí)(10～20Hz)，減少VIA電壓不感區(qū)(Td)(S/W：C3版以后對(duì)應(yīng)在電源電路的控制中，設(shè)定有防止因?yàn)橥嗟腜側(cè)／N

扭矩＝摩擦扭

下降

≒圓切削 不平衡軸簡(jiǎn)單 設(shè)定范電壓不感區(qū)補(bǔ)%設(shè)定為100%時(shí)，對(duì)相當(dāng)于