機電傳動總復習

總復習第二章

機電傳動系統(tǒng)的運動學基礎機電傳動系統(tǒng)的運動方程式；多軸傳動系統(tǒng)中轉矩折算的基本原則和方法:1）轉動慣量、飛輪轉矩折算?2）負載轉矩折算計算?機電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件?P12TM與TL的符號J=？典型的負載特性?分析計算：課后作業(yè)習題P192.7(負載轉矩為80N.m傳動效率0.75折算到電機軸上的轉矩是多少？）,2.8，2.111、直流電機的原理及結構（定子(主磁極）、電樞、換向器與電刷、換向極。）2、銘牌數據：PNUNINηN

nN

第三章

直流電機3、直流電動機電平衡公式及機械特性，根據已知條件畫出機械特性（作業(yè)3.8,3.9,3.10）直流電機的換向問題作用？整流or逆變直流電動機與發(fā)電機的不同3.5,3.6牢記掌握基本公式，應用公式分析電機狀態(tài)（例如3.3,3.4)他勵電動機勵磁不加的現象3.134、直流電動的人為機械特性5、直流電動機的啟動方法6、直流他勵電動機的調速7、直流他勵電動機的制動特性：反接制動、反饋制動、能耗制動

幾種人為機械特性的特點降壓啟動電樞回路串接電阻3.16改變電樞電壓電樞回路串接電阻改變主磁通根據機械特性分析電機在幾種狀態(tài)下的機電過程（如習題3.20,3.21)交流電動機的工作原理及特性一、結構與原理1.結構：定子、轉子…2.原理：定子三相繞組通三相交流電產生圓形旋轉磁場，旋轉方向與接線相序，旋轉速度（60f/p)3.銘牌及接線方式4.定、轉子電路及功率傳遞二、機械特性人為機械特性降低電動機電源電壓時的人為特性人為特性記住特性曲線及上面的三個點改變定子電源頻率時的人為特性轉子電路串電阻的人為特性串接電阻與啟動轉矩P904.12基頻以上基頻以下，U/f?三、啟動鼠籠式異步電動機的啟動方法1.直接啟動有獨立變壓器無獨立變壓器2．電阻或電抗器降壓啟動

3．Y-降壓啟動4．自耦變壓器降壓啟動線繞式異步電動機的啟動：轉子電路串電阻電壓、電流、轉矩P70表4.2P90:4.8,4.9,4.11四、調速2.調壓調速及轉子電路串電阻1.變極調速:Y/yy恒轉矩，Δ/yy恒功率3變頻調速

4串級調速只能用于鼠籠式電機五、制動1反饋制動2反接制動電源反接制動倒拉反接制動3能耗制動試分析起重機（三相異步電動機）吊起重物，然后下放的機電過程（轉子串電阻，及電源改變相序方式）各種制動的特點！P914.20六、單相異步電動機1在脈動磁場作用下的單相異步電動機沒有啟動能力，即啟動轉矩為零；2單相異步電動機一旦啟動，它能自行加速到穩(wěn)定運行狀態(tài)，其旋轉方向不固定，完全取決于啟動時的旋轉方向。3單相異步電動機的啟動方法

電容分相式起動罩極式單相電機七、同步電機啟動方式

第八章電力電子技術一、電力半導體器件電力二極管晶閘管（SCR、TH）電力晶體管GTR、門極可判斷晶閘管GRO、電力場效應管P-MOSFET、絕緣柵雙極晶體管IGBT它們的圖形符號、負載能力、開關頻率等P200表8.2每種電力器件的特點,字母符號及電氣圖形符號二、晶閘管整流電路1、單相半波可控整流2、單相橋式可控整流3、三相半波可控整流各可控整流電路的控制角移相范圍？按VT1-VT2-VT3-VT4-VT5-VT6的順序，相位依次差60。共陰極組VT1、VT3、VT5的脈沖依次差120，共陽極組VT4、VT6、VT2也依次差120。同一相的上下兩個橋臂，即VT1與VT4，VT3與VT6，VT5與VT2，脈沖相差180。一支晶閘管的雙脈沖相位差604、三相橋式全控整流晶閘管承受的正反向最大電壓wwwa=60°ud1ud2uduacuacuabuabuacubcubaucaucbuabuacuaⅠⅡⅢⅣⅤⅥubucOtwt1OtOtuVT1三、逆變電路1、單相全橋逆變基波的幅值及有效值：2、電壓型逆變電路與電流型逆變電路主要特點、換流方式每相上下橋臂各導通180，縱向換流；每相開始導電角度相差120，任何時刻有三個橋臂同時導電；各橋臂的可控元件觸發(fā)脈沖依次相差60；電壓型3、三相橋式PWM逆變電路載波比N?調制比M?SPWM波?相電壓與線電壓的電平?每橋臂一周期內導通120，；每個時刻上下各有一個橋臂導電，橫向換流；各橋臂的可控元件觸發(fā)脈沖依次相差60；電流型在調制比M為最大值1時，輸出相電壓的基波幅值為Ud/2，輸出線電壓的基波幅值為，即直流電壓利用率僅為0.866。第十一章直流傳動控制系統(tǒng)一、直流調速系統(tǒng)的動、靜太技術指標靜差度、調速范圍、最大超調量、過渡時間、振蕩次數二、單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)（有靜差調速系統(tǒng)）1、轉速負反饋調速系統(tǒng)的基本組成閉環(huán)系統(tǒng)能夠減少穩(wěn)態(tài)速降的實質在于它的自動調節(jié)作用，在于它能隨著負載的變化而相應地改變電樞電壓，以補償電樞回路電阻壓降。P289:9.5,9.10,9.112、轉速單閉環(huán)有差系統(tǒng)靜態(tài)特性3、轉速單閉環(huán)有差直流調速系統(tǒng)特點：由于放大倍數不可能為無窮大，即靜態(tài)速降不可能為0，因此，上述系統(tǒng)只能維持速度基本不變。這種維持被調量（轉速）近于恒值不變，但又具有偏差的反饋控制系統(tǒng)通常稱為有差調節(jié)系統(tǒng)（即有差調速系統(tǒng)）。采用轉速負反饋調速系統(tǒng)能克服擾動作用對電動機轉速的影響。（能夠有效地抑制一切被包在負反饋環(huán)內前向通道上的擾動作用；則緊緊地跟隨著給定作用，對給定信號的任何變化都是唯命是從的。）提高系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數K是減小靜態(tài)轉速降落、擴大調速范圍的有效措施。系統(tǒng)的放大倍數越大，準確度就越高，靜差度就越小，調速范圍就越大。但是放大倍數也不能過分增大，否則系統(tǒng)容易產生不穩(wěn)定現象。4、采用PI調節(jié)器的轉速負反饋無差直流調速系統(tǒng)與有差系統(tǒng)的差別？5、帶電流截止負反饋單閉環(huán)調速系統(tǒng)帶電流截止負反饋的單閉環(huán)調速系統(tǒng)電流反饋什么時候起作用？三、轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)ASR：速度調節(jié)器；ACR電流調節(jié)器：ASR的作用，輸出限幅如何整定？ACR的作用，輸出限幅如何整定？調節(jié)器的作用1轉速調節(jié)器ASR的作用(1)使轉速n跟隨給定電壓Un*變化，保證轉速穩(wěn)態(tài)無靜差；(2)對負載變化起抗擾作用；(3)其輸出限幅值Uim*決定電樞主回路的最大允許電流值Idm。2電流調節(jié)器ACR的作用(1)對電網電壓波動起及時抗擾的作用；(2)啟動時保證獲得允許的最大電流Idm；(3)在轉速調節(jié)過程中，使電樞電流跟隨其給定電壓值Ui*變化；(4)當電機過載甚至堵轉時，即有很大的負載干擾時，可以限制電樞電流的最大值，從而起到快速的過流安全保護作用；如果故障消失，系統(tǒng)能自動恢復正常工作。轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)是無靜差系統(tǒng)其靜態(tài)機械特性是一條水