多旋翼無人機(jī)的組成_第1頁
多旋翼無人機(jī)的組成_第2頁
多旋翼無人機(jī)的組成_第3頁
多旋翼無人機(jī)的組成_第4頁
多旋翼無人機(jī)的組成_第5頁
已閱讀5頁，還剩8頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

無人機(jī)系列課程之空中機(jī)器人組成目錄心臟——電池1神經(jīng)中樞——飛行控制器2眼睛——超聲波避障板4飛行臂膀——機(jī)臂與電機(jī)53大腦——遙控器PART1PART2PART3PART4動(dòng)力源——電池PART5眾所周知，現(xiàn)在生活中方方面面都需要用到電，我們的空中機(jī)器人也不例外，如果失去了電池的支撐，我們的空中機(jī)器人也就沒法動(dòng)了。所以，電池是空中機(jī)器人的根本。PART1PART3PART4神經(jīng)元——飛行控制器PART5PART2飛行控制器在空中機(jī)器人中是一個(gè)重要的存在，它能夠直接控制空中機(jī)器人的姿態(tài)變換，其主要作用是接受來自遙控器或地面站的控制信號控制飛行器的飛行，并使用內(nèi)置傳感器計(jì)算飛行器的當(dāng)前姿態(tài)作為反饋，形成閉環(huán)控制。PART1PART2PART4大腦——遙控器PART5PART3目前無論是玩具級、航模級無人機(jī)的多旋翼飛行器，都離不開遙控器。并不是飛控能力不足，而是飛行器在天上難免有特殊情況發(fā)生，在視野范圍內(nèi)，遙控器的控制是最直接快速的，對于解決突發(fā)意外依然很有好處。PART1PART2PART3距離采集——超聲波避障板PART5PART4空中機(jī)器人在飛行的時(shí)候如何自行規(guī)劃飛行路徑呢？這里還是得超聲波避障板把周圍的數(shù)據(jù)采集回來，然后發(fā)送給飛控將要執(zhí)行的飛行姿態(tài)命令。PART1PART2PART3PART4飛行臂膀——機(jī)臂與電機(jī)PART5這個(gè)模塊作用很大，它就好比鳥兒的翅膀，如果鳥兒失去了翅膀，將不能飛行，同樣的，如果有

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論