計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)與D系統(tǒng)編程基本原理

計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)與D系統(tǒng)編程基本原理

（4）輸入數(shù)控加工程序輸入數(shù)控加工程序的常用以下兩種方法。①在加工準(zhǔn)備階段，利用專(zhuān)門(mén)的編程系統(tǒng)產(chǎn)生數(shù)控加工程序，然后再通過(guò)信息載體或通信接口傳輸給數(shù)控裝置。②利用數(shù)控裝置本身所提供的編程環(huán)境，在數(shù)控裝置上直接進(jìn)行數(shù)控加工程序的編寫(xiě)和修改。（5）啟動(dòng)加工運(yùn)行選擇一種加工方式（MDI，自動(dòng)運(yùn)行的單段方式、跳步方式或），啟動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)始加工運(yùn)行。計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)啟動(dòng)運(yùn)行后，其內(nèi)部工作過(guò)程如下圖所示。二、802D數(shù)控系統(tǒng)（一）系統(tǒng)部件（1）NC部分（《802D簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)》第7頁(yè)）

①PCU

數(shù)控系統(tǒng)主體部分，完成數(shù)控裝置、PLC和顯示三部分功能。一套系統(tǒng)必須選配一臺(tái)PCU。②鍵盤(pán)數(shù)控系統(tǒng)的輸入設(shè)備，完成輸入功能。一套系統(tǒng)必須選配一臺(tái)鍵盤(pán)。鍵盤(pán)類(lèi)型：水平安裝方式鍵盤(pán)和垂直安裝方式鍵盤(pán)。鍵盤(pán)的配件：與PCU的連接電纜，包含在鍵盤(pán)的包裝盒內(nèi)。③輸入輸出模塊PP72/48

數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)置PLC的數(shù)字輸入/輸出板卡，根據(jù)具體情況，一套系統(tǒng)可選配一塊或二塊PP72/48。

PP72/48的配件（西門(mén)子不提供）：50芯扁平電纜及其端子轉(zhuǎn)換器。④機(jī)床控制面板MCP（選件）數(shù)控機(jī)床的操作面板，西門(mén)子提供該部件，但用戶(hù)也可以自行設(shè)計(jì)。

MCP配件（西門(mén)子不提供）：50芯扁平電纜。⑤8MBPCMCIA存儲(chǔ)卡（選件）⑥RS232隔離器（選件）（2）驅(qū)動(dòng)器部分（《802D簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)》第8頁(yè)）①611UE插件插入功率模塊，構(gòu)成驅(qū)動(dòng)器的主體部分。插件數(shù)量與基本配置相關(guān)，最多可選配四塊。

②PROFIBUS總線(xiàn)選件模塊驅(qū)動(dòng)器的PROFIBUS總線(xiàn)接口部件，數(shù)量與611UE插件相同。③PROFIBUS總線(xiàn)插頭用于PCU，PP72/48和611UE的總線(xiàn)選件。④電源饋入模塊驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電源，分為開(kāi)環(huán)式和再生饋入式兩種。⑤功率模塊與611UE插件配合，構(gòu)成驅(qū)動(dòng)器的主體部分。功率模塊分為單軸模塊和雙軸模塊兩種。⑥伺服電機(jī)⑦主軸電機(jī)

（3）伺服電纜（《802D簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)》第9頁(yè)）

①PROFIBUS總線(xiàn)電纜連接PCU，PP72/48和611UE插件。②電機(jī)電纜從功率模塊連接到電機(jī)。電纜的U、V、W端通過(guò)專(zhuān)用插頭連接到功率模塊的A1接口或A2接口上，另一端連接到電機(jī)的動(dòng)力插座。連接時(shí)注意以下兩點(diǎn)：

1.電纜的U、V、W接頭必須與功率模塊的U、V、W接頭對(duì)應(yīng)，不能接錯(cuò)。

2.功率模塊上的A1接口對(duì)應(yīng)于X411；A2接口對(duì)應(yīng)于X412，絕對(duì)不能接反。③信號(hào)電纜從電機(jī)連接到伺服模塊611UE。電纜的一端連接到電機(jī)的反饋插座，另一端通過(guò)一個(gè)15芯D型插頭連接到611UE的X411或X412接口。④扁平電纜從PP72/48連接到MCP，或從PP72/48連接到端子轉(zhuǎn)換器。西門(mén)子不提供扁平電纜。（二）系統(tǒng)部件連接見(jiàn)《802D簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)》第18頁(yè)。第三節(jié)802D系統(tǒng)編程一、NC編程基本原理（1）程序名稱(chēng)

每個(gè)程序必須有一個(gè)程序名，其命名規(guī)則如下。

①開(kāi)始的兩個(gè)字符必須是英文字母；②隨后的字符可以是英文字母，數(shù)字字符或下劃線(xiàn)；③程序名最多包含16個(gè)字符；④不得使用分隔符（空格）例如：

RAHMEN52，EX_1，EX_2

（2）程序結(jié)構(gòu)

①NC程序由若干個(gè)程序段組成，一個(gè)程序段對(duì)應(yīng)于一個(gè)加工步驟。②程序段由若干個(gè)功能字組成。③最后一個(gè)程序段必須包含程序結(jié)束功能字：M2。NC程序結(jié)構(gòu)程序段功能字1功能字2功能字3…；注釋程序段1N10G0X20…；第1個(gè)程序段注釋程序段2N20G2Z37…；第2個(gè)程序段注釋程序段3N30………；…程序段4N40M2；程序結(jié)束

（3）功能字結(jié)構(gòu)功能字是組成程序段的基本元素，它由以下兩個(gè)部分組成。①地址符：地址符一般是一個(gè)字母；②數(shù)值：數(shù)值是可以帶正負(fù)號(hào)和小數(shù)點(diǎn)的一個(gè)數(shù)字串，其中正號(hào)可以省略不寫(xiě)。例如：功能字1地址符?數(shù)值G1直線(xiàn)插補(bǔ)運(yùn)行功能字2地址符?數(shù)值X軸終點(diǎn)坐標(biāo)為毫米功能字3地址符?數(shù)值F300進(jìn)給速度為300毫米/分

功能字中的地址符，有以下兩種特殊情況。①多字母地址符地址符由多個(gè)字母構(gòu)成，此時(shí)有兩種情況。

1.數(shù)值與地址符之間用符號(hào)“=”隔開(kāi)。例如：2.地址符本身表示某個(gè)G功能。例如：SCALEX2；將X軸坐標(biāo)放大2倍②擴(kuò)展地址對(duì)于如下地址符：

R計(jì)算參數(shù)

HH功能

I、J、K插補(bǔ)參數(shù)可以通過(guò)使用1～4個(gè)數(shù)字來(lái)進(jìn)行地址擴(kuò)展。此時(shí)通過(guò)“=”來(lái)對(duì)其進(jìn)行賦值。例如： H5=12.1 I1=32.67③跳躍程序段當(dāng)一個(gè)程序段的段號(hào)功能字之前加入斜線(xiàn)符“/”時(shí)，該程序段稱(chēng)為跳躍程序段。跳躍程序段可以被執(zhí)行，也可以被跳躍過(guò)去不被執(zhí)行。通過(guò)操作機(jī)床控制面板或者通過(guò)PLC接口控制信號(hào)可以使跳躍程序段功能生效。此時(shí)，所有帶“/”符的程序段都不予執(zhí)行。④注釋利用加注釋的方法可以在程序中對(duì)程序段進(jìn)行說(shuō)明。注釋以“；”符號(hào)開(kāi)始，和程序段一起結(jié)束。⑤信息信息格式：MSG（“字符串”）

1.信息編程在一個(gè)獨(dú)立的程序段中。

2.信息顯示在專(zhuān)門(mén)的區(qū)域，并且一直有效，除非被一個(gè)新的信息所替代，或者程序結(jié)束。

3.一條信息最多可以顯示65個(gè)字符。

4.一條空的信息會(huì)清除以前的信息。XY（118,120）（200,120）（）（）（100,200） N10 ；G&S公司訂貨號(hào)12A71 N20 ；泵部件17，圖紙?zhí)枺?23677 N30 ；程序編制員，部門(mén)TV4 N40MSG(“PARTNUM：17”)