靜態(tài)操作流程及HGO后處理軟件介紹-2015技術(shù)版本

1、靜態(tài)操作流程及HGO后處理軟件介紹趙小偉廣州中海達(dá)衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司常見(jiàn)定位技術(shù)根據(jù)定位模式：?jiǎn)吸c(diǎn)定位（絕對(duì)定位）相對(duì)定位差分定位根據(jù)定位時(shí)接收機(jī)天線的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)： 靜態(tài)定位 動(dòng)態(tài)定位根據(jù)定位時(shí)效： 實(shí)時(shí)定位 事后定位根據(jù)觀測(cè)值類(lèi)型： 偽距測(cè)量 載波相位測(cè)量相對(duì)定位 定義 確定進(jìn)行同步觀測(cè)的接收機(jī)之間相對(duì)位置的定位方法，稱(chēng)為相對(duì)定位。換句話(huà)說(shuō)相對(duì)定位的目的在于確定兩點(diǎn)間的矢量，通常稱(chēng)為基線。特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：定位精度高缺點(diǎn)： 多臺(tái)接收共同作業(yè)，作業(yè)復(fù)雜 數(shù)據(jù)處理復(fù)雜 不能直接獲取絕對(duì)坐標(biāo)應(yīng)用 高精度測(cè)量定位及導(dǎo)航在絕對(duì)定位和相對(duì)定位中，又都分別包含靜態(tài)定位和動(dòng)態(tài)定位兩種方式，即： 靜態(tài)絕對(duì)定位、動(dòng)

2、態(tài)絕對(duì)定位； 靜態(tài)相對(duì)定位、動(dòng)態(tài)相對(duì)定位。 靜態(tài)相對(duì)定位 普通靜態(tài)定位(1)作業(yè)方式: 采用兩臺(tái)（或兩臺(tái)以上）接收設(shè)備，分別安置在一條或數(shù)條基線的兩個(gè)端點(diǎn)，同步觀測(cè)4顆以上衛(wèi)星，每時(shí)段長(zhǎng)45分鐘至2個(gè)小時(shí)或更多。 (2)精度: 基線的相對(duì)定位精度可達(dá)5mm+1ppmD，D為基線長(zhǎng)度（KM）。(3)適用范圍: 建立全球性或國(guó)家級(jí)大地控制網(wǎng)，建立地殼運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)網(wǎng)、建立長(zhǎng)距離檢?；€、進(jìn)行島嶼與大陸聯(lián)測(cè)、鉆井定位及精密工程控制網(wǎng)建立等。(4)注意事項(xiàng): 所有已觀測(cè)基線應(yīng)組成一系列封閉圖形，以利于外業(yè)檢核，提高成果可靠度。并且可以通過(guò)平差，有助于進(jìn)一步提高定位精度。靜態(tài)相對(duì)定位 快速靜態(tài)定位(1)作業(yè)方

3、法: 在測(cè)區(qū)中部選擇一個(gè)基準(zhǔn)站，并安置一臺(tái)接收設(shè)備連續(xù)跟蹤所有可見(jiàn)衛(wèi)星；另一臺(tái)接收機(jī)依次到各點(diǎn)流動(dòng)設(shè)站，每點(diǎn)觀測(cè)數(shù)分鐘。 (2)精度: 流動(dòng)站相對(duì)于基準(zhǔn)站的基線中誤差為5mm1ppmD。(3)應(yīng)用范圍: 控制網(wǎng)的建立及其加密、工程測(cè)量、地籍測(cè)量、大批相距百米左右的點(diǎn)位定位。(4)注意事項(xiàng): 在測(cè)量時(shí)段內(nèi)應(yīng)確保有5顆以上衛(wèi)星可供觀測(cè)；流動(dòng)點(diǎn)與基準(zhǔn)點(diǎn)相距應(yīng)不超過(guò)20km；流動(dòng)站上的接收機(jī)在轉(zhuǎn)移時(shí)，不必保持對(duì)所測(cè)衛(wèi)星連續(xù)跟蹤，可關(guān)閉電源以降低能耗。(5)優(yōu)缺點(diǎn):優(yōu)點(diǎn)： 作業(yè)速度快、精度高、能耗低；缺點(diǎn)：二臺(tái)接收機(jī)工作時(shí)，構(gòu)不成閉合圖形，可靠性差。 1、選點(diǎn)和埋石、制定觀測(cè)計(jì)劃 2、野外觀測(cè)野外觀測(cè)

4、3、數(shù)據(jù)的下載 4、靜態(tài)GPS數(shù)據(jù)處理 4 4 靜態(tài)靜態(tài)GPSGPS操作流程操作流程1.選點(diǎn)和埋石、制定觀測(cè)計(jì)劃 選點(diǎn)選點(diǎn)：觀測(cè)站位置的選擇。在：觀測(cè)站位置的選擇。在GPSGPS測(cè)量中并不要求觀測(cè)站測(cè)量中并不要求觀測(cè)站之間相互通視，網(wǎng)的圖形選擇也比較靈活，因此選點(diǎn)比經(jīng)之間相互通視，網(wǎng)的圖形選擇也比較靈活，因此選點(diǎn)比經(jīng)典控制測(cè)量簡(jiǎn)便得多。典控制測(cè)量簡(jiǎn)便得多。 埋石埋石：在：在GPSGPS測(cè)量中，網(wǎng)點(diǎn)一般應(yīng)設(shè)置具有中心標(biāo)志的標(biāo)測(cè)量中，網(wǎng)點(diǎn)一般應(yīng)設(shè)置具有中心標(biāo)志的標(biāo)石，以精確標(biāo)志點(diǎn)位。具體標(biāo)石類(lèi)型及其適用級(jí)別可參照石，以精確標(biāo)志點(diǎn)位。具體標(biāo)石類(lèi)型及其適用級(jí)別可參照全球定位系統(tǒng)（全球定位系統(tǒng)（GPSG

5、PS）測(cè)量規(guī)范）測(cè)量規(guī)范。 制定觀測(cè)計(jì)劃制定觀測(cè)計(jì)劃在施測(cè)前，建議用戶(hù)根據(jù)網(wǎng)的布設(shè)方案、規(guī)在施測(cè)前，建議用戶(hù)根據(jù)網(wǎng)的布設(shè)方案、規(guī)模的大小、精度要求、模的大小、精度要求、GPSGPS衛(wèi)星星座、參與作業(yè)的衛(wèi)星星座、參與作業(yè)的GPSGPS數(shù)量數(shù)量以及后勤保障條件（交通、通信）等，制定觀測(cè)計(jì)劃：以及后勤保障條件（交通、通信）等，制定觀測(cè)計(jì)劃：1 1、確定工作量、確定工作量、2 2是否采用分區(qū)觀測(cè)是否采用分區(qū)觀測(cè) 、3、選擇觀測(cè)時(shí)段選擇觀測(cè)時(shí)段 4 4、確定觀測(cè)進(jìn)程及調(diào)度確定觀測(cè)進(jìn)程及調(diào)度1 1、擺站：對(duì)中、整平、擺站：對(duì)中、整平2 2、量取儀器高、量取儀器高( (斜高或垂直高斜高或垂直高, ,異步環(huán)、

6、不同廠家、不同型異步環(huán)、不同廠家、不同型號(hào)儀器混合測(cè)量號(hào)儀器混合測(cè)量) )3 3、按電源燈開(kāi)機(jī)（鎖星一分鐘后開(kāi)始記錄）、按電源燈開(kāi)機(jī)（鎖星一分鐘后開(kāi)始記錄）4 4、手工記錄測(cè)站信息（測(cè)站名、儀器編號(hào)、儀器高、開(kāi)始、手工記錄測(cè)站信息（測(cè)站名、儀器編號(hào)、儀器高、開(kāi)始及結(jié)束時(shí)間）及結(jié)束時(shí)間）2.2.野外觀測(cè)野外觀測(cè)3.野外觀測(cè)靜態(tài)數(shù)據(jù)記錄信息 儀器號(hào)碼儀器號(hào)碼: 機(jī)身編號(hào)(如:0838268) 開(kāi)機(jī)時(shí)間開(kāi)機(jī)時(shí)間: GPS時(shí)間+8小時(shí)=北京時(shí)間 測(cè)站點(diǎn)名站點(diǎn)名: (字母+數(shù)字)四個(gè)字符(如:GP03) 儀儀 器器 高高 : 單位米,精確到0.1毫米(如:1.6586)注意: 這四個(gè)信息是最基本的信息,

7、一定要記錄;當(dāng)天數(shù)據(jù)當(dāng)天編輯下載到電腦保存.4.4.數(shù)據(jù)下載數(shù)據(jù)下載將將iRTK2連接上電腦后，直接從連接上電腦后，直接從GNSS盤(pán)中拷出文件即可。盤(pán)中拷出文件即可。觀測(cè)時(shí)段定義從觀測(cè)站上開(kāi)始接收衛(wèi)星信號(hào)起至停止觀測(cè)間的連續(xù)工作時(shí)間段稱(chēng)為觀測(cè)時(shí)段注意對(duì)于時(shí)長(zhǎng)超過(guò)4H的數(shù)據(jù)HGO處理數(shù)據(jù)時(shí)以4H為一個(gè)時(shí)段處理基線向量基線定義基線向量是利用進(jìn)行同步觀測(cè)的GPS接收機(jī)所采集的觀測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算出的接收機(jī)間的三維坐標(biāo)差，簡(jiǎn)稱(chēng)基線閉合環(huán)閉合環(huán)是由多條基線（2)向量首尾相連所構(gòu)成的閉合圖形環(huán)閉合差是組成閉合環(huán)的基線向量按同一方向（順時(shí)針或逆時(shí)針）的矢量和。定義環(huán)閉合差由5條基線向量所構(gòu)成的閉合環(huán)環(huán)閉合差同步觀測(cè)

8、環(huán)是三臺(tái)或三臺(tái)以上的GPS接收機(jī)進(jìn)行同步觀測(cè)所獲得的基線向量構(gòu)成的閉合環(huán)，簡(jiǎn)稱(chēng)同步環(huán)。 同步觀測(cè)環(huán)同步環(huán)定義由于同步觀測(cè)基線間具有一定的內(nèi)在聯(lián)系，從而使得同步環(huán)閉合差在理論上應(yīng)總是為0的，如果同步環(huán)閉合差超限，則說(shuō)明組成同步環(huán)的基線中至少存在一條基線向量是錯(cuò)誤的.但反過(guò)來(lái)，如果同步環(huán)閉合差沒(méi)有超限，還不能說(shuō)明組成同步環(huán)的所有基線在質(zhì)量上均合格。若一組基線向量中的任何一條基線向量皆無(wú)法用該組中其他基線向量的線性組合來(lái)表示，則該組基線向量就是一組獨(dú)立的基線向量。 獨(dú)立基線向量定義滿(mǎn)足以下條件之一1）一組未構(gòu)成任何閉合環(huán)的基線向量2）一組雖然構(gòu)成了若干閉合環(huán)的基線向量，但所構(gòu)成的環(huán)均為非同步環(huán)獨(dú)立觀

9、測(cè)環(huán)異步環(huán)獨(dú)立觀測(cè)環(huán)是由獨(dú)立基線所構(gòu)成的閉合環(huán)，即前面的非同步觀測(cè)環(huán)，也被稱(chēng)為異步環(huán)。定義根據(jù)GPS測(cè)量的精度要求，為獨(dú)立環(huán)閉合差制定一個(gè)合適的限差（GPS測(cè)量規(guī)范中已作了相應(yīng)的規(guī)定）。用戶(hù)能通過(guò)此項(xiàng)檢驗(yàn)較為科學(xué)地評(píng)定GPS測(cè)量的質(zhì)量。與同步環(huán)檢驗(yàn)相比，獨(dú)立環(huán)檢驗(yàn)?zāi)芨映浞值乇┞冻龌€向量中存在的問(wèn)題，更客觀反映GPS測(cè)量的質(zhì)量。二、軟件靜態(tài)數(shù)據(jù)處理流程對(duì)整網(wǎng)進(jìn)行平差檢查和打印成果創(chuàng)建工程項(xiàng)目GNSS 基線處理導(dǎo)入野外觀測(cè)數(shù)據(jù)2.建立一個(gè)新的項(xiàng)目執(zhí)行主程序，啟動(dòng)后處理軟件：2.建立一個(gè)新的項(xiàng)目點(diǎn)擊 “文件”“屬性”，設(shè)置項(xiàng)目屬性?；蛘吖芾韰^(qū)中選擇“項(xiàng)目屬性”2.建立一個(gè)新的項(xiàng)目a）基本信息基本

10、信息的內(nèi)容都會(huì)顯示在網(wǎng)平差報(bào)告中（除施工單位和測(cè)量員項(xiàng)）。時(shí)間在時(shí)間在GNSS測(cè)量中是一個(gè)非常重要的基測(cè)量中是一個(gè)非常重要的基本量，由于協(xié)調(diào)世界時(shí)（本量，由于協(xié)調(diào)世界時(shí)（UTC）精度高且）精度高且穩(wěn)定，故穩(wěn)定，故GNSS測(cè)量時(shí)通常統(tǒng)一采用協(xié)調(diào)測(cè)量時(shí)通常統(tǒng)一采用協(xié)調(diào)世界時(shí)（世界時(shí)（UTC）作為計(jì)時(shí)方法。北京標(biāo)準(zhǔn)）作為計(jì)時(shí)方法。北京標(biāo)準(zhǔn)時(shí)（時(shí)（BST）是我國(guó)采用的時(shí)間系統(tǒng)，符合）是我國(guó)采用的時(shí)間系統(tǒng)，符合我國(guó)的時(shí)間概念、使用方便。若統(tǒng)一采用我國(guó)的時(shí)間概念、使用方便。若統(tǒng)一采用北京標(biāo)準(zhǔn)時(shí)（北京標(biāo)準(zhǔn)時(shí)（BST）記錄時(shí)，兩者可用）記錄時(shí)，兩者可用式換算，此時(shí)應(yīng)注意日前變式換算，此時(shí)應(yīng)注意日前變化，如某日

11、化，如某日UTC時(shí)間為時(shí)間為20:00，換算后則，換算后則為第二天北京時(shí)間為第二天北京時(shí)間04:00。2.建立一個(gè)新的項(xiàng)目b）限差限差的設(shè)置很重要，可以選擇使限差的設(shè)置很重要，可以選擇使用國(guó)家規(guī)范或者自定義限差，用國(guó)家規(guī)范或者自定義限差，國(guó)家規(guī)，國(guó)家規(guī)范限差的設(shè)置來(lái)進(jìn)行，國(guó)家規(guī)范范限差的設(shè)置來(lái)進(jìn)行，國(guó)家規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)參考對(duì)應(yīng)國(guó)家規(guī)范，標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)參考對(duì)應(yīng)國(guó)家規(guī)范，HGO 軟件可以選擇采用軟件可以選擇采用全球定系統(tǒng)全球定系統(tǒng) GPS測(cè)量規(guī)范測(cè)量規(guī)范2001版、版、全球全球定位系統(tǒng)定位系統(tǒng)GPS測(cè)量規(guī)范測(cè)量規(guī)范2009版、版、全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程程 1997 版、版、衛(wèi)星定

12、位城市測(cè)衛(wèi)星定位城市測(cè)量技術(shù)規(guī)范量技術(shù)規(guī)范2010 版等。版等。2.建立一個(gè)新的項(xiàng)目c）高級(jí)高級(jí)界面里的設(shè)置決定了項(xiàng)目在進(jìn)行數(shù)據(jù)處理時(shí)的控制選項(xiàng)，如以ZHD文件的前幾位字符作為點(diǎn)名、靜態(tài)基線最小觀測(cè)時(shí)間、動(dòng)靜態(tài)基線最小觀測(cè)時(shí)間、基線最大長(zhǎng)度、生成重復(fù)基線與閉合環(huán)的時(shí)間等等。觀測(cè)文件站點(diǎn)名：文件名前觀測(cè)文件站點(diǎn)名：文件名前4或者或者8個(gè)字符，選擇不一樣對(duì)后續(xù)的影個(gè)字符，選擇不一樣對(duì)后續(xù)的影響是不一樣的。此處先選擇響是不一樣的。此處先選擇4來(lái)說(shuō)來(lái)說(shuō)明后續(xù)問(wèn)題。明后續(xù)問(wèn)題。2.建立一個(gè)新的項(xiàng)目點(diǎn)擊 “文件”“坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置”，可進(jìn)行坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置?；蛟诠芾韰^(qū)“項(xiàng)目”中選擇“坐標(biāo)系統(tǒng)”這里主要是對(duì)地方參考

13、橢球和投影方法及參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。2.建立一個(gè)新的項(xiàng)目a）橢球G P S 采 集 的 數(shù) 據(jù) 時(shí) 基 于采 集 的 數(shù) 據(jù) 時(shí) 基 于WGS-84橢球的，所以橢球的，所以為為WGS-84；最終我們要；最終我們要的坐標(biāo)是什么，北京的坐標(biāo)是什么，北京54，國(guó)，國(guó)家家80，CGCS2000還是什么，還是什么，這依據(jù)具體工程來(lái)決定，每這依據(jù)具體工程來(lái)決定，每種坐標(biāo)會(huì)對(duì)應(yīng)于一個(gè)橢球，種坐標(biāo)會(huì)對(duì)應(yīng)于一個(gè)橢球，所以所以千萬(wàn)別選錯(cuò)千萬(wàn)別選錯(cuò)了！了！2.建立一個(gè)新的項(xiàng)目b）投影我們最后得到的坐標(biāo)往往是我們最后得到的坐標(biāo)往往是平面坐標(biāo)，所以需要投影設(shè)平面坐標(biāo)，所以需要投影設(shè)置，在求平面坐標(biāo)時(shí)，我們置，在求平面坐標(biāo)時(shí)，

14、我們是用經(jīng)差和緯度通過(guò)投影正是用經(jīng)差和緯度通過(guò)投影正算得到的，而經(jīng)差是靠經(jīng)度算得到的，而經(jīng)差是靠經(jīng)度與其中央子午線相減得到的，與其中央子午線相減得到的，所以在投影設(shè)置中要告訴你所以在投影設(shè)置中要告訴你采用的是什么投影，中央子采用的是什么投影，中央子午線是多少。午線是多少。2.建立一個(gè)新的項(xiàng)目c）保存坐標(biāo)系統(tǒng)坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置完成后，一定坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置完成后，一定要保存一個(gè)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換文件名。要保存一個(gè)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換文件名。這樣在一個(gè)地區(qū)可以多次調(diào)這樣在一個(gè)地區(qū)可以多次調(diào)用。用。2.建立一個(gè)新的項(xiàng)目一個(gè)項(xiàng)目在工作時(shí)，會(huì)生成一些必需文件，這些文件會(huì)保存在項(xiàng)目路徑及其子目錄中。我們查看工作，可以看到在工作目錄下，共生

15、成了一個(gè)項(xiàng)目文件 *.HGO，一個(gè)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換文件*.dam以及7個(gè)子目錄。Adjust文件夾里保存平差相應(yīng)信息，Baseline文件夾里保存基線處理的中間信息，Copy文件夾里備份了上次保存的項(xiàng)目工程，EphBinData文件夾里保存星歷數(shù)據(jù)，ObsBinDat文件夾里保存觀測(cè)數(shù)據(jù)，Report目錄用來(lái)保存報(bào)告文檔，Rinex文件夾里保存由觀測(cè)文件轉(zhuǎn)換成的 Rinex文件。所有的數(shù)據(jù)及中間處理結(jié)果都保存在項(xiàng)目這樣，一個(gè)項(xiàng)目完成后，可以將整個(gè)目錄及其子打包、保存。此外，項(xiàng)目文件夾可進(jìn)行整體移植，即將一臺(tái)電腦上的項(xiàng)目文件夾移到另外一臺(tái)電腦上打開(kāi)。3.導(dǎo)入數(shù)據(jù)點(diǎn)擊 “文件”“導(dǎo)入”，可進(jìn)行導(dǎo)入文件欄。

16、HGO數(shù)據(jù)處理軟件支持靜態(tài)文件（*.ZHD、*.GNS）、Rinex文件、SP3星歷文件的導(dǎo)入。“導(dǎo)入文件”：導(dǎo)入單個(gè)或多數(shù)據(jù)文件。“導(dǎo)入目錄”：導(dǎo)入所選文件夾下的所有數(shù)據(jù)文件。3.導(dǎo)入數(shù)據(jù)（1）中海達(dá)觀測(cè)文件HGO數(shù)據(jù)處理軟件一般用文件名來(lái)區(qū)分不同的觀測(cè)文件。通常數(shù)據(jù)處理軟件一般用文件名來(lái)區(qū)分不同的觀測(cè)文件。通常的觀測(cè)文件由的觀測(cè)文件由組成，如一個(gè)組成，如一個(gè)ZHD觀測(cè)文件觀測(cè)文件的文件名為的文件名為ABCD1234.ZHD。比如，一個(gè)項(xiàng)目中不。比如，一個(gè)項(xiàng)目中不允許同時(shí)存在文件名為允許同時(shí)存在文件名為ABCD1234.ZHD及及ABCD1234.01O的觀的觀測(cè)文件。測(cè)文件。一個(gè)觀測(cè)文件名

17、通常由一個(gè)觀測(cè)文件名通常由和和組成，這樣，在一個(gè)項(xiàng)目組成，這樣，在一個(gè)項(xiàng)目?jī)?nèi)，可以保證觀測(cè)文件名各不相同。內(nèi)，可以保證觀測(cè)文件名各不相同。3.導(dǎo)入數(shù)據(jù)（1）中海達(dá)觀測(cè)文件對(duì)于一個(gè)*.ZHD靜態(tài)觀測(cè)文件，一個(gè)8個(gè)字符的文件名是這樣組成的：u點(diǎn)名點(diǎn)名觀測(cè)文件名中，前面觀測(cè)文件名中，前面4個(gè)個(gè)!表示點(diǎn)名，點(diǎn)名可以由字符和數(shù)字組表示點(diǎn)名，點(diǎn)名可以由字符和數(shù)字組成，也可以由兩個(gè)中文字符組成。軟件在加載觀測(cè)文件后，將成，也可以由兩個(gè)中文字符組成。軟件在加載觀測(cè)文件后，將根據(jù)文件名自動(dòng)分解出點(diǎn)名，如點(diǎn)名不足四個(gè)字符，則采集軟根據(jù)文件名自動(dòng)分解出點(diǎn)名，如點(diǎn)名不足四個(gè)字符，則采集軟件的數(shù)據(jù)傳輸軟件將自動(dòng)在點(diǎn)名之

18、前以下劃線件的數(shù)據(jù)傳輸軟件將自動(dòng)在點(diǎn)名之前以下劃線_自動(dòng)湊足自動(dòng)湊足4個(gè)字個(gè)字符，如點(diǎn)名符，如點(diǎn)名A將生成將生成_A。u時(shí)段時(shí)段后面三個(gè)數(shù)字及一個(gè)英文字符或數(shù)字后面三個(gè)數(shù)字及一個(gè)英文字符或數(shù)字$#表示時(shí)段。其中，表示時(shí)段。其中，$表示年積日，即觀測(cè)時(shí)間處于一年中的第幾天，表示年積日，即觀測(cè)時(shí)間處于一年中的第幾天，#表示當(dāng)天表示當(dāng)天的觀測(cè)期序，可用的觀測(cè)期序，可用0、1、2、3、A、B、C、Z來(lái)表示。來(lái)表示。3.導(dǎo)入數(shù)據(jù)（2）中海達(dá)接收機(jī)下載的文件格式中海達(dá)V30接收機(jī)在外業(yè)靜態(tài)觀測(cè)結(jié)束后，通過(guò)下載的數(shù)據(jù)文件名能夠看到的信息包括儀器序列號(hào)的后三位，年積日及觀測(cè)的時(shí)段。如_9013110.ZHD和

19、_9013111.ZHD（2011年觀測(cè)）從這兩個(gè)文件名中我們能夠看到：a）儀器序列號(hào)的后三位901，即這兩個(gè)文件都是3004901這臺(tái)儀器觀測(cè)的；b）年積日311，根據(jù)計(jì)算應(yīng)該為11月7日；c）觀測(cè)時(shí)段0、1，第一個(gè)時(shí)段和第二時(shí)段觀測(cè)的數(shù)據(jù)；我們根據(jù)文件名可以知道這個(gè)數(shù)據(jù)的一些信息：儀器序列號(hào)后三位為901的中海達(dá)V30接收機(jī)于2011年11月7日進(jìn)行了觀測(cè)，這兩個(gè)文件分別為那天第一個(gè)時(shí)段和第二觀測(cè)時(shí)段觀測(cè)的數(shù)據(jù)。3.導(dǎo)入數(shù)據(jù)如果在如果在“項(xiàng)目屬性項(xiàng)目屬性”“高級(jí)高級(jí)”中觀測(cè)文件站點(diǎn)名：文件名前選中觀測(cè)文件站點(diǎn)名：文件名前選擇擇4個(gè)字符，個(gè)字符，HGO數(shù)據(jù)處理軟件數(shù)據(jù)處理軟件會(huì)用文件名的前四

20、位作為點(diǎn)名，會(huì)用文件名的前四位作為點(diǎn)名，如如_9013110.ZHD和和_9013111.ZHD，軟件導(dǎo)入數(shù)據(jù)后會(huì)認(rèn)為觀測(cè)點(diǎn)的軟件導(dǎo)入數(shù)據(jù)后會(huì)認(rèn)為觀測(cè)點(diǎn)的點(diǎn)名都為點(diǎn)名都為901，軟件是這么想都是，軟件是這么想都是901就應(yīng)該是同一點(diǎn)，將它們歸到就應(yīng)該是同一點(diǎn)，將它們歸到一起，但事實(shí)上外業(yè)觀測(cè)時(shí)儀器一起，但事實(shí)上外業(yè)觀測(cè)時(shí)儀器第一次是架在點(diǎn)名為第一次是架在點(diǎn)名為KDSP，第二，第二次是架在點(diǎn)名為次是架在點(diǎn)名為KD1#，所以把它，所以把它們歸到一起是錯(cuò)誤的！因此，們歸到一起是錯(cuò)誤的！因此，我們對(duì)點(diǎn)名的處理是非常必要我們對(duì)點(diǎn)名的處理是非常必要的！的！3.導(dǎo)入數(shù)據(jù)觀測(cè)文件站點(diǎn)名：文件名前選擇 個(gè)字符的

21、效果圖觀測(cè)文件站點(diǎn)名：文件名前選擇 個(gè)字符的效果圖，與實(shí)地相符，但點(diǎn)名不明確3.導(dǎo)入數(shù)據(jù)（3）如何保證點(diǎn)名的正確性方法1.直接對(duì)外業(yè)觀測(cè)文件改點(diǎn)名和儀器高方法2.利用軟件對(duì)點(diǎn)名進(jìn)行更改3.導(dǎo)入數(shù)據(jù)方法1.直接對(duì)外業(yè)觀測(cè)文件改點(diǎn)名和儀器高找到原始觀測(cè)文件后，右擊點(diǎn)“打開(kāi)”彈出“設(shè)置ZHD文件”對(duì)話(huà)框，根據(jù)外業(yè)觀測(cè)記錄，對(duì)點(diǎn)名和天線高進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置3.導(dǎo)入數(shù)據(jù)方法2.利用軟件對(duì)點(diǎn)名及儀器高進(jìn)行更改3.導(dǎo)入數(shù)據(jù)修改后效果技巧：技巧：因?yàn)樵谝驗(yàn)樵凇绊?xiàng)目屬性項(xiàng)目屬性”“高級(jí)高級(jí)”中觀測(cè)文件站點(diǎn)名：文件名前默認(rèn)選擇中觀測(cè)文件站點(diǎn)名：文件名前默認(rèn)選擇4個(gè)個(gè)字符，則軟件默認(rèn)文件名的前字符，則軟件默認(rèn)文件名的前4

22、位為點(diǎn)名，但前四位中為位為點(diǎn)名，但前四位中為_(kāi)和儀器序列號(hào)的后和儀器序列號(hào)的后三位，所以相同儀器雖然架儀器的位置不同，但軟件會(huì)認(rèn)為是相同的，三位，所以相同儀器雖然架儀器的位置不同，但軟件會(huì)認(rèn)為是相同的，3.導(dǎo)入數(shù)據(jù)修改后效果技巧：技巧：因?yàn)樵谝驗(yàn)樵凇绊?xiàng)目屬性項(xiàng)目屬性”“高級(jí)高級(jí)”中觀測(cè)文件站點(diǎn)名：文件名前默認(rèn)選擇中觀測(cè)文件站點(diǎn)名：文件名前默認(rèn)選擇4個(gè)個(gè)字符，則軟件默認(rèn)文件名的前字符，則軟件默認(rèn)文件名的前4位為點(diǎn)名，但前四位中為位為點(diǎn)名，但前四位中為_(kāi)和儀器序列號(hào)的后和儀器序列號(hào)的后三位，所以相同儀器雖然架儀器的位置不同，但軟件會(huì)認(rèn)為是相同的，三位，所以相同儀器雖然架儀器的位置不同，但軟件會(huì)認(rèn)為

23、是相同的，4.靜態(tài)基線處理 開(kāi)始 讀入星歷數(shù)據(jù) 讀入觀測(cè)數(shù)據(jù) 三差解解算 周跳修復(fù) 雙差浮動(dòng)解解算 整周模糊度分解 雙差固定解解算 結(jié)束 基線解算自檢 4.靜態(tài)基線處理基線解算的過(guò)程，實(shí)際上主要是一個(gè)利用最小二乘法進(jìn)行平差的過(guò)程。平差所采用的觀測(cè)值主要是雙差觀測(cè)值。在基線解算時(shí)，平差要分5個(gè)階段進(jìn)行。第一階段，根據(jù)三差觀測(cè)值，求得基線向量的初值。第二階段，根據(jù)初值及雙差觀測(cè)值進(jìn)行周跳修復(fù)。第三階段，進(jìn)行雙差浮點(diǎn)解算，解算出整周未知數(shù)參數(shù)和基線向量的實(shí)數(shù)解。第四階段，將整周未知數(shù)固定成整數(shù)，即整周模糊度固定。第五階段，將確定了的整周未知數(shù)作為已知值，僅將待定的測(cè)站點(diǎn)作為未知參數(shù)，再次進(jìn)行平差解算

24、，解求出基線向量的最終解整數(shù)解。4.靜態(tài)基線處理按指定的數(shù)據(jù)類(lèi)型錄入GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)后，軟件會(huì)自動(dòng)分析各點(diǎn)位采集到的數(shù)據(jù)內(nèi)在的關(guān)系，并形成靜態(tài)基線后，就可以進(jìn)行基線處理了。（1）設(shè)定基線解算的控制參數(shù)（2）外業(yè)輸入數(shù)據(jù)的檢查與修改（3）基線解算（4）基線質(zhì)量的檢驗(yàn)4.靜態(tài)基線處理u基線解算的控制參數(shù)，用以確定數(shù)據(jù)處理軟件采用何種處理基線解算的控制參數(shù)，用以確定數(shù)據(jù)處理軟件采用何種處理方法來(lái)進(jìn)行基線解算。方法來(lái)進(jìn)行基線解算。u設(shè)定基線解算的控制參數(shù)是基線解算時(shí)的一個(gè)非常重要的環(huán)設(shè)定基線解算的控制參數(shù)是基線解算時(shí)的一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)。通過(guò)控制參數(shù)的設(shè)定可以節(jié)。通過(guò)控制參數(shù)的設(shè)定可以。u控制參數(shù)在控

25、制參數(shù)在“基線處理基線處理”“解算設(shè)置解算設(shè)置”中進(jìn)行設(shè)置，主要中進(jìn)行設(shè)置，主要包括包括“數(shù)據(jù)采樣間隔數(shù)據(jù)采樣間隔”、“截止角截止角”、“參考衛(wèi)星參考衛(wèi)星”及其電及其電離層和解算模型的設(shè)置等。離層和解算模型的設(shè)置等?；蛟诠芾韰^(qū)“處理基線”中選擇“處理選項(xiàng)”4.靜態(tài)基線處理4.靜態(tài)基線處理u高度截止角u采樣間隔u最少歷元數(shù)u觀測(cè)值u星歷類(lèi)型u參考衛(wèi)星u自動(dòng)化處理模式u系統(tǒng)4.靜態(tài)基線處理u高度截止角高度截止角用來(lái)限制高度比較低的衛(wèi)星數(shù)據(jù)，使其不參與基線解算。由于大氣層對(duì)高度比較低的衛(wèi)星信號(hào)的影響比較復(fù)雜，難以用模型進(jìn)行改正，又由于高度比較低的信號(hào)容易受到如多路徑、電磁波等各種因素的影響，因此，它

26、們的信號(hào)質(zhì)量通常也比較低。所以，在數(shù)據(jù)處理中，通常將它們剔除。如單從大氣層折射的角度來(lái)看，對(duì)于短距離的觀測(cè)，可以降低高度截止角；而對(duì)于長(zhǎng)距離的觀測(cè)，應(yīng)該加大高度截止角，因?yàn)榫嚯x越短，大氣折射影響越容易相互抵消。當(dāng)然，高度截止角的設(shè)置要還要視觀測(cè)站點(diǎn)周?chē)沫h(huán)境如何。在野外觀測(cè)時(shí)，應(yīng)根據(jù)衛(wèi)星分布狀況降低高度截止角，以采集盡量多的數(shù)據(jù)，方便處理。軟件默認(rèn)的高度截止角為15度。4.靜態(tài)基線處理u采樣間隔所謂數(shù)據(jù)采樣間隔，就是在基線處理時(shí)，軟件從原始觀測(cè)數(shù)據(jù)中抽取數(shù)據(jù)的間隔。比如，兩臺(tái)儀器在作靜態(tài)觀測(cè)時(shí)，設(shè)置為每5秒采集一組數(shù)據(jù)，但在內(nèi)業(yè)處理時(shí)，這么高密度的的觀測(cè)數(shù)據(jù)通常并不能顯著提高基線的精度，反而會(huì)

27、大大增加基線處理的時(shí)間。因此，為提高基線處理的速度，用戶(hù)可適當(dāng)增大數(shù)據(jù)處理的采樣間隔。通常認(rèn)為，對(duì)于短邊，且觀測(cè)時(shí)間較短時(shí)，可適當(dāng)縮小采樣間隔，而對(duì)于長(zhǎng)邊，可適當(dāng)增大采樣間隔。比如對(duì)于2公里以?xún)?nèi)的靜態(tài)基線，而觀測(cè)時(shí)間又在20分鐘以?xún)?nèi)時(shí)，我們可設(shè)置采樣間隔為5s。但基線較長(zhǎng)時(shí)，通?？稍龃蟛蓸娱g隔，達(dá)到60s或120s。那么，為什還需要在野外觀測(cè)時(shí)，設(shè)置比較小的采樣間隔呢？這是因?yàn)椋?dāng)遇到不太好的數(shù)據(jù)時(shí)，由于觀測(cè)具有一定隨機(jī)性以及軟件本身的功能所限，通過(guò)修改歷元間隔后重新處理基線往往能改善處理結(jié)果。軟件缺省的歷元間隔會(huì)隨著觀測(cè)時(shí)變化，10分鐘內(nèi)是5s，10分鐘到兩小時(shí)以?xún)?nèi)是30s，兩小時(shí)到6小時(shí)是

28、 60，6小時(shí)以上是120s。4.靜態(tài)基線處理u最少歷元數(shù)由于在觀測(cè)過(guò)程中，接收機(jī)必須觀測(cè)到連續(xù)的載波相位，如一段數(shù)據(jù)連續(xù)出現(xiàn)周跳，則這一段數(shù)據(jù)的質(zhì)量通常是很差的，常常影響基線處理的質(zhì)量，因此，通常應(yīng)該將其剔除。因此，在基線處理過(guò)程中，軟件會(huì)將觀測(cè)連續(xù)歷元數(shù)不超過(guò)最小歷元數(shù)的數(shù)據(jù)段剔除。u觀測(cè)值可選擇用不同的組合觀測(cè)值來(lái)進(jìn)行基線解算，比如寬項(xiàng)組合Lw，窄巷組合Ln等。采用自動(dòng)模式時(shí)，軟件會(huì)根據(jù)基線長(zhǎng)度選擇觀測(cè)值類(lèi)型，一般小于10km的基線采用L1觀測(cè)值進(jìn)行解算，大于10km的基線采用Lc消電離層組合觀測(cè)值進(jìn)行解算。u星歷類(lèi)型可選擇采用廣播星歷或精密來(lái)進(jìn)行解算，一般長(zhǎng)距離基線采用精密星歷可提高基

29、線解算精度，短基線采用廣播即滿(mǎn)足要求。4.靜態(tài)基線處理u參考衛(wèi)星由于雙差觀測(cè)值是單差觀測(cè)值在衛(wèi)星之間進(jìn)行差分形成的，所以在組成雙差觀測(cè)值時(shí)，為了方便處理軟件采用選取參考衛(wèi)星的方法。默認(rèn)的設(shè)置是自動(dòng)方式。這時(shí)，軟件會(huì)選取觀測(cè)數(shù)據(jù)最多、而且高度角較高的衛(wèi)星作參考。但由于觀測(cè)條件影響，這樣選擇未必最合理，當(dāng)參考衛(wèi)星選取不當(dāng)時(shí)，會(huì)影響基線處結(jié)果。這就需要用戶(hù)根據(jù)觀測(cè)數(shù)據(jù)狀態(tài)重設(shè)參考衛(wèi)星。u自動(dòng)化處理模式HGO的基線解算引擎具有自動(dòng)剔除粗差衛(wèi)星數(shù)據(jù)功能，能夠幫助用戶(hù)減少手動(dòng)剔除數(shù)據(jù)的工作，在最短的時(shí)間內(nèi)使得基線解算合格。當(dāng)該項(xiàng)工作設(shè)置為“增強(qiáng)”時(shí)該功能才得到啟用，如果戶(hù)想手動(dòng)剔除數(shù)據(jù)不希望軟件自動(dòng)刪除問(wèn)

30、題數(shù)據(jù)，可將此項(xiàng)設(shè)置為“一般”。u系統(tǒng)HGO軟件支持GPS、GLONASS、COMPASS三系統(tǒng)任意組合解算。4.靜態(tài)基線處理一般情況下，不需要更改對(duì)流層、電離設(shè)置。中長(zhǎng)基線可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置以提高解算精度。4.靜態(tài)基線處理u粗差系數(shù)u周跳閥值uRatio限值uX2置信度（單頻）uX2置信度（雙頻）u偽距觀測(cè)值精度u相位觀測(cè)值精度u分時(shí)段解算時(shí)間間隔u自動(dòng)化處理基線長(zhǎng)度閥值u單頻固定解基線長(zhǎng)度限制在通常情況，采用默認(rèn)值即可滿(mǎn)足要求，不建議用戶(hù)進(jìn)行非法更改，影響解算引擎的穩(wěn)定性。4.靜態(tài)基線處理u粗差系數(shù)基線進(jìn)行解算時(shí)根據(jù)雙差殘差大小自動(dòng)剔除粗差數(shù)據(jù)的系數(shù)，即在某觀測(cè)數(shù)據(jù)產(chǎn)生的雙差殘差大于粗

31、系數(shù)*RMS時(shí)，剔除該觀測(cè)數(shù)據(jù)。u周跳閾值周跳修復(fù)的容忍閾值，但周跳值與其四舍五入得到的整數(shù)的差值小于該閾時(shí)進(jìn)行周跳修復(fù)，否則視為粗差。uRatio限值采用Lambda算法進(jìn)行模糊度固定的閾值u2置信度對(duì)RMS進(jìn)行2檢驗(yàn)時(shí)的置信度u偽距觀測(cè)值精度：偽距的觀測(cè)誤差4.靜態(tài)基線處理u相位觀測(cè)值精度：載波相位的觀測(cè)誤差u分時(shí)段解算時(shí)間間隔當(dāng)基線數(shù)據(jù)觀測(cè)時(shí)段超過(guò)該值時(shí)分為兩個(gè)時(shí)段進(jìn)行解算u自動(dòng)化處理基線長(zhǎng)度閾值采用自動(dòng)化處理模型進(jìn)行基線解算時(shí)，當(dāng)基線長(zhǎng)度小于該值時(shí)采用L1模型解算，大于該值時(shí)采用Lc消電離層組合觀測(cè)值模型解算u單頻固定解長(zhǎng)基線限制單頻基線長(zhǎng)度大于該值時(shí)不進(jìn)行模糊度的固定，直接輸出浮動(dòng)解

32、4.靜態(tài)基線處理“搜索全部基線閉合環(huán)與重復(fù)基線”：搜索基線網(wǎng)中全部的閉合環(huán)和重復(fù)基線?！八阉鬟x定基線閉合環(huán)與重復(fù)基線”：根據(jù)設(shè)置的閉合環(huán)最大邊數(shù)和最小邊數(shù)搜索符合條件的閉合環(huán)和重復(fù)基線，搜索結(jié)果顯示在左邊樹(shù)形視圖中。4.靜態(tài)基線處理作好上述準(zhǔn)備后，執(zhí)行“基線處理”菜單下的“處理全部”，程序開(kāi)始依次逐條處理全部基線并出現(xiàn)信息對(duì)話(huà)框?；€解算是以多程方式在后臺(tái)運(yùn)行的。在運(yùn)行過(guò)程中，可選擇“取消”，從而停止基線的解算。4.靜態(tài)基線處理基線解算完成后，將在計(jì)算窗口得到基線解的結(jié)果。狀態(tài)欄會(huì)有警告信息，單擊警告信息就可以在列表中顯示對(duì)應(yīng)基線。4.靜態(tài)基線處理（1）基線解算時(shí)所設(shè)定的起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確。起點(diǎn)坐

33、標(biāo)不準(zhǔn)確會(huì)導(dǎo)致基線出現(xiàn)尺度和方向上的偏差。（2）衛(wèi)星的觀測(cè)時(shí)間太短導(dǎo)致這些衛(wèi)星的整周未知數(shù)無(wú)法準(zhǔn)確確定。當(dāng)衛(wèi)星的觀測(cè)時(shí)間太短時(shí)會(huì)導(dǎo)致與該顆衛(wèi)星有關(guān)的整周未知數(shù)無(wú)法準(zhǔn)確確定。而對(duì)于基線解算來(lái)講，對(duì)于參與計(jì)算的衛(wèi)星，如果與其相關(guān)的整周未知數(shù)沒(méi)有準(zhǔn)確確定的話(huà)，就將影響整個(gè)基線處理結(jié)果。（3）整個(gè)觀測(cè)時(shí)段里有個(gè)別時(shí)間段里周跳太多，致使周跳修復(fù)不完善。（4）在觀測(cè)時(shí)段內(nèi)多路徑效應(yīng)比較嚴(yán)重，觀測(cè)值的改正數(shù)普遍較大。（5）對(duì)流層或電離層折射影響過(guò)大。（6）電磁波影響太大。（7）接收機(jī)本身出現(xiàn)了問(wèn)題，致使數(shù)據(jù)質(zhì)量太差。比如接收機(jī)的測(cè)相精度的降低，接收機(jī)的時(shí)鐘不準(zhǔn)確等等。4.靜態(tài)基線處理（1）基線起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確

34、的應(yīng)對(duì)方法要解決基線起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確的問(wèn)題，可以在進(jìn)行基線解算時(shí)使用坐標(biāo)準(zhǔn)確度較高的點(diǎn)作為基線解算的起點(diǎn)。較為準(zhǔn)確的起點(diǎn)坐標(biāo)可以通過(guò)進(jìn)行較長(zhǎng)時(shí)間的單點(diǎn)定位或通過(guò)與WGS-84坐標(biāo)較準(zhǔn)確的點(diǎn)聯(lián)測(cè)得到，也可以采用在進(jìn)行整網(wǎng)的基線解算時(shí)所有基線起點(diǎn)的坐標(biāo)均由一個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)衍生而來(lái)，使得基線結(jié)果均具有某一系統(tǒng)偏差然后再在GPS網(wǎng)平差處理時(shí)引入系統(tǒng)參數(shù)的方法加以解決。（2）衛(wèi)星觀測(cè)時(shí)間短的應(yīng)對(duì)方法若某顆衛(wèi)星的觀測(cè)時(shí)間太短，則可以刪除該衛(wèi)星的觀測(cè)數(shù)據(jù)，不讓它們參加基線解算，這樣可以保證基線解算結(jié)果的質(zhì)量。（3）周跳太多的的應(yīng)對(duì)方法若多顆衛(wèi)星在相同的時(shí)間段內(nèi)經(jīng)常發(fā)生周跳時(shí)，則可采用刪除周跳嚴(yán)重的時(shí)間段的方法來(lái)嘗試

35、改善基線解算結(jié)果的質(zhì)量。若只是個(gè)別衛(wèi)星經(jīng)常發(fā)生周跳，則可采用刪除經(jīng)常發(fā)生周跳的衛(wèi)星的觀測(cè)值的方法來(lái)嘗試改善基線解算結(jié)果的質(zhì)量。4.靜態(tài)基線處理（4）多路徑效應(yīng)嚴(yán)重由于多路徑效應(yīng)往往造成觀測(cè)值殘差較大，因此可以通過(guò)縮小編輯因子的方法來(lái)剔除殘差較大的觀測(cè)值，另外也可以采用刪除多路徑效應(yīng)嚴(yán)重的時(shí)間段或衛(wèi)星的方法。（5）對(duì)流層或電離層折射影響過(guò)大的應(yīng)對(duì)方法對(duì)于對(duì)流層或電離層折射影響過(guò)大的問(wèn)題，可以采用下列方法：提高截止高度角，剔除易受對(duì)流層或電離層影響的低高度角觀測(cè)數(shù)據(jù)，但這種方法具有一定的盲目性，因?yàn)楦叨冉堑偷男盘?hào)不一定受對(duì)流層或電離層的影響就大。分別采用模型對(duì)對(duì)流層和電離層延遲進(jìn)行改正。如果觀測(cè)值

36、是雙頻觀測(cè)值，則可以使用消除了電離層折射影響的觀測(cè)值來(lái)進(jìn)行基線解算。4.靜態(tài)基線處理在基線解算時(shí)，經(jīng)常要判斷影響基線解算結(jié)果質(zhì)量的因素，或需要確定哪顆衛(wèi)星或哪段時(shí)間的觀測(cè)值質(zhì)量上有問(wèn)題，殘差圖對(duì)于完成這些工作非常有用。所謂殘差圖就是根據(jù)觀測(cè)值的殘差繪制的一種圖表。選擇上一個(gè)、下一個(gè)可見(jiàn)各個(gè)衛(wèi)星的雙差組合的殘差，如下圖所示。橫軸表示觀測(cè)時(shí)間，縱軸表示觀測(cè)值的殘差。G:GPSR:GLONASSC:BDS4.靜態(tài)基線處理下面一個(gè)圖表明這顆衛(wèi)星的觀測(cè)值中含有周跳：下面一個(gè)殘差圖表明這顆衛(wèi)星受不名因素，可能是多路徑效應(yīng)、對(duì)流層折射、電離層折射、或強(qiáng)電磁波干擾等的影響嚴(yán)重。4.靜態(tài)基線處理當(dāng)判明了影響基線

37、質(zhì)量的原因后，可以通過(guò)修改基線處理設(shè)置或編輯基線時(shí)段來(lái)重復(fù)處理一條基線。在觀測(cè)數(shù)據(jù)圖中，拖動(dòng)鼠標(biāo)，可以選擇被刪除的數(shù)據(jù)。如圖所示，虛線框中的數(shù)據(jù)將被屏蔽，不被軟件處理。在基線測(cè)量中，有時(shí)發(fā)現(xiàn)基線處理不合格的情況，在這種情況下，可能需要多次修改基線處理設(shè)置或編輯時(shí)段，甚至出現(xiàn)基線不能求得合格解的情況。這種情況出現(xiàn)時(shí)，需要使這條基線不參與網(wǎng)平差、或?qū)⑵鋭h除。如這條基線在基線控制網(wǎng)中是必不可少的，則就需要重測(cè)這條基線了。4.靜態(tài)基線處理基線解算完畢后，基線結(jié)果并不能馬上用于后續(xù)的處理，還必須對(duì)基線的質(zhì)量進(jìn)行檢驗(yàn)。只有質(zhì)量合格的基線才能用于后續(xù)的處理，如果不合格則需要對(duì)基線進(jìn)行重新解算或重新測(cè)量?；€

38、的質(zhì)量檢驗(yàn)需要通過(guò)RATIO、RMS、點(diǎn)位精度這幾個(gè)質(zhì)量指標(biāo)來(lái)衡量基線解算的質(zhì)量。uRATIORATIO即整周模糊度分解后，次最小RMS與最小RMS的比值。即：minsecRMSRMSRATIO RATIO反映了所確定出的整周未知數(shù)參數(shù)的可靠性，這一指標(biāo)取決于多種因素，既與觀測(cè)值的質(zhì)量有關(guān)，也與觀測(cè)條件的好壞有關(guān)。RATIO是反映基線質(zhì)量好壞的最關(guān)鍵值，通常情況下，要求RATIO值大于1.8。4.靜態(tài)基線處理uRMSRMS 即均方根誤差（Root Mean Square），即：其中：V為觀測(cè)值的殘差；P為觀測(cè)值的權(quán)；n-f為觀測(cè)值的總數(shù)減去未知數(shù)個(gè)數(shù)。RMS表明了觀測(cè)值的質(zhì)量。RMS越小，觀測(cè)

39、值質(zhì)量越好；反之，表明觀測(cè)值 質(zhì)量越差。它不受觀測(cè)條件（如衛(wèi)星分布好壞）的影響。依照數(shù)理統(tǒng)計(jì)的理論，觀測(cè)值誤差落在1.96倍RMS的范圍內(nèi)的概率是95%。fnPVVRMST4.靜態(tài)基線處理u點(diǎn)位精度點(diǎn)位精度是反應(yīng)解算結(jié)果內(nèi)符合精度的重要指標(biāo)，是衛(wèi)星星座幾何圖形強(qiáng)度與RMS共同作用的結(jié)果，具體又可以分為水平方向精度、垂直方向精度、基線長(zhǎng)度精度等，軟件會(huì)根據(jù)項(xiàng)目屬性里限差的設(shè)置，對(duì)不同的精度指標(biāo)進(jìn)行檢驗(yàn)。4.靜態(tài)基線處理u閉合差的定義閉合環(huán)路檢驗(yàn)是檢測(cè)基線質(zhì)量的有力方法。閉合環(huán)路檢驗(yàn)是檢測(cè)基線質(zhì)量的有力方法。閉合環(huán)可分為閉合環(huán)可分為、和和。閉合環(huán)的閉合差在理論上應(yīng)為閉合環(huán)的閉合差在理論上應(yīng)為0，在

40、實(shí)際測(cè)量中，允許偏離一定，在實(shí)際測(cè)量中，允許偏離一定的值，閉合環(huán)的限差請(qǐng)參見(jiàn)有關(guān)規(guī)范。的值，閉合環(huán)的限差請(qǐng)參見(jiàn)有關(guān)規(guī)范。環(huán)的閉和差有以下幾類(lèi)：分量閉合差，即：全長(zhǎng)相對(duì)閉合差，即：XYZXYZ222XYZS4.靜態(tài)基線處理u數(shù)據(jù)剔除率被刪除觀測(cè)值的數(shù)量與觀測(cè)值的總數(shù)的比值。被刪除觀測(cè)值的數(shù)量與觀測(cè)值的總數(shù)的比值。從某一方面反映出從某一方面反映出GNSS原始觀測(cè)值的質(zhì)量，數(shù)據(jù)剔除率原始觀測(cè)值的質(zhì)量，數(shù)據(jù)剔除率越高，說(shuō)明觀測(cè)質(zhì)量越差。越高，說(shuō)明觀測(cè)質(zhì)量越差。根據(jù)根據(jù)GB/T 18314-2009（12.2.1），同一時(shí)段觀測(cè)值的數(shù)據(jù)剔除率），同一時(shí)段觀測(cè)值的數(shù)據(jù)剔除率不宜大于不宜大于10%根據(jù)根據(jù)C

41、JJ/T73-2010（5.4.3-1），），同一時(shí)段觀測(cè)值的數(shù)據(jù)剔除率不同一時(shí)段觀測(cè)值的數(shù)據(jù)剔除率不宜宜大于大于20%4.靜態(tài)基線處理u同步閉合環(huán)同步環(huán)閉合差是由同步觀測(cè)基線所組成的閉合環(huán)的閉合差。由于同步觀測(cè)基線間具有一定的內(nèi)在聯(lián)系，從而使得同步環(huán)閉合差在理論上應(yīng)總是為0的。如果同步環(huán)閉合差超限，則說(shuō)明組成同步環(huán)的基線中至少存在一條基線向量是錯(cuò)誤的。但反過(guò)來(lái)，如果同步環(huán)閉合差沒(méi)有超限，只能認(rèn)為靜態(tài)基線在質(zhì)量上，絕大部分情況下是合格的，還不能說(shuō)明組成同步環(huán)的所有基線在質(zhì)量上絕對(duì)合格。，當(dāng)同步閉合環(huán)的閉合差較小時(shí)，通常只能說(shuō)明，當(dāng)同步閉合環(huán)的閉合差較小時(shí)，通常只能說(shuō)明GNSS基線向基線向量的計(jì)

42、算合格，并不能說(shuō)明量的計(jì)算合格，并不能說(shuō)明GNSS邊的觀測(cè)精度高，也不能發(fā)現(xiàn)接收的信號(hào)邊的觀測(cè)精度高，也不能發(fā)現(xiàn)接收的信號(hào)受到干擾而產(chǎn)生的粗差。受到干擾而產(chǎn)生的粗差。根據(jù)根據(jù)GB/T 18314-2009（12.2.6）和）和CJJ/T73-2010（5.4.3-3），網(wǎng)中任何一個(gè)），網(wǎng)中任何一個(gè)三邊構(gòu)成的同步環(huán)閉合差應(yīng)滿(mǎn)足下列公式的要求：三邊構(gòu)成的同步環(huán)閉合差應(yīng)滿(mǎn)足下列公式的要求：333555XYZWWW4.靜態(tài)基線處理u異步閉合環(huán)為了確保GNSS觀測(cè)效果的可靠性，有效地發(fā)現(xiàn)觀測(cè)結(jié)果的粗差，必須使GNSS網(wǎng)中的獨(dú)立邊構(gòu)成一定的幾何圖形。不是完全由同步觀測(cè)基線所組成的閉合環(huán)稱(chēng)為異步環(huán)。異步環(huán)的

43、閉合差稱(chēng)為異步環(huán)閉合差。當(dāng)異步環(huán)閉合差滿(mǎn)足限差要求時(shí)，則表明組成異步環(huán)的基線向量的質(zhì)量是合格的。當(dāng)異步環(huán)閉合差不滿(mǎn)足限差要求時(shí)，則表明組成異步環(huán)的基線向量中至少有一條基線向量的質(zhì)量不合格。要確定出哪些基線向量的質(zhì)量不合格可以通過(guò)多個(gè)相鄰的異步環(huán)或重復(fù)基線來(lái)進(jìn)行。根據(jù)根據(jù)GB/T 18314-2009（12.2.7）其獨(dú)立閉合環(huán)或附合路線坐標(biāo)閉合差）其獨(dú)立閉合環(huán)或附合路線坐標(biāo)閉合差Ws和各和各坐標(biāo)分量閉合差（坐標(biāo)分量閉合差（WX、WY、WZ）2223333 3XYZSXYZWnWnWnWWWWn根據(jù)CJJ/T73-2010（5.4.3-4），異步環(huán)或附合線路坐標(biāo)閉合差應(yīng)滿(mǎn)足下列公式的要求：222

44、222XYZSXYZWnWnWnWWWW4.靜態(tài)基線處理u重復(fù)基線不同觀測(cè)時(shí)段對(duì)相同的兩個(gè)測(cè)站間的觀測(cè)結(jié)果就是所謂重復(fù)基線。這些觀測(cè)結(jié)果之間的差異就是重復(fù)基線較差。根據(jù)根據(jù)GB/T 18314-2009（12.2.4）和）和CJJ/T73-2010（5.4.3-2），復(fù)測(cè)基線的長(zhǎng)），復(fù)測(cè)基線的長(zhǎng)度較差度較差d應(yīng)滿(mǎn)足下列公式的要求：應(yīng)滿(mǎn)足下列公式的要求：2 2Sd4.靜態(tài)基線處理5.網(wǎng)平差基線向量處理后，用戶(hù)通常需要對(duì)基線處理結(jié)果進(jìn)行進(jìn)一步的檢驗(yàn)，并將基線向量的成果進(jìn)行優(yōu)化，并轉(zhuǎn)化成用戶(hù)需要的國(guó)家坐標(biāo)或地方坐標(biāo)，這就是網(wǎng)平差所完成的工作。本軟件的網(wǎng)平差工作使用最小二乘法進(jìn)行。HGO數(shù)據(jù)處理軟件能

45、實(shí)現(xiàn)自由網(wǎng)平差、三維約束平差、二維約束平差與高程擬合。5.網(wǎng)平差（1）網(wǎng)平差的功能、步驟HGO數(shù)據(jù)處理軟件進(jìn)行網(wǎng)平差數(shù)據(jù)處理軟件進(jìn)行網(wǎng)平差的基本步驟，從圖中可以看到，的基本步驟，從圖中可以看到，網(wǎng)平差實(shí)際上可以分為三個(gè)過(guò)網(wǎng)平差實(shí)際上可以分為三個(gè)過(guò)程：程：u前期的準(zhǔn)備工作，這部分是前期的準(zhǔn)備工作，這部分是用戶(hù)進(jìn)行的。即在網(wǎng)平差之用戶(hù)進(jìn)行的。即在網(wǎng)平差之前，需要進(jìn)行坐標(biāo)系的設(shè)置、前，需要進(jìn)行坐標(biāo)系的設(shè)置、并輸入已知點(diǎn)的經(jīng)緯度、平并輸入已知點(diǎn)的經(jīng)緯度、平面坐標(biāo)、高程等。面坐標(biāo)、高程等。u網(wǎng)平差的實(shí)際進(jìn)行，這部分網(wǎng)平差的實(shí)際進(jìn)行，這部分是軟件自動(dòng)完成的；是軟件自動(dòng)完成的；u對(duì)處理結(jié)果的質(zhì)量分析與控對(duì)處

46、理結(jié)果的質(zhì)量分析與控制，這部分也是需要用戶(hù)分制，這部分也是需要用戶(hù)分析處理的過(guò)程。析處理的過(guò)程。 提提取取基基線線向向量量構(gòu)構(gòu)建建G GN NS SS S 基基線線向向量量網(wǎng)網(wǎng) 三三維維無(wú)無(wú)約約束束平平差差 三三維維 質(zhì)質(zhì)量量分分析析與與控控制制 二二維維 水水準(zhǔn)準(zhǔn)擬擬合合 坐坐標(biāo)標(biāo)系系、網(wǎng)網(wǎng)平平差差設(shè)設(shè)置置 已已知知坐坐標(biāo)標(biāo)輸輸入入，如如經(jīng)經(jīng)緯緯度度、平平面面坐坐標(biāo)標(biāo)、高高程程等等 網(wǎng)網(wǎng)圖圖檢檢驗(yàn)驗(yàn) 5.網(wǎng)平差（2）網(wǎng)平差的前期準(zhǔn)備工作u網(wǎng)平差的設(shè)置在“網(wǎng)平差”菜單下選擇“平差設(shè)置”，將出現(xiàn)平差設(shè)置對(duì)話(huà)框，該對(duì)話(huà)框可對(duì)各種平差的參數(shù)及檢驗(yàn)進(jìn)行設(shè)置?？梢詫?shí)現(xiàn)七參數(shù)或四參數(shù)的計(jì)算5.網(wǎng)平差（2）

47、網(wǎng)平差的前期準(zhǔn)備工作n三維地面網(wǎng)約束平差從實(shí)用的角度出發(fā)，從實(shí)用的角度出發(fā)，HGO坐標(biāo)轉(zhuǎn)換程序提供了兩種轉(zhuǎn)換：坐標(biāo)轉(zhuǎn)換程序提供了兩種轉(zhuǎn)換：七參數(shù)模型，一步得到地方平面和水準(zhǔn)數(shù)據(jù)。七參數(shù)模型，一步得到地方平面和水準(zhǔn)數(shù)據(jù)。四參數(shù)加高程擬合模型，分兩步得到地方平面和水準(zhǔn)數(shù)據(jù)。四參數(shù)加高程擬合模型，分兩步得到地方平面和水準(zhǔn)數(shù)據(jù)。5.網(wǎng)平差七參數(shù)模型5.網(wǎng)平差四參數(shù)模型5.網(wǎng)平差高程擬合5.網(wǎng)平差高程擬合利用GNSS測(cè)量直接給出的大地高程數(shù)據(jù)，結(jié)合精密水準(zhǔn)測(cè)量資料，便可確定計(jì)算點(diǎn)的高程異常，其精度主要決定于GNSS測(cè)量的精度，從而可以采用某種規(guī)律的數(shù)學(xué)面，來(lái)擬合測(cè)區(qū)的似大地水準(zhǔn)面。當(dāng)這一測(cè)區(qū)似大地水準(zhǔn)面

48、高程的數(shù)學(xué)模型建立后，根據(jù)網(wǎng)點(diǎn)的位置參數(shù)，便可計(jì)算測(cè)區(qū)內(nèi)任一點(diǎn)的高程異常值，這就是高程擬合。假設(shè)對(duì)于任一點(diǎn)(x,y)，其高程異?？杀硎緸?,(yxf根據(jù)測(cè)區(qū)的實(shí)際情況，f(x,y)可取以下幾種常用形式：平移：ayxf),(平面擬合：cybxayxf),(二次曲面擬合：22),(fyexydxcybxayxf當(dāng)然還可以進(jìn)行更高次的擬合，但通常情況下，更高次數(shù)的擬合并不能取得更好的結(jié)果。5.網(wǎng)平差高程擬合已知一個(gè)點(diǎn)高程可以進(jìn)行平移；已知一個(gè)點(diǎn)高程可以進(jìn)行平移；已知三個(gè)或三個(gè)點(diǎn)以上高程，六個(gè)點(diǎn)以下可進(jìn)行平面擬合；已知三個(gè)或三個(gè)點(diǎn)以上高程，六個(gè)點(diǎn)以下可進(jìn)行平面擬合；已知六個(gè)以上高程點(diǎn)可進(jìn)行二次曲面擬合

49、。已知六個(gè)以上高程點(diǎn)可進(jìn)行二次曲面擬合。5.網(wǎng)平差（2）網(wǎng)平差的前期準(zhǔn)備工作u控制點(diǎn)信息輸入在進(jìn)行了網(wǎng)平差的設(shè)置后，需要輸入控制點(diǎn)信息，否則無(wú)法約束平差，可以在進(jìn)行了網(wǎng)平差的設(shè)置后，需要輸入控制點(diǎn)信息，否則無(wú)法約束平差，可以通過(guò)下幾種方法錄入控制點(diǎn)信息：通過(guò)下幾種方法錄入控制點(diǎn)信息：在站點(diǎn)列表的右鍵菜單中，點(diǎn)擊在站點(diǎn)列表的右鍵菜單中，點(diǎn)擊“轉(zhuǎn)為控制轉(zhuǎn)為控制”將站點(diǎn)轉(zhuǎn)為控制點(diǎn)。將站點(diǎn)轉(zhuǎn)為控制點(diǎn)。在控制點(diǎn)列表的右鍵菜單中，擊在控制點(diǎn)列表的右鍵菜單中，擊“新建控制點(diǎn)新建控制點(diǎn)”加入控制點(diǎn)信息。加入控制點(diǎn)信息。 在控制點(diǎn)列表的右鍵菜單中，點(diǎn)擊在控制點(diǎn)列表的右鍵菜單中，點(diǎn)擊“導(dǎo)入控制文件導(dǎo)入控制文件”直

50、接將已有的控制點(diǎn)直接將已有的控制點(diǎn)文件導(dǎo)入至項(xiàng)目中。文件導(dǎo)入至項(xiàng)目中。在控制點(diǎn)信息輸入完成后，可通過(guò)擊右鍵菜單中的“保存為控制點(diǎn)文件”將此次錄入的控制點(diǎn)信息保存為單獨(dú)的文件，供下次使用。5.網(wǎng)平差在“全網(wǎng)視圖”中點(diǎn)擊“點(diǎn)”找到要輸入已知點(diǎn)坐標(biāo)的點(diǎn)，然后右擊或者在在工作區(qū)中切換到“站點(diǎn)”中找到要輸入已知點(diǎn)坐標(biāo)的點(diǎn)，然后右擊，彈出“站點(diǎn)”對(duì)話(huà)框，然后點(diǎn)擊“手動(dòng)編輯”即可進(jìn)行坐標(biāo)輸入。u控制點(diǎn)信息輸入5.網(wǎng)平差在工作區(qū)中切換到“控制點(diǎn)”列表，雙擊某個(gè)站點(diǎn)名進(jìn)行編輯。已知點(diǎn)是工程坐標(biāo)才能勾選已知點(diǎn)是國(guó)家坐標(biāo)才能勾選u控制點(diǎn)信息輸入5.網(wǎng)平差（3）進(jìn)行網(wǎng)平差從“網(wǎng)平差”菜單下運(yùn)行“平差”，將出現(xiàn)網(wǎng)平差工

51、具。通常只需點(diǎn)擊“全自動(dòng)平差”，軟件將自動(dòng)根據(jù)起算條件，完成自由網(wǎng)平差，84下的約束平差，以及當(dāng)?shù)厝S約束平差和二維約束平差。并形成平差結(jié)果列表?？梢赃x擇要查看的結(jié)果，點(diǎn)擊“生成報(bào)告”，即可查看報(bào)告。5.網(wǎng)平差（3）進(jìn)行網(wǎng)平差規(guī)范要求：規(guī)范要求：根據(jù)根據(jù)GB/T 18314-2009（）和）和CJJ/T73-2010（5.4.5-1-3）GNSS中，基線分量的改正數(shù)絕對(duì)值（中，基線分量的改正數(shù)絕對(duì)值（VX、 VY 、 VZ ）應(yīng)滿(mǎn)足公式：）應(yīng)滿(mǎn)足公式：333XYZVVV檢驗(yàn)未通過(guò)所反映出的問(wèn)題可能是該基線或其附近的基線存在粗差。處理方法是平差中將粗差基線剔除，直至所有參與平差的

52、基線滿(mǎn)足要求。5.網(wǎng)平差（3）進(jìn)行網(wǎng)平差根據(jù)根據(jù)GB/T 18314-2009（）和）和CJJ/T73-2010（5.4.5-2-2）中，基線分量的改正數(shù)與經(jīng)過(guò)剔除粗差后的無(wú)約束平中，基線分量的改正數(shù)與經(jīng)過(guò)剔除粗差后的無(wú)約束平差結(jié)果的同一基線相應(yīng)改正數(shù)較差應(yīng)滿(mǎn)足公式：差結(jié)果的同一基線相應(yīng)改正數(shù)較差應(yīng)滿(mǎn)足公式：222XYZdVdVdV檢驗(yàn)未通過(guò)所反映出的問(wèn)題可能是作為約束的已知坐標(biāo)、已知距離、已知方位中存在一些誤差較大的值處理方法是刪除這些誤差較大的約束值，直至滿(mǎn)足要求。5.網(wǎng)平差u提取基線向量網(wǎng)網(wǎng)平差運(yùn)行的第一步是提取基線向量。構(gòu)成基線向量網(wǎng)的原則是這樣的：這條基線在這個(gè)項(xiàng)目中

53、，并且未被刪除；具有起算點(diǎn)名和推算點(diǎn)名的基線；已經(jīng)對(duì)這條基線進(jìn)行了解算，并在向量列表中顯示合格的基線；該基線沒(méi)有被禁用。凡滿(mǎn)足上述四個(gè)條件的基線，將在網(wǎng)平差的第一步自動(dòng)加載進(jìn)來(lái)，構(gòu)成基線向量網(wǎng)。5.網(wǎng)平差u基線向量網(wǎng)的連通檢驗(yàn)如網(wǎng)圖沒(méi)有連通就進(jìn)行平差，將出現(xiàn)無(wú)法收斂的情況。所以在如網(wǎng)圖沒(méi)有連通就進(jìn)行平差，將出現(xiàn)無(wú)法收斂的情況。所以在網(wǎng)平差之前，軟件將自動(dòng)對(duì)圖進(jìn)行連通檢驗(yàn)。如果沒(méi)有連通，網(wǎng)平差之前，軟件將自動(dòng)對(duì)圖進(jìn)行連通檢驗(yàn)。如果沒(méi)有連通，將出現(xiàn)提示，請(qǐng)檢查構(gòu)成基線向量網(wǎng)的基線向量、觀測(cè)站點(diǎn)名將出現(xiàn)提示，請(qǐng)檢查構(gòu)成基線向量網(wǎng)的基線向量、觀測(cè)站點(diǎn)名等。檢查步驟如下：等。檢查步驟如下：首先檢查網(wǎng)圖是否被分割成幾部分，是否有孤立的測(cè)站點(diǎn)或基線，若有則首先檢查網(wǎng)圖是否被分割成幾部分，是否有孤立的測(cè)站點(diǎn)或基線，若有則必須刪除孤點(diǎn)或分塊進(jìn)行平差；必須刪除孤點(diǎn)或分塊進(jìn)行平差；其次檢查是否有關(guān)鍵基線沒(méi)解算成功或被禁止參與網(wǎng)平差，若有要對(duì)其進(jìn)其次檢查是否有關(guān)鍵基線沒(méi)解算成功或被禁止參與網(wǎng)平差，若有要對(duì)其進(jìn)行重新處理，甚至重測(cè)；行重新處理，甚至重測(cè)；再次，檢查網(wǎng)圖中是否有相同的測(cè)站而取了不同的測(cè)站名，在網(wǎng)圖上的反再次，檢查網(wǎng)圖