PLC實訓計劃大綱及指導書

PLC及控制系統(tǒng)

實訓大綱、計劃及指導書PLC及控制系統(tǒng)實訓計劃一、實習安排第1周：星期一：實訓任務布置，復習PLC的組成及原理，熟悉基本指令，熟悉編程器的使用，復習步進指令和功能指令。準備相關資料；星期二：設計完成實訓內(nèi)容1，并做好實訓記錄：星期三：設計完成實訓內(nèi)容2,并做好實訓記錄；星期四：設計完成實訓內(nèi)容3,并做好實訓記錄星期五：；設計完成實訓內(nèi)容4,并做好實訓記錄；第2周：星期一：設計完成實訓內(nèi)容5,并做好實訓記錄；星期二：設計完成實訓內(nèi)容6,并做好實訓記錄；星期三：設計完成實訓內(nèi)容7,并做好實訓記錄；星期四：設計完成實訓內(nèi)容8,并做好實訓記錄；星期五：設計完成實訓內(nèi)容9,并做好實訓記錄；第3周：星期一：設計完成實訓內(nèi)容10，并做好實訓記錄；星期二：設計完成實訓內(nèi)容11，并做好實訓記錄；星期三：設計完成實訓內(nèi)容12,并做好實訓記錄。星期四：在完成實際操作任務前提下整理實驗材料，完成實訓報告；星期五：考核、答辯。PLC及控制系統(tǒng)實訓大綱、指導書一、實訓目的與要求：通過PLC與控制系統(tǒng)的實訓，主要讓學生熟悉PLC與控制系統(tǒng)設計工作的流程，進行PLC應用系統(tǒng)的總體設計和PLC的配置設計、選擇PLC模塊和確定相關產(chǎn)品的技術規(guī)格、進行PLC編程和設置、進行外圍設備參數(shù)設定及配套程序設計、進行控制系統(tǒng)的設計、整體集成、調(diào)試與維護。在此次實訓中，要求學生從PLC的選型、外圍電路接線，主電路的選擇與設計、PLC程序的設計和調(diào)試、在PLC實驗臺上進行模擬運行、形成PLC程序設計的完整過程。通過實際操作訓練使學生理論聯(lián)系實際，增強實踐能力和創(chuàng)新能力，培養(yǎng)獨立完成實際工程的能力。同時培養(yǎng)學生綜合運用知識的能力、獨立分析和設計的能力、獨立安裝和系統(tǒng)調(diào)試的能力。二、實訓方式實訓的方式是理論和實際操作相結合：1、 鞏固和掌握《電路》、《電子技術基礎》、《自動控制原理》、《自動控制系統(tǒng)》《微機原理與接口技術》、《可編程控制器原理》等基礎知識；2、 運用所學的專用指令或梯形圖編寫基本控制的程序；3、選擇合適的器件完成實訓要求的控制系統(tǒng)的硬件連接，并設計和調(diào)試控制程序。三、實訓內(nèi)容序號內(nèi) 容1編程掌握定時器/計數(shù)器的使用，程序里要求使用到積算型和非積算型定時器，三類計數(shù)器的使用。2編制實現(xiàn)控制電機作點動和自鎖控制，正反轉(zhuǎn)控制。3編程學會子程序調(diào)用和中斷使用。要求所設計程序有子程序和輸入中斷。4五相步進電動機的模擬控制的實現(xiàn)。5三臺電機星/三角降壓順序起動設計。6水塔水位控制系統(tǒng)設計與調(diào)試。7LED數(shù)碼顯示控制，要求從0到f顯示，顯示頻率可調(diào)。8完成帶七段顯示的交通燈控制。要求通行時用綠燈顯示，停止時用紅燈顯示。9液體混合裝置控制的設計10三相異步電動機帶限位自動往返控制11傳輸線控制系統(tǒng)設計12電梯控制系統(tǒng)的模擬四、實訓考核辦法與內(nèi)容實訓一結束即評定成績，考核平時每個課題的操作情況、繪制梯形圖、編寫程序和調(diào)試結果進行綜合評分。1、 實訓態(tài)度及遵守紀律情況（10分）2、 查閱資料、閱讀能力情況（10分）3、 動手操作能力情況（10分）4、 系統(tǒng)需求分析、程序設計思路（20分）5、 程序（梯型圖）編寫情況（20分）6、 程序調(diào)試與錯誤處理情況（20分）7、 課程設計說明書完成情況（10分）五、 注意事項：1、 PLC與控制系統(tǒng)的實訓是整個教學環(huán)節(jié)的重要組成部分，同學們必須嚴格按課堂教學的作息制度要求自己，不得無故曠課或遲到早退。2、 PLC與控制系統(tǒng)的實訓是對所學知識的總結和提高，希望同學們要依靠自身力量去獨立完成，不得抄襲他人。3、 PLC與控制系統(tǒng)的實訓過程在實驗室完成，同學們務必嚴格遵守實驗室的各項規(guī)章制度，愛護好實驗設備。4、 同學們在實訓設計過程中遇有疑難問題，請及時和相關的指導教師聯(lián)系，以求共同探討解決問題。5、 按時交實訓報告。六、 實訓報告編寫整理實驗數(shù)據(jù)，正確繪制PLC接線圖和I/O口分配。通過調(diào)試，編寫出正確的PLC程序，對結果能作出分析和解釋。實訓內(nèi)容1基本指令的編程練習和定時剽計數(shù)器功能實驗自行編程練習PLC基本操作，及基本指令使用掌握定時器/計數(shù)器的使用，程序里要求使用到積算型和非積算型定時器，三類計數(shù)器的使用。尤其是32位定時器的使用。實訓內(nèi)容2實現(xiàn)電動機點動，常動及正反轉(zhuǎn)控制畫出主電路及控制電路和I/O端口分配表，編程實現(xiàn)電動機正轉(zhuǎn)點動、反轉(zhuǎn)點動，及正反轉(zhuǎn)長動控制。實訓內(nèi)容3子程序調(diào)用及中斷訓練編程學會子程序調(diào)用和中斷使用。要求所設計程序有子程序和兩類中斷（輸入中斷和定時器中斷）。實訓內(nèi)容4五相步進電動機控制的模擬控制要求要求對五相步進電動機五個繞組依次自動實現(xiàn)如下方式的循環(huán)通電控制：第一步：A?B?C?D?E第二步：A?AB?BC?CD?DE?EA第三步：AB?ABC?BC?BCD?CD?CDE?DE?DEA第四步：EA?ABC?BCD?CDE?DEA上框中發(fā)光二極管的點亮與熄滅用以模擬步進電機五個繞組的導電狀態(tài)。輸入SD俞出ABCDE接線X0妾線Y1Y2Y3Y4Y5實訓內(nèi)容5三臺電機星/三角降壓順序起動設計實現(xiàn)三臺電機星/三角降壓順序起動設計，星三角間隔2秒，順序啟動間隔3秒，停止要求

是逆序停止，按動停止按鈕，從剛啟動的開始逆序停止，相隔時間3S。畫出主電路及控制電路和I/O端口分配表。并調(diào)試完成控制要求的程序。實訓內(nèi)容6水塔水位控制系統(tǒng)設計與調(diào)試控制要求當水池水位低于水池低水位界S4為ON表示），閥Y打開進水（Y為ON）定時器開始定時，4秒后，如果S4還不為OFF，那么閥Y指示燈閃爍，表示閥Y沒有進水，出現(xiàn)故障。S3為ON后，閥Y關閉（Y為OFF）。當S4為OFF時，且水塔水位低于水塔低水位界時S2為ON，電機M運轉(zhuǎn)抽水。當水塔水位高于水塔高水位界時電機f停止。面板中S1表示水塔的水位上限，S2表示水塔水位下限，S3表示水池水位上限，S4表示水池水位下限，M1為抽水電機，Y為水閥。輸入接線S1S2S3S4X0X1輸入接線S1S2S3S4X0X1X2X3輸出自定。水塔水位控制S4O*曰__.:先是段段顯示，顯示次序是A、B、C、D、E、F、G、H。隨后顯示數(shù)字及字符，顯示次序是）、1、2、3、4、5、000000000000FE0000000000000FE0AGoD00^0000^00006、7、8、9、A、b、C、d、E、F,再返回初始顯示，并循環(huán)不止且頻率可調(diào)。LED數(shù)碼顯示控制紅2紅2實訓內(nèi)容頁液體混合裝置實訓內(nèi)容8完成帶七段顯示的交通燈控制?？刂乒に嚕耗媳?、東西向的十字路口，均設有紅、黃、綠三只信號燈。六只燈依一定的時序循環(huán)往復工作。交通信號燈時序圖如下。并加入兩位數(shù)碼字符顯示。璟置為兩種液體混合模擬裝置歆、她、「心為液面?zhèn)鞲衅?，液體料?，閥門與混合液閥門由電磁閥YV1、YV2、YV3控制，M為攪勻電機，控制要求如下:初始狀態(tài):裝置投入運行時，液體A、B閥門關閉，混合液閥門打開20秒將容器放空后關閉。啟動操作:按下啟動按鈕SB1，裝置就開始按下列約定的規(guī)律操作：液體A閥門打開，液體A流入容器。當液面到達SL2時，SL2接通，關閉液體A閥門，打開液體B閥門。液面到達SL1時，關閉液體B閥門，攪勻電機開始攪勻。攪勻電機工作6秒

后停止攪動，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。當液面下降到SL3時，SL3由接通變?yōu)閿嚅_，再過2秒后，容器放空，混合液閥門關閉，開始下一周期。停止操作:按下停止按鈕SB2后，在當前的混合液操作處理完畢后，才停止操作（停在初始狀態(tài)上）。國奕畫/攪勻液體混合裝置控制模擬國奕畫/攪勻液體混合裝置控制模擬實訓內(nèi)容10自動往返小車控制控制要求：1）按下啟動按鈕，臺車正轉(zhuǎn)，向前，碰到SQ1后，臺車反轉(zhuǎn)，后退。2） 臺車后退碰到SQ2，臺車停止，停5S，第二次前進，這次碰到SQ1不停，只到碰到SQ3,再次后退。3） 當再次碰到SQ2時，臺車停車，只有從新按動啟動按鈕才能再前進。示意圖如下。實訓內(nèi)容11四節(jié)傳送帶的模擬控制要求有一個用四條皮帶運輸機的傳送系統(tǒng)，分別用四臺電動機帶動，控制要求如下：啟動時先起動最末一條皮帶機，經(jīng)過5秒延時，再依次起動其它皮帶機。停止時應先停止最前一條皮帶機，待料運送完畢后再依次停止其它皮帶機。當某條皮帶機發(fā)生故障時，該皮帶機及其前面的皮帶機立即停止，而該皮帶機以后的皮帶機待運完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，經(jīng)過5秒延時后，M3停，再過5秒，M4停。當某條皮帶機上有重物超重時，該皮帶機前面的皮帶機停止，該皮帶機運行秒后停，而該皮帶機以后的皮帶機待料運完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，過5秒，M3停，再過5秒，M4停。實訓內(nèi)容12電梯控制系統(tǒng)的模擬控制要求：電梯由安裝在各樓層廳門口的上升和下降呼叫按鈕進行呼叫操縱，其操縱內(nèi)容為電梯運行方向。電梯轎廂內(nèi)設有樓層內(nèi)選按鈕S1?S3，用以選擇需?？康臉菍印1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示，SQ1?SQ3為到位行程開關。電梯上升途中只響應上升呼叫，下降途中只響應下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。例如，電梯停在一層，在二層轎廂外呼叫時，必須按二層上升呼叫按鈕，電梯才響應呼叫（從一層運行到二層），按二層下降呼叫按鈕無效；反之，若電梯停在三層，在二層轎廂外呼叫時，必須按二層下降呼叫按鈕，電梯才響應呼叫（從三層運行到二層），按二層上升呼叫按鈕無效，依此類推。打6^.相目：03SQ——MXIQ-13—456^1Ju—1