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華中數(shù)控銑床實(shí)訓(xùn)課題東西湖職業(yè)技術(shù)學(xué)校數(shù)控銑華中HNC-21/22M數(shù)控系統(tǒng)主講人:趙紅星1、數(shù)控編程概述

1、數(shù)控程序包含加工信息,按一定的格式編寫,用于控制數(shù)控機(jī)床自動(dòng)加工的一系列指令代碼。2、數(shù)控系統(tǒng)的種類繁多,它們使用的指令代碼和格式也不盡相同。當(dāng)針對(duì)某一臺(tái)數(shù)控機(jī)床編制加工程序時(shí),應(yīng)該嚴(yán)格按該機(jī)床編程手冊(cè)中的規(guī)定進(jìn)行程序編制。3、國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO和美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)組織標(biāo)準(zhǔn)EIA,世界上廣泛采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。華中HNC-21/22M數(shù)控系統(tǒng)2、坐標(biāo)系的建立根據(jù)右手直角笛卡爾坐標(biāo)系建立坐標(biāo)系:伸出右手的大拇指、食指和中指,并互為90°。則大拇指代表X坐標(biāo),食指代表Y坐標(biāo),中指代表Z坐標(biāo)。大拇指的指向?yàn)閄坐標(biāo)的正方向,食指的指向?yàn)閅坐標(biāo)的正方向,中指的指向?yàn)閆坐標(biāo)的正方向。華中HNC-21/22M數(shù)控系統(tǒng)1、機(jī)床坐標(biāo)系

機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床固有的坐標(biāo)系,機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)也稱為機(jī)床原點(diǎn)或機(jī)床零點(diǎn)。在機(jī)床經(jīng)過設(shè)計(jì)、制造和調(diào)整后,這個(gè)原點(diǎn)便被確定下來,它是固定的點(diǎn)。2、工件坐標(biāo)系

工件坐標(biāo)系是編程人員在編程時(shí)使用的,編程人員選擇工件上的某一已知點(diǎn)為原點(diǎn)(也稱程序原點(diǎn)),建立一個(gè)新的坐標(biāo)系,稱為工件坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系一旦建立便一直有效,直到被新的工件坐標(biāo)系所取代。華中HNC-21/22M數(shù)控系統(tǒng)3、數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟

1、在編制數(shù)控加工程序前,應(yīng)了解:數(shù)控程序編制的主要內(nèi)容,程序編制的步驟以及每一步應(yīng)遵循的原則等,最終才能獲得滿足要求的數(shù)控程序。華中HNC-21/22M數(shù)控系統(tǒng)2、編制數(shù)控加工程序是使用數(shù)控機(jī)床的一項(xiàng)重要技術(shù)工作,理想的數(shù)控程序不僅應(yīng)該保證加工出符合零件圖樣要求的合格零件,還應(yīng)該使數(shù)控機(jī)床的功能得到合理的應(yīng)用與充分的發(fā)揮,使數(shù)控機(jī)床能安全、可靠、高效的工作。3、數(shù)控編程是指從零件圖紙到獲得數(shù)控加工程序的全部工作過程。如圖所示,編程主要包括:華中HNC-21/22M數(shù)控系統(tǒng)4、數(shù)控編程的方法

1.手工編程(1)手工編程:編程的全過程都是由人工完成。(2)手工編程的特點(diǎn):耗費(fèi)時(shí)間較長(zhǎng),容易出現(xiàn)錯(cuò)誤,無法勝任復(fù)雜形狀零件的編程。(3)適用于形狀簡(jiǎn)單的零件編程。(計(jì)算簡(jiǎn)單,程序不太長(zhǎng))華中HNC-21/22M數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控編程的方法有手工編程和自動(dòng)編程2.自動(dòng)編程

(1)自動(dòng)編程:除分析零件圖樣和制定工藝方案由人工進(jìn)行外,其余工作利用計(jì)算機(jī)軟件輔助完成。

(2)采用計(jì)算機(jī)自動(dòng)編程時(shí),數(shù)學(xué)處理、編寫程序、檢驗(yàn)程序等工作是由計(jì)算機(jī)自動(dòng)完成。

(3)自動(dòng)編程的特點(diǎn):編程效率高,可解決復(fù)雜形狀零件的編程。

適用于形狀復(fù)雜,由曲面組成的零件。

華中HNC-21/22M數(shù)控系統(tǒng)5、程序格式1、程序段的格式一個(gè)程序段定義一個(gè)將由數(shù)控裝置執(zhí)行的指令行。程序段的格式定義了每個(gè)程序段中功能字的句法,如圖所示程序段。

華中HNC-21/22M數(shù)控系統(tǒng)2、程序主要由三部分組成:程序起始符及程序號(hào)、程序內(nèi)容及程序結(jié)束符;

3、程序號(hào):Oxxxx

(%)

程序內(nèi)容:Nxxxx

GxxX_Y_Z_Mxx

Fxx

Sxx;

…………

…………

程序結(jié)束符:%(M30或M02)

6、工件坐標(biāo)系設(shè)置(G92)1、格式:(G90)G92X__Y__Z__華中HNC-21/22M數(shù)控系統(tǒng)說明:1、該指令建立一個(gè)新的工件坐標(biāo)系,使得在這個(gè)工件坐標(biāo)系中,當(dāng)前刀具所在點(diǎn)的坐標(biāo)值為X、Y、Z指令的值。G92指令是一條非模態(tài)指令,但由該指令建立的工件坐標(biāo)系卻是模態(tài)的。實(shí)際上,該指令也是給出了一個(gè)偏移量,這個(gè)偏移量是間接給出的,它是新工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在原來的工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。2、執(zhí)行該指令時(shí),機(jī)床不移動(dòng)3、在斷電后必須從新設(shè)置工件坐標(biāo)系華中HNC-21/22M數(shù)控系統(tǒng)7、零點(diǎn)偏置值設(shè)置G54~G59格式:G54~G59;說明:1、在機(jī)床中,我們可以選擇六個(gè)工件坐標(biāo)系,通過在CRT-MDI面板上的操作,設(shè)置每一個(gè)工件坐標(biāo)系原點(diǎn)相對(duì)于機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)的偏移量,然后使用G54~G59指令來選用它們,G54~G59都是模態(tài)指令,分別對(duì)應(yīng)1?!?#工件坐標(biāo)系。2、在機(jī)床斷電后重新啟動(dòng)機(jī)床,時(shí)可以直接調(diào)用程序。華中HNC-21/22M數(shù)控系統(tǒng)8、尺寸單位選擇

格式:G20、G21、G22說明:G20:英制輸入制式G21:公制輸入制式G22:脈沖當(dāng)量輸入制式

G20、G21、G22為模態(tài)功能,可相互注銷,G21為缺省值

華中HNC-21/22M數(shù)控系統(tǒng)9、進(jìn)給速度單位的設(shè)定

格式:G94[F_]

G95[F_]說明:G94每分鐘進(jìn)給;G95每轉(zhuǎn)進(jìn)給;

G94為每分鐘進(jìn)給。對(duì)于線性軸,F(xiàn)的單位依G20/G21/G22的設(shè)定而為mm/min、in/min或脈沖當(dāng)量/min;對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸,F(xiàn)的單位為度/min或脈沖當(dāng)量/min。華中HNC-21/22M數(shù)控系統(tǒng)

G95為每轉(zhuǎn)進(jìn)給,即主軸轉(zhuǎn)一周時(shí)刀具的進(jìn)給量。F的單位依G20/G21/G22的設(shè)定而為mm/r,in/r或脈沖當(dāng)量/r。這個(gè)功能只在主軸裝有編碼器時(shí)才能使用。

G94、G95為模態(tài)功能,可相互注銷,G94為缺省值。10、坐標(biāo)的指令

絕對(duì)值編程G90與相對(duì)值編程G91

格式:G90G91華中HNC-21/22M數(shù)控系統(tǒng)華中HNC-21/22M數(shù)控系統(tǒng)說明:

G90:絕對(duì)值編程,每個(gè)編程坐標(biāo)軸上的編程值是相對(duì)于程序原點(diǎn)的。

G91:相對(duì)值編程,每個(gè)編程坐標(biāo)軸上的編程值是相對(duì)于前一位置而言的,該值等于沿軸移動(dòng)的距離。

G90、G91為模態(tài)功能,可相互注銷,G90為缺省值。

G90、G91可用于同一程序段中,但要注意其順序所造成的差異。11、坐標(biāo)平面選擇G17、G18、G19

格式:G17G18G19 說明:G17選擇XY平面

G18選擇ZX平面

G19選擇YZ平面該組指令選擇進(jìn)行圓弧插補(bǔ)和刀具半徑補(bǔ)償?shù)钠矫妗?/p>

G17、G18、G19為模態(tài)功能,可相互注銷,G17為缺省值。注意:移動(dòng)指令與平面選擇無關(guān)華中HNC-21/22M數(shù)控系統(tǒng)課題1:快速點(diǎn)定位G00華中HNC-21/22M數(shù)控系統(tǒng)格式:G00X__Y__Z__

說明:

1、在G90方式下X、Y、Z是刀具運(yùn)行的終點(diǎn)坐標(biāo)值;在G91方式下為終點(diǎn)現(xiàn)對(duì)于起點(diǎn)的增量值。

2、用于非切削狀態(tài),它是以機(jī)床默認(rèn)的速度,快速接近工件和快速離開工件;快速可由面板上的快速修調(diào)旋鈕修正

3、G00為模態(tài)代碼,模態(tài)代碼也稱為續(xù)效代碼,是指某代碼在本程序段有效,在下一程序段除非被本組代碼取代,否則一直有效.

華中HNC-21/22M數(shù)控系統(tǒng)注意:在執(zhí)行G00指令時(shí),由于各軸以各自速度移動(dòng),不能保證各軸同時(shí)到達(dá)終點(diǎn),因而聯(lián)動(dòng)直線軸的合成軌跡不一定是直線。操作者必須格外小心,以免刀具與工件發(fā)生碰撞。常見的做法是,將Z軸移動(dòng)到安全高度,再放心地執(zhí)行G00指令。華中HNC-21/22M數(shù)控系統(tǒng)課題2:直線插補(bǔ)指令G01華中HNC-21/22M數(shù)控系統(tǒng)格式:G01X__Y__Z__F__

說明:1、在G90方式下,XYZ是刀具運(yùn)行的終點(diǎn)坐標(biāo)值;在G91方式下為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的增量值。

2、用于切削狀態(tài),刀具切削工件走直線或任意斜線軌跡曲線;

3、G01為模態(tài)代碼,并且與G00為同組模態(tài)代碼;

F:指明刀具的進(jìn)給合成速度,單位為mm/min;F亦為模態(tài)代碼;

華中HNC-21/22M數(shù)控系統(tǒng)習(xí)題:根據(jù)下列圖形編寫加工輪廓%111(選用Φ10圓柱立銑刀)N1G17G49G40G80(程序初始化)G0G90G54X-25Y-30(絕對(duì)選擇坐標(biāo)系)G43Z20.H1S600M3(刀補(bǔ)和主軸轉(zhuǎn)速)G1Z2F2000Z-3F100X25Y20(銑削輪廓)X-25Y-30G0Z200.M5(到安全高度主軸停止)M30(程序結(jié)束并返回程序起點(diǎn))華中HNC-21/22M數(shù)控系統(tǒng)課題3:圓弧插補(bǔ)指令

1、指令格式:

G17{G02/G03}X_Y_I_J_(R_)F_G18{G02/G03}X_Z_I_K_(R_)F_G19{G02/G03}Y_Z_J_K_(R_)F_判斷圓弧的原則:

從垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸的正方向向負(fù)向看去,順時(shí)針為順圓插補(bǔ),逆時(shí)針為逆圓。

華中HNC-21/22M數(shù)控系統(tǒng)說明:

G02:順時(shí)針圓弧插補(bǔ)(如圖1所示)

G03:逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)(如圖1所示)

G17:XY平面

G18:ZX平面

G19:YZ平面

X、Y、Z在G90時(shí)為圓弧終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo),在G91時(shí)為圓弧終點(diǎn)相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的位移量。華中HNC-21/22M數(shù)控系統(tǒng)

I、J、K:圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的增量值(等于圓心的坐標(biāo)減去圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo),如圖2所示),也可以理解為圓弧起點(diǎn)到圓心的矢量在各軸上的投影。在G90/G91時(shí)都是以增量方式指定;

R:圓弧半徑,當(dāng)圓弧圓心角小于180°時(shí),R為正值,否則R為負(fù)值

F:被編程的兩個(gè)軸的合成進(jìn)給速度。華中HNC-21/22M數(shù)控系統(tǒng)圖1不同平面的G02與G03選擇

圖2I、J、K的選擇華中HNC-21/22M數(shù)控系統(tǒng)例1:使用G02對(duì)圖3所示劣弧a和優(yōu)弧b編程。圖3圓弧編程華中HNC-21/22M數(shù)控系統(tǒng)(1)圓弧aG91G02X30Y30R30F300G91G02X30Y30I30J0F300G90G02X0Y30R30F300G90G02X0Y30I30J0F300(2)圓弧bG91G02X30Y30R-30F300G91G02X30Y30I0J30F300G90G02X0Y30R-30F300G90G02X0Y30I0J30F300例2:使用G02/G03對(duì)圖4所示的整圓編程。

圖4整圓編程華中HNC-21/22M數(shù)控系統(tǒng)(1)從A點(diǎn)順時(shí)針一周時(shí)G90G02X30Y0I-30J0F300G91G02X0Y0I-30J0F300(2)從B點(diǎn)逆時(shí)針一周時(shí)G90G03X0Y-30I0J30F300G91G03X0Y0I0J30F300

注意:

(1)整圓編程時(shí)不可以使用R只能用I、J、K。

(2)同時(shí)編入R與I、J、K時(shí)R有效。

(3)在加工圓弧時(shí)最好是切向切入切出或法向切入法向切出。

華中HNC-21/22M數(shù)控系統(tǒng)習(xí)題:根據(jù)下例圖形編寫其加工程序。華中HNC-21/22M數(shù)控系統(tǒng)%0001選用φ10的直柄圓柱銑刀N10G90G94G80G40G49G21G17N20G54G00X-25Y-25N30Z30N40M03S600N50G01Z-3F80M07N60Y0N70G02X0Y22I22J0N80G03X22Y0I22J0N90G02X0Y-22I-22J0N100G03X-22Y0I-22J0N110G01X-30N120G00Z50M09N130M05N140M30課題4:刀具半徑補(bǔ)償G40、

G41、G42華中HNC-21/22M數(shù)控系統(tǒng)(1)、當(dāng)用半徑為R的圓柱銑刀加工工件輪廓時(shí),如果機(jī)床不具備刀補(bǔ)功能,編程人員要按照距輪廓為R的刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡的數(shù)據(jù)來編程,其運(yùn)算時(shí)很復(fù)雜的,而當(dāng)?shù)毒呷心ズ螅毒叩陌霃綔p小,那么就要按新的刀心軌跡編程,否則加工出來的零件要增加一個(gè)余量,這樣難于保證加工精度。

(2)、刀具半徑補(bǔ)償?shù)淖饔茫簲?shù)控系統(tǒng)自動(dòng)偏移一個(gè)刀具半徑值,這樣編程人員就可以按照?qǐng)D樣要求進(jìn)行編程,從而保證加工出合格的零件來。華中HNC-21/22M數(shù)控系統(tǒng)指令格式:

G17/{G41G42}/{G01G00}X_Y_Z_D_

G18/{G41G42}/{G01G00}X_Y_Z_D_

G19/{G41G42}/{G01G00}X_Y_Z_D_

G40G01/G00X_Y_

說明:G40:取消刀具半徑補(bǔ)償。

G41:左刀補(bǔ)(沿刀具前進(jìn)方向看,刀具中心在零件輪廓左側(cè)的補(bǔ)償,產(chǎn)生順銑效果)如圖5(a)。

G42:右刀補(bǔ)(沿刀具前進(jìn)方向看,刀具中心在零件右側(cè)的補(bǔ)償,產(chǎn)生逆銑效果)如圖5(b)。

G17:刀具半徑補(bǔ)償平面為XY平面

G18:刀具半徑補(bǔ)償平面為ZX平面。華中HNC-21/22M數(shù)控系統(tǒng)G19:刀具半徑補(bǔ)償平面為YZ平面。

X、Y、Z:G00/G01的參數(shù),即刀補(bǔ)建立或取消的終點(diǎn)(注:投影到補(bǔ)償平面上的刀具軌跡受到補(bǔ)償)。

D:G41/G42的參數(shù),即刀補(bǔ)號(hào)碼(D00~D99)它代表了刀補(bǔ)表中對(duì)應(yīng)的半徑補(bǔ)償值。

G40、G41、G42都是模態(tài)代碼,可相互注銷。

注意:

(1)刀具半徑補(bǔ)償平面的切換必須在補(bǔ)償取消方式下進(jìn)行

(2)刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕⑴c取消只能用G00或G01指令,不得是G02或G03。華中HNC-21/22M數(shù)控系統(tǒng)圖5刀具補(bǔ)償方向

(a)左刀補(bǔ)(b)右刀補(bǔ)華中HNC-21/22M數(shù)控系統(tǒng)刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^程分三步1、刀補(bǔ)的建立(1)刀補(bǔ)的建立就是在刀具從起點(diǎn)接近工件時(shí),刀具中心從編程軌跡重合過渡到編程軌跡偏離一個(gè)偏置量的過程。刀具補(bǔ)償程序段內(nèi),必須有G00或G01功能才有效(2)偏置量(刀具半徑)預(yù)先用手動(dòng)方式寄存在D01指令的存儲(chǔ)器中2、刀補(bǔ)進(jìn)行在G41、G42程序段后,刀具中心始終與編程軌跡相距一個(gè)偏置量,直到刀補(bǔ)取消為止。華中HNC-21/22M數(shù)控系統(tǒng)3、刀補(bǔ)的取消

刀具離開工件,刀具中心軌跡要過渡到與編程重合的過程,當(dāng)?shù)堆a(bǔ)以G41的形式加工完工件又回到起點(diǎn)后,就進(jìn)入了取消刀補(bǔ)階段,也要用G00或G01編程。

注:

(1)建立和取消刀補(bǔ)的程序段,必須要有位移,位移必須大于刀具半徑。

(2)建立刀補(bǔ)一般在切入工件之前完成,取消刀補(bǔ)一般在切出工件之后完成。

(3)在切換平面時(shí),必須取消半徑補(bǔ)償。

華中HNC-21/22M數(shù)控系統(tǒng)(4)半徑補(bǔ)償切線切入切線切出(或法線切入法線切出)。(5)半徑補(bǔ)償一般為正(正值變負(fù)值,負(fù)值變正值刀補(bǔ)互換)

(6)編程時(shí)直接按工件輪廓尺寸編程。刀具磨損、重磨或更換新刀后直徑會(huì)發(fā)生變化,但不必修改程序,只需改變半徑補(bǔ)償參數(shù)。

(7)刀具半徑補(bǔ)償值不一定等于刀具半徑值,同一加工程序,采用同一刀具可通過修改刀補(bǔ)的辦法實(shí)現(xiàn)對(duì)工件輪廓的粗、精加工;同時(shí)也可以通過修改半徑補(bǔ)償值獲得所需要的尺寸精度。

(8)在建立刀補(bǔ)時(shí),一定要注意干涉或者過切現(xiàn)象的發(fā)生。華中HNC-21/22M數(shù)控系統(tǒng)什么叫干涉

在切削被加工表面時(shí),如果刀具切到了不應(yīng)該切的部分,則稱為出現(xiàn)干涉現(xiàn)象,或者叫過切。華中HNC-21/22M數(shù)控系統(tǒng)%0001

N10G94G90G80G40G49G21G17

N20G54G00X_Y_

N30Z_

N40M03S_

N50G01Z_F_M07

N60……

……

……

N200G00Z50M09

N210M05

N220M30華中HNC-21/22M數(shù)控系統(tǒng)課題5:子程序及調(diào)用華中HNC-21/22M數(shù)控系統(tǒng)1、子程序的概念在一個(gè)加工程序的若干位置上,如果包含有一連串在寫法上完全相同或相似的內(nèi)容,為了簡(jiǎn)化程序可以把這些重復(fù)的程序段單獨(dú)抽出來,并按一定的格式編成子程序,然后像主程序一樣將它們存儲(chǔ)到程序存儲(chǔ)器中。主程序在執(zhí)行過程中如果需要某一子程序,可以通過一定格式的子程序調(diào)用指令來調(diào)用該子程序,子程序執(zhí)行完了又可返回主程序,繼續(xù)執(zhí)行后面的程序段。華中HNC-21/22M數(shù)控系統(tǒng)2、子程序的嵌套

為了進(jìn)一步簡(jiǎn)化程序,可以讓子程序調(diào)用另一個(gè)子程序,這稱為子程序嵌套。編程中使用較多的時(shí)二重嵌套,其程序的執(zhí)行情況如下:華中HNC-21/22M數(shù)控系統(tǒng)3、子程序的應(yīng)用

(1)零件上又若干處具有相同的輪廓形狀。在這種情況下,只編寫一個(gè)輪廓形狀的子程序,然后用一個(gè)主程序來調(diào)用該子程序。

(2)加工中反復(fù)出現(xiàn)具有相同軌跡的走刀路線。被加工的零件從外形上看并無相同的輪廓,但需要刀具在某一區(qū)域分層或分行反復(fù)走刀,走刀軌跡總是出現(xiàn)某一特定的形狀,采用子程序就比較方便,此時(shí)通常要以增量方式編成。

華中HNC-21/22M數(shù)控系統(tǒng)(3)程序中的內(nèi)容具有相對(duì)獨(dú)立性,一些復(fù)雜的零件編寫程序時(shí)往往包含許多獨(dú)立的工序,為了優(yōu)化加工順序,把每一個(gè)獨(dú)立的工序編成一個(gè)子程序。

(4)滿足某種特殊的需要。4、子程序的格式

%****

……

……

……

M99注:(1)、子程序與主程序相比,子程序不設(shè)G54坐標(biāo)華中HNC-21/22M數(shù)控系統(tǒng)(2)、子程序的結(jié)束符一定是M99,而主程序的結(jié)束符時(shí)M30。5、子程序的調(diào)用格式:M98P****L**P****程序號(hào)

L**調(diào)用的次數(shù)注:若只調(diào)用一次可以省略不寫。華中HNC-21/22M數(shù)控系統(tǒng)主程序子程序

%0001%0002

N10……N10……

N20M98P0002L2N20……

N30……N30……

N40M98P0002N40……

N50M30N50M99華中HNC-21/22M數(shù)控系統(tǒng)

例題:如圖所示編寫加工程序%0001

N10G94G90G80G40G49G21G17

N20G54G00X-40Y-40

N30Z30

N40M03S600

N50G01Z-1F50M07

N60X25Y-30

N70M98P0002L5

N80G90X40Y-40

N90M98P0003L3

N100G90Z-1

N110M98P0004L2

……

N200G00Z50M09

N210M05

N220M30

%0002

G91Y50

X8

Y-50

X8

M99%0003G91G01Z-3F60G90G42G01X25Y-25D01F50Y25X-25Y-25X25G40X40Y-40M99%0004G91G01Z-3F60G90G42…………………………………………M99課題6:固定循環(huán)加工類指令華中HNC-21/22M數(shù)控系統(tǒng)

所謂固定循環(huán)是為完成某種加工將多個(gè)程序段的指令按約定的執(zhí)行次序綜合為一個(gè)程序段,例如鉆孔固定循環(huán),將快速點(diǎn)定位,按進(jìn)給速度(G01)鉆入工件,達(dá)到給定的孔深后快速(G00)將鉆頭退出工件等只用一個(gè)程序段表示,使用固定循環(huán)使編程工作大大簡(jiǎn)化??准庸す潭ㄑh(huán)指令有G73、G74、G76、G80~G89華中HNC-21/22M數(shù)控系統(tǒng)1.鉆孔循環(huán)指令2.鏜孔循環(huán)指令3.攻絲循環(huán)指令華中HNC-21/22M數(shù)控系統(tǒng)(1)X、Y軸定位

(2)定位到R點(diǎn)(定位方式取決于上次是G00還是G01)

(3)孔加工

(4)在孔底的動(dòng)作

(5)退回到R點(diǎn)(參考點(diǎn))

(6)快速返回到初始點(diǎn)常由下述6個(gè)動(dòng)作構(gòu)成

華中HNC-21/22M數(shù)控系統(tǒng)指令格式:{G98G99}G_X_Y_Z_R_Q_P_I_J_K_F_L_說明:G98:返回初始平面G99:返回R點(diǎn)平面G_:固定循環(huán)代碼G73、G74、G76、和G81~G89之一;X、Y:加工起點(diǎn)到孔位的距離(G91)或孔位坐標(biāo)(G90);華中HNC-21/22M數(shù)控系統(tǒng)R:初始點(diǎn)到R點(diǎn)的距離(G91)或R點(diǎn)的坐標(biāo)(G90);

Z:點(diǎn)到孔底的

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