西門(mén)子PLC硬件與STEP7

內(nèi)容系統(tǒng)配置與地址分配指令系統(tǒng)程序結(jié)構(gòu)與相應(yīng)邏輯塊網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介應(yīng)用舉例1.2系統(tǒng)配置※S7系列PLC采用的是模塊化的結(jié)構(gòu)形式，用戶(hù)可選擇不同型號(hào)和不同數(shù)量的模塊，并把這些模塊安裝在一個(gè)或多個(gè)機(jī)架上。※除了CPU模塊、電源模塊、通信接口模塊之外，它規(guī)定每一個(gè)機(jī)架最多可以安裝8個(gè)I/O信號(hào)模塊?！粋€(gè)PLC系統(tǒng)的最大配置能力（包括I/O點(diǎn)數(shù)、機(jī)架數(shù)等）與CPU的型號(hào)直接相關(guān)總線(xiàn)連接器電源模塊CPU模塊通信模塊I/O模塊DIN導(dǎo)軌模塊DIN導(dǎo)軌2.2.1硬件結(jié)構(gòu)配置

※PLC模塊的安裝是有順序要求的，每個(gè)機(jī)架從左到右劃分為11個(gè)邏輯槽號(hào)※電源模塊安裝在最左邊的1#槽，2#槽安裝CPU模塊，3#槽安裝通信接口模塊，4～11#槽可自由分配I/O信號(hào)模塊、功能模塊或擴(kuò)展通信模塊。※需要注意的是，槽號(hào)是相對(duì)的，機(jī)架上并不存在物理上的槽位限制。電源模塊CPU模塊通信模塊I/O模塊1234567891011邏輯槽號(hào)3機(jī)架的連接信號(hào)、功能模塊信號(hào)、功能模塊1345678910111345678910112擴(kuò)展機(jī)架（ER）中央機(jī)架（CR）接口模塊：IM360(IM365)CPU槽位號(hào)接口模塊：IM361(IM365)4.2.2硬件地址配置

系統(tǒng)的I/O模塊分為：模擬量和數(shù)字量二種類(lèi)型，每個(gè)模塊包含若干個(gè)通道。模塊上任何通道均配置獨(dú)立的地址，應(yīng)用程序則根據(jù)地址實(shí)現(xiàn)對(duì)他們的操作。每個(gè)通道的地址占用一位(bit)，數(shù)字量模塊最大為32通道，模塊地址占4字節(jié)I0.0,I2.2等;但是此值經(jīng)常被符號(hào)替代,start,stop,…等§數(shù)字量I/O模塊每個(gè)模擬量地址為一個(gè)字地址(2byte)，模擬量模塊最大為8通道，模擬地址占16byte.§模擬量I/O模塊5I/O地址的生成I/O地址的生成在硬件配置時(shí)，系統(tǒng)提供缺省地址(推薦使用)手動(dòng)更改(部分CPU提供這種功能)6DI/DO模塊缺省地址配置IM3600.0～3.74.0～7.78.0～11.712.0～15.716.0～19.720.0～23.724.0～27.728.0～31.7CRIM36132.0～35.736.0～39.7…………60.0～63.7IM36164.0～67.7…………92.0～95.7IM36196.0～99.7…………124.0～127.7ER3ER2ER145678910117AI/AO模塊缺省地址配置

IM360256～271272～287288～303304～319320～335336～351352～367368～383CRIM361384～399400～415…………496～511IM361512～527…………624～639IM361640～655…………752～767ER3ER2ER145678910118.3.1

STL指令及其結(jié)構(gòu)語(yǔ)句指令：操作碼操作數(shù)AI0.1//對(duì)輸入繼電器I0.1進(jìn)行與操作=Q4.0LMW10//將字MW10裝入累加器1定義要執(zhí)行的功能執(zhí)行該操作所需要的信息有些語(yǔ)句指令不帶操作數(shù)，它們操作的對(duì)象是唯一的。NOT//對(duì)邏輯操作結(jié)果（RLO）取反。(1)語(yǔ)句指令的組成3STEP7示例9操作數(shù)操作數(shù)：標(biāo)識(shí)符

標(biāo)識(shí)參數(shù)AI0.1

LMW10表示操作數(shù)在該存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)的具體位置主標(biāo)識(shí)符：表示操作數(shù)所在的存儲(chǔ)區(qū)主要有：I（輸入映像區(qū)），Q（輸出映像區(qū)），M（位存儲(chǔ)區(qū)），PI（外部輸入），PQ（外部輸出），T（定時(shí)器），C（計(jì)數(shù)器），DB（數(shù)據(jù)塊），L（本地?cái)?shù)據(jù)堆棧，主要是存放用戶(hù)程序的臨時(shí)變量）等輔助標(biāo)識(shí)符進(jìn)一步說(shuō)明操作數(shù)的位數(shù)長(zhǎng)度包括有：X.x（位），B（字節(jié)），W（字——2字節(jié)），D（雙字——4字節(jié)）

表示操作數(shù)存放區(qū)域及操作數(shù)位數(shù)（位、字節(jié)、字等）10

操作數(shù)(1)7654321010.710.610.510.410.310.210.110.0MB10MB11MB12MB13MB14M10.3MW10MD10位存儲(chǔ)區(qū)的操作數(shù)表示方式

11.3.2尋址方式操作數(shù)——指令的操作或運(yùn)算對(duì)象.尋址方式——指令得到操作數(shù)的方式。表示方式┳━━絕對(duì)尋址┗━━符號(hào)尋址（用一個(gè)符號(hào)指定一個(gè)特定的絕對(duì)地址）尋址方式┳━━立即尋址┣━━存儲(chǔ)器直接尋址┗━━存儲(chǔ)器間接尋址12立即尋址

SET //把RLO（ResultofLogicOperation）置“1”L27 //把整數(shù)27裝人累加器1LC＃0100 //把BCD碼常數(shù)0100裝入累加器1立即尋址：對(duì)常數(shù)或常量的尋址方式，操作數(shù)本身包含在指令中13存儲(chǔ)器直接尋址AI0.0 //對(duì)輸入位I0.0進(jìn)行“與”邏輯操作SL20.0 //把本地?cái)?shù)據(jù)位L20.0置1=M115.4 //將RLO的內(nèi)容傳給位存儲(chǔ)區(qū)中的位M115.4LDB1.DBD12 //把數(shù)據(jù)塊DB1雙字DBD12中的內(nèi)容傳送給累加器1 //雙字表示32位，如浮點(diǎn)數(shù)為32為雙字直接尋址：在指令中直接給出操作數(shù)的存儲(chǔ)單元地址14存儲(chǔ)器間接尋址

間接尋址：標(biāo)識(shí)參數(shù)由一個(gè)存儲(chǔ)器給出，存儲(chǔ)器的內(nèi)容對(duì)應(yīng)該標(biāo)識(shí)參數(shù)的值(該值又稱(chēng)為地址指針)這種尋址方式能動(dòng)態(tài)改變操作數(shù)存儲(chǔ)器的地址，常用于程序循環(huán)過(guò)程中的尋址。

AI[MD2] //對(duì)由MD2指出的輸入位進(jìn)行“與”邏輯操作，如：MD2值為 //2＃00000000000000000000000001010110表示I10.6LIB[DID4] //將由雙字DID4指出的輸入字節(jié)裝入累加器1，如：DID4值為 //2＃00000000000000000000000001010000表示對(duì)IB10操作OPNDB[MW2]//打開(kāi)由字MW2指出的數(shù)據(jù)塊，如MW2為3，則打開(kāi)DB315.3.3邏輯操作結(jié)果(RLO)

ResultofLogicOperation，RLO位置：狀態(tài)字位“1”作用：存儲(chǔ)位邏輯指令或算術(shù)比較指令的結(jié)果。16.3.4位邏輯運(yùn)算指令PLC中的觸點(diǎn)包括常開(kāi)觸點(diǎn)(動(dòng)合觸點(diǎn))和常閉觸點(diǎn)(動(dòng)斷觸點(diǎn))兩種形式。按照PLC的規(guī)定：※常開(kāi)觸點(diǎn)(動(dòng)合觸點(diǎn))用操作數(shù)“1”表示觸點(diǎn)“動(dòng)作”，即認(rèn)為觸點(diǎn)“閉合”，操作數(shù)“0”表示觸點(diǎn)“不動(dòng)作”，即觸點(diǎn)斷開(kāi)；※常閉觸點(diǎn)(動(dòng)斷觸點(diǎn))的表示方式則相反。位邏輯運(yùn)算指令主要包括“與”－A、“與非”－AN、“或”－O、“或非”－ON、“異或”－XOR、賦值－＝、置位－S、復(fù)位－R指令及其它們的組合，用來(lái)描述觸點(diǎn)的狀態(tài)、決定觸點(diǎn)的動(dòng)作或根據(jù)邏輯運(yùn)算結(jié)果控制程序的進(jìn)程。

17⑴串聯(lián)邏輯·在PLC梯形圖中的串聯(lián)邏輯是用邏輯“與”和“與非”表示·常開(kāi)觸點(diǎn)（動(dòng)合觸點(diǎn)）：若操作數(shù)是“1”，則常開(kāi)觸點(diǎn)“動(dòng)作”，即認(rèn)為觸點(diǎn)“閉合”，若操作數(shù)是“0”，則常開(kāi)觸點(diǎn)“不動(dòng)作”，即觸點(diǎn)仍打開(kāi)；·常閉觸點(diǎn)（動(dòng)斷觸點(diǎn)）：若操作數(shù)是“1”，則常閉觸點(diǎn)“動(dòng)作”，即觸點(diǎn)“斷開(kāi)”；若操作數(shù)是“0”，則常閉觸點(diǎn)“不動(dòng)作”，即觸點(diǎn)保持閉合?！と绻?lián)回路里的所有觸點(diǎn)皆閉合，該回路就通“電”了圖中如果所有觸點(diǎn)閉合，即I0.0、I1.0為“1”，M2.1為“0”，則輸出Q4.0信號(hào)狀態(tài)就為“l(fā)”（繼電器觸點(diǎn)接通）

()I0.0I1.0M2.1Q4.0“1”“1”“0”“1”18⑵并聯(lián)邏輯·在PLC梯形圖中的并聯(lián)觸點(diǎn)是用邏輯“或”和“或非”表示·在觸點(diǎn)并聯(lián)的情況下，若有一個(gè)或一個(gè)以上的觸點(diǎn)閉合，則該回路就“通電”。·圖中如果有一個(gè)觸點(diǎn)閉合（I0.0為“1”或Q1.0為“1”或M2.1為“0”）則Q1.2為“l(fā)”；·如果有三個(gè)觸點(diǎn)全部是打開(kāi)的，則輸出Q1.2為“0”（繼電器觸點(diǎn)打開(kāi)）。()I0.0Q4.0I1.0M2.119⑶串并聯(lián)的復(fù)合達(dá)式和先“與”后“或”當(dāng)邏輯串是串并聯(lián)的復(fù)合組合時(shí)，CPU的掃描順序是先“與”后“或”。()I0.0Q1.2I0.1I0.1I0.0I0.2()I0.0Q1.2I0.1I0.1I0.0I0.220⑷輸出指令(＝)·該操作把狀態(tài)字中RLO的值賦給指定的操作數(shù)（位地址）·一個(gè)RLO可以驅(qū)動(dòng)多個(gè)輸出元件·若RLO為“l(fā)”，則操作數(shù)被置位，否則操作數(shù)被復(fù)位。

AI0.0=Q1.2=Q1.3()I0.0Q1.2()Q1.321⑸置位／復(fù)位指令·置位／復(fù)位指令根據(jù)RLO的值，來(lái)決定被尋址位的信號(hào)狀態(tài)是否需要改變?！と鬜LO的值為1，被尋址位的信號(hào)狀態(tài)被置l或清0；·若RLO是0，則被尋址位的信號(hào)保持原狀態(tài)不變，·這一特性又被稱(chēng)為靜態(tài)的置位／復(fù)位賦值輸出（＝）被稱(chēng)為動(dòng)態(tài)賦值輸出。

指令格式指令示例說(shuō)明S<位地址>SQ0.2RLO為1，則被尋址信號(hào)狀態(tài)置1，即使RLO又變?yōu)?，輸出仍保持為1；FC清0。R<位地址>RM1.2RLO為1，則被尋址信號(hào)狀態(tài)置0，即使RLO又變?yōu)?，輸出仍保持為0；FC清0。22.3.5數(shù)字操作運(yùn)算指令⑴位邏輯運(yùn)算指令

⑵比較指令

⑶算術(shù)運(yùn)算指令

⑷裝入和傳送指令⑸計(jì)數(shù)器,定時(shí)器⑹調(diào)用,跳轉(zhuǎn)等23.4程序結(jié)構(gòu)

STEP7有二種編程方法：線(xiàn)性編程、結(jié)構(gòu)化編程

線(xiàn)性編程——將整個(gè)用戶(hù)程序指令逐條編寫(xiě)在一個(gè)連續(xù)的指令塊中， CPU線(xiàn)性地掃描每條指令(適用于簡(jiǎn)單的控制任務(wù))LMW1TMW2……..…….結(jié)構(gòu)化編程**——適合編制并組織復(fù)雜的控制程序。

主程序功能(塊)1功能(塊)n……24邏輯塊的調(diào)用關(guān)系操作系統(tǒng)

OB1FB、SFB共享DB背景DBFC、SFC共享DB共享DBFC、SFCOB35、OB10、OB20……25結(jié)構(gòu)化編程的“塊”STEP7C語(yǔ)言main()中斷函數(shù)OB1塊其它OB塊組織塊OB程序代碼功能塊DB塊全局變量數(shù)數(shù)據(jù)塊SFB、SFC庫(kù)函數(shù)系統(tǒng)函數(shù)FC塊用戶(hù)定義函數(shù)FB塊類(lèi)似于子程序/過(guò)程26FB與FC27.4.1數(shù)據(jù)塊

PLC可定義的數(shù)據(jù)類(lèi)型：bool、byte、int、dint、real、date、time等基本數(shù)據(jù)類(lèi)型，還可定義數(shù)組、結(jié)構(gòu)等復(fù)式數(shù)據(jù)類(lèi)型數(shù)據(jù)塊定義的原則： ·先定義后訪(fǎng)問(wèn) ·S7CPU允許在存儲(chǔ)器中建立不同大小的多個(gè)數(shù)據(jù)塊 ·不同的CPU對(duì)允許定義的數(shù)據(jù)塊數(shù)量及數(shù)據(jù)總量有限制 例如：CPU314允許定義用作數(shù)據(jù)塊的存儲(chǔ)器最多8KByte， 用戶(hù)定義的數(shù)據(jù)總量不能超過(guò)8K，否則將造成系統(tǒng)錯(cuò)誤。28

⑴數(shù)據(jù)塊定義

①用STEP7開(kāi)發(fā)軟件包定義，使用前作為用戶(hù)程序的一部分下載到CPU②允許用戶(hù)程序運(yùn)行過(guò)程中動(dòng)態(tài)定義數(shù)據(jù)塊（調(diào)用系統(tǒng)函數(shù)）注意：如果定義的數(shù)據(jù)塊數(shù)量或數(shù)據(jù)總量超過(guò)限制，則動(dòng)態(tài)定義過(guò)程失敗，可能導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰，應(yīng)慎重使用動(dòng)態(tài)定義數(shù)據(jù)塊。有2種定義方式:29

⑵數(shù)據(jù)塊訪(fǎng)問(wèn)

·直接訪(fǎng)問(wèn)，指令中寫(xiě)明數(shù)據(jù)塊號(hào)、類(lèi)型、位置

LDB1.DBD2//塊號(hào)——1，雙字，數(shù)據(jù)塊中2～5字節(jié)ADB2.DBX0.2//塊號(hào)——2，位，0字節(jié)第2位L“Temp”·T0//符號(hào)地址·“先打開(kāi)后訪(fǎng)問(wèn)”O(jiān)PNDB1LDBD2//訪(fǎng)問(wèn)DB1.DBD2OPNDI2TDBD4//訪(fǎng)問(wèn)DI2.DBD4注：數(shù)據(jù)塊沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的關(guān)閉指令，在打開(kāi)一個(gè)塊時(shí)，先前打開(kāi)的塊自動(dòng)關(guān)閉30⑶背景數(shù)據(jù)塊和共享數(shù)據(jù)塊

·數(shù)據(jù)塊可以是附屬與某個(gè)FB塊的背景數(shù)據(jù)塊，也可以是通用的共享數(shù)據(jù)塊·背景數(shù)據(jù)塊是FB運(yùn)行時(shí)的工作存儲(chǔ)區(qū)，調(diào)用FB時(shí)必須指定一個(gè)相關(guān)的背景數(shù)據(jù)塊，被調(diào)用的背景數(shù)據(jù)塊必須與FB所要求的格式相符，作為規(guī)則，只有FB塊才能訪(fǎng)問(wèn)存放在背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)?！す蚕頂?shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)可以被任何FB，F(xiàn)C或OB塊進(jìn)行讀寫(xiě)訪(fǎng)問(wèn)·數(shù)據(jù)塊在CPU的存儲(chǔ)器中是沒(méi)有區(qū)別的，只是由于打開(kāi)方式不同，才在打開(kāi)時(shí)有背景數(shù)據(jù)塊和共享數(shù)據(jù)塊之分。原則上，數(shù)據(jù)塊都可以當(dāng)作共享數(shù)據(jù)塊或背景數(shù)據(jù)塊使用。31.4.2邏輯功能塊

S7PLC程序在采用結(jié)構(gòu)化編程中，一個(gè)程序由許多邏輯功能塊（子程序）組成，這些邏輯功能塊允許相互調(diào)用。調(diào)用塊可以是任何邏輯塊（OB、FB、FC），被調(diào)用塊只能是功能塊（除OB外的邏輯塊FB、FC、SFB、SFC）。用戶(hù)調(diào)用指令程序調(diào)用塊（OB、FB、FC）FBFCSFBSFC被調(diào)用塊OB塊不可以被調(diào)用32⑴變量聲明表（局部數(shù)據(jù)）

功能塊由兩個(gè)主要部分組成：一是變量聲明表；二是指令程序FC功能塊33_FB功能塊34FB功能塊有一個(gè)數(shù)據(jù)塊附屬于該功能塊，并隨功能塊的調(diào)用而打開(kāi)，功能塊的結(jié)束而關(guān)閉，該數(shù)據(jù)塊稱(chēng)背景數(shù)據(jù)塊（InstanceDataBlock）1.背景數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與FB塊的變量聲明表（除臨時(shí)變量）完全相同2.為變量聲明表中聲明的in、out、in_out和stat4種類(lèi)型局部數(shù)據(jù)分配的存儲(chǔ)空間是背景數(shù)據(jù)塊，當(dāng)FB結(jié)束時(shí)背景塊中的數(shù)據(jù)繼續(xù)保存“記憶”CALLFB4,DB33a1:=a2:=b1:=c1:=FB塊的調(diào)用：35FC功能塊沒(méi)有背景數(shù)據(jù)塊，因此不能使用靜態(tài)變量，在變量聲明表中可以聲明包括in、out、in_out和temp4種類(lèi)型局部數(shù)據(jù)CALLFC1a1:=a2:=b1:=c1:=FC塊的調(diào)用：1.操作系統(tǒng)在L堆棧（主要是存放用戶(hù)程序的臨時(shí)變量）中給FC的臨時(shí)變量分配存儲(chǔ)空間2.FC塊的參數(shù)表中的各參數(shù)在塊操作結(jié)束前應(yīng)被使用（或存放到特定位置），否則它們將不會(huì)被自動(dòng)保存。36.4.3組織塊及中斷優(yōu)先級(jí)

S7提供了各種不同的組織塊（OB），這些組織塊允許用戶(hù)創(chuàng)建在特定時(shí)間或?qū)μ囟ㄊ录憫?yīng)的程序，這些OB可分為：主循環(huán)塊OB1（任何時(shí)候都需要）啟動(dòng)模塊OB10037.4.3組織塊及中斷優(yōu)先級(jí)

1.CPU中的這些組織塊分有優(yōu)先級(jí)2.OB1是主循環(huán)塊，任何S7PLC系統(tǒng)都需要OB1，所以O(shè)B1被分配為最低優(yōu)先級(jí)38OB塊說(shuō)明優(yōu)先級(jí)OB1主循環(huán)r★★

基本組織塊，循環(huán)掃描1（最低）OB10時(shí)間中斷根據(jù)設(shè)置的日期、時(shí)間定時(shí)啟動(dòng)2OB20延時(shí)中斷受SFC22控制啟動(dòng)后延時(shí)特定時(shí)間允許3OB35循環(huán)中斷★★

根據(jù)特定的時(shí)間間隔允許12OB40硬件中斷檢測(cè)到外部模塊的中斷請(qǐng)求時(shí)允許16OB80～0B87異步錯(cuò)誤中斷★

檢測(cè)到模塊診斷錯(cuò)誤或超時(shí)錯(cuò)誤時(shí)啟動(dòng)26OB100啟動(dòng)★

當(dāng)CPU從STOP狀態(tài)到RUN狀態(tài)時(shí)啟動(dòng)27部分OB塊的優(yōu)先級(jí)：39兩個(gè)常用組織塊(a)主循環(huán)塊（OB1）※OB1是最重要的組織塊，當(dāng)PLC從STOP狀態(tài)切換到RUN狀態(tài)后，CPU首先調(diào)用OB100一次，OB100調(diào)用結(jié)束后，操作系統(tǒng)開(kāi)始周而復(fù)始地調(diào)用OB1，這稱(chēng)為掃描循環(huán)?！{(diào)用OB1的時(shí)間間隔稱(chēng)為掃描周期，掃描周期的長(zhǎng)短，主要由OBI中的程序執(zhí)行所需時(shí)間決定。※為防止程序陷入死循環(huán)，S7設(shè)有看門(mén)狗定時(shí)器（WDT），WDT的定時(shí)間隔（可以設(shè)置）確定了主循環(huán)的最長(zhǎng)時(shí)間。正常情況下，掃描周期小于該時(shí)間，如果掃描周期大于設(shè)定主程序最大允許循環(huán)行時(shí)間，操作系統(tǒng)調(diào)用OB80（循環(huán)時(shí)間超時(shí)），若OB80中未編寫(xiě)程序，CPU將轉(zhuǎn)入停止（STOP）狀態(tài)。OB100OB1OB80STOP40_S7－300PLC允許設(shè)計(jì)一個(gè)以固定間隔運(yùn)行的定時(shí)中斷組織塊OB35，定時(shí)時(shí)間間隔可以在lms～lmin的范圍內(nèi)設(shè)置，當(dāng)允許循環(huán)中斷時(shí)，OB35以固定的間隔循環(huán)運(yùn)行，但要求確保設(shè)置的定時(shí)時(shí)間間隔大于OB35的執(zhí)行時(shí)間，否則將造成系統(tǒng)異常，操作系統(tǒng)將調(diào)用異步錯(cuò)誤OB80。(b)循環(huán)中斷（OB35）

41.5S7PLC的網(wǎng)絡(luò)通信

S7PLC可以提供：MPI——MultipointInterface PROFIBUS－DP IndustrialEthernet這3種通信方式都有各自的技術(shù)特點(diǎn)和不同的適應(yīng)面。42

通信子網(wǎng)特征

MPIPROFIBUSIndustrialEthernet工業(yè)以太網(wǎng)

標(biāo)準(zhǔn)

SIEMENSEN50170Vol.2IEEE802.3介質(zhì)訪(fǎng)問(wèn)技術(shù)

令牌環(huán)令令牌環(huán)＋主從式

CSMA/CD傳輸速率

187.5Kbps9.6Kbps～12Mbps10Mbps/100Mbps常用傳輸介質(zhì)

屏蔽2芯電纜塑料光纖玻璃光纖

屏蔽2芯電纜塑料光纖玻璃光纖

屏蔽雙絞線(xiàn)屏蔽同軸電纜玻璃光纖最大站點(diǎn)數(shù)

32125＞1000拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

總線(xiàn)型、樹(shù)型、星型、環(huán)型通信服務(wù)

S7函數(shù)、GDS7函數(shù)、DP、FDL等

S7函數(shù)、TCP/IP等

適用范圍

現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層、控制單元層

控制層、管理層

43.5.1MPI通信※MPI子網(wǎng)的物理層符合RS485標(biāo)準(zhǔn)，它具有多點(diǎn)通信的性質(zhì)，是一種低成本的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，用于連接多個(gè)不同的CPU或設(shè)備?！鄶?shù)SIMATIC產(chǎn)品都集成有MPI接口，它們可以直接組網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)上各PLC間的數(shù)據(jù)共享。

※采用專(zhuān)用的通信處理器模塊或通信接口板可以把S5PLC、PC以及其它沒(méi)有MPI接口的外設(shè)連接到MPI網(wǎng)上。

圖7.45MPI子網(wǎng)示意圖PC*S7300S7400PGOPMPI44MPI通信接入到MPI網(wǎng)的設(shè)備稱(chēng)為一個(gè)站點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)，一個(gè)MPI網(wǎng)最多允許連接32個(gè)網(wǎng)絡(luò)站點(diǎn)，它的傳輸速率是187.5Kbps，因此，MPI子網(wǎng)主要適用于站點(diǎn)數(shù)不多、數(shù)據(jù)傳輸量不大的應(yīng)用場(chǎng)合。

對(duì)于MPI網(wǎng)絡(luò)，節(jié)點(diǎn)間的連接距離是有限制的，從第一個(gè)節(jié)點(diǎn)到最后一個(gè)節(jié)點(diǎn)最長(zhǎng)距離僅為50m。對(duì)于一個(gè)要求較大區(qū)域的信號(hào)傳輸，采用兩個(gè)中繼器可以將MPI通信電纜最大長(zhǎng)度延伸到1100m。

圖7.46MPI子網(wǎng)的擴(kuò)展≤50米≤50米≤1000米R(shí)S485轉(zhuǎn)發(fā)器（中繼器）45Profibus、Profibus是一種國(guó)際化、開(kāi)放式、不依賴(lài)于生產(chǎn)商的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化。Profibus根據(jù)應(yīng)用特點(diǎn)分為Profibus-DP、Profibus-FMS、Profibus-Pa三個(gè)兼容版本。其中Profibus-DP主站和從站之間采用輪循的通訊方式，主要用于現(xiàn)場(chǎng)控制器與分散I/O之間的通信，可滿(mǎn)足交直流調(diào)速系統(tǒng)快速響應(yīng)的時(shí)間要求，應(yīng)用于制造業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中單元級(jí)和現(xiàn)場(chǎng)級(jí)之間通訊；Profibus-PA電源和通信數(shù)據(jù)通過(guò)總線(xiàn)并行傳播，應(yīng)用于過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)中單元級(jí)和現(xiàn)場(chǎng)級(jí)之間通訊；；Profibus-FMS主要解決系統(tǒng)級(jí)與車(chē)間級(jí)之間通信問(wèn)題，完成中等傳輸速度的循環(huán)或非循環(huán)數(shù)據(jù)交換任務(wù)。.5.2Profibus通信461，主站類(lèi)型：SIMATICPLC;SIMATICWINAC;支持主站功能的通訊處理器，IE/PB鏈路模塊；ET200S/ET200X的主站模塊；PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成2，從站類(lèi)型：ET200分布式I/O；支持DP接口的傳動(dòng)裝置；支持從站功能的通訊處理器；其他支持DP接口的設(shè)備；3，網(wǎng)絡(luò)部件：通訊介質(zhì)－電纜；總線(xiàn)部件－總線(xiàn)聯(lián)結(jié)器（站－總線(xiàn)），中繼器等；網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)接器：串行通訊，以太網(wǎng)，AS-i,EIB等47

PROFIBUS-DP

(分布式外設(shè))用于連接分布式I／O，例如，SIMATICET200，帶PROFIBUSDP接口的變頻器。響應(yīng)時(shí)間非常之快。

PROFIBUS-PA

適用于PROFIBUS的過(guò)程自動(dòng)化。PA將自動(dòng)化系統(tǒng)和過(guò)程控制系統(tǒng)與壓力、溫度和液位變送器等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接起來(lái),從網(wǎng)絡(luò)層次上來(lái)看，PA更位于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，它串行連接生產(chǎn)過(guò)程的各個(gè)生產(chǎn)設(shè)備，如儀器儀表，流量計(jì)，液位計(jì)等。其上層是DP總線(xiàn)。

48PLC與變頻器通信完成以下任務(wù)：

．向變頻器發(fā)送控制命令（起動(dòng)，停止，允許運(yùn)行等）

．向變頻器發(fā)送速度和力矩給定信號(hào)

．向變頻器發(fā)送中的PID調(diào)節(jié)器發(fā)送給