論自動打印機運動方案設計

自動打印機運動方案設計設計方案選擇方案一送料機構——曲柄滑塊機構打印機構、工作臺——空間四桿機構與棘輪機構串聯(lián)輸出機構——直接在工作臺上開槽

點評：方案能夠實現(xiàn)自動打印機的三個主要動作，但是不具有急回運動特性，會影響機械的生產效率；且棘輪部分造型較為復雜，工作量增加，導致生產成本增加。考慮到物件的尺寸大小，需要棘輪面積大，工作臺大，占用空間過大。因打印機構是由連桿傳遞運動的，此機構最大的問題還在于，要求連桿的剛性非常高，且不易控制打印機的輕重，很可能導致工件的損壞。設計方案方案二送料機構——凸輪機構打印機構、工作臺——直動凸輪機構、簡單平板輸出機構——凸輪機構

點評：此方案能夠實現(xiàn)自動打印機的三個主要動作，具有急回運動特性，可提高機械生產效率。利用凸輪機構的遠休止和近休止，容易實現(xiàn)間歇運動。利用凸輪輪廓線（余弦），可使整個機構有效的避免剛性沖擊，使機構壽命延長。缺點則是：第一、凸輪設計計算機造型較為煩瑣，使工作量增大；第二、此機構送料不平穩(wěn)，打印時不易對中，易造成大批產品由于外觀不合格而廢棄，導致成本增加，效率降低。設計方案方案三送料機構——對心曲柄滑塊機構打印機構、工作臺——裝有印子的圓盤和齒形傳送帶輸出機構——凸輪機構和槽輪機構最終方案簡介通過三種設計方案在優(yōu)缺點的比對，運動的可靠性，設計的新穎性，我們最終選定方案三為最終方案。此方案綜合了上述兩種方案的優(yōu)點，彌補了某些機構的缺點，效率整體提高，打印的箱子的尺寸范圍較上述兩種有了一定的提高，由于采用回轉打印的方式，查了眾多的方案設計此種方案創(chuàng)新性較高。對于機器的后續(xù)拓展留了很多的便利條件。此機構的主要動作有：具有運動相對平穩(wěn)運動的曲柄滑塊機構，做直線運動的直動偏置凸輪機構，做具有間歇運動的槽輪機構，做勻速回轉運動的皮帶輪和印輪。此方案的運動設計較為簡單，運動配合較多，因此計算較為繁雜。

設計過程印輪尺寸計算已知效率80次/min，印輪均布四個印記求得n=20r/min設計箱子間的中心距l(xiāng)=160mm可求得印輪半徑r=320/pi皮帶輪計算設計帶動皮帶轉的軸徑d=20mm求得n=320/pi曲柄的計算印輪每轉過0.25圈，需要印制一個箱子，可以有設計要求知道n=40r/min凸輪的計算凸輪的轉速等于曲柄的轉速推程為等加速等減速運動規(guī)律會成為勻速運動規(guī)律槽輪的計算由凸輪的運動規(guī)律，以及效率的有關知識，定動停系數(shù)比k=0.6Z=5傳動比的計算工作循環(huán)圖1）、印輪和皮帶輪連續(xù)運轉使得箱子平穩(wěn)的完成輸送和打印動作。2）、曲柄滑塊機構中的曲柄在轉四圈時，印輪轉一圈，完成推動一個箱子的過程。3）、凸輪槽輪機構中，當箱子被打印完一個印記后，凸輪轉一圈，使得箱子從皮帶輪上轉移到后續(xù)機構中，槽輪則完成一次撥動。4）、連續(xù)循環(huán)過程如上。皮帶運轉印輪轉一圈曲柄轉一圈同左同左同左推桿停升停降同左同左同左槽輪運動停同左同左同左工作循環(huán)環(huán)圖動力學分分析曲柄滑塊塊動力學分分析印輪線速速度分析析和皮帶帶輪的線線速度分分析動力學分分析凸輪推桿桿分析動力學分分析槽輪運動動分析9、靜靜夜夜四四無無鄰鄰，，荒荒居居舊舊業(yè)業(yè)貧貧。。。。12月月-2212月月-22Saturday,December31,202210、雨中黃葉葉樹，燈下下白頭人。。。14:54:4514:54:4514:5412/31/20222:54:45PM11、以我獨獨沈久，，愧君相相見頻。。。12月-2214:54:4514:54Dec-2231-Dec-2212、故人江海別別，幾度隔山山川。。14:54:4514:54:4514:54Saturday,December31,202213、乍見翻翻疑夢，，相悲各各問年。。。12月-2212月-2214:54:4514:54:45December31,202214、他鄉(xiāng)生白發(fā)發(fā)，舊國見青青山。。31十二月月20222:54:45下午14:54:4512月-2215、比不了得就就不比，得不不到的就不要要。。。十二月222:54下下午12月-2214:54December31,202216、行行動動出出成成果果，，工工作作出出財財富富。。。。2022/12/3114:54:4514:54:4531December202217、做前前，能能夠環(huán)環(huán)視四四周；；做時時，你你只能能或者者最好好沿著著以腳腳為起起點的的射線線向前前。。。2:54:45下下午2:54下下午午14:54:4512月月-229、沒有失失敗，只只有暫時時停止成成功！。。12月-2212月-22Saturday,December31,202210、很多多事情情努力力了未未必有有結果果，但但是不不努力力卻什什么改改變也也沒有有。。。14:54:4514:54:4514:5412/31/20222:54:45PM11、成功就是日日復一日那一一點點小小努努力的積累。。。12月-2214:54:4514:54Dec-2231-Dec-2212、世間成事事，不求其其絕對圓滿滿，留一份份不足，可可得無限完完美。。14:54:4514:54:4514:54Saturday,December31,202213、不知香積寺寺，數(shù)里入云云峰。。12月-2212月-2214:54:4514:54:45December31,202214、意志堅堅強的人人能把世世界放在在手中像像泥塊一一樣任意意揉捏。。31十十二月20222:54:45下午午14:54:4512月-2215、楚楚塞塞三三湘湘接接，，荊荊門門九九派派通通。。。。。十二二月月222:54下下午午12月月-2214:54December31,202216、少年年十五五二十十時，，步行行奪得得胡馬馬騎。。。2022/12/3114:54:4514:54:4531December202217、空空山山新新雨雨后后，，天天氣氣晚晚來來秋秋。。。。2:54:45下下午午2:54下下午午14:54:4512月月-229、楊柳散散和風，，青山澹澹吾慮。。。12月-2212月-22Saturday,December31,202210、閱讀一切好好書如同和過過去最杰出的的人談話。14:54:4514:54:4514:5412/31/20222:54:45PM11、越越是是沒沒有有本本領領的的就就越越加加自自命命不不凡凡。。12月月-2214:54:4514:54Dec-2231-Dec-2212、越是無無能的人人，越喜喜歡挑剔剔別人的的錯兒。。14:54:4514:54:4514:54Saturday,December31,202213、知人者智智，自知者者明。勝人人者有力，，自勝者強強。12月-2212月-2214:54:4514:54:45December31,202214、意志堅堅強的人人能把世世界放在在手中像像泥塊一一樣任意意揉捏。。31十十二月20222:54:45下午14:54:4512月-2215、最最具具挑挑戰(zhàn)戰(zhàn)性性的的挑挑戰(zhàn)戰(zhàn)莫莫過過于于提提升升自自我我。。。。十二二月月222:54下下午午12月月-2214:54December31,202216、業(yè)業(yè)余余生生活活要要有有意意義義，，不不要要越越軌軌。。2022/12/3114:54:4514:54:4531December202217、一個人即即使已登上上頂峰，也也仍要自強強不息。2:54:45下午午2:54下午午14:54:4512月-2