CSS角點(diǎn)檢測(cè)實(shí)用

會(huì)計(jì)學(xué)1CSS角點(diǎn)檢測(cè)實(shí)用曲率尺度的演化將曲線用弧長(zhǎng)參數(shù)u表達(dá)為

曲線隨著尺度變化的演化形式表達(dá)為：其中:X,Y分別為曲線上的點(diǎn)的橫、縱坐標(biāo)，X，Y都是u的一維函數(shù)，g為一維高斯函數(shù)，g的參數(shù)代表了曲線的尺度對(duì)曲線的橫、縱坐標(biāo)分別進(jìn)行高斯濾波~！第1頁(yè)/共14頁(yè)當(dāng)由小變大時(shí)，曲線的尺度從細(xì)向粗演化。非洲曲線尺度從細(xì)向粗的演化第2頁(yè)/共14頁(yè)曲線曲率的定義尺度為的曲線，曲率定義：其中：第3頁(yè)/共14頁(yè)曲率尺度空間圖像令二維函數(shù)得到曲線的曲率尺度空間圖像(CurvatureScaleSpaceImage)非洲曲線的CSS圖像第4頁(yè)/共14頁(yè)曲率尺度空間圖像對(duì)噪聲的魯棒性疊加了形狀噪聲的非洲輪廓原始CSS圖像和有噪聲的CSS圖像疊加顯示第5頁(yè)/共14頁(yè)CSS角點(diǎn)檢測(cè)的步驟原始圖像Canny邊緣提取從Canny邊緣圖上提取邊緣輪廓填補(bǔ)輪廓間隙尋找輪廓上的T形角點(diǎn)在最高尺度上計(jì)算曲率并確定角點(diǎn)的候選點(diǎn)（絕對(duì)曲率的極大值點(diǎn)）跟蹤角點(diǎn)到最低的尺度以獲得更好的位置精度若鄰近，去除T形角點(diǎn)第6頁(yè)/共14頁(yè)填補(bǔ)間隙并提取T形角點(diǎn)使用Canny方法從原始圖像中檢測(cè)邊緣從Canny邊緣圖像上提取邊緣輪廓添補(bǔ)邊緣輪廓上的間隙找到邊緣輪廓的T形交點(diǎn)并記之為T形角點(diǎn)Canny邊緣檢測(cè)容易造成邊緣輪廓的間隙第7頁(yè)/共14頁(yè)CSS角點(diǎn)檢測(cè)與跟蹤在最高的尺度上計(jì)算邊緣輪廓的曲率絕對(duì)值，并選擇局部極大值點(diǎn)作為角點(diǎn)候選點(diǎn)，滿足：（1）大于閾值t（去除圓形角和噪聲）（2）至少兩倍于兩側(cè)相鄰的某個(gè)曲率極小值點(diǎn)跟蹤角點(diǎn)到最低（細(xì)）的尺度上以獲得更好的位置精度：對(duì)于在高尺度上檢測(cè)到的極大值點(diǎn)，在其低一級(jí)尺度的鄰域搜索極大值點(diǎn)如此，向更低的尺度進(jìn)行跟蹤，直到最低的尺度第8頁(yè)/共14頁(yè)去除重復(fù)標(biāo)記的角點(diǎn)將上述CSS角點(diǎn)和T形角點(diǎn)做比較，去掉非常鄰近的點(diǎn)兩種方法得到的角點(diǎn)：Canny連接得到的T角點(diǎn)，CSS跟蹤得到的角點(diǎn)策略：如果兩者鄰近，去掉T角點(diǎn)第9頁(yè)/共14頁(yè)(a)Plessey(b)Kitchen/Rosenfeld(c)SUSAN(d)CSS第10頁(yè)/共14頁(yè)(a)Plessey(b)Kitchen/Rosenfeld(c)SUSAN(d)CSS第11頁(yè)/共14頁(yè)(a)Plessey(b)Kitchen/Rosenfeld(c)SUSAN(d)CSS第12頁(yè)/共14頁(yè)角點(diǎn)檢測(cè)算法性能的比較NikomSuvonvorn,Featuredetecti