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機械原理課程設計印刷機蘸油機構設計機構系統(tǒng)運動方案設計舉例工作原理圖12.4.4-1所示為印刷機蘸油機構系統(tǒng)設計任務說明用圖。構件1為整個機構系統(tǒng)的原動件，通過待設計的機構系統(tǒng)帶動構件4上的蘸油輥5繞O3軸作往復擺動。蘸油輥5在上極限位置停留時，與供油輥2相接觸，供油輥2則在同一個原動件1的另一條機構系統(tǒng)帶動下，作間歇轉動，轉動時先將油盒3中的油墨帶到輥的表面上，然后通過摩擦作用再將油墨傳到蘸油輥5的表面上。蘸油輥5在下極限位置停留時，與水平運動的墨板6相接觸，將油墨刷至墨板6上。設計條件與要求一印刷機的原動件為電動機，經過減速后原動件1的轉速為30r/min。供油輥2和蘸油輥5的直徑D均為60mm。各固定鉸鏈的相對位置及有關尺寸列于表1中。表1Y1Y2Y3X2Io1o3Ico35005508020058090圖二2設計任務設計由原動件1至蘸油輥5和供油輥2的兩條機構系統(tǒng)運動方案，并畫出機構系統(tǒng)運動示意圖。設計思考

1).執(zhí)行構件4有往復運動規(guī)律要求，因此應選擇一個擺動從動件凸輪機構。

2).供油輥2有單向間歇轉動的要求，且有較長時間的停歇，因此應選擇一個間歇運動機構。

3).因為給定原動件固定鉸鏈O1的位置距執(zhí)行構件有相當大的距離，因此，每條機構系統(tǒng)需要選擇一個以上的機構。

4).由于是印刷機械，帶動執(zhí)行構件運動不需要機構去克服大的載荷，故機構類型的選擇和設計以滿足運動要求為主?；谝陨蠋c思考，擬定出以下三種可行的機構系統(tǒng)運動方案

供分析、比較。方案一----圖圖運動方案之二組成:原動件1鏈條傳動→擺動從動件凸輪機構擺動從動件凸輪機構→雙搖桿機構→棘輪機構點評:

a.機構最簡單，運動鏈較短。b.在較大空間內，有一長鏈條連續(xù)轉動，使機器操作者安全感較差，鏈條外側需加防護罩防護。c.因供油輥每次轉動60°，而無運動規(guī)律要求，故采用凸輪機構的必要性值得商榷。又因為要求擺動從動件FH的最大擺角為60°，較大，因此在設計凸輪尺寸時，為使凸輪機構壓力角在許用值范圍內，凸輪基圓半徑可能較大，故凸輪尺寸也較大。運動方案之二圖圖運動方案之三圖圖總結以上三種可行的機構系統(tǒng)運動方案僅在幾個主要方面作了定性的點評，各有優(yōu)缺點和不足。從總體看，方案一具有更多的合理性。但還不能作出最終選擇，還需要在下一步完成機構的幾何尺寸設計的基礎上作進一步的修改、完善，然后再依據(jù)有關評價指標和評價體系作出最終合理的選擇。最后還應指

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