課件-第十一講

復(fù)習(xí)：1.求和（WSUM）、傳送(BMOV,MOV)、比較、轉(zhuǎn)換指令等2.掌握數(shù)據(jù)運(yùn)算指令：加減乘除指令、INC、DEC、移位指令等.第十一講

本節(jié)課的知識(shí)點(diǎn)：1.了解跳轉(zhuǎn)指令、結(jié)構(gòu)化程序指令、2.熟悉并掌握字邏輯運(yùn)算指令和梯形圖編程規(guī)則及編程技巧11.1字邏輯運(yùn)算指令1．16位和32位數(shù)據(jù)邏輯與(WAND(P)、DAND(P))該指令表達(dá)方式見圖3-91。其中：（S）表示進(jìn)行邏輯與運(yùn)算的源數(shù)據(jù)或者存儲(chǔ)了數(shù)據(jù)的軟元件起始號(hào)(16/32位二進(jìn)制數(shù)據(jù))；（D）表示將存儲(chǔ)邏輯與運(yùn)算結(jié)果的軟元件起始號(hào)(16/32位二進(jìn)制數(shù)據(jù))。WAND（P）指令是對（D）中所指定的軟元件的16位數(shù)據(jù)和（S）中所指定的軟元件的16位數(shù)據(jù)的各個(gè)位執(zhí)行邏輯與運(yùn)算，并將運(yùn)算結(jié)果存儲(chǔ)在（D）所指定的軟元件中。當(dāng)指定了位軟元件時(shí)，則在運(yùn)算中位軟元件所指定點(diǎn)之后的位將當(dāng)作“0”處理。DAND（P）指令是對（D）中所指定的軟元件的32位數(shù)據(jù)和（S）中所指定的軟元件的32位數(shù)據(jù)的各個(gè)位執(zhí)行邏輯與運(yùn)算，并將運(yùn)算結(jié)果存儲(chǔ)在（D）所指定的軟元件中。當(dāng)指定了位軟元件時(shí)，則在運(yùn)算中位軟元件所指定點(diǎn)之后的位將當(dāng)作“0”處理。注意：當(dāng)設(shè)置3個(gè)數(shù)據(jù)與設(shè)置2個(gè)數(shù)據(jù)時(shí)，方法相同。舉例說明：（1）圖3-92中，當(dāng)XA為ON時(shí)，將D10中4位BCD值的十進(jìn)制上的數(shù)字屏蔽為0。（2）圖3-93中，當(dāng)XA為ON時(shí)，下面程序?qū)10到X1B中的數(shù)據(jù)和D33中的數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯乘運(yùn)算，并將結(jié)果存儲(chǔ)在D40中。（3）圖3-94中，當(dāng)X8變?yōu)镺N時(shí)對D99至D100的數(shù)據(jù)和X30至X47的24位數(shù)據(jù)執(zhí)行邏輯與運(yùn)算，并將運(yùn)算結(jié)果存儲(chǔ)在D99至D100中。2．16位和32位數(shù)據(jù)邏輯或(WOR(P)、DOR(P))該指令的表達(dá)方式見圖3-96。其中：（S）表示進(jìn)行邏輯或運(yùn)算的源數(shù)據(jù)或者存儲(chǔ)了數(shù)據(jù)的軟元件起始號(hào)(16/32位二進(jìn)制數(shù)據(jù))；（D）表示將存儲(chǔ)邏輯或運(yùn)算結(jié)果的軟元件起始號(hào)(16/32位二進(jìn)制數(shù)據(jù))WOR(P)指令是對（D）中所指定的軟元件的16位數(shù)據(jù)和（S）中所指定的軟元件的16位數(shù)據(jù)的各個(gè)位執(zhí)行邏輯或運(yùn)算，并將運(yùn)算結(jié)果存儲(chǔ)在（D）所指定的軟元件中。當(dāng)指定了位軟元件時(shí)，則在運(yùn)算中位軟元件所指定點(diǎn)之后的位將當(dāng)作“0”處理。DOR(P)指令是對（D）中所指定的軟元件的32位數(shù)據(jù)和（S）中所指定的軟元件的32位數(shù)據(jù)的各個(gè)位執(zhí)行邏輯或運(yùn)算，并將運(yùn)算結(jié)果存儲(chǔ)在（D）所指定的軟元件中。當(dāng)指定了位軟元件時(shí)，則在運(yùn)算中位軟元件所指定點(diǎn)之后的位將當(dāng)作“0”處理。注意:設(shè)置3個(gè)數(shù)據(jù)和設(shè)置2個(gè)數(shù)據(jù)時(shí)，方法相同。3．16位和32位數(shù)據(jù)邏輯異或(WXOR(P)、DXOR(P))該指令表達(dá)方式見圖3-97。（S）表示進(jìn)行邏輯異或運(yùn)算的源數(shù)據(jù)或者存儲(chǔ)了數(shù)據(jù)的軟元件起始號(hào)(16/32位二進(jìn)制數(shù)據(jù))；（D）表示儲(chǔ)邏輯異或運(yùn)算結(jié)果的軟元件起始號(hào)(16/32位二進(jìn)制數(shù)據(jù))。WXOR（P）指令對（D）中所指定的軟元件的16位數(shù)據(jù)和（S）中所指定的軟元件的16位數(shù)據(jù)的各個(gè)位執(zhí)行邏輯異或運(yùn)算，并將運(yùn)算結(jié)果存儲(chǔ)在（D）所指定的軟元件中。當(dāng)指定了位軟元件時(shí)，則在運(yùn)算中位軟元件所指定點(diǎn)之后的位將當(dāng)作“0”處理。DXOR（P）指令對D中所指定的軟元件的32位數(shù)據(jù)和S中所指定的軟元件的32位數(shù)據(jù)的各個(gè)位執(zhí)行邏輯異或運(yùn)算，并將運(yùn)算結(jié)果存儲(chǔ)在D所指定的軟元件中。當(dāng)指定了位軟元件時(shí)，則在運(yùn)算中位軟元件所指定點(diǎn)之后的位將當(dāng)作“0”處理。4．16位和32位數(shù)據(jù)邏輯異或非(WXNR(P)、DXNR(P))指令表達(dá)方式見圖3-98。（S）表示邏輯異或非運(yùn)算的源數(shù)據(jù)或者存儲(chǔ)了數(shù)據(jù)的軟元件起始號(hào)(16/32位二進(jìn)制數(shù)據(jù))；（D）表示將存儲(chǔ)邏輯異或非運(yùn)算結(jié)果的軟元件起始號(hào)(16/32位二進(jìn)制數(shù)據(jù))。WXNR（P）指令是對（D）中所指定的軟元件的16位數(shù)據(jù)和（S）中所指定的軟元件的16位數(shù)據(jù)的各個(gè)位執(zhí)行邏輯異或非運(yùn)算，并將運(yùn)算結(jié)果存儲(chǔ)在（D）所指定的軟元件中。當(dāng)指定了位軟元件時(shí)，則在運(yùn)算中位軟元件所指定點(diǎn)之后的位將當(dāng)作“0”處理。DXNR（P）指令是對（D）中所指定的軟元件的32位數(shù)據(jù)和（S）中所指定的軟元件的32位數(shù)據(jù)的各個(gè)位執(zhí)行邏輯異或非運(yùn)算，并將運(yùn)算結(jié)果存儲(chǔ)在（D）所指定的軟元件中。當(dāng)指定了位軟元件時(shí)，則在運(yùn)算中位軟元件所指定點(diǎn)之后的位將當(dāng)作“0”處理。11.2結(jié)構(gòu)化程序指令1.FOR到NEXT循環(huán)指令該指令的表達(dá)方式如圖。其中：n指FOR到NEXT循環(huán)的重復(fù)次數(shù)（1到32767）（16位）該指令的功能：1.當(dāng)FOR到NEXT循環(huán)中的處理無條件執(zhí)行了n次時(shí)，將執(zhí)行NEXT指令之后的步。2.n的值為1到32767之間。如果為-32768到0之間的一個(gè)值，則當(dāng)作n=1執(zhí)行3.如果不想執(zhí)行在FOR到NEXT循環(huán)內(nèi)調(diào)用的處理，則使用CJ或SCJ指令跳過去。4.FOR指令可最大嵌套16級(jí).

指令示意圖見圖3-100。舉例說明:(1)圖3-101中，當(dāng)X8為OFF時(shí),下面程序指定FOR到NEXT循環(huán)(循環(huán)4次),當(dāng)X8為ON時(shí),不執(zhí)行。2.跳轉(zhuǎn)指令—CJ，SCJ,JMPCJ指令功能如下：（1）當(dāng)執(zhí)行指令為ON時(shí)，執(zhí)行同一程序文件內(nèi)的指令的指針號(hào)的程序（2）當(dāng)跳轉(zhuǎn)命令為OFF時(shí)，執(zhí)行程序的下一步。指令說明例如：當(dāng)X9為ON時(shí)，下面程序跳轉(zhuǎn)到P3。

SCJ指令功能如下：（1）當(dāng)執(zhí)行指令由OFF變?yōu)镺N后，執(zhí)行下一步的程序。（2）當(dāng)跳轉(zhuǎn)命令為OFF或從ON變?yōu)镺FF時(shí)，執(zhí)行程序的下一步。指令說明當(dāng)XC變?yōu)镺N后，程序從下一次掃描開始跳轉(zhuǎn)到P3JMP：無條件地執(zhí)行同一程序文件內(nèi)指定的指針號(hào)的程序

.PLC控制的最常用編程環(huán)節(jié)1.起-保-停電路SB1—啟動(dòng)按鈕，SB2—停止按鈕首先進(jìn)行I/O地址分配：SB1—X0,SB2---X1,KM—Y0PLC控制電路：主控制回路和電氣原理圖主控制回路I/O電氣原理圖梯形圖如下：·起動(dòng)優(yōu)先式：·關(guān)斷優(yōu)先式當(dāng)X0為ON時(shí)，無論X1為何狀態(tài)，Y0被接通。當(dāng)X0和X1同時(shí)接通時(shí)，X0接通信號(hào)有效優(yōu)先，故稱此電路為起動(dòng)優(yōu)先式控制電路，也稱接通優(yōu)先式控制電路。當(dāng)X0常開觸點(diǎn)接通，X1常開觸點(diǎn)斷開時(shí)，Y0線圈得電，電路通過Y0的常開觸點(diǎn)自鎖，此時(shí)無論X0為何狀態(tài)，Y0仍然得電。當(dāng)X1接通，即X1常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開時(shí)，Y0失電。當(dāng)X0和X1同時(shí)接通時(shí)，關(guān)斷信號(hào)X1有效優(yōu)先，故稱該電路為關(guān)斷優(yōu)先式控制電路。2.連鎖和互鎖電路電氣自鎖，互鎖，連鎖一般是指接觸器，繼電器。接觸器動(dòng)作后，斷開開關(guān)該接觸器由該接觸器常開聯(lián)鎖將電路連通，接觸器維持得電狀態(tài)叫自鎖。

A接觸器動(dòng)作后B接觸器斷開，B接觸器動(dòng)作后，A接觸器斷開叫互鎖。連鎖接觸器的輔助觸頭叫聯(lián)鎖。在電路中是指A接觸器動(dòng)作后，后續(xù)B、C、D接觸器將自動(dòng)完成規(guī)定動(dòng)作。自鎖和互鎖統(tǒng)稱為聯(lián)鎖。1）相互禁止的互鎖電路Y0和Y1不能同時(shí)得電，即Y0得電時(shí)Y1失電；Y1得電時(shí)Y0失電。X0為Y0工作的起動(dòng)信號(hào)，X2為Y1工作的起動(dòng)信號(hào)。在程序中必須寫入相對應(yīng)的常閉觸點(diǎn)。這類程序常用于控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。2）具有協(xié)調(diào)的連鎖電路：一線圈工作必須在另一線圈工作的條件才可得電的。舉例：有兩臺(tái)電機(jī)M0,M1，起初M0和M1都是停止?fàn)顟B(tài)，按下SB0，M0起動(dòng)，當(dāng)M0起動(dòng)后M1才起動(dòng)。解答：SB0(M1起動(dòng)按鈕)---X0,SB1(M1停止按鈕)—X1,M0(電機(jī)運(yùn)行線圈)-Y0SB2(M2起動(dòng)按鈕)---X2,SB3(M2停止按鈕)---X3,M1(電機(jī)運(yùn)行線圈)-Y1

電氣原理圖（請同學(xué)們自己設(shè)計(jì)）梯形圖3）順序步進(jìn)電路前一個(gè)運(yùn)動(dòng)發(fā)生了，才允許后一個(gè)運(yùn)動(dòng)發(fā)生；而一旦后一個(gè)運(yùn)動(dòng)發(fā)生了，前一運(yùn)動(dòng)必須立即停止。例1：交通燈:紅燈---黃燈---綠燈3.連續(xù)脈沖產(chǎn)生電路連續(xù)脈沖：有規(guī)律、不間斷產(chǎn)生的脈沖叫做連續(xù)脈沖。在PLC程序設(shè)計(jì)中，也經(jīng)常需要一系列連續(xù)的脈沖信號(hào)作為計(jì)時(shí)器的計(jì)數(shù)脈沖或其他作用。講解：左圖是利用輔助繼電器M0產(chǎn)生一個(gè)脈寬為一個(gè)掃描周期，脈沖周期為兩個(gè)掃描周期的連續(xù)脈沖。該梯形圖是利用PLC掃描方式來設(shè)計(jì)的。當(dāng)X0常開觸點(diǎn)閉合后，第一次掃描到M0常閉觸點(diǎn)時(shí)它是閉合的，于是M0線圈得電。當(dāng)?shù)诙螐念^開始掃描時(shí)，掃描到M0常閉觸點(diǎn)時(shí)它已經(jīng)斷開，M0線圈失電。這樣M0線圈得電時(shí)間為一個(gè)掃描周期。M0如此反復(fù)地得電、失電、得電、失電（X0接通的情況下）。（1）脈沖周期為兩個(gè)掃描周期的連續(xù)脈沖電路該類電路特點(diǎn)：脈沖周期不可調(diào)節(jié)，脈沖周期由掃描周期決定。這種脈沖電路在實(shí)際應(yīng)用中無多大意義，主要是掃描周期無法確定（掃描周期與程序的大小有關(guān)）。（2）脈沖周期可調(diào)的控制電路如左圖：是利用定時(shí)器T0產(chǎn)生一個(gè)周期可調(diào)的連續(xù)脈沖。當(dāng)X0常開觸點(diǎn)閉合后，第一次掃描到T0常閉觸點(diǎn)時(shí)它時(shí)閉合的，T0開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)到10秒，即經(jīng)過10秒的延時(shí)，T0線圈得電，其常閉觸點(diǎn)斷開；T0常閉觸點(diǎn)斷開后的下一個(gè)掃描周期中，當(dāng)掃描到T0常閉觸點(diǎn)時(shí)，由于常閉觸點(diǎn)的斷開，使T0失電，T0常閉觸點(diǎn)又隨之恢復(fù)閉合，如此循環(huán)，可得到10秒的連續(xù)脈沖，通過改變定時(shí)器的設(shè)定值，可得到自己需要的脈沖周期。同學(xué)們思考：通過該電路如何編寫一個(gè)6秒時(shí)鐘的脈沖電路？即每6秒計(jì)一下數(shù)4.振蕩電路該電路可提供不同占空比的振蕩脈沖輸出，可用作機(jī)床設(shè)備工作狀態(tài)警示、彩燈閃爍電路等。例：系統(tǒng)啟動(dòng)后延時(shí)2秒，燈亮1秒，滅2秒，這樣不停循環(huán)，如何編程？梯形圖：分析：波形圖：11.3梯形圖的編程規(guī)則

盡管梯形圖與繼電器電路圖在結(jié)構(gòu)形式、元件符號(hào)及邏輯控制功能等方面相類似，但它們又有許多不同之處，梯形圖具有自己的編程規(guī)則。1．每一邏輯行總是起于左母線，然后是觸點(diǎn)的連線，最后終止于線圈或右母線（右母線可不畫出）。注意：除特殊的指令（如MCR、FEND、END等）外，左母線與線圈之間必須有觸點(diǎn)，而線圈與右母線之間則不能有任何觸點(diǎn)。2．梯形圖中的觸點(diǎn)可任意串聯(lián)或并聯(lián)，但繼電器線圈只能并聯(lián)而不能串聯(lián)。3．觸點(diǎn)的使用次數(shù)不受限制。4．一般情況下，在梯形圖中同一線圈只能出現(xiàn)一次。若在程序中，同一線圈出現(xiàn)兩次或多次，稱為“雙線圈輸出”。對于“雙線圈輸出”，PLC是不允許的，但對于一些特殊的指令卻允許出現(xiàn)“雙線圈”，如跳轉(zhuǎn)指令、步進(jìn)指令和SET/RST指令（同時(shí)出現(xiàn)）等。5．在電氣圖紙?jiān)O(shè)計(jì)時(shí)，工業(yè)上常將安全系數(shù)高的開關(guān)量接常閉，其它普通的開關(guān)量接常開，對于接常閉的輸入點(diǎn)則要采用反向思維的方法編寫梯形圖。6．為了簡化程序，在實(shí)際編寫梯形圖時(shí)，有幾個(gè)串聯(lián)電路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將串聯(lián)觸點(diǎn)多的回路放在上方，如圖3-111（a）所示。有幾個(gè)并聯(lián)電路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將并聯(lián)觸點(diǎn)多的回路放在左方，如圖3-111（b）所示應(yīng)改為

圖3-111（a）

應(yīng)改為11.4編程注意事項(xiàng)及編程技巧

1．程序應(yīng)按自上而下，從左至右的順序編制。2．同一地址的輸出元件在一個(gè)程序中使用兩次，即形成雙線圈輸出，雙線圈輸出容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免。但不同地址的輸出元件可以并行輸出。見圖3-112。圖3-112雙線圈和并行輸出3．線圈不能直接與左母線相連。如果需要，可以通過一個(gè)沒有使用元件的常閉觸點(diǎn)或特殊輔助繼電器M8000（常ON）來連接，如圖：線圈與母線的連接圖4．適當(dāng)安排編程順序，以減小程序步數(shù)。（1）串聯(lián)多的電路應(yīng)盡量放在上部。如圖：串聯(lián)多的電路應(yīng)放在上部（2）并聯(lián)多的電路應(yīng)靠近左母線。

并聯(lián)多的電路應(yīng)靠近左母線5．不能編程的電路