【浙商科技·行業(yè)深度報告】CMS電子后視鏡：遇見未來

分析師分析師書編號毅iyistockecomcnS2tockeco究助理超ostockeco?1)行業(yè)處于從0到1起步階段：傳統(tǒng)后視鏡發(fā)展至今已經(jīng)百年歷程，但仍存在四大弊端：視野盲區(qū)較大、增大風(fēng)阻、后車遠(yuǎn)光燈眩目、雨雪天氣干擾。因此，各大汽車廠商有意采用影像系統(tǒng)來取代后視鏡的地位，但受限于法律法規(guī)，一直停留在概念車中。直至2016年，歐盟ECER46落地，日本、歐洲相繼開始探索電子后視鏡(CMS)的可能。?2)新國標(biāo)近期出臺加速行業(yè)發(fā)展和量產(chǎn)落地：隨著汽車向著電子化、智能化方向不斷發(fā)展，汽車流媒體后視鏡產(chǎn)品逐漸成2022的《機(jī)動車輛間接視野裝置性能和安裝要求》，新增了“攝像機(jī)-監(jiān)視器系統(tǒng)”、“視鏡和CMS雙功能系統(tǒng)”等內(nèi)容。新標(biāo)準(zhǔn)將于2023年7月1日正式開始實(shí)施，為國內(nèi)電子外后視鏡的“上車”提供了機(jī)遇。加標(biāo)題 ?3)電子后視鏡相比傳統(tǒng)物理鏡可實(shí)現(xiàn)性能改善：CMS具有視野更加寬闊、減少盲區(qū)、自動實(shí)現(xiàn)光線補(bǔ)償、受環(huán)境影響小等優(yōu)點(diǎn)，并能夠有效降低風(fēng)阻和風(fēng)噪，實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排。CMS偏高，但在規(guī)模效應(yīng)和與ADAS的協(xié)同效應(yīng)下有望逐步成為主流?開發(fā)難度大，現(xiàn)階段成本偏高：僅電子外后視鏡攝像頭的研發(fā)至少要投入5000萬元，目前CMS選裝方案價格在0.7-1.5萬元。?有望在規(guī)模效應(yīng)和協(xié)同效應(yīng)下快速降本：目前CMS尚處于起步階段，未來規(guī)模量產(chǎn)將帶動全產(chǎn)業(yè)鏈采購成本和制造費(fèi)用下降。此外，隨著汽車智能化技術(shù)發(fā)展，CMS還可與ADAS域和智能座艙域進(jìn)行融合，進(jìn)一步減少方案的硬件需求。3、預(yù)計(jì)2025年國內(nèi)電子后視鏡(內(nèi)+外)總體市場規(guī)模超過60億元Tier1——華陽集團(tuán)、經(jīng)緯恒潤、東風(fēng)科技等；Tier2——韋爾股份、秋田微、光庭信息等。23提示1、電子后視鏡產(chǎn)品技術(shù)研發(fā)和降本速度不及預(yù)期；2、汽車需求不及預(yù)期；3、上游芯片及其他電子元器件緊缺加??；4、宏觀經(jīng)濟(jì)環(huán)境下行。4CONTENTS鏡有技術(shù)優(yōu)勢推行業(yè)快速放量5爭 內(nèi)后視鏡Ⅱ類視野外后視鏡鏡安裝標(biāo)準(zhǔn)防炫目防眩目防護(hù)膜減小視野盲區(qū) 內(nèi)后視鏡Ⅱ類視野外后視鏡鏡安裝標(biāo)準(zhǔn)防炫目防眩目防護(hù)膜減小視野盲區(qū)加裝小圓鏡減小視野盲區(qū)雙曲率外后視鏡6大眾甲殼蟲大眾甲殼蟲 (1938)選裝后視鏡誕生于1921年的汽車后視選裝后視鏡保時捷356 (1948)單側(cè)后視鏡雪佛蘭羚羊 (1980s)必裝雙側(cè)后視鏡從1959年起的20多年里，美國各州陸續(xù)推行法規(guī)強(qiáng)制上路車輛安裝后視鏡必裝雙側(cè)后視鏡各大汽車廠商對于“消滅后視鏡”蓄謀已久，采用影像系統(tǒng)來取代后視鏡的地位，但受限于法律法規(guī)，各大汽車廠商對于“消滅后視鏡”蓄謀已久，采用影像系統(tǒng)來取代后視鏡的地位，但受限于法律法規(guī)，一直停留在概念車中。凱迪拉克Imaj概念車(2000s)后視攝像頭取代鏡片車內(nèi)影像始探索電子后視鏡(CMS)的可能，陸續(xù)在商用車和乘用車中亮相。2022《機(jī)動車輛間接視野裝置性能和安裝要求》發(fā)布，規(guī)定可以安7燈眩目、雨雪天氣干擾。因此，各大汽車廠商對于“消滅后視鏡”蓄謀已久，采用影像系統(tǒng)位，但受限于法律法規(guī)，一直停留在概念車中。直至2016年，歐盟ECER46落地，日本、歐洲相繼開始探索電子后視鏡(CMS)的可能。22000s201201622023 電子主后視鏡 電子主后視鏡 8轎車內(nèi)后視鏡和外后轎車內(nèi)后視鏡和外后視鏡都將實(shí)現(xiàn)電子化以奔馳為例，商用車后視鏡實(shí)現(xiàn)部分電子化 ：佐思汽車研究，華陽集團(tuán)官網(wǎng)，浙商證券研究所通過不同的傳感器和攝像頭，對車身四周進(jìn)行多角度實(shí)時拍攝，獲得更多通過不同的傳感器和攝像頭，對車身四周進(jìn)行多角度實(shí)時拍攝，獲得更多影像，可視范圍是減少盲點(diǎn)約10%。寬闊視鏡后排風(fēng)玻璃面后排風(fēng)玻璃面積小，視野窄后排座椅后排座椅或者乘客遮擋視線，且無法看到低于后擋風(fēng)玻璃以下的盲區(qū)后排風(fēng)玻璃積后排風(fēng)玻璃積塵，光線透過率低受雨受雨、霧等天氣影響：頭豹研究院，焉知智能汽車，高工智能汽車，浙商證券研究所電電子后視鏡CMS視范圍像頭傳統(tǒng)后視鏡可視范圍像頭通過通過強(qiáng)光抑制算法和弱光補(bǔ)償算法，弱化后車光線或者進(jìn)行光線補(bǔ)償夜間行駛等環(huán)境下的能見度。9風(fēng)阻和風(fēng)噪01CMS系統(tǒng)架構(gòu)通常采用通常采用CMS系統(tǒng)，在儀表盤和左右車門之間各有一個高分辨率觸摸駕駛員不受車外惡劣天氣對視野的影響。具有可調(diào)整圖像顯示、切換、調(diào)節(jié)控制器與顯示屏集為一體，通過CAN與控制器與顯示屏集為一體，通過CAN與其他控制單元通訊，實(shí)現(xiàn)汽車各控制單。字信號傳送到系統(tǒng)控制器，采用高動態(tài)范圍成像技術(shù)HDR，度調(diào)節(jié)；涂層保證攝像頭表面干凈，此外還能自動聯(lián)聯(lián)場景應(yīng)用+光學(xué)視鏡GBISOGBISO光學(xué)后視鏡技術(shù)&標(biāo)準(zhǔn)+CMS功能要求&圖像質(zhì)量元車載影像技術(shù)&標(biāo)準(zhǔn)10AS求高攝攝像頭??將采集到的圖像處理成數(shù)字信號傳送到系統(tǒng)控制器?保證行車過程中駕駛員獲得FDPLink111連接器串器器后感光Sensor背光FDPLink111連接器串器器后感光Sensor背光電子防眩目系統(tǒng)控制器芯片前感光Sensor??控制器與顯示屏集成為一體，通過CAN與其他控制單元通訊。實(shí)現(xiàn)汽車各控制單元之間信息共享，協(xié)同完成系統(tǒng)功能所顯顯示屏??轎車CMS為例，儀表板和左右車門之間各有一個高分辨率的觸摸OLEDLCD清顯示?界面具有可調(diào)整圖像顯示、切換、調(diào)節(jié)側(cè)視鏡 鏡頭選型 軟件開發(fā) 控制信息 編解碼 軟件開發(fā)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)傳輸方式材質(zhì)防震減壓加熱防霧防水透氣畸變鍍膜軟件開發(fā)圖像編碼感光處理車輛信息軟件開發(fā)圖像編解碼信號衰減 鏡頭選型 軟件開發(fā) 控制信息 編解碼 軟件開發(fā)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)傳輸方式材質(zhì)防震減壓加熱防霧防水透氣畸變鍍膜軟件開發(fā)圖像編碼感光處理車輛信息軟件開發(fā)圖像編解碼信號衰減亮度抗干擾對比度外圍傳感降能耗抗干擾精準(zhǔn)調(diào)校安全運(yùn)行降能耗抗干擾邏輯精準(zhǔn)安全運(yùn)行交通指令車輛姿態(tài)行駛模式圖形處理畸變處理抗干擾低功耗邏輯精準(zhǔn)畫質(zhì)處理像機(jī)驅(qū)屏驅(qū)屏板偏偏光安安全運(yùn)行雷克薩斯使用顯示+ADAS型CMS架構(gòu)，典型架構(gòu)如圖能夠檢測車輛或行人雷克薩斯使用顯示+ADAS型CMS架構(gòu)，典型架構(gòu)如圖能夠檢測車輛或行人，比毫米波雷達(dá)盲點(diǎn)探測更直觀更解串行芯片，成本不低示型：FPGA、ASIC、解串行加視頻編解碼器度測量度測量警輸出聲波發(fā)射聲波接收薩瑞電子的ASIC框架圖：江淮汽車，瑞薩電子官網(wǎng)，布谷鳥科技，德州儀器官網(wǎng)，浙商證券研究所點(diǎn)多監(jiān)視器、控制器多點(diǎn)多監(jiān)視器、控制器多多視野調(diào)節(jié) 主要功能攝像頭加熱新新法規(guī)性能、系統(tǒng)圖像質(zhì)量新技術(shù)電學(xué)、傳輸、機(jī)械結(jié)構(gòu)新架構(gòu)野能助警多難多器零件融合的集成能力在各種天氣下保障圖像質(zhì)量在各種天氣下保障圖像質(zhì)量性封性何畸變節(jié)源度決一些攝像頭配備了光線傳感器，可以自動減少其他汽車監(jiān)視顯示屏還需要帶有手動或自動調(diào)節(jié)亮度的功能，并且在惡劣天氣、低光和夜間條件下確動態(tài)范圍(UHDR)和消除LED閃爍(LFM)成像技術(shù)等圖像處理功能，確保在極暗和極亮的場景也能識別出所有外置攝像頭的組件外殼設(shè)計(jì)頭上還需要額外覆蓋一層防水涂層。配備內(nèi)置加熱器，以防止結(jié)冰或起霧。為保證優(yōu)秀的溫度特性，一般會采長長生命周期內(nèi)質(zhì)量保持可靠CMSCMS8IP6K9K，意味著攝像機(jī)的密封要求非常高。高高壓狀態(tài)，極易導(dǎo)致CMS攝的氣密失效，在CMS生命周期內(nèi)監(jiān)視器通過先通過先進(jìn)的汽車圖像信號處理器，實(shí)現(xiàn)電子后視鏡等高階應(yīng)用在極端的溫度條件下可連續(xù)運(yùn)行：工信部，高工智能汽車，豫興電子，浙商證券研究所目權(quán)重說明監(jiān)視器高亮度引起的眩光監(jiān)視器端目權(quán)重說明監(jiān)視器高亮度引起的眩光監(jiān)視器端預(yù)期用途，開啟和關(guān)閉整車項(xiàng)認(rèn)視野整車項(xiàng)調(diào)整默認(rèn)視野整車項(xiàng)整車項(xiàng)亮度及對比度調(diào)節(jié)整車項(xiàng)最小規(guī)定視野范圍內(nèi)的覆蓋要求整車項(xiàng)運(yùn)行準(zhǔn)備(系統(tǒng)可用性)整車項(xiàng)放大倍數(shù)統(tǒng)級 分辨率系統(tǒng)級，偏攝像頭端放大倍數(shù)縱橫比統(tǒng)級車輛內(nèi)部的監(jiān)視器整車項(xiàng)對駕駛員直接視野的遮擋整車項(xiàng)整車項(xiàng)整車級一般性能、反射面反射率、后視鏡撞擊性能、后視鏡抗彎曲性能、反射面曲率半徑、后視鏡尺寸等試驗(yàn)項(xiàng)目統(tǒng)級目權(quán)重說明節(jié)端運(yùn)行準(zhǔn)備(系統(tǒng)可用性)整車項(xiàng)方向均勻性端橫向均勻性端亮度和對比度復(fù)現(xiàn)系統(tǒng)級，偏監(jiān)視器端灰度等級復(fù)現(xiàn)統(tǒng)級色彩還原統(tǒng)級統(tǒng)級光暈和眩光統(tǒng)級點(diǎn)光源系統(tǒng)級，偏攝像頭端銳度系統(tǒng)級，偏攝像頭端系統(tǒng)級，偏攝像頭端幾何畸變系統(tǒng)級，偏攝像頭端系統(tǒng)級，偏監(jiān)視器端系統(tǒng)級，偏監(jiān)視器端成像時間端系統(tǒng)延遲系統(tǒng)級：工信部，浙商證券研究所問題提高用戶接受度CMS與問題提高用戶接受度CMS與ADAS/自動駕駛相結(jié)合電子后視鏡的攝像頭安裝位置與ADS攝位置附近S是獲取或探測車輛側(cè)后方道路交通情況，為駕駛員/車輛提供行車決策。從產(chǎn)品成兩者有望實(shí)現(xiàn)一體化。CMS內(nèi)/外后視鏡畫面融合傳統(tǒng)行車習(xí)慣，將CMS顯示屏分別置于座艙前部的左、中上、右三個位置，存正后、右后三個視野圖像進(jìn)行合成，在成本較高成本較高可能會存在系統(tǒng)死機(jī)、顯示屏黑屏的風(fēng)可能會存在系統(tǒng)死機(jī)、顯示屏黑屏的風(fēng)險車輛兩側(cè)單獨(dú)延伸的電子外后視鏡磕碰風(fēng)險高，維修成本高顯示屏，增加購車門檻車企？升穩(wěn)定性CMS與座艙域控結(jié)合副駕娛樂屏、后排娛樂屏等屏顯方案融能座艙域控制器中，實(shí)現(xiàn)同一芯片下的統(tǒng)一管理。電子后視鏡的出現(xiàn)，為車輛帶來更多的數(shù)據(jù)流處理，設(shè)置單獨(dú)ECU成本因此，流媒體內(nèi)后視鏡、電子外后視鏡也將歸到智能座艙域控制器下進(jìn)行統(tǒng)一管理。來源：佐思汽研，感知芯視界，浙商證券研究所增速迅猛車Ⅵ類Ⅳ類Ⅱ類Ⅴ類Ⅵ類Ⅳ類Ⅱ類Ⅴ類接視野裝置的類型 Ⅲ類Ⅰ類◆Ⅰ類，提供內(nèi)后視野提供主外后視野◆Ⅳ類，提供廣◆Ⅴ類，提供補(bǔ)野◆Ⅵ類，提供前◆Ⅶ類，提供L動車輛 (至少被部分封閉)視野。中國于2022年12月29日頒布了國家標(biāo)準(zhǔn)號為GB15084-2022的《機(jī)動車輛間接視野裝置性能和安裝要求》。在新標(biāo)準(zhǔn)中，CMS標(biāo)準(zhǔn)的即將實(shí)施為國內(nèi)電子外后視鏡的“上車”提供了機(jī)遇。11后后視鏡零部件要求后視鏡安裝要后視鏡安裝要求22CMSCMS部件級要求33CMSCMS安裝要求44測試方法及電子測試方法及電子系統(tǒng)安全性規(guī)定55：界面新聞，工信部，浙商證券研究所：方案成熟，增速迅猛別克別克裝裝配量(萬輛)裝配率裝配率豐田豐田長安長安紅紅旗捷捷途W(wǎng)EYWEYBBEIJING路路虎捷捷豹合計(jì)合計(jì)34.67萬輛34.67萬輛1.71%學(xué)鏡改為顯示屏控屏價格在0.7-1.5w奧迪奧迪e-tron系列銷售地區(qū)：歐、日、韓、印、澳選裝(1.1w)方案商：Ficosa雷克薩斯ES300H銷售地區(qū)：歐洲、日本選裝(1.5w)TokaiRika現(xiàn)代IONIQ5銷售地區(qū)：韓國選裝(0.7w)Mobis(推測)Hondae標(biāo)配Ficosa源：焉知汽車，佐思汽車研究、浙商證券研究所daE月尼賽克2023年月馬用月GV60月2023年X-Dreamre10月2020DAFXF/XG/XG+銷售地區(qū)：歐洲方案商：Stoneridge(選裝)?XG車型選裝電子后視鏡?XG+車型標(biāo)配電子后視鏡2022SCANIA2020DAFXF/XG/XG+銷售地區(qū)：歐洲方案商：Stoneridge(選裝)?XG車型選裝電子后視鏡?XG+車型標(biāo)配電子后視鏡2022SCANIAsuper金龍阿波龍沃爾沃9700DD銷售地區(qū)：歐洲Stoneridge(選裝)2018.11銷售地區(qū)：歐洲2020.3主后視鏡 (Ⅱ類視野)奔奔馳Arocs/Actros系列(2019.6)MANTGX/TGM/MANTGX/TGM/TSS/TGL (Ⅳ類視野)銷售地區(qū)：歐洲2021.2銷售地區(qū)：歐洲兩塊15.2英寸顯示屏方方案商：MEKRALang(選裝)源：佐思汽車研究，奔馳卡車官網(wǎng)，浙商證券研究所etre選裝電子外后視鏡(+1.6w)發(fā)布/交付時間2022年10月/2023年7月(選裝電子外后視鏡)價格(萬元)etre選裝電子外后視鏡(+1.6w)發(fā)布/交付時間2022年10月/2023年7月(選裝電子外后視鏡)價格(萬元)流媒體外后視鏡阻，減少風(fēng)噪；電動折疊，停車時方便收折。更清晰的視覺呈現(xiàn)：高分辨率LCD屏(分辨率1280*720，刷新率60Hz)；15檔亮度調(diào)節(jié).助力駕駛安全：圖像算法加持，在夜晚等暗光條件下依然清晰明亮；攝像頭采用斥水材質(zhì)，雨水無法停留，同時帶有加熱裝置，可以避免積雪覆蓋；主動安全系統(tǒng)，提醒如盲區(qū)監(jiān)測、開門預(yù)警、后方橫穿。汽魔方魔鏡版配置電子外后視鏡(+0.9w)發(fā)布/交付時間2022年7月/2023年7月(魔鏡版)價格(萬元)9.99~15.39感知系統(tǒng)：智能域控制器；高精密毫米波雷達(dá)等別；手機(jī)遠(yuǎn)程控制：手機(jī)遠(yuǎn)程控制；手機(jī)藍(lán)牙鑰匙；電動調(diào)節(jié)；視野放大(高速、轉(zhuǎn)向)倒車輔助；自動防眩目；透霧功能源：北汽魔方官網(wǎng)，路特斯官網(wǎng)，浙商證券研究所圖的部件供應(yīng)商(Tier2)制器束攝像頭構(gòu)件部件供應(yīng)商(Tier3)預(yù)計(jì)2025年國內(nèi)電子后視鏡(內(nèi)+外)總體市場規(guī)模超過60億元源：汽車后視鏡系統(tǒng)創(chuàng)新技術(shù)論壇，豫興電子，高工智能汽車等，浙商證券研究所04部件供應(yīng)商(Tier2)制器束攝像頭構(gòu)件部件供應(yīng)商(Tier3)預(yù)計(jì)2025年國內(nèi)電子后視鏡(內(nèi)+外)總體市場規(guī)模超過60億元源：汽車后視鏡系統(tǒng)創(chuàng)新技術(shù)論壇，豫興電子，高工智能汽車等，浙商證券研究所系統(tǒng)供應(yīng)商(系統(tǒng)供應(yīng)商(Tier1)CMSCMS系統(tǒng)研發(fā)認(rèn)研發(fā)認(rèn)證服務(wù)2022E2023E2024E2025E的上市公司相關(guān)業(yè)務(wù)情況東方精電獲得多個國內(nèi)及歐美新能源車企的整機(jī)座艙定點(diǎn)，產(chǎn)品涵蓋儀表顯示系統(tǒng)、多聯(lián)屏顯示系統(tǒng)、后座顯示系統(tǒng)、電子外后視鏡系統(tǒng)及具備功OLED戶。CIS汽車應(yīng)用，包括ADAS、駕駛室內(nèi)部監(jiān)控、電子后視鏡、儀表盤攝像頭、后視、環(huán)視、側(cè)視和全景陽集團(tuán)經(jīng)緯恒潤東風(fēng)科技安鑫創(chuàng)力泰吉利路特斯“流媒體外后視鏡”提供顯示屏供應(yīng)和技術(shù)支持，汽車液晶防眩后視鏡、調(diào)光顯示屏、抬頭式液晶顯示屏等都是公司的應(yīng)用產(chǎn)已應(yīng)用于儀表、中控、副駕、空調(diào)、內(nèi)置后視鏡顯示等多種車載顯示組件上，目前已經(jīng)同知名Tier1廠和知名模組廠達(dá)成田微庭信息在智能座艙業(yè)務(wù)方向，公司提供具體包括液晶儀表盤、抬頭顯示系統(tǒng)(HUD)、車載信息娛樂系統(tǒng)、流媒體后視鏡、車載通信系統(tǒng)(T-BOX)提示1、電子后視鏡降本速度不及預(yù)期；2、汽車需求不及預(yù)期；3、上游芯片及其他電子元器件緊缺加??；4、宏觀經(jīng)濟(jì)環(huán)境下行。責(zé)聲明資評級以報告日后的6個月內(nèi)，行業(yè)指數(shù)相對于滬深300指數(shù)的漲跌幅為標(biāo)準(zhǔn)，定義如下：1、看好：行業(yè)指數(shù)相對于滬深300指數(shù)表現(xiàn)＋10%以上；2、中性：行業(yè)指數(shù)相對于滬深300指數(shù)表現(xiàn)－10%~＋10%以上；3、看淡：行業(yè)指數(shù)相對于滬深300指數(shù)表現(xiàn)－10%以下。我們在此提醒您，不同證券研究機(jī)構(gòu)采用不同的評級術(shù)語及評級標(biāo)準(zhǔn)。我們采用的是相對評級體系，題表示投資的相對比重。加標(biāo)題點(diǎn)擊此處添加標(biāo)題點(diǎn)擊此處添加建議：投資者買入或者賣出證券的決定取決于個人的實(shí)際情況，比如當(dāng)前的持倉結(jié)構(gòu)以及其他需要考慮的因素處。投資者不應(yīng)僅僅依靠投資評級來推斷結(jié)論題添加標(biāo)題點(diǎn)擊此處添加標(biāo)題點(diǎn)擊此處題添加標(biāo)題點(diǎn)擊此處