操縱系統(tǒng)-離合器和制動器解析

會計學(xué)1操縱系統(tǒng)——離合器和制動器解析結(jié)構(gòu)組成：主動部分從動部分連接零件操縱機構(gòu)第1頁/共45頁作用：

離合器——控制傳動系統(tǒng)和工作機構(gòu)的接合或脫開。當滑塊需要運動時，離合器接合，飛輪通過離合器將運動傳遞給其后的從動部分（傳動系統(tǒng)和工作機構(gòu)），使滑塊運動。當滑塊需要停止在某一位置（行程上止點或行程中的任意位置）時，離合器脫開，飛輪空運轉(zhuǎn)。第2頁/共45頁

作用：

制動器——對從動部分進行制動。由于慣性作用，離合器脫開后，與飛輪脫離聯(lián)系的從動部分還會繼續(xù)運動，引起滑塊不能準確停止，而制動器可使滑塊立即停止在所需位置上。第3頁/共45頁分類：離合器——剛性離合器、摩擦離合器。制動器——圓盤式、帶式、閘瓦式。工作要求：離合器、制動器必須密切配合和協(xié)調(diào)工作，否則很容易出現(xiàn)故障，影響生產(chǎn)的正常進行。壓力機的離合器和制動器不允許有同時接合的時刻存在，一般壓力機在不工作時，離合器總是脫開狀態(tài)，而制動器則總是處于制動狀態(tài)。第4頁/共45頁1.剛性離合器分類：轉(zhuǎn)鍵式滑銷式滾柱式牙嵌式第5頁/共45頁特點：剛性離合器的主動部分和從動部分接合時是剛性連接的。結(jié)構(gòu)簡單，容易制造。工作時有沖擊，滑銷、轉(zhuǎn)鍵等接合件容易損壞，噪聲較大。只能在上止點附近脫開，不能實現(xiàn)寸動操作及緊急停車，使用的方便性、安全性較差。第6頁/共45頁1)轉(zhuǎn)鍵離合器及其操縱機構(gòu)分類：按轉(zhuǎn)鍵的數(shù)目——單轉(zhuǎn)鍵式和雙轉(zhuǎn)鍵式。按轉(zhuǎn)鍵的形狀——半圓形和矩形轉(zhuǎn)鍵離合器，后者又稱為切向轉(zhuǎn)鍵離合器。如圖:雙轉(zhuǎn)鍵式離合器第7頁/共45頁圖1-19雙轉(zhuǎn)鍵離合器1.大齒輪2、6.滑動軸承3.內(nèi)套4.曲軸（右端）5.中套7.平鍵8.外套9.端蓋10.副鍵11.凸塊12.工作鍵13.潤滑棉芯14.彈簧15.尾板16.關(guān)閉器17.副鍵柄18.拉板19.工作鍵柄第8頁/共45頁特點：利用從動軸內(nèi)的轉(zhuǎn)動鍵轉(zhuǎn)入主動件而傳遞運動。結(jié)構(gòu)簡單緊湊，制造維修方便。轉(zhuǎn)鍵與中套剛性接觸，會產(chǎn)生較大的沖擊力和噪聲。第9頁/共45頁結(jié)構(gòu)組成（半圓形雙轉(zhuǎn)鍵離合器）：主動部分——大齒輪、中套、滑動軸承等；從動部分——曲軸、內(nèi)套、外套等；接合件——轉(zhuǎn)鍵、工作鍵（主鍵）和副鍵；操縱機構(gòu)——關(guān)閉器等。第10頁/共45頁構(gòu)造關(guān)系：（1）連接關(guān)系：

中套裝在大齒輪內(nèi)孔中部，用平鍵與大齒輪連接，跟隨大齒輪轉(zhuǎn)動；內(nèi)套和外套分別用平鍵與曲軸連接；尾板與主鍵連接在一起；副鍵通過裝在鍵尾的四連桿機構(gòu)跟著工作鍵轉(zhuǎn)動，但二者轉(zhuǎn)向相反。第11頁/共45頁構(gòu)造關(guān)系：（2）開槽設(shè)計：中套內(nèi)孔開有四個缺月形的槽；內(nèi)、外套的內(nèi)孔上各加工出兩個缺月形的槽；曲軸的右端加工出兩個半月形的槽；內(nèi)、外套內(nèi)孔上的兩個槽分別與曲軸右端上的兩個槽組成兩個圓孔，主鍵和副鍵便裝在這兩個圓孔中，并可在圓孔中轉(zhuǎn)動。第12頁/共45頁工作原理：

當轉(zhuǎn)鍵的半月形截面轉(zhuǎn)入中套缺月形槽內(nèi)時，則大齒輪帶動曲軸一起轉(zhuǎn)動，即離合器接合。當轉(zhuǎn)鍵的半月形截面完全處于曲軸上的半月形槽內(nèi)時，則中套便可與大齒輪一起自由轉(zhuǎn)動，即離合器脫開。第13頁/共45頁圖2-26雙轉(zhuǎn)鍵離合器的構(gòu)造關(guān)系圖1、機身立柱2、曲軸(右端)3、擋圈4、內(nèi)套5、中套6、外套7、主鍵8、尾板9、副鍵第14頁/共45頁圖2-27轉(zhuǎn)鍵結(jié)構(gòu)示意圖第15頁/共45頁圖2-28雙轉(zhuǎn)鍵鍵柄工作關(guān)系圖1、副鍵柄2、主鍵柄3、尾板第16頁/共45頁離合器接合與脫開工作過程：（1）離合器接合：使關(guān)閉器轉(zhuǎn)動，讓開尾板，尾板連同工作鍵在彈簧的作用下，反時針旋轉(zhuǎn)。

主鍵向反時針方向轉(zhuǎn)過一個角度，鑲?cè)胫刑椎牟壑?。與此同時，副鍵順時針轉(zhuǎn)動，鑲?cè)胫刑椎牧硪粋€槽中。大齒輪帶動曲軸一起轉(zhuǎn)動，即離合器接合。第17頁/共45頁離合器接合與脫開工作過程：（2）離合器脫開：將關(guān)閉器轉(zhuǎn)動一角度，擋住尾板。

曲軸繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，由于相對運動，轉(zhuǎn)鍵轉(zhuǎn)至分離位置。

大齒輪空轉(zhuǎn)，裝在曲軸另一端的制動器把曲軸制動。

第18頁/共45頁關(guān)閉器控制過程（電磁鐵式）：（1）單次行程：用銷子連接拉桿與打棒。踩下踏板，電磁鐵通電，銜鐵上吸，拉桿向下拉打棒。齒條隨拉桿向下運動，帶動齒輪和關(guān)閉器轉(zhuǎn)動。尾板與轉(zhuǎn)鍵反時針轉(zhuǎn)動，離合器接合，曲軸旋轉(zhuǎn)，滑塊向下運動。隨曲軸一起旋轉(zhuǎn)的凸塊向右撞開打棒，齒條向上運動，經(jīng)齒輪帶動關(guān)閉器回到工作位置擋住尾板，離合器脫開。曲軸在制動器作用下停止轉(zhuǎn)動，滑塊完成一次行程。

第19頁/共45頁關(guān)閉器控制過程（電磁鐵式）：（2）連續(xù)行程：

用銷子將拉桿直接與齒條相連，這樣凸塊和打棒將不起作用。踩住踏板不松開，保持電磁鐵通電，滑塊便可連續(xù)沖壓，即實現(xiàn)連續(xù)行程。第20頁/共45頁關(guān)閉器控制過程（電磁鐵式）：（3）單次行程和連續(xù)行程的轉(zhuǎn)換：

拉桿直接與齒條連接，由電器控制線路與操縱機構(gòu)密切配合，只要改變轉(zhuǎn)換開關(guān)的位置，即可實現(xiàn)單次行程和連續(xù)行程的變換。使用比較方便，但電器線路較復(fù)雜，容易產(chǎn)生故障。第21頁/共45頁第22頁/共45頁圖1-31電磁鐵控制的操縱機構(gòu)1、拉桿2.4.9、彈簧3、銷子5、齒輪6、關(guān)閉器7、凸塊8、打棒10、齒條11、機身12、電磁鐵13、銜鐵14、擺桿第23頁/共45頁材料選用：

轉(zhuǎn)鍵常用合金結(jié)構(gòu)鋼40Cr、50Cr或碳素工具鋼T7、T10制造，熱處理硬度為50～55HRC，在兩端30～40mm長度處回火至30～35HRC。關(guān)閉器采用40Cr鋼，熱處理硬度為50～55HRC。中套用45鋼，熱處理硬度為40～45HRC。內(nèi)、外套用45鋼，調(diào)質(zhì)處理硬度220～250HBS。第24頁/共45頁“超前”運動：

概念：在滑塊的重力作用下，曲柄的旋轉(zhuǎn)速度超過飛輪的轉(zhuǎn)速，或滑塊回程時在氣墊推力作用下，曲柄轉(zhuǎn)速超過飛輪轉(zhuǎn)速的現(xiàn)象。危害：會引起工作鍵與中套的撞擊。解決方法：副鍵第25頁/共45頁2.帶式制動器分類：偏心帶式制動器；凸輪帶式制動器；氣動帶式制動器。第26頁/共45頁結(jié)構(gòu)組成：制動帶；制動輪；松閘器杠桿系統(tǒng)。第27頁/共45頁（1）偏心帶式制動器工作特點：

偏心帶式制動器在滑塊的整個行程中，對曲軸作用著一個周期變化的制動力矩。這個制動力矩能在一定程度上平衡滑塊重量，克服剛性離合器的“超前”現(xiàn)象，其大小可調(diào)節(jié)。第28頁/共45頁第29頁/共45頁（1）偏心帶式制動器偏心制動輪安在曲軸一端，外包制動帶。制動帶一端與機身鉸接，另一端用制動彈簧2張緊。曲軸位于上死點，制動力矩最大

(大于從動部分慣性）。第30頁/共45頁第31頁/共45頁（1）偏心帶式制動器制動力矩通過調(diào)節(jié)螺釘上的螺母進行調(diào)節(jié)。能耗與磨損嚴重，常在小型壓力機上與剛性離合器配套使用。第32頁/共45頁（2）凸輪帶式制動器制動帶的張緊程度依靠凸輪突變。工作特點：與剛性離合器配合使用。滑塊下行時，制動帶不完全松開，保持一定的張緊力，防止連桿滑塊的“超前”運動。當滑塊上行時，制動帶完全松開，減少能量的損耗。第33頁/共45頁（3）氣動帶式制動器通過氣缸來控制；制動位置任意；常與摩擦離合器配套用于平鍛機和熱模鍛壓力機上。工作特點：結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，一般和摩擦離合器配合使用。氣缸進氣時，壓縮制動器彈簧，制動帶松開；排氣時，在制動彈簧的作用下拉緊制動帶，產(chǎn)生制動作用。能量損耗小，且可以任意角度制動曲軸。第34頁/共45頁3.摩擦離合器－制動器依靠摩擦力矩來傳遞扭矩分類：干式、濕式。運動狀態(tài)：主動、從動、靜止。第35頁/共45頁摩擦離合器—制動器結(jié)構(gòu)組成：

主動部分——飛輪、主動盤、氣缸、活塞、推桿；從動部分——傳動軸、保持盤、摩擦塊；第36頁/共45頁構(gòu)造關(guān)系：

氣缸用雙頭螺柱固定在飛輪上，其間有定距套管和調(diào)整墊片組；活塞固定于氣缸和飛輪之間的導(dǎo)向桿上，可軸向滑動；推桿與活塞固接，另一端通過軸承支承在制動盤上。第37頁/共45頁動作過程：

接通電磁空氣分配閥，壓縮空氣進入氣缸，推動活塞。

主動盤、推桿和制動盤克服彈簧的阻力右移，放松制動摩擦塊，取消對從動部分的制動。

主動盤將摩擦塊夾緊，從動部分隨飛輪轉(zhuǎn)動。

當氣缸排氣時，制動彈簧推動制動盤、推桿和活塞左移。

主動盤與摩擦塊脫開，切斷從動部分與主動部分的聯(lián)系。

制動盤將摩擦塊夾緊，靠摩擦力迫使從動部分停止轉(zhuǎn)動。第38頁/共45頁摩擦離合器—制動器1.11、摩擦塊2.26、主動盤3.18、保持盤4、導(dǎo)氣旋轉(zhuǎn)接頭5、推桿6、氣缸7、活塞8.15、導(dǎo)向桿9、傳動軸10.12、制動盤13、彈簧14、蓋板16.20、鎖緊螺母17、調(diào)整螺釘19、調(diào)整螺套21.29、雙頭螺柱22.28、定距套管23.27、調(diào)整墊片組24、托架25、飛輪第39頁/共45頁1）制動制動摩擦片壓緊離合器主動、從動摩擦片分離第40頁/共45頁2）結(jié)合

制動摩擦片分離離合器主動、從動摩擦片結(jié)合、壓緊第41頁/共45頁摩擦離合器特點（與剛性離合器比較）工作協(xié)調(diào)，能耗低，任意時刻制動，安全性高；實現(xiàn)寸動，與保護裝置配套可緊急剎車；結(jié)合平穩(wěn)，無沖擊，噪聲??；結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需壓縮空氣作動力源。第42頁/共45頁2.5.2離合器與制動器的安裝位置單級傳動壓力機的離合器和制動器只能安置于曲軸上。剛性離合器不宜在高速下工作，故一般安置在