gx works2入門指南結(jié)構(gòu)化工程篇

安全注意事項(xiàng)前務(wù)本手冊中的注意事項(xiàng)僅記載了與本產(chǎn)品有關(guān)的內(nèi)容。關(guān)于可編程控制器系統(tǒng)方面的安全注意事項(xiàng)，請參閱CPU塊的用本手冊中，安全注意事項(xiàng)被分為“”和“注意”這二個(gè)等級(jí)?????????????????????????????????????Ёㄝ???????????注意根據(jù)情況不同，即使注意這一級(jí)別的事項(xiàng)也有可能 [設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)應(yīng)在可編程控制器的外部設(shè)置互鎖電路，以便在通過個(gè)人計(jì)算機(jī)對(duì)運(yùn)行中的可編程控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)變更、程序變更、狀態(tài)控制時(shí)，能夠確保整個(gè)系統(tǒng)的安全。應(yīng)在可編程控制器的外部設(shè)置互鎖電路，以便在通過個(gè)人計(jì)算機(jī)對(duì)運(yùn)行中的可編程控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)變更、程序變更、狀態(tài)控制時(shí)，能夠確保整個(gè)系統(tǒng)的安全。此外，通過個(gè)人計(jì)算機(jī)對(duì)可編程控制器CPU進(jìn)行 操作時(shí)，應(yīng)預(yù)先確定由于電纜連接不良等導(dǎo)致發(fā)生通信異常時(shí)的系統(tǒng)處理方法。[啟動(dòng) 時(shí)的注意事項(xiàng)將個(gè)人計(jì)算機(jī)連接到運(yùn)行中的可編程控制器將個(gè)人計(jì)算機(jī)連接到運(yùn)行中的可編程控制器CPU上進(jìn)行操作(可編程控制器CPURUN-STOP運(yùn)行狀態(tài)的變更、操作，應(yīng)在熟讀手冊并充分確認(rèn)安全的基礎(chǔ)上執(zhí)行此外，在對(duì)運(yùn)行中的可編程控制器CPU進(jìn)行程序變更時(shí)，根據(jù)操作條件有可能發(fā)生程序損壞等的問題。應(yīng)在充分理解GXWorks2Version1操作手共篇上進(jìn)行操作。在QD75型定位模塊中使用原點(diǎn)原點(diǎn)回歸、JG運(yùn)行、微動(dòng)運(yùn)行、定位數(shù)據(jù)測試等的監(jiān)視/測試功能時(shí)，應(yīng)在熟讀手冊并確認(rèn)充分安全的基礎(chǔ)上，將可編程控制器PU置為STOP后執(zhí)行。特別是在網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中使用時(shí)，操作人員有可能無法對(duì)機(jī)械動(dòng)作進(jìn)行確認(rèn)，因此應(yīng)在確認(rèn)充分安全后執(zhí)行。如果操作有可能導(dǎo)致機(jī)械損壞或事故。關(guān)于產(chǎn)品的應(yīng)用三菱可編程控制器是以一般工業(yè)用途等為對(duì)象設(shè)計(jì)和制造的通用產(chǎn)品。因此，三菱可編程控制器不應(yīng)用于以下設(shè)備·系統(tǒng)等特殊用途。如果用于以下特殊用途，對(duì)于三菱可編程控制器的質(zhì)量、性能、安全等所有相關(guān)責(zé)任(包括但不限于未履行責(zé)任、瑕疵擔(dān)保責(zé)任、質(zhì)量保證責(zé)任、違法行為責(zé)任、制造物責(zé)任)，三菱將不負(fù)責(zé)。航空航天、醫(yī)療、鐵路、·裝置、載人移動(dòng)設(shè)備、載人裝置、設(shè)備、等預(yù)計(jì)對(duì)人身財(cái)產(chǎn)有較大影響的用途。*印刷修改201004SH(NA)-080936CHN-第一日文手冊原稿:SH-080734-本本手冊不授予任何工業(yè)或任何其它類型的 ，也不授予任何專利。三菱電機(jī)對(duì)由于使用了本手冊中的內(nèi)容而引起的涉及工業(yè)知識(shí)的任何問題不承擔(dān)責(zé)任。2010三菱電在此感謝貴方了三菱綜合FA軟件MELSOFT系列的產(chǎn)品在使用之前應(yīng)熟讀本書，在充分了解MELSEC系列的功能·性能的基礎(chǔ)上正確地使 -1 -2修訂記 -3前 -4 -4關(guān)于手 -7 -1概111簡單工程與結(jié)構(gòu)化工1-程序創(chuàng)建步1-22-12系統(tǒng)2-程序創(chuàng)建的2-3結(jié)構(gòu)化梯形圖語言程序的創(chuàng) 3-1到3-創(chuàng)建的程3-2 程序的動(dòng) -2 創(chuàng)建的程 -2 工程的創(chuàng) -3 GXWorks2的啟 -3 GXWorks2的畫面構(gòu) -4 創(chuàng)建新工 -5 參數(shù)的設(shè) -7 的設(shè) -8 程序的創(chuàng) - 程序的編 - 將工程寫入可編程控制器 - 將計(jì)算機(jī)與可編程控制器CPU相連 - 將工程寫入可編程控制器 - 動(dòng)作的監(jiān) - 程序的監(jiān) - 軟元件值的批量監(jiān) - 可編程控制器診 - 從可編程控制器CPU中工 - 打 - 的設(shè)置..................................................................................................................................................3-程序的預(yù)覽......................................................................................................................................................3-程序打印的執(zhí)行..............................................................................................................................................3-可編程控制器參數(shù)的預(yù)覽..............................................................................................................................3-可編程控制器參數(shù)打印的執(zhí)行......................................................................................................................3-工程的保 3-工程的結(jié) 3-ST語言程序的創(chuàng) 4-1到4-創(chuàng)建的程4-2 程序的動(dòng) -2 創(chuàng)建的程 -2工程的創(chuàng) -3 GXWorks2的啟 -3 GXWorks2的畫面構(gòu) -3 創(chuàng)建新工 -3 參數(shù)的設(shè) -3 的設(shè) -3 程序的創(chuàng) -4 程序的編 -6將工程寫入可編程控制器 -7動(dòng)作的監(jiān) -7 程序的監(jiān) -7 軟元件值的批量監(jiān) -可編程控制器診 -從可編程控制器CPU中工 -打 -工程的保 -工程的結(jié) - 5-1到5-創(chuàng)建的程5-2 程序的動(dòng) -2 創(chuàng)建的程 -3工程的創(chuàng) -4 GXWorks2的啟 -4 GXWorks2的畫面構(gòu) -4 創(chuàng)建新工 -4 參數(shù)的設(shè) -4 程序結(jié)構(gòu)的準(zhǔn)備(創(chuàng)建 -5 的設(shè) -8 程序的創(chuàng) -9 程序的編 -將工程寫入可編程控制器 -動(dòng)作的監(jiān) - 程序的監(jiān) 軟元件值的批量監(jiān) 可編程控制器診5- 從可編程控制器CPU中工5- 打5- 工程的保5- 工程的結(jié)5-在GXWorks2中，根據(jù)希望使用的功能，關(guān)聯(lián)手冊以分冊形式關(guān)聯(lián)手對(duì)GXWorks2的系統(tǒng)配置及參數(shù)設(shè)置、功能的操作方法等，簡單工程及結(jié)構(gòu)化工程中的通用功能有關(guān)內(nèi)容進(jìn)行說明說明。 (另售)SH-對(duì) Works2的簡單工程中的程序創(chuàng)建、監(jiān)視等操作方法有關(guān)內(nèi)容進(jìn)行說明 (另售SH-對(duì) Works2的結(jié)構(gòu)化工程中的程序創(chuàng)建、監(jiān)視等的操作方法有關(guān)內(nèi)容進(jìn)行說明 (另售SH-對(duì) Works2中的智能功能模塊的參數(shù)設(shè)置、監(jiān)視、通信協(xié)議支持功能等的操作方法有關(guān)內(nèi)容進(jìn)行說明SH-GXWorks2入門面向GXWorks2的初次使用者，對(duì)簡單工程中的程序創(chuàng)建及編輯、監(jiān)視等基本操作方法有關(guān)內(nèi)容進(jìn)行說明 (另售SH-結(jié)構(gòu)化編MELSEC-Q/L/F結(jié)構(gòu)化編程手冊(基礎(chǔ)篇對(duì)結(jié)構(gòu)化程序創(chuàng)建中必要的編程方法、編程語言的種類等有關(guān)內(nèi)容進(jìn)行說明 (另售SH-MELSEC-Q/L結(jié)構(gòu)化編程手冊(公共指令篇)對(duì)結(jié)構(gòu)化程序中可使用的順控指令、基本指令以及應(yīng)用指令等的公共指令相關(guān)的規(guī)格、功能等有關(guān)內(nèi)容進(jìn)行說明。 (另售)SH-MELSEC-Q/L結(jié)構(gòu)化編程手冊(應(yīng)用函數(shù)篇)對(duì)結(jié)構(gòu)化程序中可使用的應(yīng)用函數(shù)相關(guān)的規(guī)格、功能等有關(guān)內(nèi)容進(jìn)行說明 (另售SH-MELSEC-Q/L結(jié)構(gòu)化編程手冊(特殊指令篇)對(duì)結(jié)構(gòu)化程序中可使用的模塊指令、PID控制指令以及內(nèi)置I/O功能用指令等的特殊指令相關(guān)的規(guī)格、功能等有關(guān)內(nèi)容進(jìn)行說明 (另售SH-操作手冊以操作手冊以PDF文件被在軟件包的CD-ROM中另備有用于另售的印刷品，希望單 手冊時(shí)，請根據(jù)上表中的手冊編號(hào)訂購在本手冊中，對(duì)GXWorks2。以 “關(guān)聯(lián)手冊”列表目GXWorks2安裝步驟GXWorks2Version1作手-結(jié)構(gòu)化工程公共結(jié)構(gòu)化工程安????????????????*1:僅ST序目MELSEC-MELSEC-編程手編程手用戶手冊/手基礎(chǔ)特殊指令-???希望了PID???????希望了PID????手冊的閱讀方ゴゴ?乬???義??????????義????ゴ??乬???義???????????????????????乍?乬???義????乍*??????????義?????義?其它種類的說明????本手冊中使用的符本手冊中使用的符號(hào)及內(nèi)容編符內(nèi)示 菜單欄的菜單 畫面的選項(xiàng)卡<<(高速中斷設(shè)置“畫面內(nèi)的各項(xiàng)目“定時(shí)器時(shí)限設(shè)置-在本手冊中，將軟件包、可編程控制器CPU等以如下所示的總稱·略稱表示。在需要標(biāo)明相關(guān)型號(hào)的情況總稱·略內(nèi)容GX產(chǎn)品型號(hào)SWnDNC-GXW2的總稱產(chǎn)品名(nGX產(chǎn)品型號(hào)SWnD5C-GPPW、SWnD5C-GPPW-A、SWnD5C-GPPW-V、SWnD5C-GPPW-VA的總稱產(chǎn)品名。(n=版)基于Windows運(yùn)行的個(gè)人計(jì)算機(jī)的基本型Q00J、Q00、Q01的總稱高性能型Q02、Q02H、Q06H、Q12H、Q25H的總稱通用型Q00UJ、Q00U、Q01U、Q02U、Q03UD、Q03UDE、Q04UDH、Q06UDH、Q06UDEH、Q10UDH、Q10UDEH、Q13UDH、Q13UDEH、Q20UDH、Q20UDEH、Q26UDH、 的稱QCPU(QQCPUQCPUQCPU的總稱L02、L26-BT的總稱FX0、FX0S、FX0N、FXU、FX2C、FX1S、FX1N、FX1NC、FX2N、FX2NC、FX3G、 的總稱2345123451概本手冊介紹在實(shí)際的GXWorks2中創(chuàng)結(jié)構(gòu)化工CPU步驟。對(duì)于GXWorks2工程本手GXWorks2。關(guān)于簡單工程,請參閱下述手冊。 2多個(gè)程序塊的創(chuàng)ST語言程序的創(chuàng)多個(gè)程序塊的創(chuàng)ST語言程序的創(chuàng) 使用三菱可編程控制器CPU的指令，創(chuàng)建順控程序此外，在簡單工程中，可以通過與傳統(tǒng)的 Developer相同的操作進(jìn)行程序創(chuàng)建在簡單工程中，可以使用下述程序語言進(jìn)行圖形語是以與傳統(tǒng)的GXDeveloper同的操作方法觸點(diǎn)及線圈構(gòu)成的梯形圖表·SFC是用于記述順控程序控制的圖形語言，該語言可使順控程序易于理解。該語言通過記述處理的步及移動(dòng)至下一個(gè)步的轉(zhuǎn)移條件進(jìn)行記述。文本語·ST構(gòu)化文本語言ST可以C句進(jìn)行選擇分支，通過循環(huán)語句進(jìn)行重復(fù)等的語對(duì)于結(jié)構(gòu)化工程，可以通過結(jié)構(gòu)化編程創(chuàng)建通過將控制細(xì)分化，將程序的通用部分執(zhí)行部件化，可以實(shí)現(xiàn)易于閱讀的、高性的編程(結(jié)構(gòu)化編。圖形語是以與傳統(tǒng)的 Developer相同的操作方法,通過由觸點(diǎn)及線圈構(gòu)成的梯形圖表示的圖形語言·結(jié)構(gòu)化梯形圖由于直觀且易于理解,因此常用于順控程序。梯形圖總是從位于左側(cè)的·SFC是用于記述順控程序控制的圖形語言，該語言可使順控程序易于理解。該語言通過記述處理的步及移動(dòng)至下一個(gè)步的轉(zhuǎn)移條件進(jìn)行記述。文本語ST可以C句進(jìn)行選擇分支，通過循環(huán)語句進(jìn)行重復(fù)等的語????對(duì)于FXCPU，簡單工程時(shí)不支持ST語言，結(jié)構(gòu)化工程時(shí)不支持梯形圖語言、SFC語言 12345概以下對(duì)從結(jié)構(gòu)化工程中的程序創(chuàng)建開始,至在可編程控制器CPU中執(zhí)行為12345概多個(gè)程序塊的創(chuàng)ST語言程序的創(chuàng)步參GXWorks23.2.1創(chuàng)建新的結(jié)構(gòu)化工程?；蛘叽蜷_已存在的結(jié)構(gòu)化工程3.2.3步參對(duì)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置3.2.4步參創(chuàng)建程序文件-將任務(wù)創(chuàng)建到程序文件中-創(chuàng)建程序部件(POU)5.2.5將程序部件(POU)的程序塊登錄到程步參對(duì)全局進(jìn)行定義3.2.5對(duì)局部進(jìn)行定義-步參3.2.6對(duì)各程序部件的程序進(jìn)行編4.2.65.2.7??步參進(jìn)行編譯3.2.7CPU步參將計(jì)算機(jī)與可編程控制器CPU3.3.1對(duì)連接目標(biāo)進(jìn)行設(shè)置步參將參數(shù)寫入到可編程控制器CPU中。3.3.2將程序?qū)懭氲娇删幊炭刂破鰿PU中。步參對(duì)順控程序的執(zhí)行狀態(tài)、軟元件的內(nèi)容進(jìn)行監(jiān)視并執(zhí)行動(dòng)作確認(rèn)3.44.45.4對(duì)可編程控制器CPU的出錯(cuò)發(fā)生狀況3.5步參對(duì)程序、參數(shù)進(jìn)行打印3.74.75.7步參對(duì)工程進(jìn)行保存3.8GXWorks23.91234512345概系統(tǒng)配 2多個(gè)程序塊的創(chuàng)ST語言程序的創(chuàng)多個(gè)程序塊的創(chuàng)ST語言程序的創(chuàng) ??????&38 ?在本手冊說明中，使GXWorks2??????&38 ?*; 以下使用簡單的表紹程序創(chuàng)建的·的設(shè)·程序的創(chuàng)建(觸點(diǎn)、應(yīng)用指令的輸入操作,梯形圖轉(zhuǎn)·可編程控制器·監(jiān)2.1建的程序的概程序程序程序參結(jié)構(gòu)化梯形1335多個(gè)程序塊的創(chuàng)ST語言程序的創(chuàng)2.22.21234512345概程序程序程序參14梯形詳細(xì)內(nèi)容請參閱下述手冊GXWorks2入門指單工程在梯形圖編輯器內(nèi)，創(chuàng)建顯示T語言程序的內(nèi)嵌ST框后，可以進(jìn)行編輯及監(jiān)視。詳細(xì)內(nèi)容請參閱下述手冊。GXWorks2Version1操作手冊(簡單工程篇)詳細(xì)內(nèi)容請參閱下述手冊GXWorks2入門指單工程1234512345概關(guān)于程序語言、變量、數(shù)據(jù)類型、函數(shù)(指令)等的結(jié)構(gòu)化程序的詳細(xì)內(nèi)容請參閱下述手冊創(chuàng)建的程 2ST語言程序的創(chuàng)工程的創(chuàng)ST語言程序的創(chuàng)將工程寫入可編程控制器 21動(dòng)作的監(jiān) 29 38從可編程控制器CPU 工 39打 41多個(gè)程序塊的創(chuàng)工程的保 多個(gè)程序塊的創(chuàng)工程的結(jié) 48以下介紹創(chuàng)建的程序的動(dòng)作程序的●X1置為ON時(shí)將K10傳送至D0(在“VAR1”中定義)●X2置為ON時(shí)將K20傳送至D0(在“VAR1”中定義)創(chuàng)建的12345概通過結(jié)構(gòu)化梯形圖程序12345概多個(gè)程序塊的創(chuàng)ST語言程序的創(chuàng)通過對(duì)桌面通過對(duì)桌面上包??*;3.2.1GXWorks2的啟 3-GXWorks2畫面構(gòu)GXWorks2面構(gòu)成如下所示對(duì)于、狀態(tài)欄、導(dǎo)航窗口、部件選擇窗口、輸出窗口,通過[顯示]菜單選擇顯示/隱藏。關(guān)于GXWorks2的畫面構(gòu)成的詳細(xì)內(nèi)容請參閱下述手冊。GXWorks2Version1手冊共??????????????に ?に???

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に ???12345創(chuàng)12345創(chuàng)建新的工程

概概選擇[Project(工程 [New(創(chuàng)建新工程·點(diǎn)擊ST語言程序的創(chuàng)設(shè)置后,對(duì)按鈕進(jìn)行點(diǎn)擊。ST語言程序的創(chuàng)ProjectType(工程類型):StructuredProject(*1QCPU(Qmode)(QCPU(Q模式))·PLCType(程控Language(多個(gè)程序塊的創(chuàng)StructuredLadder(構(gòu)化多個(gè)程序塊的創(chuàng)*1:“結(jié)構(gòu)化工程”的情況下,一直可以使用。GXWorks2Version11·[Project([Open(·點(diǎn) (打開工程)2??????????????3.12345參12345

概????????????????ST語言程序的創(chuàng)在本手冊的示例為初始設(shè)置未變。關(guān)于參數(shù)設(shè)置ST語言程序的創(chuàng)GXWorks2Version1作手CPU的手冊CPU的編程手冊多個(gè)程序塊的創(chuàng)所使用的網(wǎng)絡(luò)的多個(gè)程序塊的創(chuàng)???關(guān) 名中可使用的字名中最多可以使用全角或半角字符合???關(guān) 名中可使用的字名中最多可以使用全角或半角字符合計(jì)32個(gè)字符。但 ·包含有空格 ·起始處具有半角數(shù)字 ·與軟元件同名 關(guān)于其 名中不能使用的字符,請參閱下述手冊GXWorks2Version1??

對(duì)工程視窗的“GlobalLabel(全局 “Global1”進(jìn)行雙擊時(shí),將顯示全局 (類)”。設(shè)置設(shè)置·LabelName(名):??

1234512345概多個(gè)程序塊的創(chuàng)ST語言程序的創(chuàng)對(duì)全局設(shè)置畫面的“Device(軟元多個(gè)程序塊的創(chuàng)ST語言程序的創(chuàng)設(shè)置將被自動(dòng)設(shè)置。設(shè)置·Device(元件通過通過點(diǎn)，也可以從數(shù)據(jù)類型選擇畫面中選擇數(shù)據(jù)類型設(shè)置內(nèi)容Libraries(ALL(TypeClass(Types(數(shù)據(jù)類型):設(shè)置完畢后按鈕 對(duì)于系統(tǒng)的關(guān)聯(lián)、系統(tǒng)名、屬性，在本手冊設(shè)置·Constant(數(shù)值的類VAR_GLOBAL·Comment(設(shè)關(guān)于全局、局部的設(shè)置操作的詳細(xì)內(nèi)容,請參閱下述手冊。GXWorks2Version1手冊化工程篇)關(guān)于全局、局部的編程的詳細(xì)內(nèi)容,請參閱下述手冊MELSEC-Q/L/F結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)12345程12345對(duì)3.1.2項(xiàng)的結(jié)構(gòu)化梯形圖的程序進(jìn)行

概概??多個(gè)程序塊的創(chuàng)ST??多個(gè)程序塊的創(chuàng)ST語言程序的創(chuàng)使用使用部件選擇窗口對(duì)功能、功能塊進(jìn)行對(duì)于功能、功能塊,可以通過從部件選擇窗口進(jìn)行拖放簡便地進(jìn)行配置。部件選擇窗口可通過下述操作顯示。選擇“View(顯示)”“Dockingwindow疊窗“FunctionBlockSelectionWindow件選擇窗口)”菜單。在下述示例中,如果從部件選擇窗口中對(duì)功能“LDP”進(jìn)行拖動(dòng)及放下,“LDP”功能將被配置。詳細(xì)內(nèi)容請參閱下述手冊。GXWorks2Version1作手構(gòu)化工程?使用梯形圖符號(hào)替代上升沿脈沖指令LDP功能如果點(diǎn)擊結(jié)構(gòu)化梯形 (上升沿脈沖)后，對(duì)配置位置進(jìn)行點(diǎn)擊，上升沿脈沖??? 的(劃線寫入?如果按左圖所示按始點(diǎn)·終點(diǎn)的順序進(jìn)行點(diǎn)擊(使用要點(diǎn)中記載的自動(dòng)劃線連接劃劃線的連對(duì)觸點(diǎn)、線圈、功能、功能塊等的梯形圖符號(hào)通過點(diǎn)(劃線寫入),通過劃線寫入繪將自動(dòng)劃線連接功能置為有效時(shí),僅通過鼠標(biāo)對(duì)始點(diǎn)及終點(diǎn)進(jìn)行指定便可簡便地進(jìn)行劃線詳細(xì)內(nèi)容請參閱下述手冊GXWorks2Version1作手構(gòu)化工程?進(jìn)行劃線連接時(shí),通過在劃線寫入模式中將自動(dòng)劃線連接功能置為有效，可以簡便地進(jìn)行對(duì)于自動(dòng)劃線連接功能,通過下述任一操作可使之變?yōu)檫x擇[Edit(編輯 [AutoConnect(劃線的自動(dòng)連接)］菜單,進(jìn)行勾選通過在結(jié)構(gòu)化梯形圖的工作窗口中右擊鼠標(biāo)可顯示菜單畫AutoConnect在菜??

的(選擇模式1234512345??概如果對(duì)s”的以對(duì)輸概設(shè)置對(duì)功能、對(duì)功能、功能塊的輸入輸出的數(shù)據(jù)類型如果對(duì)配置的功能、功能塊進(jìn)行雙擊,將顯示“功能可以對(duì)輸入輸出的數(shù)據(jù)類型詳細(xì)內(nèi)容請參閱下述手冊設(shè)置”畫面。在設(shè)置”畫面GXWorks2Version1作手構(gòu)化工程篇??????

的(常開觸點(diǎn))后,對(duì)配置的位置進(jìn)行點(diǎn)擊,常開觸點(diǎn)將被配?ST語言程序的創(chuàng)?ST語言程序的創(chuàng)多個(gè)程序塊的創(chuàng)·Variable(多個(gè)程序塊的創(chuàng)? 的(常閉觸點(diǎn)?對(duì)變量的“?”進(jìn)行點(diǎn)擊設(shè)置?！ariable(*1:TS0T033(1),2),3))劃線繪制后,點(diǎn)擊結(jié)構(gòu)化梯形圖 的(選擇模式),進(jìn)入選擇模式。 的(線圈??對(duì)變量進(jìn)行點(diǎn)擊設(shè)置?！ariable(3(1 的如下所如下所示，連接源及連接目標(biāo)中沒有功能的輸入或者輸出的情況下,如果使用自動(dòng)劃線連接功能,也可以按述方式進(jìn)行劃線連接詳細(xì)內(nèi)容請參閱下述手冊GXWorks2Version1作手構(gòu)化工程?????????????????????????????????????????1234512345概如果TCoil*1TValue*2的輸入變量擊,可以對(duì)變量概設(shè)置·TValue:*1:在TCoil器的線圈*2:在TValue置值31·劃線繪制后,如果點(diǎn)擊結(jié)構(gòu)化梯形圖ST語言程序的創(chuàng)將變?yōu)镾T語言程序的創(chuàng)選擇梯形圖塊頭部后,如果點(diǎn)擊結(jié)構(gòu)化梯形圖的(梯形圖塊添加(下一個(gè))),梯???????????多個(gè)程序塊的創(chuàng)1梯形圖塊中應(yīng)創(chuàng)建1序 的(常開觸點(diǎn)?對(duì)變擊時(shí)?·Variable(????

“Function(“MOVP”進(jìn)行拖放,功能將被配置。???????按照3???????擊,可以對(duì)變量進(jìn)行設(shè)置。設(shè)置·s:·d:從對(duì)選擇畫面中選擇并輸可選擇從對(duì)選擇畫面中選擇并輸可選擇畫面中選擇后進(jìn)行選擇畫面,在點(diǎn)擊了變量的狀態(tài)下通過以下·選擇“Edit(編輯 “ListOperands(選 )”菜單(選 關(guān) 選擇畫面的詳細(xì)內(nèi)容請參閱下述手冊GXWorks2Version1作手構(gòu)化工程?????????????????12312345?概欄的(梯形圖塊追加概 的(常開觸點(diǎn)??·Variable(Function“MOVP”進(jìn)行拖放,功能將被配置。???????ST語言程序的創(chuàng)按???????ST語言程序的創(chuàng)擊,可以對(duì)變量進(jìn)行設(shè)置。多個(gè)程序塊的創(chuàng)設(shè)多個(gè)程序塊的創(chuàng)·s:·d:*1:VAR1是在3.2.5項(xiàng)中設(shè)置 通過拖放對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)通過拖放對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn) 相同程序的情況下,網(wǎng) 后,通過對(duì)需要更改地方進(jìn)行編輯，可以高效地執(zhí)行作業(yè)進(jìn)行網(wǎng) 時(shí),應(yīng)按下述方式進(jìn)行拖動(dòng)并在按 的同時(shí)進(jìn)行放下???????Ё??? 的情況下,應(yīng)在編譯或者全3.2.7選擇[View(顯示)]選擇[View(顯示)][View顯示形式更改[View顯示形式更改??12453程12453概2有所不同。參閱下述概參閱下述項(xiàng)目GXWorks2Version1手冊化工程篇)編譯對(duì)象程編將任務(wù)中登錄的程序塊中未編譯的程序塊轉(zhuǎn)換為順控程序(已編譯的程序不被進(jìn)行全部將任務(wù)中登錄的所有程序塊轉(zhuǎn)換為順控程序(已編譯的程序也被進(jìn)行通過點(diǎn)擊(轉(zhuǎn)換+全部編譯)也可執(zhí)行ST語言程序的創(chuàng)如果點(diǎn)擊(是)按鈕，將執(zhí)行全部ST語言程序的創(chuàng)多個(gè)程序塊的創(chuàng)發(fā)生了出錯(cuò)的情對(duì)內(nèi)容進(jìn)行確認(rèn)多個(gè)程序塊的創(chuàng)·Warning9062·?????????????12345概將工程寫入到可編程控12345概將計(jì)算機(jī)與可編程將計(jì)算機(jī)與可編程控制器CPU的電纜連接時(shí)對(duì)連接路徑進(jìn)行設(shè)置將計(jì)算機(jī)與可編程控制器CPU關(guān)于連接時(shí)的注意事ヨ??? ??4

??4&STST語言程序的創(chuàng)通過其它路徑或者FXCPU相連接的情況下,有關(guān)設(shè)置的詳細(xì)內(nèi)容請參閱下述手冊。GXWorks2Version1手冊公共多個(gè)程序塊的創(chuàng)“Connection多個(gè)程序塊的創(chuàng)連接目標(biāo)視窗的當(dāng)前連接目標(biāo)對(duì)“Connection1”進(jìn)行雙擊時(shí),將顯示連接目標(biāo)設(shè)置畫面。??如果對(duì)“PCI/F”的“(SerialUSB(串USB))”I/FI/F設(shè)置后,如果點(diǎn)擊按鈕,設(shè)置將結(jié)束，畫設(shè)置·COMport(COM對(duì)連QC30R2COM設(shè)·Transmissionspeed速度115.2 PLCsideI/FI/F)”的“(PLCModule(CPU模塊))”進(jìn)行點(diǎn)擊,對(duì)??12345點(diǎn)擊(通信測試)12345概如果通信測試成功將顯示如左所示的畫面,“PLCType(CPU器CPU的型號(hào)。ST語言程序的創(chuàng)如果點(diǎn)擊按鈕,畫面將關(guān)ST語言程序的創(chuàng)多個(gè)程序塊的創(chuàng)不能與可編程控制器CPU正常通信的情況下,多個(gè)程序塊的創(chuàng) 按鈕,連接目標(biāo)設(shè)置將結(jié)通過創(chuàng)建新的連接目標(biāo)數(shù)據(jù), “Connection1AddNewData(創(chuàng)建新數(shù)據(jù))”菜單。DataName(數(shù)據(jù)名)”、“Setas ·SetasDefaultConnection(用連接目標(biāo)進(jìn)行指定):無勾選如果對(duì)所有連接目標(biāo)“Connection2”進(jìn)行雙擊，將顯示連接目標(biāo)設(shè)置畫面。關(guān)于設(shè)置方法請參閱下述項(xiàng)目。???12345Set12345SetasDefaultConnection為通常使用連接目標(biāo)進(jìn)行指進(jìn)行勾可編程控制器CPU通信時(shí)，新創(chuàng)建的連接目標(biāo)將成為連接對(duì)象。 “Connection2SetasDefaultConnection通常使用連接目標(biāo)進(jìn)行指定)”菜單。????多個(gè)程序塊的創(chuàng)ST語言程序的創(chuàng)概將工程寫入可編程控制器將工程數(shù)據(jù)寫入到3.3.1項(xiàng)中設(shè)置的連接目標(biāo)的可編程控制器CPU中Online()”“WritetoPLC(編程控制器寫入)”菜單后,將顯示數(shù)據(jù)操通過點(diǎn)擊(可編程控制器寫入)也可顯示數(shù)在數(shù)據(jù)操作畫面中對(duì)對(duì)象模塊、工程進(jìn)行設(shè)????????????寫入對(duì)象模塊的設(shè)置·Targetmodule模塊選擇PLCModule(CPU·SymbolicInformation(源代碼信息):在對(duì)象器中選擇“ProgramMemory/Device(程序器/軟元件器)”，將源代碼信息勾選為MAIN的對(duì)象欄中將被放入勾選，且變?yōu)榛疑@示?！LCData(可編程控制器數(shù)據(jù) 在對(duì) 器中選擇“ProgramMemory/Device(程序 器/軟元件器)”后，將參數(shù)的可編程控制器/網(wǎng)絡(luò)/口令/開關(guān)設(shè)置勾選為對(duì)象。對(duì)全局軟元件注釋、軟元件器不進(jìn)行勾選??概12345CPU內(nèi)已存在有程序、參數(shù)的情況下下12345CPU內(nèi)已存在有程序、參數(shù)的情況下下畫面覆蓋的情況下,應(yīng)點(diǎn)(全部是)按鈕，將在不顯示用于其它數(shù)據(jù)的覆蓋確認(rèn)用畫面的狀?FXCPU的情況下不能顯示源代碼信息應(yīng)對(duì)下述項(xiàng)目進(jìn)行勾選·參在FXCPU中使管的情況下,不能從可編程控制器CPU中進(jìn)。應(yīng)將寫入到可編程控制器中的工程加以??????ST創(chuàng)多個(gè)程序塊的創(chuàng)多個(gè)程序塊的創(chuàng)??3.3.2將工程寫入可編程控制器 3-如果點(diǎn) 12345對(duì)監(jiān)視執(zhí)行動(dòng)作進(jìn)行確認(rèn)。某些監(jiān)視畫面的顯示示例中12345概GXWorks2功能參概GXWorks2Version1手冊共ST語言程序的創(chuàng)如果對(duì)工程視窗的“POU(程序部件)”“Program(程序)” “Program(程序主體)”進(jìn)行雙擊,將顯示POU_01[PRG]程序主體[StructuredLadder(結(jié)構(gòu)化梯形圖)]畫面。如果選擇[Online( [StartMonitoring(監(jiān)視開始)]菜單,多個(gè)程序塊的創(chuàng)圖)]畫面將變?yōu)楸O(jiān)視狀態(tài)。多個(gè)程序塊的創(chuàng)通過點(diǎn)擊(監(jiān)視開始)也可將POU_01[PRG]程[StructuredLadder形圖面置為CPURUN/STOP??通通過下 操作也可對(duì)可編程控制器CPU的RUN/STOP狀態(tài)進(jìn)行切換根據(jù)所使用的可編程控制器CPU手冊操作的設(shè)置內(nèi)容有可能不一樣。關(guān)操作的詳細(xì)內(nèi)容,請參閱下如果選擇[Online( [RemoteOperation( 操作)]菜單,將顯示 操作畫面,可以對(duì)可編程控制器CPU的RUN/STOP狀態(tài)進(jìn)行切換。????? ?????? ?????ā?キ? ???????? ????581?????????????監(jiān)視狀態(tài)的21?21???2))????????關(guān)于監(jiān)視狀在工作窗口監(jiān)視的執(zhí)行過程中,對(duì)監(jiān)視狀態(tài)進(jìn)行顯示。當(dāng)關(guān)于監(jiān)視狀在工作窗口監(jiān)視的執(zhí)行過程中,對(duì)監(jiān)視狀態(tài)進(jìn)行顯示。當(dāng)在監(jiān)視狀態(tài)中,對(duì)可編程控制器CPU、模擬器的掃描時(shí)間、RUN/STOP???????????(55??581關(guān)于監(jiān)視狀態(tài)的詳細(xì)內(nèi)容,請參閱下述手冊GXWorks2Version1作手關(guān)于監(jiān)視狀態(tài)位值的狀態(tài)顯示對(duì)于觸點(diǎn)、線圈等的位值的ON/OFF狀態(tài)的顯示,通過軟元件及 的ON/OFF狀態(tài)進(jìn)行顯示。關(guān)于位值的ON/OFF狀態(tài)的顯示,請參閱下述手冊。GXWorks2Version1OFF的狀 ON的狀位值以外的狀態(tài)顯示(當(dāng)前值對(duì)于觸點(diǎn)、線圈等的位值以外的當(dāng)前值以及字符串的內(nèi)容,按下述方式進(jìn)行顯示9$5當(dāng)前值的10進(jìn)制/16進(jìn)制數(shù)的顯示切10/16行。將當(dāng)前值切換為10進(jìn)制數(shù)的操作菜單[Monitor將當(dāng)前值切換為16進(jìn)制數(shù)的操菜單[Monitor(監(jiān)視[ChangeValueFormat(Hexadecimal當(dāng)前值顯示(1612453多個(gè)程序塊的創(chuàng)ST語言程序的創(chuàng)概進(jìn),????????????12345CPUX0、X1、X212345概對(duì)于X0、X1、X2OFFON,可通過上述測試操作進(jìn)概·將X0OFFONY10ON,1將變OFF?·將X1ONK10送至VAR1(元件D0·將X2ONK20送至VAR1(元件D0ST語言程序的創(chuàng)?;? 9$5ST語言程序的創(chuàng)選擇[Online( [Monitor(監(jiān)視)][StopMonitoring(監(jiān)視停止)]菜單時(shí)多個(gè)程序塊的創(chuàng)POU_01[PRGStructuredLadder梯形圖)]畫面的監(jiān)視狀態(tài)將被解除。多個(gè)程序塊的創(chuàng)通過(監(jiān)視停止)也可對(duì)POU_01[PRG]程序[StructuredLadder構(gòu)化梯形圖將可編程控制器CPURUN/STOPSTOP通過操作也可對(duì)可編程控制器CPU的RUN/STOP關(guān)于操作,請參閱下述項(xiàng)目。步驟4的要點(diǎn)軟元件值的批量選擇[Online( [Monitor(監(jiān)視)][Device/BufferMemoryBatchMonitor(軟元件/緩 器批量監(jiān)視)］時(shí),將顯示軟元/緩 ??軟元件的設(shè)置內(nèi)·Device元DeviceName(元??? (顯示格式),顯示格式畫???應(yīng)對(duì)進(jìn)行監(jiān)視的軟元件設(shè)置軟元應(yīng)對(duì)進(jìn)行監(jiān)視的軟元件設(shè)置軟元件/地址。 ??12312345概顯示格式的設(shè)置概BitandWord(位＆字)Value(DEC(10·SwitchNo.ofPoints(BitDeviceBitandWordFormat(軟元16Points(16設(shè)置后,點(diǎn)擊按鈕。關(guān)于顯示格式的詳細(xì)內(nèi)容,請參閱以下手冊顯示格式可被保顯示格式可被保將監(jiān)視畫面重新打開時(shí),不能顯示上次“顯示格式”中設(shè)置的狀態(tài)。(將顯示默認(rèn)的狀態(tài))為了能以上次的設(shè)置進(jìn)行顯示，應(yīng)將設(shè)置內(nèi)容保存到文件中,并對(duì)該文件進(jìn) 。進(jìn)行設(shè)置內(nèi)容保存時(shí),在軟元進(jìn)行保存多個(gè)程序塊的創(chuàng)ST語言程序的創(chuàng) 的(監(jiān)視開始)后將變?yōu)楸O(jiān)視多個(gè)程序塊的創(chuàng)ST語言程序的創(chuàng)將可編程控制器CPURUN/STOPRUN 的(監(jiān)視停止)后監(jiān)視將停監(jiān)視停止后,監(jiān)視值將被保??如果點(diǎn)擊窗口的,軟元件/緩 CPU將可CPURUN/STOP關(guān)置STOP通過操作也可對(duì)可編程控制器CPU的RUN/STOP關(guān)于操作,請參閱下述項(xiàng)目3.4.1項(xiàng)程序的監(jiān)視中的要點(diǎn)關(guān)于軟關(guān)于軟元件/緩 器批量監(jiān)視畫面的多個(gè)打可以打開多個(gè)軟元件/緩沖 ?關(guān)于當(dāng)前值的更如果點(diǎn)擊軟元件/當(dāng)前值進(jìn)行更改器批量監(jiān)視畫面(當(dāng)前值更改)按鈕，將顯示當(dāng)前值更改畫面,可以1選擇進(jìn)行當(dāng)前值更改的軟元件顯示???123452123452如果點(diǎn)3關(guān)于操作方法,請參閱下3.4.1項(xiàng)程序的監(jiān)視中的要多個(gè)程序塊的創(chuàng)ST語言程序的創(chuàng)概 可以對(duì)可編程控制器CPURUN/STOP狀態(tài)及出錯(cuò)狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)。關(guān)于網(wǎng)絡(luò)診斷、以太網(wǎng)診斷、CC-Link請參閱下述手冊。GXWorks2Version1作手冊共篇選擇[Diagnostics(診斷)] Diagnostics(可編程控制器診斷)]菜單時(shí),將編項(xiàng)說(連接目標(biāo)模塊)連接目標(biāo)路徑顯示計(jì)算機(jī)及可編程控制器CPU系統(tǒng)圖像:將連接目標(biāo)路徑以示意圖進(jìn)行顯示。CPUinformationofconnectedstationDisplayedinformation將出錯(cuò)信息(當(dāng)前)/CPU狀態(tài)信串行通信出錯(cuò)中希望顯示的內(nèi)容通過單選按CurrentError(當(dāng)前出錯(cuò)顯示當(dāng)前的CPUErrorHistory(出錯(cuò)履歷顯示出錯(cuò)的履歷跳轉(zhuǎn)至當(dāng)前選擇的出錯(cuò)No.ErrorClear解除ErrorHelp出錯(cuò)幫助對(duì)當(dāng)前選擇的出錯(cuò)No.ErrorHistory(出錯(cuò)履歷顯示的出錯(cuò)履歷ClearHistory(履歷清除StatusIconLegend(狀態(tài)圖標(biāo)示例)MonitorStatus(監(jiān)視狀態(tài)CPUinformation(可編程控制器CPU顯示可編程控制器CPU的狀態(tài)StopMonitor視停止停止CreateCSVFile(CSV件生成將出錯(cuò)信息保存為CSV如果點(diǎn)擊(關(guān)閉)按鈕，可編程控制器診斷畫面將被關(guān)閉3.63.6從可編程控制器CPU 工CPU12345將數(shù)據(jù)從3.3.1項(xiàng)中設(shè)置的連接目標(biāo)的可編程控制器CPU中12345概選擇[Online( fromPLC(可編程控制器)]菜概 (可編程控制器)也 ??????設(shè)置后??????ST語言程序的創(chuàng)對(duì)象ST語言程序的創(chuàng)多個(gè)程序塊的創(chuàng)·Targetmodule(模塊PLC多個(gè)程序塊的創(chuàng)工程的設(shè)置內(nèi)SymbolicInformation(源代碼信息):在對(duì)象器中選擇“ProgramMemory(程序器/軟元件器)”，將GXWorks2(結(jié)構(gòu)化工程)勾選為對(duì)象*1。PLCData(可編程控制器數(shù)據(jù)據(jù) 在對(duì)象器中選擇“ProgramMemory(程序器/軟元件器)”，將參數(shù)的可編程控制器/網(wǎng)絡(luò)/口令關(guān)設(shè)置勾選為對(duì)象*1。??? 在一系列的操作中，如果在寫入時(shí)設(shè)置為勾選，則在時(shí)將被默認(rèn)設(shè)置為勾選?????在在FXCPU中使用的情況下,不能從可編程控制器CPU中進(jìn)行 (全部是)????結(jié)束時(shí)將顯示“ReadfromPLC: (關(guān)閉)按鈕，可 ??? 12345概將GXWorks2中創(chuàng)建的程序及參數(shù)通過進(jìn)行打印。關(guān)于打印的詳細(xì)內(nèi)容,請參閱12345概GXWorks2Version1手冊共

ST語言程序的創(chuàng)ST語言程序的創(chuàng)多個(gè)程序塊的創(chuàng)對(duì)執(zhí)行打印的進(jìn)行選擇,對(duì)打印用紙尺多個(gè)程序塊的創(chuàng)設(shè)置后,如果點(diǎn)擊按鈕，的設(shè)置畫程序的顯示打印程序時(shí)

對(duì)工程視窗的“POU(程序部件)”“Program(程序)” “Program(程序主體)”進(jìn)行雙擊時(shí),將顯示POU_01[PRG]程序主體[StructuredLadder(結(jié)構(gòu)化梯形圖)]畫面。??多個(gè)程序塊的創(chuàng)ST語言程序的創(chuàng)12345概選擇[Project(工程)] [PrintWindowPreview(顯示畫面預(yù)覽12345概對(duì)內(nèi)容進(jìn)行確認(rèn)后執(zhí)行打印時(shí),點(diǎn)擊 (打印)按鈕。如果點(diǎn)擊(關(guān)閉)按鈕，預(yù)覽畫面將被關(guān)閉。???3.7.2程序的預(yù) 3-程序打印的執(zhí)關(guān)于顯示步驟,請參閱下述項(xiàng)目3.7.2程序的預(yù)覽選擇[Project(工程)] [PrintWindow(打印顯示畫面)]時(shí),將顯示打印畫面。如果點(diǎn) 12345可編程控制器12345

概如果對(duì)工程視窗的“Parameter參數(shù)” Parameter(可編程控制器參數(shù))”進(jìn)行雙擊,概ST語言程序的創(chuàng)點(diǎn)ST語言程序的創(chuàng)????多個(gè)程序塊的創(chuàng)3.7.4可編程控制器參數(shù)的預(yù) 3-可編程控制器參數(shù)打印的執(zhí)關(guān)于顯示步驟,請參閱下述項(xiàng)目3.7.4可編程控制器參數(shù)的預(yù)覽點(diǎn) 如果點(diǎn) 12345對(duì)工12345概對(duì)新創(chuàng)建的工程進(jìn)行保存時(shí),應(yīng)通過[另存工]菜單進(jìn)行保存概選擇[Project(工程 [SaveAs(另存設(shè)置后,如果點(diǎn)擊(保存)按鈕關(guān)于詳細(xì)內(nèi)容,請參閱下述手冊GXWorks2Version1手冊共ST語言程序的創(chuàng)ST語言程序的創(chuàng)·WorkspaceName作區(qū)文件夾名·ProjectName(指多個(gè)程序塊的創(chuàng)·Title(標(biāo)題對(duì)標(biāo)題多個(gè)程序塊的創(chuàng)(即使不指定標(biāo)題也可進(jìn)????“標(biāo)題”的輸入字符數(shù)應(yīng)在128個(gè)字符以內(nèi)保存目標(biāo)路徑名+工作區(qū)名+工程名的輸入字符數(shù)的合計(jì)應(yīng)在200個(gè)字符以內(nèi)不能保存到C:\、D:\等的 下 (是)按鈕，新工程將被保

選擇[Project(工程)] [Exit(Q)(結(jié)束GXWorks2)]菜單。 (是)按鈕，GXWorks2將被未保存工程的情況下,要保存工程時(shí),應(yīng)點(diǎn) (是)按鈕點(diǎn)擊 (否)按鈕的情況下,將在不保存工程的狀況下結(jié)束GXWorks21234512345概本章以簡單的ST程序?yàn)槔龑?duì)結(jié)構(gòu)化工程的程序創(chuàng)建步驟進(jìn)行關(guān)于程序語言、變量、數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)化程序的詳細(xì)內(nèi)容請參閱下創(chuàng)建的程 2ST語言程序的創(chuàng)工程的創(chuàng)ST語言程序的創(chuàng)將工程寫入可編程控制器 7動(dòng)作的監(jiān) 7 11從可編程控制器CPU 工 11打 11多個(gè)程序塊的創(chuàng)工程的保 多個(gè)程序塊的創(chuàng)工程的結(jié) 11 以下介紹創(chuàng)建程序的動(dòng)作及程序程序的●X1置為ON時(shí)將K10傳送至D0(在“VAR1”中定義)●X2置為ON時(shí)將K20傳送至D0(在“VAR1”中定義)創(chuàng)建的 12345概12345概GXWorks2操作閱下3.2.1GXWorks2GXWorks2構(gòu)成閱下3.2.2GXWorks2的畫面構(gòu)成ST語言程序的創(chuàng)創(chuàng)ST語言程序的創(chuàng)關(guān)于創(chuàng)建新工程的操3.2.3創(chuàng)建新工程多個(gè)程序塊的創(chuàng)參數(shù)的多個(gè)程序塊的創(chuàng)關(guān)于參數(shù)的設(shè)置操作,請參閱下述項(xiàng)3.2.4參數(shù)的設(shè)置關(guān)于參數(shù)設(shè)置的詳細(xì)內(nèi)請參閱下述手冊。CPU的手冊CPU的編程手冊的設(shè)關(guān)于全局的設(shè)置操作,請參閱下述項(xiàng)目3.2.5的設(shè)置關(guān)于全局、局部的設(shè)置操作的詳細(xì)內(nèi)容,請參閱下述手冊GXWorks2Version1手冊構(gòu)化關(guān)于全局、局部編程的詳細(xì)內(nèi)容,請參閱下述手冊4.2.1GXWorks2的啟 4- 程序的4.1.2ST建??

如果對(duì)工程視窗的“POU(程序部件)”“Program(程序)” “Program(程序主體)”進(jìn)行雙擊，將顯示POU_01[PRG]程序主體[ST]畫面。Y10:=(LDP(TRUE*1,X0)ORANDNOT(TS0*2);”后,按 也可使用部件選擇窗口進(jìn)行設(shè)置·Y10:=(LDP_M(TRUE*1,X0)ORY10)ANDNOT*1:TRUEON態(tài)的含義*2:TS0T0ST語言編程是由語句、運(yùn)算符、函數(shù)/指令(功能、功能塊、軟元件、 等所構(gòu)成。關(guān)于語句、運(yùn)算符、編程的有關(guān)內(nèi)容,請參閱下述手冊。MELSEC-Q/L/F語句的最后必須記述??? ·對(duì)于關(guān)鍵字、操作數(shù)、注·對(duì)于關(guān)鍵字、操作數(shù)、注釋 、常數(shù)、字符串常數(shù),以下述顏色(初始設(shè)置)顯示·關(guān)鍵字: ?·操作數(shù): 咥·注釋: ??·常數(shù): 咥·字符串常數(shù): 咥·全 : 咥·局 : ??·軟元件: ??使用部件選擇窗口進(jìn)行輸對(duì)于功能、功能塊的函數(shù)名,通過從部件選擇窗口中拖放到光標(biāo)位置處，可簡便地進(jìn)行輸下述示例的情部件選擇窗口中將功能LDP”進(jìn)行拖LDP”將被輸入函數(shù)的參數(shù)進(jìn)行輸詳細(xì)內(nèi)容請參閱下述手冊GXWorks2Version1作手構(gòu)化工程?ST語言程序的創(chuàng)??

OUT_T(Y10,TC0*1,10)123412345多個(gè)程序塊的創(chuàng)使用部件選擇窗OUT_T“Function(功能)”內(nèi)。設(shè)置*1:TC0T0MOVP(X1,10,VAR1*2。使用部件選擇窗,MOVPFunction(功能)”內(nèi)。設(shè)置*2:VAR1是在4.2.5項(xiàng)中設(shè)置 概 選擇畫面中選擇后進(jìn)行輸對(duì) ,也可 選擇畫面中選擇后進(jìn)行輸入將光標(biāo)對(duì) 輸入位置處通過下述操作之一可顯 選擇畫面·選擇“Edit(編輯 “ListOperands(選 )”菜單 關(guān) 選擇畫面的詳細(xì)內(nèi)容請參閱下述手冊?????????????ST 程序的

“MOVP(X2,20,VAR1*1使用部件選擇窗口的情況下MOVP“Function(功能)”內(nèi)。設(shè)置*1.VAR1是在4.2.5項(xiàng)中設(shè)置 關(guān)于程序的編譯操作,請參閱下3.2.7程序的編譯GXWorks2Version1構(gòu)化工程4.34.3將工程寫入可編程控制器 12345關(guān)于將工程寫入可編程控制器CPU的操作有關(guān)內(nèi)容,請參12345概3.3將工CPU概 GXWorks2功能參GXWorks2Version1手冊共多個(gè)程序塊的創(chuàng)ST語言程序的創(chuàng)如果對(duì)工程視窗的“POU(程序部件)”“Program(程序)” “Program(程序主體)”進(jìn)行雙擊,將顯多個(gè)程序塊的創(chuàng)ST語言程序的創(chuàng)如果選擇[Online( [StartMonutoring(監(jiān)視開始)]菜單,通過點(diǎn)擊(監(jiān)視開始)也可將POU_01[PRG]程將可編程控制器CPURUN/STOPRUN??通通過下 操作也可對(duì)可編程控制器CPU的RUN/STOP狀態(tài)進(jìn)行切換根據(jù)所使用的可編程控制器CPU手冊操作的設(shè)置內(nèi)容有可能不一樣。關(guān)操作的詳細(xì)內(nèi)容,請參閱下如果選擇[Online( [RemoteOperation( 操作)]菜單,將顯示 操作畫面,可以對(duì)可編程控制器CPU的RUN/STOP狀態(tài)進(jìn)行切換。????? ?? ???????????????? ?????ā?キ ?&38?????? ????581?????????????監(jiān)視狀態(tài)的2))?2))???21????????多個(gè)程序塊的創(chuàng)ST語言程序的創(chuàng)關(guān)于監(jiān)視狀關(guān)于監(jiān)視狀在工作窗口監(jiān)視的執(zhí)行過程中,對(duì)監(jiān)視狀態(tài)進(jìn)行顯示。當(dāng)在監(jiān)視狀態(tài)中,對(duì)可編程控制器CPU、模擬器的掃描時(shí)間、RUN/STOP????????????? (55?? 5816723?? ????關(guān)于監(jiān)視狀態(tài)的詳細(xì)內(nèi)容,請參閱下述手冊GXWorks2Version1作手關(guān)于監(jiān)視狀態(tài)當(dāng)前值的10進(jìn)制/16進(jìn)制數(shù)的顯示切10/16行將當(dāng)前值切換為10進(jìn)制數(shù)的操選擇菜單[Monitor(監(jiān)視 [ChangeValueFormat(Decimal)(當(dāng)前值顯示切換(10進(jìn)制將當(dāng)前值切換為16進(jìn)制數(shù)的操選擇菜單[Monitor(監(jiān)視 [ChangeValueFormat(Hexadecimal)(當(dāng)前值顯示切換(16進(jìn)制關(guān)于測試操作,請參閱以下內(nèi)容關(guān)于測觸點(diǎn)的強(qiáng)制字軟元件的當(dāng)前值更進(jìn)+雙擊時(shí),可編程控制器CPU內(nèi)的軟元件的ON/OFF狀態(tài)將被強(qiáng)制切換如果對(duì)監(jiān)視中的字軟元件進(jìn)行雙擊,將顯示當(dāng)前值更改畫面,可以對(duì)當(dāng)前值進(jìn)行更改?????????????12345概CPUX0、X1、X2OFFON,對(duì)于X0、X1、X2OFFON,可通過上述測試操作進(jìn)·將X0OFFONY10ON,1將變OFF???< ?;?·將X1ONK10送至VAR1(元件D0?

·將X2ONK20送至VAR1(元件D0?;? 軟元件值的批量監(jiān)

選擇[Online( [Monitor(監(jiān)視)][StopMonitoring(監(jiān)視停止)]菜單時(shí)MAIN_01[PRG][ST]通過(監(jiān)視停止)也可將MAIN_01[PRG]程將可編程控制CPURUN/STOP置為STOP通過操作也可對(duì)可編程控制器CPU的RUN/STOP狀態(tài)進(jìn)行切換。關(guān)于操作,請參閱下述項(xiàng)目。步驟4的要點(diǎn)關(guān)于軟元件值的批量監(jiān)視操作,請參閱下述項(xiàng)目3.4.2軟元件值的批量監(jiān)視4.54.5 12345概可以對(duì)可編程控CPURUN/STOP出錯(cuò)狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)。關(guān)于12345概 從可編程控制器CPU 工關(guān)于從可編程控制器CPU中工程的操作,請參閱下述項(xiàng)目3.6從可編程控制器CPU中工程 ST語言程序的創(chuàng)3.7ST語言程序的創(chuàng) 多個(gè)程序塊的創(chuàng)關(guān)于工程的保存操作,請參閱多個(gè)程序塊的創(chuàng)3.8工程的保存 關(guān)于工程的結(jié)束操作,請參閱下3.9工程的結(jié)束1234512345概本章以簡單的示例對(duì)將多個(gè)程序部件序?yàn)椋眰€(gè)程序的結(jié)構(gòu)化工程的創(chuàng)建步驟進(jìn)行說明。關(guān)于程序語言、變量、數(shù)據(jù)類型、函數(shù)(指令)等的結(jié)構(gòu)化程序的詳細(xì)內(nèi)容請參閱下述手冊。創(chuàng)建的程 2ST語言程序的創(chuàng)工程的創(chuàng)ST語言程序的創(chuàng)將工程寫入可編程控制器 12動(dòng)作的監(jiān) 12 18從可編程控制器CPU 工 18打 19多個(gè)程序塊的創(chuàng)工程的保 多個(gè)程序塊的創(chuàng)工程的結(jié) 19 以下介紹將供茶器的控制分為供茶動(dòng)作、補(bǔ)水動(dòng)作、顯示動(dòng)作進(jìn)行程序創(chuàng)建,構(gòu)成為1個(gè)結(jié)構(gòu)化工程的程序????????????????? ;??;?<?;?∈?<?;;茶杯檢測X0ON如果X1(X1ON)，供茶輸出Y10作，茶杯中將杯注入茶茶杯X0OFF，即使按壓供X1會(huì)有茶水注入補(bǔ)的水少至下限處時(shí)下限LSX3將變?yōu)镺N,補(bǔ)水輸出Y11將動(dòng)作補(bǔ)水輸出Y11動(dòng)作后,水被注入到補(bǔ)中，當(dāng)達(dá)到上限處時(shí)上限LSX4將變?yōu)镺N,補(bǔ)水輸出Y11將■■·補(bǔ)5示燈Y12亮燈·按壓茶葉確認(rèn)X2換指Y12■多個(gè)程序塊的■多個(gè)程序塊的創(chuàng)12345創(chuàng)12345概供茶動(dòng)作用程序、補(bǔ)水動(dòng)作用程序、顯示動(dòng)作用程序的創(chuàng)建如下所示概ST語言程序的創(chuàng)5.1.2創(chuàng)建的程 5- 通過結(jié)構(gòu)化梯形圖創(chuàng)建工程的供茶動(dòng)作用程序、補(bǔ)水動(dòng)作用程序、顯示動(dòng)作用程序GXWorks2操作閱下3.2.1GXWorks2GXWorks2畫面構(gòu)GXWorks2構(gòu)成閱下3.2.2GXWorks2的畫面構(gòu)成創(chuàng)建新關(guān)于創(chuàng)建新工程的操3.2.3創(chuàng)建新工程參數(shù)的關(guān)于參數(shù)的設(shè)置操作,請參閱下3.2.4參數(shù)的設(shè)置關(guān)于參數(shù)設(shè)置的請參閱下述手冊。CPU的手冊CPU的編程手冊12345程序結(jié)構(gòu)的準(zhǔn)備(12345概創(chuàng)建結(jié)構(gòu)化梯形圖程序用的3程序部件中創(chuàng)建3程序塊登錄到任務(wù)概如果創(chuàng)建新工表5.1自動(dòng)生成的程序文件、任務(wù)、程序項(xiàng)名程序任Task_01錄有程序塊POU_01程序部STST語言程序的創(chuàng)多個(gè)程序塊的創(chuàng) (是)，選擇的數(shù)據(jù)將被刪多個(gè)程序塊的創(chuàng)??如果創(chuàng)建了新工程則“程序”下面將被自動(dòng)生成“POU_01在此使用的語言相同的情況下,也可在不刪除的狀況下對(duì)數(shù)據(jù)名進(jìn)行更改??

POU(“Program“AddNewData(創(chuàng)建新數(shù)據(jù))”菜單。將顯示創(chuàng)建新數(shù)DataType(Language(語言)、DataName(數(shù)據(jù)名)”進(jìn)行設(shè)置。如果點(diǎn)擊按鈕,程序塊將被創(chuàng)建,畫面將重復(fù)3、4,建供茶動(dòng)作、補(bǔ)水動(dòng)作、顯示動(dòng)作這3個(gè)程序部件。設(shè)置·DataType(據(jù)ProgramBlock(序DataName(據(jù)名):輸入以下的數(shù)pouringrefilling(indicating(顯示動(dòng)作Language(StructuredLadder形圖12345“NoExecutionType(12345概“MAIN”Task_01(_01)*1”后，點(diǎn)擊鼠概將ST語言程序的創(chuàng)如果點(diǎn) 按鈕,將顯ST語言程序的創(chuàng)多個(gè)程序塊的創(chuàng)多個(gè)程序塊的創(chuàng)如果點(diǎn)擊按鈕,將被登錄到任務(wù)登錄畫面中,畫面將關(guān)閉。重復(fù)步6、7,順序3程序塊登錄到任務(wù)設(shè)置·LibrariesALL(·Program按下述順序選擇1)pouring動(dòng)作refilling( 顯示動(dòng)作關(guān)于將程序塊登錄到任務(wù)中GXWorks2Version1作手構(gòu)化工程關(guān)于全局的設(shè)置操作,請參閱下述項(xiàng)目。關(guān)于設(shè)置內(nèi)容,請參閱下述的全局的設(shè)置3.2.5的設(shè)置關(guān)于全局、局部的設(shè)置操作的詳細(xì)內(nèi)容,請參閱下述手冊GXWorks2Version1操作手冊關(guān)于全局、局部編程的詳細(xì)內(nèi)容,請參閱下述手冊12345程12345關(guān)于程序創(chuàng)建操作的有關(guān)內(nèi)容,請參閱下述項(xiàng)目及下述手冊概3.2.6程序的創(chuàng)建概GXWorks2Version1手冊化工程篇)創(chuàng)建5.1.2

如果對(duì)工程視窗的“POU(程序部件)”“Program(程序)” [PRG]StructuredLadderST語言程序的創(chuàng)多個(gè)程序塊的創(chuàng)多個(gè)程序塊的創(chuàng)關(guān)于程序創(chuàng)建操作的有關(guān)內(nèi)容參閱下述項(xiàng)目及下3.2.6程序的創(chuàng)建GXWorks2Version1結(jié)構(gòu)?????創(chuàng)建5.1.2

如果對(duì)工程