GB 11291-1997工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范

TCS-25.040.30J07中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)CB11291-1997eqvISO10218：1992工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范Tndustrialrobots-Safetyspecification1997-09-02發(fā)布1998-04-01實(shí)施國(guó)家技術(shù)監(jiān)督局發(fā)布

GB11291-1997二前言ISO前言引言范圍?！ぁぁぁぁぁぁひ脴?biāo)準(zhǔn)3定義4總則基本設(shè)計(jì)要求5機(jī)器人設(shè)計(jì)和制造機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和安全防護(hù)。。。。。。。。。。。。。。。o使用和維護(hù)9安裝、試運(yùn)行和功能測(cè)試1011培洲…附錄A(提示的附錄）機(jī)器人系統(tǒng)的主要組成部分示意圖

cB11291-1997前本標(biāo)準(zhǔn)等效采用ISO10218:1992《工業(yè)機(jī)器人——-安全》。根據(jù)該標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)內(nèi)容，對(duì)GB11291-89《工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范》進(jìn)行了修訂，并在編寫(xiě)格式上一一對(duì)應(yīng),且遂循GB/T1.1一1993和GB/T1.22-1993的規(guī)定。本標(biāo)準(zhǔn)刪除了ISO10218中3.1和3.2的標(biāo)題及術(shù)語(yǔ)“人"與“人員”的詞條。GB/T12643—90《工業(yè)機(jī)器人術(shù)語(yǔ)和圖形符號(hào)》中已有的術(shù)語(yǔ)，本標(biāo)準(zhǔn)不重復(fù)列出。本標(biāo)準(zhǔn)比GB11291一89的內(nèi)容更全面，綜合性更強(qiáng)，增加了安全分析和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)、機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及安全防護(hù)等章節(jié)。本標(biāo)準(zhǔn)從實(shí)施之日起代替GB11291一89《工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范》。本標(biāo)準(zhǔn)的附錄A為提示的附錄。本標(biāo)準(zhǔn)由中華人民共和國(guó)機(jī)械工業(yè)部提出。本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口。本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：機(jī)械工業(yè)部北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所、航天工業(yè)總公司811廠本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：王榮勤、胡景餐、李良鋒、陳佩云。

GB11291—1997ISO前言ISO(國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織)是各國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化團(tuán)體(ISO成員體)世界范圍的聯(lián)合體。通常國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的制定通過(guò)ISO技術(shù)委員會(huì)來(lái)執(zhí)行。各成員體對(duì)技術(shù)委員會(huì)已確定的感興趣的項(xiàng)目有權(quán)派代表參加。國(guó)際組織、政府和民間團(tuán)體可與ISO聯(lián)系，也可參加該項(xiàng)工作。有關(guān)電氣標(biāo)準(zhǔn)化的各項(xiàng)工作,ISO與國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)緊密合作技術(shù)委員會(huì)采納的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)草案由全體成員體投票表決，要求至少75%的成員體表決贊成方能作為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO10218由ISO/TC184(工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)和集成)的分委會(huì)SC2(制造環(huán)境用的機(jī)器人)制定、附錄A為提示的附錄

GB11291-1997本標(biāo)準(zhǔn)是確認(rèn)在含有工業(yè)機(jī)器人的制造自動(dòng)化系統(tǒng)中存在特殊危險(xiǎn)而制定的。危險(xiǎn)較好識(shí)別，但危險(xiǎn)源在特定機(jī)器人系統(tǒng)中往往各不相同。危險(xiǎn)的數(shù)量和類型與自動(dòng)化過(guò)程的性質(zhì)和裝備的復(fù)雜性直接有關(guān)。與危險(xiǎn)相關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)隨著所用機(jī)器人的類型及其應(yīng)用和安裝、編程、操作和維護(hù)方式而變化。由于確認(rèn)在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中危險(xiǎn)的多變性，故本標(biāo)準(zhǔn)給出了機(jī)器人設(shè)計(jì)和制造中的安全保證導(dǎo)則；又由于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中的安全受特定機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)和應(yīng)用的影響，故本標(biāo)準(zhǔn)同時(shí)給出了機(jī)器人及其系統(tǒng)在安裝、功能測(cè)試、編程、操作、維修期間的人身安全防護(hù)導(dǎo)則。

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB11291-1997工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范eqvISO10218：1992代替GB11291-89Industrialrobots-Safetyspecirication1范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人及其系統(tǒng)在設(shè)計(jì)、制造、編程、操作、使用、修理和維護(hù)階段的安全要求及注意事項(xiàng)。本標(biāo)準(zhǔn)適用于制造環(huán)境中的機(jī)器人及其系統(tǒng)。2引用標(biāo)準(zhǔn)下列標(biāo)準(zhǔn)所包含的條文，通過(guò)在本標(biāo)準(zhǔn)中引用而構(gòu)成為本標(biāo)準(zhǔn)的條文。本標(biāo)準(zhǔn)出版時(shí),所示版本均為有效。所有標(biāo)準(zhǔn)都會(huì)被修訂，使用本標(biāo)準(zhǔn)的各方應(yīng)探討使用下列標(biāo)準(zhǔn)最新版本的可能性。GB/T12643-1997工業(yè)機(jī)器人詞匯(eqvISO8373:1994)GB/T12644一90工業(yè)機(jī)器人特性表示(eqvISO9946:1992)GB/T5226.1一1996工業(yè)機(jī)械電氣設(shè)備第一部分:通用技術(shù)條件GB/T15706.1一1995機(jī)械安全基本概念與設(shè)計(jì)通則第一部分：基本術(shù)語(yǔ)、方法學(xué)GB/T15706.2一1995機(jī)械安全基本概念與設(shè)計(jì)通則第二部分：技術(shù)原則與規(guī)范ISO6385—1981！工作系統(tǒng)設(shè)計(jì)中人類工效學(xué)原則3定義本標(biāo)準(zhǔn)除采用GB/T12643一1997中已定義的術(shù)語(yǔ)外，還采用下列定義。3.1使能裝置enablingdevice-種手動(dòng)操作裝置，僅當(dāng)其保持在預(yù)定位置時(shí)才允許機(jī)器人運(yùn)動(dòng)：3.2防護(hù)裝置guard通過(guò)物理遮擋方式專用于提供防護(hù)的機(jī)械部件，按其結(jié)構(gòu)可稱為防護(hù)罩、殼、防護(hù)屏、柵欄、門(mén)、封閉式防護(hù)裝置、隔欄等、3.3危險(xiǎn)hazard可導(dǎo)致人身傷害或危及人體健康的情況3.4危險(xiǎn)狀態(tài)(運(yùn)動(dòng)）hazardouscondition（motion）機(jī)器人或機(jī)器人系統(tǒng)可能導(dǎo)致人身傷害的狀態(tài)(運(yùn)動(dòng))3.5持運(yùn)行控制裝置hold-to-runcontrol一種控制裝置，只當(dāng)人工按住操作時(shí)才使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，一旦松開(kāi)則運(yùn)動(dòng)停止3.6安全防護(hù)聯(lián)鎖interlockforsafeguarding安全防