物流技術(shù)及其裝備

第五章物流技術(shù)及其裝備

5、1物流技術(shù)及其裝備概述

5、1、1物流技術(shù)及其裝備在物流系統(tǒng)中的地位和作用

(一)物流技術(shù)及其裝備是提高物流系統(tǒng)效率的主要手段一個完善的物流系統(tǒng)離不開現(xiàn)代物流技術(shù)的應(yīng)用。物流技術(shù)是推進科技進步，加快物流現(xiàn)代化的重要環(huán)節(jié)，也是內(nèi)涵式提高物流效率的根本途徑。先進的物流技術(shù)和先進的物流管理是提高物流能力，推動現(xiàn)代物流迅速發(fā)展的兩個車輪，二者缺一不可。

(二)物流技術(shù)及其裝備是反映物流系統(tǒng)水平的主要標志物流系統(tǒng)水平的高低直接關(guān)系到物流活動各項功能的完善和有效實現(xiàn)，決定著物流系統(tǒng)的技術(shù)含

含量。物流技術(shù)及其裝備的應(yīng)用和普及程度如何，直接影響著整體物流技術(shù)水平。

(三)物流技術(shù)及其裝備是構(gòu)筑物流系統(tǒng)的主要成本因素現(xiàn)代物流技術(shù)及其裝備既是技術(shù)密集型的生產(chǎn)工具，也是資金密集型的社會財富。為了維持系統(tǒng)正常運轉(zhuǎn)、發(fā)揮設(shè)備效能，還需要繼續(xù)不斷地投人大量的資金。物流技術(shù)與裝備的費用對系統(tǒng)的投入出產(chǎn)分析有著重要的影響。5、1、2物流技術(shù)裝備應(yīng)用配置的基本原則

(一)物流技術(shù)裝備配置的合理性原則

1、機械化系統(tǒng)可以大大地改善勞動條件，減輕勞動強度，增強安全作業(yè)，提高作業(yè)效益和效率。但是在機械化的過程中要考慮系統(tǒng)目標和實際情況。

2、合理選用物流技術(shù)及其裝備。3、集成化與配套使用。（二）物流系統(tǒng)運作的快速性、及時性、準確性和經(jīng)濟原則。合理利用物流技術(shù)及其裝備，以最低的物流成本，提供高效、優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，是贏得持久競爭優(yōu)勢的關(guān)鍵?？焖傩允菨M足生產(chǎn)和用戶需要，以最快的時間運送。按生產(chǎn)進度，合理運用物流設(shè)備，把物料及時的送到指定場所。準確性要求在倉儲運輸搬運過程中確保物流技術(shù)及其裝備可靠安全防止由于物流設(shè)備的故障造成貨物損壞。（三）選用物流工器具和設(shè)備的標準化原則。在物流系統(tǒng)中采用標準化物流技術(shù)和裝備可以降低設(shè)備器具的購置和管理費用，提高機械化水平，效率和經(jīng)濟效益（四）具有較強的靈活性適應(yīng)性的原則。物流系統(tǒng)中，所采用的物流技術(shù)及其裝備能適應(yīng)各種不同物流環(huán)境、物流任務(wù)和實際應(yīng)用的需求，應(yīng)滿足使用方便、符合人體工程學(xué)原理等要求。（五）充分利用空間。（六）減少人力搬運5、1、3企業(yè)自動化物流系統(tǒng)企業(yè)自動化物流系統(tǒng)是信息化的物流系統(tǒng)，是集光機電信信息技術(shù)為一體的系統(tǒng)工程主要包括:自動化立體倉庫系統(tǒng)、自動輸送系統(tǒng)、自動導(dǎo)引搬運車系統(tǒng)、機器人作業(yè)系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、消防自動報警噴水滅火系統(tǒng)、實時監(jiān)控系統(tǒng)及計算機集成管理系統(tǒng)等。5.2裝卸搬運技術(shù)裝備5.2.1裝卸搬運技術(shù)裝備的作用和類型（一）裝卸搬運技術(shù)裝備的作用物料搬運技術(shù)裝備的主要作用有：1、提高裝卸效率，節(jié)約勞動力，減輕裝卸工人的勞動強度，改善勞動條件。

2、縮短作業(yè)時間，加速車輛周轉(zhuǎn)，加快貨物的送達和發(fā)出。

3、提高裝卸質(zhì)量，保證貨物的完整和運輸安全。

4、降低物料搬運作業(yè)成本。

5、充分利用貨位，力口速貨位周轉(zhuǎn)，減少貨物堆碼的場地面積。

(二)裝卸搬運技術(shù)裝備類型

按主要用途或結(jié)構(gòu)特征的裝卸搬運技術(shù)裝備類型，如圖5-1所示。

裝卸搬運技術(shù)裝備起重機械具有水平和垂直運動，間隔循環(huán)的短距離搬運

通用起重機：如通用橋式起重機專用起重機：如集裝箱裝卸橋、建筑塔式起重機運輸機械：沿著規(guī)定的路線或方向進行物料輸送連續(xù)運輸機械：沿著規(guī)定路線連續(xù)不斷地進行物料輸送，如帶式輸送機，輥事輸送機。非連續(xù)運輸機械：沿著規(guī)定的方向，間斷進行物料輸送，如振動輸送機、各式給料機裝卸機械：進行大宗散料的裝卸、如各類裝、卸車機工業(yè)車輛：叉車、電瓶車、平板車、拖車、企業(yè)內(nèi)部的火車、汽車拖拉機等，如生產(chǎn)車間的跨運車等管道氣力輸送裝備液體、氣體管道氣力輸送，如石油、天然氣等散料管道氣力輸送、如煤灰、水泥、糧食等附屬裝置，如料倉、料斗、閥門、料位計等。圖5-1物料搬運技術(shù)裝備類型(三)裝卸搬運技術(shù)裝備應(yīng)用特點:要求物料搬運技術(shù)裝備機械結(jié)構(gòu)簡單牢固，作業(yè)穩(wěn)定，造價低廉，易于維修保養(yǎng)，操作靈活方便，生產(chǎn)率高，安全可靠，5、2、2起重機械(一)起重機械工作原理起重機械是一種循環(huán)、間歇運動的機械，用來垂直升降貨物或兼作貨物的水平移動，以滿足貨物的裝卸、搬運和轉(zhuǎn)載等作業(yè)要求。它的工作程序是：吊掛或抓取貨物，提升后進行一個或數(shù)個動作的移運，將貨物放到卸載地點，然后返程做下一次動作準備。這稱作一個工作循環(huán)，完成一個工作循環(huán)后，再進行下一次的工作循環(huán)。

(二)起重機械的組成起重機械主要由驅(qū)動裝置、工作機構(gòu)、金屬結(jié)構(gòu)三大部分組成。驅(qū)動裝置用來驅(qū)動各工作機構(gòu)動作的動力設(shè)備，工作機構(gòu)是實現(xiàn)升降及移運貨物的機構(gòu)，它有起升、運行、變幅和回轉(zhuǎn)四大機構(gòu)。起升機構(gòu)是用來升降貨物的機構(gòu)，是起重機械最基本的機構(gòu)。運行機構(gòu)是用來實現(xiàn)起重機械或起重小車沿固定軌道或路面行走的機構(gòu)；變幅機構(gòu)是依靠臂架或小車運行的方式使吊具移動而改變幅度的機構(gòu)；回轉(zhuǎn)機構(gòu)是使起重機械回轉(zhuǎn)部分在水平面內(nèi)繞回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動的機構(gòu)。

(三)起重機械類型

起重機械類型，如圖5-4所示。

起重機械按綜合特征分輕小型類：千斤頂、手板葫蘆、手拉葫蘆、電動葫蘆。橋式類：懸掛類起重機

通用橋式起重機

門式起重機

裝卸橋————集裝箱裝卸橋、多用途裝卸橋、抓斗裝卸橋臂架類：桅干起重機

甲板起重機

流動起重機：汽車、輪胎

門座起重機

浮式起重機

堆垛類：橋式堆垛起重機、巷道式堆垛起重機升降機按用途分：通用吊鉤起重機、堆垛起重機、裝卸起重機、專用起重機、多用途起重機按使用場合合分：港港口、船上上、貨場、、倉庫、隨隨車、建筑筑起重機流動式：履履帶、輪胎胎起重機、、汽車起重重機軌道式：橋橋式、門座座、裝卸橋橋、塔式、、鐵路起重重機(四)起重機械的的技術(shù)性能能參數(shù)國標1、額定起重重量Q：額定起重重量Q是指起重機機能吊起的的物料連同同可分吊具具或?qū)倬哔|(zhì)質(zhì)量的總和和，單位為為kg或t。2、起升高度度H：一般是指指起重機工工作場地面面或起重機機運行軌道道頂面到取取物裝置上上極限位置置之間的垂垂直距離，，單位為m。3、幅度R和跨度L：幅度是指指臂架類起起重機旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)中心中心線到取取物裝置中中心線之間間的水平距距離；跨度度是指橋式式類起重機機大車運行行軌道中心心線之間的的水平距離離，單位都都為m。4、起重重力矩矩M：起重重機的的工作作幅度度與起起重量量的乘乘積，，M＝C·R，單位位為t··m。5、工作作速度度V：起升升速度度、旋旋轉(zhuǎn)速速度和和變幅幅速度度。6、生產(chǎn)產(chǎn)率Q：生產(chǎn)產(chǎn)率Q是指起起重機機械在在規(guī)定定的工工作條條件下下連續(xù)續(xù)作業(yè)業(yè)時，，單位位時間間內(nèi)裝裝卸貨貨物的的質(zhì)量量，通通常用用Q表示。。7、輪壓壓：一一般是是指起起重機機車輪輪對運運行軌軌道(或地面面)的壓力力，單單位是是N或者kN。8、工作作級別別：工工作級級別是是反映映起重重機械械工作作繁忙忙程度度和載載荷輕輕重程程度的的參數(shù)數(shù)，是是考慮慮起重重量和和時間間的利利用程程度以以及工工作循循環(huán)次次數(shù)的的起重重機械械特性性。5、2、3運輸機機械運輸機機械是是按照照規(guī)定定路線線連續(xù)續(xù)或間間歇地地運送送、裝裝卸散散狀物物料和和成件件物品品的搬搬運機機械。。(一)運輸機械的類類型和使用特特點運輸機械可按按照用途、結(jié)結(jié)構(gòu)形式、工工作原理等分分成輸送機械械、裝卸機械械和給料機械械三大類。運運輸機械類型型如圖5-6所示。運輸機械按照規(guī)定路線線連續(xù)或間歇歇地運送散狀狀物料和成件件物品輸送機械：帶式輸送機：：應(yīng)用最廣，，對各種離，，角度的輸送送都能適應(yīng)板式：短距離離內(nèi)水平或傾傾斜運輸，可可較高溫度的的散料和件貨貨刮板式：中，，短距離內(nèi)水水平或傾斜輸輸送散料，長長度靈活埋刮板式：中中，短距離傾傾斜或垂直，，粉狀或小粒粒度振動式：短距距離內(nèi)輸送散散料螺旋式：短距距離內(nèi)水平傾傾斜或垂直輸輸送力度較小小的散料斗式提升機：：中，短距離離內(nèi)垂直提升升較小粒度的的散料液力輸送機：：中，短距離離內(nèi)垂直提升升較小粒度的的散料，管路路完全密閉輥子運送機：：短距離輸送送件貨懸掛輸送機：：中短距離，，件貨，能適適應(yīng)復(fù)雜的工工藝路線牽引鏈輸送機機：中短距離離輸送較大物物件步進式輸送機機：通過動框框架的周期性性往復(fù)和升降降裝卸機械堆料機：臂式式堆料機取料機：橋式式斗輪取料機機、刮板取料料機、堆取料機：門門式斗輪、臂臂式斗輪裝載機：分別別有斗輪，圓圓盤，多斗、、螺旋等裝載載機裝卸車、船機機：適于散料料翻車機：把敞敞車中的散料料整車翻卸到到地坑漏斗中中，卸車能力力大給料機械：圓圓盤式、板式式、擺式、往往復(fù)式振動式式等(二)輸送物品的特特性1、散料特性除有害性、腐腐蝕性、自燃燃性、危險性性等外，影響響最大的主要要是散料的物物理性質(zhì)，如如粒度、易碎碎性等。2、成件物品的的特性凡是在運輸過過程中作為一一個單元來考考慮的貨物，，如裝散料或或液體的瓶、、罐、袋、盒盒、箱以及原原本就是件搬搬運的固體物物料都稱為成成件物品。設(shè)計輸送成件件物品的運輸輸機械時，需需考慮如下幾幾項主要特性性。(1)幾何形狀，外外形尺寸長、、寬、高；(2)質(zhì)量，相對于于成件物品底底面的重心高高度．傾角，，重心變動范范圍；(3)與運輸機械相相接觸的材料料性質(zhì)；(4)底面形狀；(5)底面的物理性性質(zhì)，如光滑滑或粗糙、軟軟或硬等。(三)連續(xù)輸送機械械及其主要性性能參數(shù)連續(xù)輸送機械械是以連續(xù)的的方式沿著規(guī)規(guī)定的線路從從裝料點到卸卸料點均勻輸輸送物料的機機械。優(yōu)點：運行速速度高且穩(wěn)定定、生產(chǎn)率高高、沖擊小、、動作單一、、便于實現(xiàn)自自動控制、工工作過程中負負載均勻、搬搬運成本低廉廉缺點是只能按按照一定的路路線輸送而無無機動性、通通用性差、一一般不適于運運輸重量很大大的單件物品品，一般不能能自行取貨而而需采用一定定的供料設(shè)備備。連續(xù)輸送機有有固定式和移移動式兩大類類。其牽引構(gòu)構(gòu)件為有撓性性構(gòu)件時，牽牽引構(gòu)件是往往復(fù)、循環(huán)的的一個封閉系系統(tǒng)。輸送機機的工作特點點是利用工作作構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運動或振動動，使貨物向向一定方向運運送，它的輸輸送構(gòu)件不具具有往復(fù)循環(huán)環(huán)形式。連續(xù)續(xù)運輸機械的的主要技術(shù)性性能參數(shù)有：：1、生產(chǎn)率：輸輸送機在單位位時間內(nèi)輸送送貨物的質(zhì)量量；2、輸送速度：：被運物料沿沿輸送方向的的運行速度；；3、充填系數(shù)：：輸送機承載載件被物料填填滿程度的系系數(shù)；4、外形尺寸、、輸送長度(或提升高度)和傾斜角。(四)帶式輸送機的的類型和應(yīng)用用帶式輸送機的的特點是輸送送距離長、生生產(chǎn)率高、結(jié)結(jié)構(gòu)簡單、營營運費用低、、輸送線路可可靈活布置、、工作平穩(wěn)可可靠、操作簡簡單、安全可可靠、易實現(xiàn)現(xiàn)自動控制等等。帶式輸送送機廣泛應(yīng)用用于倉庫、港港口、煤礦、、礦山、建筑筑工地等。帶帶式輸送機的的類型如圖5-7所示。帶式輸送機普通膠帶輸送送機：通用帶帶式輸送機、、輕型固定帶帶式輸送機移動或移置式式帶式輸送機機、氣墊帶式式輸送機特種膠帶輸送送機：鋼繩芯芯帶式輸送機機、大傾角帶帶式輸送機管管狀帶式輸送送機特種帶式輸送送機：U型帶式輸送機機、磁性帶式式輸送機、鋼鋼帶輸送機、、網(wǎng)帶輸送機機、鋼繩牽引引帶式輸送機機圖5-7帶式輸送機的的類型帶式輸送機是是一種利用連連續(xù)而具有撓撓性的輸送帶帶不停地運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)來輸送物料料的輸送機。。輸送帶繞過過若干滾筒后后首尾相接形形成環(huán)形，并并由張緊滾筒筒將其拉緊。。輸送帶及其其上面的物料料由沿輸送機機全長布置的的托輥支撐。。驅(qū)動裝置使使傳動滾筒旋旋轉(zhuǎn)，借助傳傳動滾筒與輸輸送帶之間的的摩擦力，使使輸送帶運動動。帶式輸送機布布置形式有水水平式、傾斜斜式、帶凸弧弧曲線式、帶帶凹弧曲線式式、帶凸凹曲曲線弧式五種種基本形式。。5、2、4工業(yè)搬運車輛輛(一)工業(yè)搬運車輛輛的類型工業(yè)搬運車輛輛是指用于企企業(yè)內(nèi)部對成成件貨物進行行碼、牽引或或推拉，以及及短距離運輸輸作業(yè)的各種種車輛，其中中還包括非鐵鐵路干線使用用的各種軌道道車輛和汽車車等。工業(yè)車輛往往往兼有裝卸與與運輸作業(yè)功功能，并有各各種可拆換工工作屬具。工業(yè)搬運車輛輛按其作業(yè)方方式的分類如如圖5-9所示。工業(yè)搬運車輛輛起升車輛堆垛用起升車車輛：平衡重重式叉車、前前移式叉車、、托盤堆垛車車、側(cè)面式叉叉車、三向堆堆垛叉車、伸伸縮臂式叉車車非堆堆垛垛用用起起升升車車輛輛：：托托盤盤搬搬運運車車、、非非堆堆垛垛跨跨車車連選選車車固定定平平臺臺搬搬運運車車牽引引車車和和推推頂頂車車圖5-9工業(yè)業(yè)搬搬運運車車輛輛類類型型(二)搬運運車車輛輛的的主主要要性性能能參參數(shù)數(shù)1、額額定定載載重重量量：：額額定定載載重重量量是是指指在在規(guī)規(guī)定定條條件件下下、、使使用用時時，，可可起起升升和和搬搬運運物物料料的的最最大大重重量量；；2、水水平平行行駛駛速速度度：：車車輛輛在在乎乎直直的的路路面面上上行行駛駛時時，，所所能能達達到到的的最最大大速速度度；；3、起起升升速速度度和和下下降降速速度度：：在在一一定定載載荷荷條條件件下下，，所所能能上上升升和和下下降降的的最最大大速速度度；；4、最最小小轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎彎半半徑徑：：搬搬運運車車輛輛在在空空載載低低速速行行駛駛、、打打滿滿方方向向盤盤時時，，瞬瞬時時轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向中中心心距距搬搬運運車車輛輛縱縱向向中中心心線線的的距距離離。。5、自自重重：：搬搬運運車車輛輛在在空空載載時時的的總總重重量量。。也也稱稱為為搬搬運運車車輛輛的的輪輪壓壓；；6、搬搬運運車車輛輛的的尺尺寸寸：：搬搬運運車車輛輛的的尺尺寸寸即即搬搬運運車車輛輛的的總總長長、、總總寬寬和和總總高高。。(三)叉車車的的類類型型與與應(yīng)應(yīng)用用叉車車又又稱稱鏟鏟車車、、叉叉式式取取貨貨機機，，是是物物流流領(lǐng)領(lǐng)域域最最常常用用的的具具有有裝裝卸卸、、搬搬運運雙雙重重功功能能的的機機械械。。它它以以貨貨叉叉作作為為主主要要的的取取貨貨裝裝置置，，依依靠靠液液壓壓起起升升機機構(gòu)構(gòu)升升降降貨貨物物，，由由輪輪胎胎式式行行駛駛系系統(tǒng)統(tǒng)實實現(xiàn)現(xiàn)貨貨物物的的水水平平搬搬運運。。1、叉叉車車的的特特點點(1)有很很強強的的通通用用性性：：在在倉倉庫庫、、車車站站、、碼碼頭頭和和港港口口都都要要應(yīng)應(yīng)用用叉叉車車進進行行作作業(yè)業(yè)。。(2)具有有裝裝卸卸和和搬搬運運的的雙雙重重功功能能：：叉叉車車是是裝裝卸卸和和搬搬運運一一體體化化的的設(shè)設(shè)備備。。(3)有很強強的靈靈活性性：叉叉車底底盤與與汽車車相比比較，，它的的輪距距較小小，這這樣叉叉車的的轉(zhuǎn)彎彎半徑徑就很很小，，作業(yè)業(yè)時靈靈活性性增強強。2、叉車車的類類型叉車的的類型型如圖圖5-10所示叉車車按動力力方式式分按照用用途分分內(nèi)燃式式叉車車：機機動性性能好好、功功率大大、用用途較較廣泛泛汽油機機式叉叉車柴油機機式叉叉車液化石石油氣氣式叉叉車電動式式叉車車：蓄蓄電池池動力力，環(huán)環(huán)保好好按性能能和功功用分分平衡重重式叉叉車：：應(yīng)用用最廣廣泛、、占叉叉車總總量的的80%左右插腿式式叉車車：穩(wěn)穩(wěn)定性性很好好、起起重量量小結(jié)結(jié)構(gòu)簡簡單側(cè)面式式叉車車：適適合于于窄通通道作作業(yè)前移式式叉車車：穩(wěn)穩(wěn)定性性好、、集裝箱箱式叉叉車：：正面面式和和側(cè)面面式高貨位位揀選選式叉叉車：：起升升高度度可達達13m通用叉叉車專用叉叉車圖5-10叉車的的類型型3、叉車車的主主要技技術(shù)參參數(shù)叉叉車車的技技術(shù)參參數(shù)是是指反反映叉叉車技技術(shù)性性能的的基本本參數(shù)數(shù)，是是選擇擇叉車車的主主要依依據(jù)。。(1)載荷中中心距距：叉叉車設(shè)設(shè)計規(guī)規(guī)定的的標準準載荷荷中心心到貨貨叉垂垂直段段前臂臂之間間的距距離；；(2)額定起起重量量：貨貨物的的重心心處于于載荷荷中心心距以以內(nèi)時時，允允許叉叉車舉舉起的的最大大重量量；(3)最大起升高度度：在額定起起重量、門架架垂直、貨物物起升到最高高位置時，貨貨叉水平段的的上表面距地地面的垂直距距離；(4)最大起升速度度：額定起重重量和門架垂垂直時，貨物物起升的最大大速度；(5)門架傾角：叉叉車在乎坦、、堅實的路面面上，門架相相對垂直位置置的最大傾角角；(6)滿載最高行駛駛速度：叉車車在乎直干硬硬的路面上滿滿載行駛時所所能達到的最最大車速；(7)滿載最大爬坡坡度：在良好好的干硬路面面上，能夠爬爬上的最大坡坡度；(8)叉車的制動性性能：反映叉叉車的工作安安全性；(9)最小轉(zhuǎn)彎半徑徑：在空載低低速行駛、打打滿方向盤即即轉(zhuǎn)向輪處于于最大偏轉(zhuǎn)角角時，瞬時轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向中心距叉叉車縱向中心心線的距離；；(10)直角通道最小小寬度：可供供叉車往返行行駛的、成直直角相交的通通道的最小寬寬度；(11)堆垛通道最小小寬度：叉車車在正常作業(yè)業(yè)時，通道的的最小理論寬寬度；(12)回轉(zhuǎn)通道最小小寬度：可供供叉車調(diào)頭行行駛的直線通通道的最小理理論寬度；(13)叉車最大高度度和寬度：決決定叉車能否否進入倉庫、、集裝箱、船車車內(nèi)進行作業(yè)業(yè)參數(shù)；(14)最小離地間隙隙：叉車輪壓壓正常時，叉叉車最低點距距地面的距離離；(15)叉車的穩(wěn)定性性：作業(yè)過程程中抵抗傾翻翻的能力，是是保證叉車工工作安全的重重要指標；(四)平衡重式叉車車平衡重式叉車車是搬運車輛輛中應(yīng)用最廣廣泛的一種，，它可以由司司機單獨操作作完成貨物的的裝卸、搬運運和堆垛作業(yè)業(yè)，并且通過過變換屬具擴擴大叉車的使使用范圍和作作業(yè)效率。平衡重式叉車車的結(jié)構(gòu)特點點是，叉車的的工作裝置位位于叉車的前前端，貨物載載于前端的貨貨叉上，為了了平衡前端貨貨物的重量，，需要在叉車車的后部裝有有平衡重。前前輪為驅(qū)動輪輪，后輪為轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向輪。平衡重式叉車車由門架、滑滑架、貨叉、、滾輪、鏈條條、起升油缸缸和傾斜油缸缸組成。(五)自動導(dǎo)向搬運運車系統(tǒng)1、自動動導(dǎo)向向搬運運車系系統(tǒng)及及其構(gòu)構(gòu)成自動導(dǎo)向搬搬運車系統(tǒng)統(tǒng)（AGVS)是一種使車車輛按照給給定的路線線自動運行行到指定場場所，完成成物料搬運運作業(yè)的系系統(tǒng)。自動導(dǎo)向搬搬運車系統(tǒng)統(tǒng)是以自動動導(dǎo)向的無無人駕駛搬搬運小車為為運載主體體，由導(dǎo)向向系統(tǒng)、自自動寄送系系統(tǒng)、數(shù)據(jù)據(jù)傳輸系統(tǒng)統(tǒng)、管理系系統(tǒng)、安全全保護裝置置及周邊設(shè)設(shè)備等部分分組成。(1)自動導(dǎo)向搬搬運車的導(dǎo)導(dǎo)向系統(tǒng)。。外導(dǎo)式導(dǎo)向向系統(tǒng)是在在行線路上上設(shè)置導(dǎo)向向信息媒體體，再將比比信息經(jīng)實實時處理后后用以控制制車輛沿運運行線路正正確地運行行。光學(xué)導(dǎo)向系系統(tǒng)有識別別式和反射射式兩種。。自導(dǎo)式導(dǎo)向向系統(tǒng)一般般足采用坐坐標定位原原理，即在在車上預(yù)設(shè)設(shè)定運行線線路的坐標標信息，并并在車輛運運行時，實實時地檢測測出實際的的車輛位置置坐標，再再將兩者比比較、判斷斷后控制車車輛導(dǎo)向運運行。(2)自動導(dǎo)向搬搬運車的寄寄送系統(tǒng)。。寄送系統(tǒng)統(tǒng)包括認址址、定位兩兩部分。車車輛以相對對認址或絕絕對認址方方式接收此此標志信號號來認址停停靠。(3)自動導(dǎo)向搬搬運車的數(shù)數(shù)據(jù)傳輸系系統(tǒng)。系統(tǒng)中數(shù)據(jù)據(jù)的傳輸要要抗環(huán)境和和自身各類類噪聲的干干擾，往往往以逐句或或逐段數(shù)據(jù)據(jù)雙向校驗驗無誤的軟軟件手段確確?？煽總鱾鬏敗?4)ACVS的管理與控控制。ACVS的管理與控控制一般分分為三級，，即計劃管管理級、過過程處置級級和作業(yè)執(zhí)執(zhí)行級。其其控制與管管理采用模塊化層次次結(jié)構(gòu)，即即按功能劃劃分為不同同層次的控控制模塊，，在層次之之間再以標標準化的接接口來協(xié)調(diào)調(diào)管理。(5)自動導(dǎo)向車車的控制。。車輛的導(dǎo)向向運行、認認址定位和和載荷移交交的控制，，要保證在在指令設(shè)定定值和測定定的實際值值之間實時時可靠的校校驗，并對對作業(yè)的執(zhí)執(zhí)行進行檢檢杏和協(xié)調(diào)調(diào)。2、自動導(dǎo)向向搬運車的的類型與結(jié)結(jié)構(gòu)自動導(dǎo)向車車的構(gòu)成有有機械系統(tǒng)統(tǒng)(車體、車輪輪、轉(zhuǎn)向裝裝置和移載載裝置)、動力系統(tǒng)統(tǒng)、控制系系統(tǒng)。5、3倉儲技術(shù)與與裝備儲存與保管管是物流的的重要功能能，其類型型按保管目目的可分為為具有發(fā)貨貨、配送和和流通加工工功能的配配送中心型型倉儲，以以儲存為主主的存儲中中心，具有有儲存、發(fā)發(fā)發(fā)貨、配送送、流通加加工功能的的物流中心心；按建筑筑形態(tài)可分分為平房型型倉儲、樓樓庫型倉儲儲、地下倉倉儲或洞庫庫型倉儲、、高貨架立立體倉儲。。按存儲的的方式有手手工作業(yè)式式倉儲、機機械作業(yè)式式倉儲和自自動化倉儲儲系統(tǒng)等。。5、3、1倉儲技術(shù)裝裝備倉儲活動的的基本功能能包括物資資的保管功功能、調(diào)節(jié)節(jié)物資的供供需功能、、實現(xiàn)物資資的配送功功能和節(jié)約約物資的功功能。它的的基本活動動包括儲存存、保養(yǎng)、、維護和管管理。倉儲儲技術(shù)設(shè)備備是指倉庫庫進行生產(chǎn)產(chǎn)和輔助生生產(chǎn)作業(yè)以以及保證倉倉庫及作業(yè)業(yè)安全所必必需的各種種機械設(shè)備備和設(shè)施的的總稱。(一）倉儲技技術(shù)裝備的的分類倉儲技術(shù)裝裝備分類如如圖5-22所示。倉儲技術(shù)裝裝備按照功能分分：儲存設(shè)設(shè)備物料搬運技技術(shù)裝備設(shè)設(shè)備分揀設(shè)備計量設(shè)備商品保養(yǎng)設(shè)設(shè)備檢驗設(shè)備維修設(shè)備安全設(shè)備按作業(yè)方式式分：搬運運機械設(shè)備備、起重吊裝機機械、存取設(shè)備按照使用范范圍分：專專用機械設(shè)設(shè)備、通用機械設(shè)設(shè)備按作業(yè)形式式分：固定定式機械設(shè)設(shè)備、流動式式機械械設(shè)備備圖5-22倉儲技技術(shù)裝裝備分分類（二））倉儲儲機械械的特特點1、倉儲儲機械械技術(shù)術(shù)裝備備一般般在物物流據(jù)據(jù)點內(nèi)內(nèi)工作作，基基作業(yè)業(yè)場所所較固固定，，工作作范圍圍相對對較小小，運運行線線路較較固定定。2、安全全性、、節(jié)能能性、、環(huán)保保性和和經(jīng)濟濟要求求高。。3、機械械化、、自動動化程程度高高。4、專業(yè)業(yè)化和和標準準化程程度高高5、3、2貨架技技術(shù)(一)貨架的作用用及功能貨架是一種種架式結(jié)構(gòu)構(gòu)物，可充充分利用倉倉庫空間，，提高庫容容利用率，，擴大倉庫庫儲存能力力；存入貨貨架中的貨貨物，互不不擠壓，物物資損耗小小；貨架中中的貨物，，存取方方便，便于于清點及計計量，可做做到先進先先出；可以以采取防潮潮、防塵、、防盜、防防破壞等措措施，以提提高物資存存儲質(zhì)量。。(二)貨架的種類類1、通道式貨貨架這種形式的的貨架需按按人工作業(yè)業(yè)或機械作作業(yè)方式，，根據(jù)所使使用不同的的機械類型型預(yù)留一定定寬度的通通道。貨柜式貨架架一般用于于儲存小件件、零星貨貨物，根據(jù)據(jù)需要可有有各種不同同格式，其其中又可分分貨格式及及抽屜式等等。托盤貨架是是存放裝有有貨物托盤盤的貨架。。托盤貨架架所用材質(zhì)質(zhì)多為鋼材材結(jié)構(gòu)，其其尺寸大小小視倉庫的的大小及托托盤尺寸的的大小而定定。懸臂式長形形料架用于于存放長條條形材料，，懸臂架用用金屬材料料制造，為為防止材料料碰傷或產(chǎn)產(chǎn)生刻痕，，金屬懸臂臂上墊有木木質(zhì)襯墊，，也可用橡橡膠帶保護護。2、移動式貨貨架移動式貨架架可節(jié)省通通道面積，，有普通商商品貨架和和移動式托托盤貨架兩兩種類型。。3、重力式貨貨架重力式貨架架有儲存整整批紙箱包包裝貨架商商品和儲存存托盤商品品貨架兩類類。重力式貨架架的優(yōu)點是是能保證貨貨物的先進進先出、空空間利用率率極高、進進出貨時叉叉車或巷道道堆垛機行行程最短。。4、旋轉(zhuǎn)式貨貨架旋轉(zhuǎn)式貨架架分為整體體旋轉(zhuǎn)式貨貨架和分層層旋轉(zhuǎn)式貨貨架。其中中整體旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)式貨架又又分為水平平旋轉(zhuǎn)式貨貨架和垂直直旋轉(zhuǎn)式貨貨架。5、3、3堆垛起重機機的類型與與應(yīng)用特點點堆垛起重機機是立體倉倉庫中最重重要的起重重運輸設(shè)備備，其主要要用途是在在立體倉庫庫的通道內(nèi)內(nèi)運行，將將位于巷道道口的貨物物存人貨格格，或者將將貨格中的的貨物取出出，運送到到巷道口，，并移交給給其他輸送送設(shè)備。（一）堆垛垛起重機的的類型堆垛起重機機的類型如如圖5-26所示。堆垛起重機機按有無軌分分：有軌堆堆垛機——沿著巷道內(nèi)內(nèi)的軌道運運行無軌堆垛機機——高架叉車按高度不同同分：低層層型——起升高度5cm以下中層型——起升高度5cm—-15cm之間高層性——起升高度在在15cm以上按驅(qū)動方式式分：上部部驅(qū)動式下部驅(qū)動式式上下部結(jié)合合式按自動化程程度分——手動：帶有有司機室半自動：帶帶有司機室室自動堆垛起起重機圖5-26堆垛起重機機的分類立體倉庫中中運用的主主要作業(yè)設(shè)設(shè)備包括有有軌巷道堆堆垛起重機機、無軌巷巷道堆垛起起重機和普普通叉車。。三種設(shè)備備的主要性性能比較，，如下表所所示。設(shè)備名稱作業(yè)高度巷道寬度作業(yè)靈活性性自動化程度度普通叉車無軌巷道堆堆垛起重機有軌巷道堆堆垛起重機<5cm5cm—-12m>12m最大中最小任意移動，非非常靈活可服務(wù)于兩個個以上的巷道道，并完成高高架區(qū)外作業(yè)業(yè)只能在高層貨貨架巷道內(nèi)作作業(yè)，必須配配備出入庫設(shè)設(shè)備一般為手動自自動，化程度度低可以手動、半半自動、自動動及遠距離集集中控制可以手動、半半自動及遠距距離集中控制制主要作業(yè)設(shè)備備的性能比較較(二)堆垛起重機的的工作特點1、橋式堆垛起起重機橋式堆垛起重重機具有起重重機和叉車的的雙重結(jié)構(gòu)特特點，具有橋橋架和回轉(zhuǎn)小小車。橋架在在倉庫上方運運行，回轉(zhuǎn)小小車在橋架上上運行。同時時，橋式堆垛垛起重機具有有叉車的結(jié)構(gòu)特點點，即具有固固定式或可伸伸縮式的立柱柱，立柱上裝裝有貨叉或者者其他取物裝裝置。2、巷道堆垛起起重機巷道堆垛起重重機沿貨架倉倉庫巷道內(nèi)的的軌道運行，，使得作業(yè)高高度提高；采采用貨叉伸縮縮機構(gòu)，使貨貨叉可以伸縮縮，使巷道寬寬度變窄，提提高倉庫的利利用率；巷道道堆垛起重機機一般采用半半自動和自動動控制裝置，，運行速度和和生產(chǎn)效率都都較高；因其其只能在貨架架巷道內(nèi)作業(yè)業(yè)，因此要配配備出入庫裝裝置。巷道堆垛起重重機主要由起起升、運行和和貨叉伸縮機機構(gòu)，金屬結(jié)結(jié)構(gòu)，載貨臺臺，電氣裝置置及安全保護護裝置等組成成。巷道堆垛起重重機技術(shù)參數(shù)數(shù)主要有：(1)速度參數(shù)：主主要包括巷道道堆垛機的水水平運行速度度、起升速度度和貨叉伸縮縮速度。(2)尺寸參數(shù)：包包括堆垛機的的外形尺寸起起升高度、下下降深度和最最低貨位極限限深度。(3)貨叉下?lián)隙龋海褐冈陬~定起起重量下，貨貨叉上升到最最大高度時，，貨叉最前端端彎下的距離離。5、3、4自動分揀技術(shù)術(shù)裝備分揀是指為進進行輸送、配配送，把很多多貨物按不同同品種、不同同地點和單位位分配到所設(shè)設(shè)置的場地的的一種物料搬搬運過程，也也是一種將物物品從集中到到分散的處理理過程。(一)分揀方式按分揀的手段段不同，可分分為人工分揀揀、機械分揀揀和自動分揀揀三大類。人人工分分揀的主要缺缺點是勞動量量大，效率低低，差錯率高高。機械分揀是以以機械為主要要輸送工具，，在各分揀位位置配備的作作業(yè)人員看到到標簽、色標標、編號等分分揀的標志，，便把貨物取取出。自動分揀系統(tǒng)統(tǒng)應(yīng)用于迅速速、正確分揀揀大量物品的的情況，現(xiàn)代代大型分揀系系統(tǒng)的分揀速速度每小時可可達幾萬件。。(二)自動分揀系統(tǒng)統(tǒng)的基本構(gòu)成成和技術(shù)要求求1、自動分揀系系統(tǒng)的基本構(gòu)構(gòu)成(1)前處理設(shè)備：：是指在分揀揀之前向分揀揀機輸送分揀揀物的進給臺臺及其他輔助助性運輸機和和作業(yè)臺等。。進給臺的主主要功能有兩兩個：一個是是操作人員利利用輸入裝置置降各個分揀揀物的目的地地址送人分揀揀系統(tǒng)；另一一個是控制分分揀物進入分分揀機的時間間和速度，保保證分揀機準準確地進行分分揀。(2)分揀機：是分分揀系統(tǒng)的核核心設(shè)備，主主要用來將分分揀物分發(fā)到到規(guī)定場地的的分流處理。。(3)后處理設(shè)備：：指設(shè)置在分分揀機后面的的分揀溜槽及及其他輔助設(shè)設(shè)備。(4)控制裝置及計計算機管理：：物料分揀系系統(tǒng)控制裝置置的主要功能能是：1、接受分揀目目的地地址，，通常由操作作人員利用數(shù)數(shù)字鍵盤或按按鈕輸入；2、控制進給臺臺，使分揀物物按分揀機的的要求迅速準準確地進入分分揀機；3、控制分揀機機的分揀動作作，使分揀物物在預(yù)定的分分揀口迅速準準確地揀出；；4、完成分揀系系統(tǒng)各種信號號的檢測監(jiān)控控及安全保護護。2、自動分揀系系統(tǒng)的基本技技術(shù)要求(1)能夠迅速準確確地分揀物品品，且分揀差差錯率低；(2)分揀能力要強強，現(xiàn)代大型型分揀系統(tǒng)分分揀口數(shù)目可可達數(shù)百個；；(3)分揀系統(tǒng)對分分揀物品的大大小、形狀、、質(zhì)量、包裝裝形式及材質(zhì)質(zhì)等因素的適適應(yīng)范圍要寬寬；(4)工作時對分揀揀物品的沖擊擊和振動要小小，安全保護護措施齊全，，被分揀物品品不能造成損損壞；(5)分揀作業(yè)中操操作人員輸入入分揀命令簡簡單方便，人人工輔助動作作簡單、省力力；(6)自動控制和計計算機管理的的功能完善，，性能安全可可靠。三)分揀機的類型型及結(jié)構(gòu)特點點分揀機有許多多不同形式，，為了取得最最為有效的應(yīng)應(yīng)用，一般需需要物品包裝裝的大小，物物品的重量，，包裝形式，，商品的易碎碎性，操作環(huán)環(huán)境，投入分分揀物品每小小時的批數(shù)等等。配送中心心要求分揀機機有很強的適適應(yīng)能力，并并趨向高速發(fā)發(fā)展。分揀機的類型型如下圖所示示分揀機通用分揀機專用分揀機鏈式分揀機翻盤式分揀機機翻板式分揀機機機翼盤式飛分分揀機三維翻轉(zhuǎn)式翻翻盤分揀機鋼帶分揀機膠帶分揀機橫向推出式膠膠帶分揀機斜行膠帶式分分揀機斜置輥輪式膠膠帶分揀機轉(zhuǎn)臺式膠帶分分揀機輥道分揀機橫向膠帶式輥輥道分揀機橫向推出式輥輥道分揀機其他分揀機懸掛式分揀機機電子稱量分揀揀機信函自動分揀揀系統(tǒng)翻盤式分揀機機是在一條沿沿分揀機全長長的封閉環(huán)形形導(dǎo)軌中，設(shè)設(shè)置一條驅(qū)動動鏈條，并在在驅(qū)動鏈條上上安裝一系列列載貨托盤，，將分揀物放放在載貨托盤盤上輸送，當(dāng)當(dāng)輸送到預(yù)定定分揀出口時時，傾翻機構(gòu)構(gòu)使托盤向左左或向右傾斜斜，使分揀物物滑落到側(cè)面面的溜槽中，，以達到分揀揀的目的。橫向膠帶式輥輥道分揀機以以輥道輸送機機為主體，在在分揀口處的的輥子間隙中中，安裝與輥輥道運行方向向垂直運行的的窄膠帶。分分揀時橫向膠膠帶上升至高高出輥道承載載面，托起分分揀物，并使使其向側(cè)面運運行滑入溜槽槽中達到分揀揀的目的。橫向推出式輥輥道分揀機以以輥道輸送機機為主體，在在分揀口處的的輥子間隙中中，安裝一系系列由鏈條拖拖動的細長導(dǎo)導(dǎo)板。分揀時時，導(dǎo)板沿輥輥子的間隙移移動，逐步將將分揀物推向向側(cè)面，進入入分揀岔道，，其采用輥道道。信函自動分揀揀系統(tǒng)，郵政政信函自動分分揀系統(tǒng)比較較復(fù)雜。一般般信函自動分分揀系統(tǒng)應(yīng)包包括理信機、、標碼機、粗粗分機和細分分機等子系統(tǒng)統(tǒng)。(四)分揀信號的輸輸入與識別1、鍵盤2、聲聲音音識識別別輸輸入入3、條條形形碼碼和和激激光光掃掃描描器器4、光光學(xué)學(xué)文文字字讀讀取取裝裝置置(OCR)。這種種裝裝置置能能直直接接閱閱讀讀文文字字，，將將信信號號輸輸入入計計算算機機。。但但是是這這種種輸輸入入方方法法的的拒拒收收率率較較高高，，影影響響信信號號輸輸入入的的效效率率。。5、3、5自動動倉倉儲儲系系統(tǒng)統(tǒng)(一)概述述自動動倉倉儲儲系系統(tǒng)統(tǒng)是是指指能能自自動動存存儲儲和和取取出出物物料料的的系系統(tǒng)統(tǒng)。。自自動動化化倉倉庫庫技技術(shù)術(shù)集集高高架架倉倉庫庫及及規(guī)規(guī)劃劃、、管管理理、、機機械械、、電電氣氣于于一一體體，，是是一一門門綜綜合合性性的的技技術(shù)術(shù)。。自動倉倉儲系系統(tǒng)是是采用用高層層貨架架儲存存貨物物，用用起重重、裝裝卸、、運輸輸機械械設(shè)備備進行行貨物物出庫庫和入入庫作作業(yè)的的系統(tǒng)統(tǒng)。其其最大大庫存存量可可達數(shù)數(shù)萬甚甚至10多萬個個貨物物單元元。(二)高架倉倉庫的的類型型1、按其其在生生產(chǎn)和和流通通中的的作用用分類類(1)在單純純儲存存的倉倉庫中中，貨貨物以以單元元化形形式在在貨架架上儲儲存一一定的的時間間，需需要時時供出出庫使使用。。(2)在配送送中心心式倉倉庫里里，出出庫時時需要要根據(jù)據(jù)訂單單的要要求對對不同同類別別的貨貨物進進行選選配，，組成成新的的出庫庫貨物單元元，因因此，，在配配送中中心式式倉庫庫里需需要較較大的的選配配作業(yè)業(yè)面積積。2、按按高高層層貨貨架架倉倉庫庫的的建建筑筑形形式式分分類類(1)整體式自動動倉庫由貨貨架頂部支支撐建筑屋屋架，在貨貨架邊側(cè)安安裝保溫墻墻板就形成成了倉庫建建筑物，貨貨架與建筑筑物成一整整體，適用用于15m以上的大型型自動倉庫庫。(2)分離式的貨貨架與建筑筑物是分開開的，當(dāng)倉倉庫高度在在12m以下和地面面荷載不大大時，采用用這種形式式比較方便便。3、按庫房高高度分類一般5m以下為低層層，5—-12m為中層，12m以上為高層層。一般認認為10—20m較佳，最高高可達40—45m。4、按庫房容容量分類：：大型庫(庫容量在5000托盤以上)、中型庫(庫容量在2000-5000托盤)和小型庫(庫容量在2000托盤以下)。(三)自動倉儲系系統(tǒng)的優(yōu)點點及其在物物流系統(tǒng)中中的作用自動倉儲系系統(tǒng)的作用用：1、能大幅度度地減少占占地面積和和提高庫容容。一座貨貨架15m高的高架倉倉庫，其單單位面積儲儲存量可達達2—15t／m2，是普通貨貨架倉庫的的4—7倍。2、提高倉庫庫出入庫頻頻率。自動動化倉庫采采用機械化化、自動化化作業(yè)，出出入庫頻率率高并能方方便地納入入整個企業(yè)業(yè)的物流系系統(tǒng)，成為為它的一環(huán)環(huán)，使企業(yè)業(yè)物流更為為合理。3、提高倉庫庫管理水平平。借助于于計算機管管理能有效效地利用倉倉庫儲存能能力，便于于清點盤庫庫，合理減減少庫存，，節(jié)約流動動資金。4、由于采用用了貨架儲儲存，并結(jié)結(jié)合計算機機管理，可可以很容易易地實現(xiàn)先先進先出，，防止貨物物自然老化化、變質(zhì)、、生銹。5、采用自動動化技術(shù)后后，能較好好地適應(yīng)黑黑暗、有毒毒、低溫等等特殊場合合的需要。。(四)自動倉儲系系統(tǒng)發(fā)展趨趨勢1、自動化程程度不斷提提高。采用用可編程序序控制器(PLC)和微機控制制搬運設(shè)備備的倉庫和和采用計算算機管理與與PLC聯(lián)網(wǎng)控制的的全自動化化倉庫在提提高作業(yè)效效率和控制制精度、降降低誤差率率等方面優(yōu)優(yōu)勢突出。。2、與工藝流流程結(jié)合更更為緊密。。AS／RS高架倉庫與與生產(chǎn)企業(yè)業(yè)的工藝流流程密切結(jié)結(jié)合，成為為生產(chǎn)物流流或銷售物物流的一個個組成部分分。3、儲存貨物物品種多樣樣化。大到到長6m以上、重4—10t的鋼板、鋼鋼管等長大大件，小到到電子元器器件的高架架倉庫，還還有專門用用作汽車儲儲存的高架架倉庫等均均已出現(xiàn)。。4、提高倉庫庫出入庫周周轉(zhuǎn)率。除除管理因素素外，技術(shù)術(shù)上主要是是提高物料料搬運設(shè)備備的工作速速度。5、提高倉庫庫運轉(zhuǎn)的可可靠性與安安全性及降降低噪聲。。在自動控控制與信息息傳輸中采采用高可靠靠性的硬、、軟件，增增強抗干擾擾力；采用用自動消防防系統(tǒng)，開開發(fā)新的更更可靠的檢檢測與認址址器件；采采用低噪聲聲車輪和傳傳動元件等等。5、4集裝單元化技技術(shù)及其裝備備5、4、1集裝單元及集集裝單元化(一)集裝及集裝單單元化概念集裝就是以最最有效地實行行物資搬運作作為基本條件件，把若干物物品和包裝貨貨物或者零散散貨物恰當(dāng)?shù)氐亟M合包裝，，達到適合于于裝卸、存放放、搬運及機機械操作。集裝單元就是是把一定的物物料整齊地集集結(jié)成一個便便于儲放、搬搬運和運輸?shù)牡膯卧?。集集裝單元化化就是以集裝裝單元為基礎(chǔ)礎(chǔ)組織的裝卸卸、搬運、儲儲存和運輸?shù)鹊任锪骰顒拥牡姆绞?。集裝裝單元化足物物流現(xiàn)代化的的標志，其實實質(zhì)就是要形形成集裝單元元化系統(tǒng)。集集裝單元化有有效地將分散散的物流各項項活動聯(lián)結(jié)成成一個整體，，是物流系統(tǒng)統(tǒng)的核心內(nèi)容容和主要方式式。集裝單元化技技術(shù)是物流系系統(tǒng)中的—項先進技術(shù)，，它是適合于于大批量、長長距離輸送和和機械化大生生產(chǎn)，便于采采用自動化管管理的一種現(xiàn)現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)術(shù)。集裝單元化技技術(shù)是物流管管理硬技術(shù)與與軟技術(shù)的有有機結(jié)合。集集裝系統(tǒng)是以以集裝方式進進行全物流過過程各項活動動并對此進行行綜合、全面面管理的物流流形式，是許許多物流活動動的綜合總稱稱。集裝系統(tǒng)的工工具要素主要要由各種集裝裝工具及配套套工具構(gòu)成，，如集裝箱、、托盤、網(wǎng)絡(luò)絡(luò)等，這些工工具的主要作作用是將零雜雜貨物組合成成單元貨物，，并以這些工工具為承托物物，以單元貨貨物為整體進進行物流活動動。(二)集裝單元化的的特點1、通過標準化化、通用化、、配套化和系系統(tǒng)化以實現(xiàn)現(xiàn)物流功能作作業(yè)的機械化化、自動化；；2、物品移動簡簡單、減少重重復(fù)搬運次數(shù)數(shù)、縮短作業(yè)業(yè)時間和提高高效率、裝卸卸機械的機動動性增高；3、改善勞動條條件、降低勞勞動強度和提提高勞動生產(chǎn)產(chǎn)率和物流載載體利用率；；4、物流各功能能環(huán)節(jié)中便于于銜接，容易易進行物品的的數(shù)量檢驗，，清點交接簡簡便，減少差差錯；5、貨物包裝簡簡單，節(jié)省包包裝費用，降降低物流功能能作業(yè)成本；；6、容易高堆積積，減少物品品堆碼存放的的占地面積，，能充分靈活活地運用空間間；7、能有效效地保護護物品，，防止物物品的破破損、污污損和丟丟失；8、集裝單單元化的的缺點是是作業(yè)有有間歇、、需要寬寬闊的道道路和良良好的路路面、托托盤和集集裝箱的的管理煩煩瑣、設(shè)設(shè)備費一一般較高高，由于于托盤和和集裝箱箱自身的的體積及及重量的的原因，，使物品品的有效效裝載減減少。(三)集裝單元元化原則則1、集裝單單元器具具標準化化原則。。2、集裝單單元化的的通用化化、系統(tǒng)統(tǒng)化、配配套化原原則；3、集裝單單元化的的集散化化、直達達化、裝裝滿化原原則；4、集裝單單元化的的效益化化原則。。5、4、2集裝單元元化器具具(一)集裝箱及及其物抖抖搬運技技術(shù)裝備備1、集裝箱箱的分類類為適應(yīng)裝裝載不同同種類的的貨物而而需要不不同種類類的集裝裝箱，它它們在外外觀、結(jié)結(jié)構(gòu)、強強度、尺尺寸等方方面都不不盡相同同。集裝裝箱可按按其用途途、箱體體材料、、箱體結(jié)結(jié)構(gòu)和外外部尺寸寸的不同同進行分分類。2、集裝箱箱的結(jié)構(gòu)構(gòu)集集裝箱箱的結(jié)構(gòu)構(gòu)根據(jù)制制造材料料和用途途的不同同而有不不同的形形式。3、集裝箱箱的標準準集集裝箱箱標準按按使用范范圍分，，有國際際標準、、國家標標準、地地區(qū)標準準和公司司標準四四種。集裝箱按用途分類類:通用干貨集集裝箱、保保溫集裝箱箱、罐式集集裝箱、干干散貨集裝箱箱、臺架和和平臺敞頂頂集裝箱、、敞頂集裝裝箱、汽車集裝箱箱、動物集集裝箱、生生皮集裝箱箱按箱體材料料分類：鋁鋁合金集裝裝箱、鋼制制集裝箱、、玻璃集裝裝箱、不銹鋼集裝裝箱按箱體結(jié)構(gòu)構(gòu)：內(nèi)柱式式和外柱式式集裝箱、、折疊式和固固定式集裝裝箱預(yù)制骨架式式和薄殼式式集裝箱按尺寸分類類————集裝箱的尺尺寸按國際際標準化組組織和國際際標準準分類類，國際標標準集裝箱箱系列共分分13種。集裝箱類型型4、集裝箱的的搬運技術(shù)術(shù)裝備不同物料搬搬運技術(shù)裝裝備工藝、、作業(yè)場所所需配備不不同的集裝裝箱物料搬搬運技術(shù)裝裝備機械系系統(tǒng)，按作作業(yè)場所和和物料搬運運技術(shù)裝備備工藝，常常分為集裝裝箱船裝卸卸機械系統(tǒng)統(tǒng)、集裝箱箱堆場裝卸卸機械系統(tǒng)統(tǒng)、集裝箱箱貨運站裝裝卸機械系系統(tǒng)。集裝箱堆場場裝卸機械械系統(tǒng)主要要對集裝箱箱進行分類類堆放，實實現(xiàn)集裝箱箱搬運、堆堆垛作業(yè)，，所采用的的機械設(shè)備備主要有集集裝箱跨運運車、集裝裝箱牽引車車和掛車、、叉式裝印印車、正面面吊運車、、輪胎式集集裝箱龍門門起重機等等。水平運運輸可采用用不同的機機械組成不不同的裝卸卸機械系統(tǒng)統(tǒng)。岸邊邊集集裝裝箱箱裝裝卸卸橋橋具具有有效效率率高高、、車車船船作作業(yè)業(yè)簡簡便便、、適適用用性性強強的的優(yōu)優(yōu)點點，，是是集集裝裝箱箱碼碼頭頭前前沿沿進進行行集集裝裝箱箱船船舶舶裝裝卸卸的的主主要要專專用用機機械械。。岸邊集裝箱裝裝卸橋起重量量是指額定起起重量加集裝裝箱吊具的自自重。岸岸邊集裝箱的的起升高度由由兩部分組成成：軌道面以以上的高度和和軌道面以下下的高度。外伸距和內(nèi)伸伸距是岸邊集集裝箱裝卸橋橋兩個重要工工作性能參數(shù)數(shù)。外伸距是是指集裝箱裝裝卸橋海側(cè)軌軌道中心線向向外至集裝箱箱吊具鉛垂中中心線之間的的最大水平距距離。內(nèi)伸距距是集裝箱裝裝卸橋內(nèi)側(cè)軌軌道中心線向向內(nèi)至吊具鉛鉛垂中心線之之間的最大水水平距離。(二)托盤及其應(yīng)用用所謂托盤，是是指為了使物物品能有效地地裝卸、運輸輸、保管，將將其按一定數(shù)數(shù)量組合放置置于一定形狀狀的臺面上，，這種臺面有有供叉車從下下部叉入并將將臺板托起的的叉入口，以以這種結(jié)構(gòu)為為基本結(jié)構(gòu)的的平板臺板和在這種種基本結(jié)構(gòu)基基礎(chǔ)上所形成成的、各種形形式的集裝器器具都可統(tǒng)稱稱為托盤。1、托盤的特點點(1)自重量小，用用于裝卸、運運輸托盤本身身所消耗的勞勞動較小，無無效運輸及裝裝卸相比較集集裝箱??；(2)返空容易，返返空時占用運運力很少，由由于托盤造價價不高，又很很容易互相代代用，互以對對方托盤抵補補，所以返空空較容易；(3)裝盤容易，不不需像集裝箱箱那樣深入到到箱體內(nèi)部，，裝盤后可采采用捆扎、緊緊包等技術(shù)處處理，使用時時簡便；(4)裝載量有限，，裝載量雖較較集裝箱小，，但也能集中中一定數(shù)量，，比一般包裝裝的組合量大大；(5)保護性比集裝裝箱差，露天天存放困難，，需要有倉庫庫等配套設(shè)施施。2、托盤的分類類托盤盤平托盤:——按臺面分：：單面型、、單面使用用型、雙面面使用型、、翼型按叉車叉入入方式分：：單向叉入入型、雙向向叉入型、、四向叉入入型按制造材料料分：木制制平托盤、、鋼制托盤盤、塑料制制平托盤高密度合成成板托盤柱式托盤：：托盤的四四個角有固固定式或可可卸式的柱柱子，作用用是防止貨貨物在運輸輸過程中塌塌垛，以及及用柱子支支撐重量。。箱式托盤：：基本結(jié)構(gòu)構(gòu)是延托盤盤四個邊有有板式、柵柵式、網(wǎng)式式等各種平平面組成箱箱體。板式式有固定式式、折疊式式、可卸式式。輪式托盤：：基本結(jié)構(gòu)構(gòu)是柱式、、箱式托盤盤下部裝有有小型輪子子，可利用用輪子做小小距離運動動。特種專用托托盤：航空空托盤、油油桶專用托托盤、玻璃璃集裝托盤盤、托盤貨貨架式托盤盤、長尺寸寸物托盤、、輪胎專用用托盤其中，塑料料制平托盤盤一般是雙雙面使用形形，兩面叉叉入或四面面叉人，重重量輕，平平穩(wěn)美觀，，整體性好好，無味無無毒，易沖沖洗消毒，，不腐爛，，不助燃，，無靜電火火花，可回回收，耐腐腐蝕性能強強。箱式托托盤的主要要特點是防防護能力強強，可有效效防止塌垛垛，防止貨貨損。但是是這種托盤盤裝運范圍圍較大，不不但能裝運運碼垛的整整齊形狀包包裝貨物，，也可裝運運各種異型型不能穩(wěn)定定的物品。。3、托盤的應(yīng)應(yīng)用(1)托盤聯(lián)運。。托盤聯(lián)運運是托盤的的重要使用用方式。托托盤聯(lián)運又又稱一貫托托盤運輸，，其含義是是將載貨托托盤貨體，，從發(fā)貨人人開始，通通過裝卸、、運輸、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運、保管管、配送等等物流環(huán)節(jié)節(jié)，將托盤盤貨體原封封不動地送送達收貨人人的一種““門到門””運輸方法法。托盤聯(lián)運是是社會化的的問題，很很難在一個個行業(yè)、一一個部門或或一個小地地區(qū)自行解解決，因此此，要解決決托盤聯(lián)運運問題，必必須實行全全社會統(tǒng)一一的托盤技技術(shù)標準和和托盤管理理制度。(2)專用托盤。。專用托盤盤即是按某某一領(lǐng)域的的要求，在在這一領(lǐng)域域的各個環(huán)環(huán)節(jié)，采用用專用托盤盤作為貫通通一氣的手手段，實際際上，是這這一個小領(lǐng)領(lǐng)域的托盤盤聯(lián)運。專專用托盤可可提高各個個產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域域、各個流流通領(lǐng)域、、各工廠、、車間、倉倉庫內(nèi)部的的物流工效效，使之物物流合理化化。在企業(yè)業(yè)物流系統(tǒng)統(tǒng)中，為配配合流水線線作業(yè)，專專用托盤使使用領(lǐng)域也也很廣泛。(3)托盤的管理理和聯(lián)營體體系。托盤盤在聯(lián)運系系統(tǒng)中管理理和集裝箱箱有很大的的不同，主主要在于聯(lián)聯(lián)運托盤種種類少，尺尺寸及材料料大體相同同，托盤價價格相差不不大，因此此，不需像集裝裝箱那樣有有明確的不不可變的歸歸屬和嚴格格計劃返運運，具體托托盤則可在在聯(lián)營系統(tǒng)統(tǒng)中廣泛進進行交換，，而不強調(diào)調(diào)個別托盤盤的歸屬和和返盤。聯(lián)營共用托托盤有對口口交流方式式、即時交交換方式、、租賃方式式、租賃交交換并用方方式、結(jié)算算交換方式式等方式。。(三)制造托盤的的新型材料料——塑木技術(shù)塑木材料采采用廢舊塑塑料與木質(zhì)質(zhì)纖維、農(nóng)農(nóng)業(yè)纖維，，經(jīng)過特殊殊處理而成成，性能優(yōu)優(yōu)于硬木，，是一種環(huán)環(huán)保、經(jīng)濟濟的硬木代代用品。其主主要要技技術(shù)術(shù)或或者者生生產(chǎn)產(chǎn)流流程程包包括括：：1、將將生生活活用用廢廢舊舊塑塑料料和和農(nóng)農(nóng)業(yè)業(yè)纖纖維維廢廢料料或或者者工工業(yè)業(yè)木木材材廢廢料料以以特特殊殊聯(lián)聯(lián)結(jié)結(jié)劑劑聯(lián)聯(lián)結(jié)結(jié)，，經(jīng)經(jīng)特特制制的的高高速速塑塑木木混混煉煉機機煉煉制制成成料料粒粒；；2、將將復(fù)復(fù)合合材材料料料料粒粒喂喂料料給給擠擠出出機機，，加加溫溫、、塑塑化化、、到特特制制的的型型材材模模頭頭擠擠出出、、冷冷卻卻定定型型成成特特定定的的型型材材；；3、將將不不同同的的型型材材裝裝人人中中自自動動托托盤盤或或者者其其他他產(chǎn)產(chǎn)品品裝裝配配機機的的夾夾具具、、生生產(chǎn)產(chǎn)產(chǎn)產(chǎn)品品；；4、根根據(jù)據(jù)客客戶戶需需要要，，對對產(chǎn)產(chǎn)品品表表面面進進行行防防滑滑處處理理。。5、5包裝裝技技術(shù)術(shù)與與裝裝備備5、5、1包裝裝的的含含義義、、功功能能與與分分類類(一)包裝裝的的含含義義包裝裝是是為為在在流流通通過過程程中中保保護護產(chǎn)產(chǎn)品品，，方方便便儲儲運運，，促促進進銷銷售售，，按按一一定定技技術(shù)術(shù)方方法法而而采采用用的的容容器器、、材材料料及及輔輔助助物物的的總總體體名名稱稱。。(二)包裝的的功能能1、保護護產(chǎn)品品2、方便便儲運運3、促進進銷售售(三)包裝的的分類類1、按產(chǎn)產(chǎn)品經(jīng)經(jīng)營方方式分分：有有內(nèi)銷銷產(chǎn)品品包裝裝、出出口產(chǎn)產(chǎn)品包包裝和和特殊殊產(chǎn)品品包裝裝等。。2、按包包裝在在流通通過程程中的的作用用分：：有單單件包包裝、、中包包裝和和外包包裝等等。3、按包包裝制制品材材料分分：有有紙制制品包包裝、、塑料料制品品包裝裝、金金屬包包裝、、竹木木器包包裝、、玻璃璃容器器包裝裝和復(fù)復(fù)合材材料包包裝等等。4、按包包裝使使用次次數(shù)分分：有有一次次用包包裝、、多次次用包包裝和和周轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)包裝裝等。。5、按包包裝容容器的的軟硬硬程度度分：：有硬硬包裝裝、半半硬包包裝和和軟包包裝等等。6、按產(chǎn)產(chǎn)品種種類分分：有有食品品包裝裝、藥藥品包包裝、、機電電產(chǎn)品品設(shè)器器(或儀器器)包裝、、危險險品包包裝等等。7、按功功能分分：有有運輸輸包裝裝、貯貯藏包包裝和和銷售售包裝裝等。。8、按包包裝技技術(shù)方方法分分：有有防震震包裝裝、防防濕包包裝、、防銹銹包裝裝、防防霉包包裝等等。(四)包裝技技術(shù)與與裝備備的選選擇原原則1、內(nèi)裝裝物的的性質(zhì)質(zhì)：內(nèi)內(nèi)裝物物是包包裝件件的主主體，，因其其性質(zhì)質(zhì)不同同對包包裝的的要求求也各各異。。在選選擇包包裝技技術(shù)之之前，，應(yīng)對對內(nèi)裝裝物的的各種種物理理、化化學(xué)和和生物物化學(xué)學(xué)性質(zhì)質(zhì)進行行充分分的了了解。。2、流通通過程程環(huán)境境條件件：必必須對對包裝裝件所所經(jīng)歷歷過程程的環(huán)環(huán)境條條件進進行調(diào)調(diào)研，