垂直飛行介紹

垂直飛行介紹第一頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日

1.1介紹第二頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日人類歷史上第一次成功飛行WRIGHTBROTHER1903VERTICALFLIGHTBEGANWITHTHE“CHINESETOPS”第三頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日第四頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日第五頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日1.2垂直起降和短距離滑跑起飛飛行器（V/STOL）V/STOLISACOMBINATIONOFVTOLANDSTOL(VERTICALTAKE-OFFANDLANDINGANDSHORTTAKE-OFFANDLANDIND)燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)的相對(duì)重量較小，它的應(yīng)用使得該種飛行器得到了迅速的發(fā)展，其推力重量比也超過(guò)了1。

第六頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日垂直起降和短距離滑跑起飛飛行器的種類

1.自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)（AUTOGYRO）這是世界上最早的可飛行的旋轉(zhuǎn)機(jī)翼飛行器（CieraC4—1923年），機(jī)上裝有常規(guī)的發(fā)動(dòng)機(jī)和螺旋槳用于產(chǎn)生前進(jìn)力以及一個(gè)無(wú)動(dòng)力可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)翼。它不是一種直接垂直起降的飛行器，它需要一定的前飛速度來(lái)產(chǎn)生升力。前飛時(shí)槳盤向后傾斜，升力方向向上。這種飛行器的最初設(shè)計(jì)構(gòu)想是為了在低前飛速度時(shí)提供較好的安全性。第七頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日2.直升機(jī)（HELICOPTER）自1937年第一次試飛成功以來(lái)，直升飛機(jī)成為應(yīng)用最廣泛的垂直起降和短距離滑跑起飛的飛行器，它是第一種可以垂直起降的飛行器，同時(shí)也是最有效的可懸停的飛機(jī)。升力、前進(jìn)力、操縱完全由旋翼系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，屬于低速飛行器。3.復(fù)合飛機(jī)（COMPOUNDAIRCRAFT）復(fù)合飛機(jī)是直升機(jī)和固定翼飛機(jī)的綜合體，在前飛狀態(tài)時(shí)，升力由機(jī)翼產(chǎn)生，旋翼卸載，因而可以產(chǎn)生較大的前飛速度，通常還可以通過(guò)使用螺旋槳或發(fā)動(dòng)機(jī)噴氣產(chǎn)生更大的前動(dòng)力。第八頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日4.傾斜翼飛機(jī)（TILTWING）傾斜翼飛機(jī)是將螺旋槳/旋翼整體旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度可以達(dá)到90度而機(jī)身仍保持水平，使處于螺旋槳/旋翼氣流尾部的機(jī)翼不會(huì)發(fā)生失速。第九頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日

1.3直升機(jī)的種類1.雙槳縱列式直升機(jī)這種直升機(jī)具有兩個(gè)主旋翼軸，分別安裝在機(jī)身的前端和后端，兩個(gè)旋翼軸的葉片轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，其反扭矩互相抵消。TANDEMOVERLAPPINGCH47Chinook(CivildesignationB2334).第十頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日直升機(jī)的種類2.雙槳橫列式直升機(jī)同樣有兩個(gè)主旋翼軸，安裝在機(jī)身兩側(cè)，兩旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)不一定互相嚙合，且?guī)б欢ń嵌?。SIDEBYSIDEINTERMESHINGV22第十一頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日直升機(jī)的種類3.共軸反槳式直升機(jī)兩個(gè)主旋翼上下安裝在同一個(gè)主軸上，由一臺(tái)或兩臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。兩個(gè)主旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，可以互相抵消反扭矩，使機(jī)身不隨旋翼轉(zhuǎn)動(dòng).ALSOCALLED----CONTRA-ROTATINGKamanK-Max.第十二頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日直升機(jī)的種類4.單旋翼直升機(jī)最多見(jiàn)的直升機(jī)是只有一個(gè)主旋翼軸系統(tǒng)，另外在機(jī)身后部與主旋翼不同平面內(nèi)安裝一尾槳系統(tǒng)用于平衡因主旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)引起的反扭矩，同時(shí)尾槳還可以用于實(shí)現(xiàn)直升機(jī)的方向操縱。第十三頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日直升機(jī)的種類5.NotarDesignedtoovercometheoperatingproblemsassociatedwithtailrotors,theNotar(NOTailRotor)helicopterusestheclassicaldesignlayout,buthasaductedairsupplyandverticalstabiliserstocounteracttorquereactionandprovidedirectionalcontrol.AtypicalexampleistheMD600NExplorer.第十四頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日思考題各種類型的直升機(jī)各有什么優(yōu)缺點(diǎn)?第十五頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日1.4直升機(jī)與固定翼飛機(jī)的比較直升機(jī)與固定翼飛機(jī)相比有著許多根本性的不同點(diǎn)，其中主要的不同之處是四個(gè)基本力中的升力、推力和阻力的產(chǎn)生方法不一樣。什么是4個(gè)基本力?升力、重力、推力和阻力第十六頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日固定翼飛機(jī)固定翼飛機(jī)的機(jī)翼與機(jī)身安裝在一起，因此要想使飛機(jī)起飛必須使整個(gè)飛機(jī)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生足夠的速度。升力由運(yùn)動(dòng)的翼型產(chǎn)生，要改變升力的大小，則必須改變翼型與相對(duì)氣流之間的攻角，在固定翼飛機(jī)上，要想實(shí)現(xiàn)改變攻角必須通過(guò)改變機(jī)身沿橫軸的俯仰角的大小。第十七頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日直升機(jī)直升機(jī)升力的大小可通過(guò)改變槳葉的迎角來(lái)實(shí)現(xiàn)，不必改變機(jī)身的姿態(tài)。第十八頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日

1.5主要技術(shù)術(shù)語(yǔ)1.槳盤面積（DISCAREA）：槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)葉尖形成的圓周面積2.葉尖旋轉(zhuǎn)平面（TIPPATHPLANE）：所有槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)葉尖形成的平面3.槳盤負(fù)載（DISCLOADING）：直升機(jī)起飛重量與槳盤面積的比值4.葉片負(fù)載（BLADELOADING）：直升機(jī)起飛重量與所有葉片面積和的比值5.槳盤固態(tài)性（DISCSOLIDITY）：所有槳葉的面積和與槳盤面積的比值，也稱旋翼實(shí)度第十九頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日6.揮舞（FLAPPING）：在升力的作用下槳葉繞水平關(guān)節(jié)的垂直運(yùn)動(dòng)7.阻尼：（DRAGGING）：在阻力作用下槳葉繞垂直關(guān)節(jié)的水平運(yùn)動(dòng)。也稱擺振8.垂直飛行（VERTICALFLIGHT）：直升機(jī)在垂直方向的上升和下降，由總距桿操縱9.轉(zhuǎn)換飛行（TRANSLATIONALFLIGHT）：除垂直方向以外任何方向的飛行，由周期變距桿操縱10.變距（FEATHERING）：改變槳葉角以改變槳葉攻角11.升力不對(duì)稱性（DISSYMMETRYOFLIFT）：在某些飛行姿態(tài)下槳葉產(chǎn)生的升力不對(duì)稱12.相位滯后（PHASELAG）：是指當(dāng)有一個(gè)外力（改變槳葉角）作用到槳葉上時(shí)，槳葉的揮舞效應(yīng)將沿著轉(zhuǎn)動(dòng)方向滯后90o才出現(xiàn)。這種現(xiàn)象也叫陀螺進(jìn)動(dòng)性第二十頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日13.槳葉前緣：是指整個(gè)翼型中最先與氣流相接觸的部分。14.槳葉后緣：（TRAILINGEDGE）是指翼型中逐漸收斂的錐形部分能使氣流流過(guò)翼型表面產(chǎn)生流線型效應(yīng)的點(diǎn)。15.翼型的弦線：是一條假想的從翼型的前緣點(diǎn)到后緣點(diǎn)的連線，它用作測(cè)量翼型角度的基準(zhǔn)線。16.攻角：（ANGLEOFATTACK）也叫迎角（ANGLEOFINCIDENCE），是指翼型的弦與相對(duì)氣流之間的夾角。17.槳葉角：（PITCH）是指槳葉翼型的弦與槳轂旋轉(zhuǎn)平面之間的夾角，也稱作變距角或安裝角。第二十一頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日第二十二頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日第二十三頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日第二十四頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日第二十五頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日第二十六頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日第二十七頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日第二十八頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日第二十九頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日ConingAngle

Theangulardifferencebetweenthefeatheringaxisoftherotorbladeandtheplaneofrotation.Itmayalsobedefinedastheangulardifferencebetweenthefeatheringaxisoftherotorbladeandthetippathplane.Factorsaffectingconingangle.第三十頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日影響錐體角的因素升力直升機(jī)重量離心力第三十一頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日

AXIS第三十二頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日第三十三頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日TotalRotorThrust(TRT)Astherotorturnseachbladewillbeproducingliftindividually.Providedeachbladeproducesequallift,theTotalRotorThrustwillactthroughthehubatrightanglestotheplaneofrotation.Thisforcecanbedepicteddiagrammaticallyasasingleforceactingthroughthecentreofthediscandperpendiculartothe‘TipPathPlane’

(IsalsoreferredtoasRotorUsefulForce–RUF).第三十四頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日第三十五頁(yè)，共三十七頁(yè)，2022年，8月28日復(fù)習(xí)題1.相位滯后是指：槳葉在轉(zhuǎn)動(dòng)中形成的前置和后擺當(dāng)有一個(gè)外力作用到主槳上時(shí)，其作用效果在沿轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)90°后才能體現(xiàn)。液壓伺服內(nèi)導(dǎo)向活門的機(jī)械