無人機(jī)模擬飛行實(shí)訓(xùn)教案

工程一“模擬器的訓(xùn)練”模擬器為例作為講解。一、把握懸停技能1、學(xué)習(xí)目標(biāo)：能夠完成帶油門通道的八位懸停；2建議課時(shí)：1學(xué)時(shí)；3、學(xué)習(xí)目標(biāo)依據(jù)搖桿的運(yùn)動(dòng)，能準(zhǔn)確說出四個(gè)舵面的名稱；依據(jù)屏幕上飛機(jī)的移動(dòng)，能準(zhǔn)確說出是哪根搖桿朝哪個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。4、學(xué)習(xí)安排四個(gè)舵面的含義：副翼掌握飛行器的左右平移，機(jī)頭不偏轉(zhuǎn)，飛行器繞自身縱軸旋轉(zhuǎn)；俯仰掌握飛行器的前后平移，飛行器繞自身橫軸旋轉(zhuǎn)；油門掌握飛行器的上下平移，飛行器離地的高度發(fā)生變化；方向掌握飛行器的偏航旋轉(zhuǎn)，飛行器繞自身立軸旋轉(zhuǎn)。俯仰掌握類似汽車的前進(jìn)，后退，方向掌握類似汽車的方向盤。〔model1〕和美國(guó)手(model2)的區(qū)分：手掌握，油門掌握在右手，方向掌握在左手。美國(guó)手的特點(diǎn)是掌握飛行器姿勢(shì)的兩個(gè)舵面俯仰和副翼是統(tǒng)一由右手掌握，油門和方向掌握在左手。四個(gè)舵面對(duì)應(yīng)的搖桿：J1搖桿，升降J2搖桿，油門J3J4搖桿J1搖桿，升降J3搖桿，油門J2J4搖桿1243通道，螺距〔直升機(jī)〕6通道。分別寫出以以下圖例各是哪種運(yùn)動(dòng)？分別是哪個(gè)舵面掌握的？二、八位懸停的含義1、建議課時(shí)：1學(xué)時(shí)；21架；3、學(xué)習(xí)目標(biāo)生疏八位懸停的根本含義；能夠理解同一個(gè)姿勢(shì)在離人不同位置處會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)換；當(dāng)飛機(jī)飛行一個(gè)完整的八字航線過程中，簡(jiǎn)述飛機(jī)姿勢(shì)在各個(gè)點(diǎn)的變化過程。4、學(xué)習(xí)安排用模型飛機(jī)分別演示對(duì)尾，對(duì)頭，左右側(cè)位懸停的狀態(tài)；用模型飛機(jī)分別演示對(duì)尾，對(duì)頭，左右側(cè)位懸停的狀態(tài)；45°懸停的四種狀態(tài)，每個(gè)姿勢(shì)均是以機(jī)頭朝向的位置來推斷的；1,2,3,4,5這五個(gè)位置相對(duì)于操作者姿勢(shì)的變化過程?？拷倪^程中，觀察機(jī)身的側(cè)面越來越多,機(jī)身相對(duì)于操作者也漸漸的轉(zhuǎn)變成為但是相對(duì)于操作者，飛機(jī)姿勢(shì)永久都是在一個(gè)動(dòng)態(tài)變化的過程中。過程。隨時(shí)能夠推斷。建議課時(shí)：12學(xué)時(shí)一、學(xué)習(xí)目標(biāo)能在每個(gè)單通道下把飛機(jī)停在此通道運(yùn)動(dòng)方向上的任何點(diǎn)。12345五點(diǎn)上。12345五點(diǎn)上。二、學(xué)習(xí)安排進(jìn)入模擬器懸停訓(xùn)練的單通道模式，假設(shè)選擇直升機(jī),70，多100。、副翼單通道練習(xí)右運(yùn)動(dòng)，副翼應(yīng)向左修舵。飛機(jī)向左運(yùn)動(dòng)，副翼應(yīng)向左修舵。舵，飛機(jī)靠近自己而來，副翼向右側(cè)修舵。修舵，飛機(jī)靠近自己而來，副翼應(yīng)向左側(cè)修舵。、俯仰單通道練習(xí)機(jī)向后運(yùn)動(dòng)，俯仰應(yīng)向前推舵。舵。飛機(jī)靠近自己而來，俯仰應(yīng)向后拉舵。飛機(jī)向右運(yùn)動(dòng)，俯仰應(yīng)向前推舵。飛機(jī)向右運(yùn)動(dòng)，俯仰應(yīng)向后拉舵。溫馨提示：正方向與飛機(jī)漂移方向一樣?！蚕胂蟪勺约鹤陲w機(jī)里吧！〕作的第一步，肯定要去體會(huì)操作的兩大原則：細(xì)膩和提前。穩(wěn)定住，之后再漸漸拉回來。，在飛機(jī)姿勢(shì)變化前修舵才是正好的時(shí)機(jī)。建議課時(shí)：20學(xué)時(shí)一、學(xué)習(xí)目標(biāo)A---A1B---B1C---C1D---D1二、學(xué)習(xí)安排進(jìn)入懸停模式下的雙通道訓(xùn)練。對(duì)尾懸停模式下，飛機(jī)在中心點(diǎn)保持懸停。ABCD點(diǎn)保持懸停。可以體會(huì)下飛機(jī)不在正前方懸停時(shí)〔A,C,D點(diǎn)〕有什么操作上的不同？A1B1C1D1點(diǎn)保持懸停。AA1點(diǎn)，移動(dòng)過程中，體會(huì)打舵的先后挨次，寫出你的感受。B-B1，C-C1，D-D1的移動(dòng)，并寫出平移的修舵的感受和懸停的修舵感受的不同？1，2，3，4，5，6項(xiàng)。1，2，3，4，5，6項(xiàng)。1，2，3，4，5，6項(xiàng)。的練習(xí)完全過關(guān)了，加油！建議課時(shí)：20學(xué)時(shí)一、學(xué)習(xí)目標(biāo)10s2m〔旗桿高度〕二、學(xué)習(xí)安排ABCD四點(diǎn)保持懸停；A點(diǎn)黃圈內(nèi)懸停時(shí)，可以定義為良。在C點(diǎn)綠圈內(nèi)懸停時(shí)，可以定義為合格，在D點(diǎn)綠圈外懸停時(shí)，可以定義為不合格。懸停，在這個(gè)過程中油門是根底。桿，把飛機(jī)懸停到要求的框內(nèi)。A點(diǎn)時(shí)，這就要求眼睛，和手的協(xié)作，每當(dāng)感受到飛機(jī)馬上要飄走之前，就將其拉回來，平穩(wěn)而快速的完成這個(gè)過程。尾懸停也是最簡(jiǎn)潔的一個(gè)姿勢(shì)。ABCD四點(diǎn)保持懸停；習(xí)是基于對(duì)尾懸停的根底之上。180°得到的就是對(duì)頭。在這個(gè)旋轉(zhuǎn)過程中，要留意飛機(jī)飛平穩(wěn)，不要讓飛機(jī)有大的姿勢(shì)角，以免傷到自己。推斷，最終期望操作者能夠到達(dá)一種嫻熟的本能反響。在練習(xí)對(duì)頭懸停過程中最易消滅的錯(cuò)誤是對(duì)頭時(shí)推升降桿，飛機(jī)沖自己飛來。ABCD四點(diǎn)保持懸停；90°，就可得到對(duì)右懸停。方向。ABCD四點(diǎn)保持懸停；90°，就可得到對(duì)左懸停。對(duì)左懸停訓(xùn)練的練習(xí)，可以比照對(duì)右懸停的方法練習(xí)。45°ABCD四點(diǎn)保持懸停；45°45°45°懸停。A點(diǎn)上。45°懸停，一般就以對(duì)尾懸停的方式去修舵，不會(huì)消滅錯(cuò)舵，關(guān)鍵是對(duì)尾45°懸?？赡芡瑫r(shí)需要兩個(gè)舵面去修正才能回到抱負(fù)的位置。而單純的對(duì)尾懸?？赡軆H僅每次只需要修正單個(gè)舵面就可以到達(dá)抱負(fù)的位置。45°ABCD四點(diǎn)保持懸停；45°45°45°懸停。A點(diǎn)上。45°45°懸停的練習(xí)方式，在這里比單純對(duì)尾掌握更先位懸停的修正又進(jìn)了一步。45°ABCD四點(diǎn)保持懸停；45°45°45°懸停。45°45°稍難些。A點(diǎn)懸停保持，以到達(dá)一個(gè)意識(shí)反響，對(duì)于美國(guó)手的操作者，可對(duì)于日本手的操作者，需要雙手的同時(shí)協(xié)調(diào)。45°ABCD四點(diǎn)保持懸停；45°45°45°懸停。45°45°稍難些。45°的練習(xí)方式，左右必需到達(dá)同樣的嫻熟程度。溫馨提示：需要重練習(xí)四個(gè)舵面的協(xié)調(diào)力量。理解油門掌握和副翼俯仰舵操作的差異性？掌握在一個(gè)點(diǎn)四周，為什么參加油門和方向舵后，飛機(jī)卻掌握不住了？面和副翼俯仰舵面的掌握方法的共通點(diǎn)是，都需要。上？另外又有多少的留意力關(guān)注在其他舵面上？建議課時(shí)：8學(xué)時(shí)一、學(xué)習(xí)目標(biāo)A-B-C-D-A。90°姿勢(shì)下同樣完成上面的軌跡運(yùn)動(dòng)。二、學(xué)習(xí)安排A,B兩點(diǎn)間橫向平移，如圖F3C方框場(chǎng)地。A點(diǎn)懸停。A2m10S。AB點(diǎn)的位置?！睞B點(diǎn)，保持速度勻速緩慢很重要。此時(shí)掌握速度的是副翼舵面〕再將飛機(jī)勻速飛到B點(diǎn)懸停，這個(gè)過程保持高度，掌握好飛機(jī)的速度〔副翼舵〕，用俯仰舵掌握直線飛行軌跡的準(zhǔn)確。B2m10s。要反復(fù)來練習(xí)這條軌跡。B,C兩點(diǎn)間豎向平移，如圖BC點(diǎn)的位置。將飛機(jī)勻速飛到C點(diǎn)懸停，這個(gè)過程保持高度，掌握好飛機(jī)的速度〔俯仰舵〕，同時(shí)用副翼舵掌握直線飛行軌跡的準(zhǔn)確。C,D兩點(diǎn)間橫向平移，如圖CD點(diǎn)的位置。將飛機(jī)勻速飛到D點(diǎn)懸停，這個(gè)過程保持高度，掌握好飛機(jī)的速度〔副翼舵〕，用俯仰舵掌握直線軌跡的準(zhǔn)確。D2m10s。D,A兩點(diǎn)間豎向平移，如圖DA點(diǎn)的位置。將飛機(jī)勻速飛到A點(diǎn)懸停，這個(gè)過程保持高度，掌握好飛機(jī)的速度〔升降舵〕。A2m10s。DAA點(diǎn)懸停。需要反復(fù)來練習(xí)這條軌跡。小貼士：線運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確。A-B,B-C,C-D,D-A的移動(dòng)，高度，速度是需要10sBC段，俯仰舵和副翼舵的掌握方式有什么不同？90°45°對(duì)于這兩種狀況一樣點(diǎn)是油門舵面時(shí)刻保持調(diào)整來掌握飛行高度的全都。3.3s連續(xù)移動(dòng)。最終的練習(xí)效果是在移動(dòng)過程中，能隨時(shí)停留在某點(diǎn)，又能隨時(shí)起動(dòng)。練習(xí)斜向平移建議課時(shí)：8學(xué)時(shí)教具預(yù)備：模擬器，電腦一、學(xué)習(xí)目標(biāo)A-B-C-D-A90°姿勢(shì)下同樣完成上面的軌跡運(yùn)動(dòng)。二、學(xué)習(xí)安排A,B間斜向平移，如圖A點(diǎn)懸停。A2m10S。AB點(diǎn)的位置。再將飛機(jī)勻速飛到B點(diǎn)懸停，這個(gè)過程保持高度，掌握好飛機(jī)的速度〔俯仰舵與副翼舵〕。B2m10S。考核：飛行過程中肯定要保持軌跡的精準(zhǔn)〔副翼和俯仰舵的協(xié)調(diào)精準(zhǔn)打舵高度的統(tǒng)一〔油門舵的快速修正力量〕。假設(shè)沒到達(dá)這兩點(diǎn)要求，需要反復(fù)練習(xí)這條航跡。B,C間斜向平移，如圖BC點(diǎn)的位置。將飛機(jī)勻速飛到C點(diǎn)懸停，這個(gè)過程保持高度，掌握好飛機(jī)的速度〔俯仰舵與副翼舵〕。C2m10S?！哺币砗透┭龆娴膮f(xié)調(diào)精準(zhǔn)打舵力量高度的統(tǒng)一〔油門舵的快速修正力量〕。假設(shè)沒到達(dá)這兩點(diǎn)要求，需要反復(fù)練習(xí)這條航跡。D,C間斜向平移，如圖CD點(diǎn)的位置。將飛機(jī)勻速飛到D點(diǎn)懸停，這個(gè)過程保持高度，掌握好飛機(jī)的速度〔俯仰舵與副翼舵〕。D2m10S?！哺币砗透┭龆娴膮f(xié)調(diào)精準(zhǔn)打舵力量高度的統(tǒng)一〔油門舵的快速修正力量〕。假設(shè)沒到達(dá)這兩點(diǎn)要求，需要反復(fù)練習(xí)這條航跡。D,A間斜向平移，如圖DA點(diǎn)的位置將飛機(jī)勻速飛到A點(diǎn)懸停，這個(gè)過程保持高度，掌握好飛機(jī)的速度〔俯仰舵與副翼舵〕A2m10S〔副翼和俯仰舵的協(xié)調(diào)精準(zhǔn)打舵力量高度的統(tǒng)一〔油門舵的快速修正力量〕。假設(shè)沒到達(dá)這兩點(diǎn)要求，需要反復(fù)練習(xí)這條航跡。小貼士及課后作業(yè)：飛機(jī)的斜向運(yùn)動(dòng)需要副翼和俯仰舵同時(shí)打桿，而不是一前一后了。跡的方向正確。4點(diǎn)做圖二的軌跡運(yùn)動(dòng)，體會(huì)兩個(gè)方向同時(shí)打舵的感覺。試著說說斜向移動(dòng)和正向移動(dòng)打舵的差異性在哪？能夠完成以上任務(wù)后，你對(duì)油門舵的關(guān)注度有多少？在完成這個(gè)航線的飛行以后，有什么感想體會(huì)工程五練習(xí)45°平移建議課時(shí)：8學(xué)時(shí)一、學(xué)習(xí)目標(biāo)A-A1,B--B1。有沒有感覺到跟上一節(jié)有些類似，一個(gè)是正著斜移，一個(gè)是斜著正移二、學(xué)習(xí)安排1如下圖〔A-A1〕首先將飛機(jī)以對(duì)尾的姿勢(shì)懸停，然后順時(shí)針旋轉(zhuǎn)45°〔逆時(shí)針〕即可。45°2m10s讓飛機(jī)沿縱向上下平移，由中心點(diǎn)平移到A1點(diǎn)。A1A點(diǎn)平移。而不是被動(dòng)的去修正飛機(jī)。2.如下圖(B-B1)首先將飛機(jī)以對(duì)尾的姿勢(shì)懸停，然后順時(shí)針旋轉(zhuǎn)45°〔逆時(shí)針〕即可。將飛機(jī)以對(duì)尾45°2m10s。B1點(diǎn)。B1B點(diǎn)平移。飛行觀看方式的力量熬煉了。小貼士及課后作業(yè)：1245°姿勢(shì)做直線運(yùn)動(dòng)也需要副翼俯仰舵同時(shí)協(xié)調(diào)打舵。再溫習(xí)一下4.1.6章節(jié)，看看自己對(duì)飛機(jī)的掌握力量是否增加了，是否能夠隨便的停頓，隨便的起動(dòng)了呢？當(dāng)機(jī)頭朝向45°時(shí)你是依靠什么作為參考？怎么推斷出機(jī)頭方位的準(zhǔn)確性？機(jī)頭朝向45°時(shí)與機(jī)頭朝向90°〔對(duì)尾〕在飛行中什么區(qū)分？四位懸停練習(xí)建議課時(shí)：6學(xué)時(shí)教具預(yù)備：模型飛機(jī)1架，模擬器，電腦一、學(xué)習(xí)目標(biāo)能夠?qū)w機(jī)在中心黃圈內(nèi)四位懸停，每個(gè)位置停留1s，高度2m二、學(xué)習(xí)安排如下圖對(duì)尾起飛。將飛機(jī)以對(duì)尾方式懸停在中心黃圈內(nèi)起飛，高度2m不變，時(shí)間10s。將飛機(jī)依據(jù)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，平穩(wěn)的旋轉(zhuǎn)，不要消滅大姿勢(shì)角。機(jī)頭向左懸停在中心黃圈內(nèi)，高度2m，保持10s。留意修左副翼舵連續(xù)將飛機(jī)按逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°。然后以對(duì)頭姿勢(shì)懸停在中心黃圈內(nèi)，高度2m，保持10s。留意推俯仰舵。連續(xù)將飛機(jī)按逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°。然后機(jī)頭向右側(cè)懸停姿勢(shì)停在中心黃圈內(nèi)，高度2m，保持10s。留意修右副翼舵。連續(xù)將飛機(jī)按逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°。然后飛機(jī)以對(duì)尾姿勢(shì)懸停，就完成四位懸停。重復(fù)以上步驟，把停留時(shí)間縮短在5s。5s時(shí)間一到，轉(zhuǎn)換到下一個(gè)姿勢(shì)，此1s。連續(xù)重復(fù)以上步驟，把順時(shí)針旋轉(zhuǎn)也練習(xí)一下。一個(gè)姿勢(shì)。小貼士及課后作業(yè)：到必需轉(zhuǎn)換姿勢(shì)，可以借用計(jì)時(shí)器作為關(guān)心。你是怎么觀看飛機(jī)轉(zhuǎn)向過程中各個(gè)姿勢(shì)的變換？當(dāng)任務(wù)進(jìn)展中突然消滅大姿勢(shì)轉(zhuǎn)變時(shí)你是怎么應(yīng)對(duì)處理的？建議課時(shí)：6學(xué)時(shí)一、學(xué)習(xí)目標(biāo)1s2m。二、學(xué)習(xí)安排如圖對(duì)尾起飛姿勢(shì)。2m10s。45°45°方式懸停在中心黃圈內(nèi)，2m10s。留意調(diào)整左副翼。45°45°方式懸停在中心黃圈內(nèi)，2m10s。45°2m，10s，留意調(diào)整俯仰舵。45°45°方式懸停在