無線傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位服務(wù)質(zhì)量保證機(jī)制

緒論無線傳感器網(wǎng)絡(luò)典型定位算法靜態(tài)傳感網(wǎng)絡(luò)定位質(zhì)量保證技術(shù)動態(tài)傳感網(wǎng)絡(luò)定位質(zhì)量保證算法全文總結(jié)無線傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位服務(wù)質(zhì)量保證機(jī)制研究無線傳感器網(wǎng)絡(luò)特征1、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點數(shù)量眾多，密度較大。2、節(jié)點能量和處理能力有限。3、通信方式通常為多跳通信。4、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋭討B(tài)變化。5、分布式。6、以數(shù)據(jù)為中心。緒論研究熱點問題(1)路由協(xié)議(2)MAC協(xié)議(3)節(jié)點調(diào)度研究熱點問題(4)節(jié)點定位節(jié)點定位研究現(xiàn)狀靜態(tài)節(jié)點定位算法在靜態(tài)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，導(dǎo)標(biāo)節(jié)點和未知節(jié)點均處在靜止?fàn)顟B(tài)，導(dǎo)標(biāo)節(jié)點的位置通過GPS定位系統(tǒng)或人工布設(shè)獲取，未知節(jié)點與導(dǎo)標(biāo)節(jié)點進(jìn)行通信，通過節(jié)點間的連通度或一定的測距技術(shù)獲得節(jié)點間的估計距離，然后采用相應(yīng)節(jié)點位置計算方法獲取未知節(jié)點的坐標(biāo)。靜態(tài)節(jié)點定位算法基于測距：用TOA、TDOA及RSSI等測距(角度)技術(shù)對距離進(jìn)行測量，利用三邊測量法、三角測量法或極大似然估計法等計算未知節(jié)點的位置。免測距：利用節(jié)點間的連通度和多跳路由信息交換等方法來估計節(jié)點間的距離或角度，以此完成定位的免測距定位方法?；跍y距免測距動態(tài)態(tài)節(jié)點點定位位算算法法本文本文主要工作AB無線傳感器網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)典型定位位算法定位相關(guān)術(shù)語語免測距定位算法質(zhì)心算法Dv.hop算法ABC基于測距定位位算法測距技術(shù)簡介介節(jié)點位置計算方法移動導(dǎo)標(biāo)定位位算法移動路徑設(shè)計計高斯—馬爾科夫移動定位算法法本章小結(jié)靜態(tài)傳感網(wǎng)絡(luò)絡(luò)定位質(zhì)量保證技術(shù)引言ABC基于粒子濾波的節(jié)節(jié)點定位算法法粒子濾波簡簡介蒙特卡卡羅方方法節(jié)點定定位原原理迭代定定位誤差傳傳播控控制策策略仿真實實驗與與結(jié)果果分析析仿真軟軟件簡介實驗結(jié)果及及分析析本章小結(jié)動態(tài)傳傳感網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)定定位質(zhì)質(zhì)量保保證算算引言定位原原理簡簡介航海仿真結(jié)結(jié)果及及分析析本章小小結(jié)全文總結(jié)AB9、靜夜四無無鄰，荒居居舊業(yè)貧。。。1月-231月-23Friday,January6,202310、雨中黃黃葉樹，，燈下白白頭人。。。01:22:0401:22:0401:221/6/20231:22:04AM11、以我獨沈久久，愧君相見見頻。。1月-2301:22:0401:22Jan-2306-Jan-2312、故人江江海別，，幾度隔隔山川。。。01:22:0401:22:0401:22Friday,January6,202313、乍見翻疑疑夢，相悲悲各問年。。。1月-231月-2301:22:0401:22:04January6,202314、他鄉(xiāng)生白白發(fā)，舊國國見青山。。。06一月月20231:22:04上上午01:22:041月-2315、比比不不了了得得就就不不比比，，得得不不到到的的就就不不要要。。。。。一月月231:22上上午午1月月-2301:22January6,202316、行動出成果果，工作出財財富。。2023/1/61:22:0401:22:0406January202317、做前前，能能夠環(huán)環(huán)視四四周；；做時時，你你只能能或者者最好好沿著著以腳腳為起起點的的射線線向前前。。。1:22:04上上午1:22上上午午01:22:041月-239、沒有失失敗，只只有暫時時停止成成功！。。1月-231月-23Friday,January6,202310、很多事事情努力力了未必必有結(jié)果果，但是是不努力力卻什么么改變也也沒有。。。01:22:0401:22:0401:221/6/20231:22:04AM11、成成功功就就是是日日復(fù)復(fù)一一日日那那一一點點點點小小小小努努力力的的積積累累。。。。1月月-2301:22:0401:22Jan-2306-Jan-2312、世世間間成成事事，，不不求求其其絕絕對對圓圓滿滿，，留留一一份份不不足足，，可可得得無無限限完完美美。。。。01:22:0401:22:0401:22Friday,January6,202313、不知知香積積寺，，數(shù)里里入云云峰。。。1月-231月-2301:22:0401:22:04January6,202314、意志堅強(qiáng)強(qiáng)的人能把把世界放在在手中像泥泥塊一樣任任意揉捏。。06一月月20231:22:04上上午01:22:041月-2315、楚塞三三湘接，，荊門九九派通。。。。一月231:22上午午1月-2301:22January6,202316、少年年十五五二十十時，，步行行奪得得胡馬馬騎。。。2023/1/61:22:0401:22:0406January202317、空山山新雨雨后，，天氣氣晚來來秋。。。1:22:04上上午1:22上上午午01:22:041月-239、楊柳散散和風(fēng)，，青山澹澹吾慮。。。1月-231月-23Friday,January6,202310、閱讀一一切好書書如同和和過去最最杰出的的人談話話。01:22:0401:22:0401:221/6/20231:22:04AM11、越越是是沒沒有有本本領(lǐng)領(lǐng)的的就就越越加加自自命命不不凡凡。。1月月-2301:22:0401:22Jan-2306-Jan-2312、越越是是無無能能的的人人，，越越喜喜歡歡挑挑剔剔別別人人的的錯錯兒兒。。01:22:0401:22:0401:22Friday,January6,202313、知人人者智智，自自知者者明。。勝人人者有有力，，自勝勝者強(qiáng)強(qiáng)。1月-231月-2301:22:0401:22:04January6,202314、意志堅堅強(qiáng)的人人能把世世界放在在手中像像泥塊一一樣任意意揉捏。。06一一月20231:22:04上午午01:22:041月-2315、最具挑戰(zhàn)性性的挑戰(zhàn)莫過過于提升自我我。。一月231:22上上午1月-2301:22January6,202316、業(yè)業(yè)余余生生活活要要有有意意義義，，不不要要越越軌軌。。2023/1/61:22:0401:22:0406January202317、一個人人即使已已登上頂頂峰，也也仍要自自強(qiáng)不息息。1:22:04上午午1:22上午午01:22:041月-23MOMODAPOWERPOINTLore