無人機(jī)報(bào)價(jià)方案書

二、系統(tǒng)介紹、系統(tǒng)功能依據(jù)前述監(jiān)管場所的特別狀況分析，一套完善的無人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)包含如下組成局部和功能：RTK，治理中心治理下轄無人機(jī)飛行任務(wù)，記錄飛行日志及可管控執(zhí)行任務(wù)。處理突發(fā)大事航拍任務(wù)。通過掛載可見光及非可見光鏡頭，實(shí)現(xiàn)全天候航拍功能，為人員突發(fā)警情狀況供給全方位資料，視頻信號可實(shí)時(shí)回傳至指揮中心或前進(jìn)指揮部。、功能及產(chǎn)品介紹、無人機(jī)主機(jī)基于四旋翼的無人機(jī)飛行平臺搭載不同的任務(wù)載荷實(shí)現(xiàn)不同的任務(wù)功能，飛行時(shí)間長、載重量大、抗風(fēng)性好、防雨全天候設(shè)計(jì)，是該飛行器最大的特點(diǎn)。適用于長時(shí)間航拍偵測；可設(shè)定飛行器自動(dòng)巡航路線，自動(dòng)飛行、自動(dòng)降落，智能巡航，亦可教導(dǎo)飛行，所指即所飛；高度模塊化設(shè)計(jì)，承受插拔式快拆構(gòu)造，整機(jī)可收納在航空箱內(nèi)，運(yùn)輸便攜便利。、概述精靈4RTKRTK和PPK4RTK將經(jīng)過工廠校準(zhǔn)的鏡頭參數(shù)與位置、高度等多維度數(shù)據(jù)一起記4RTK也D-RTK2GNSS經(jīng)緯M200行任務(wù)，搭配大疆定制地面站可以實(shí)時(shí)傳輸飛行畫面到指揮部實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程指揮協(xié)調(diào)。擴(kuò)展性便利可以后期擴(kuò)展搭載遠(yuǎn)程喊話器、遠(yuǎn)紅外熱成像等搜救設(shè)備完成更簡單的飛行任務(wù)。飛行器機(jī)身承受先進(jìn)的航空復(fù)合材料。整機(jī)設(shè)計(jì)符合空氣動(dòng)力學(xué)原理，螺旋槳?dú)鈩?dòng)效率極高，具有作業(yè)安全、穩(wěn)定牢靠、高效節(jié)能、維護(hù)便利等特點(diǎn)；巡查監(jiān)控任務(wù)載荷上安裝專利技術(shù)設(shè)計(jì)的自動(dòng)穩(wěn)定智能云臺和獨(dú)特構(gòu)造的增穩(wěn)減震器，供給高質(zhì)量、穩(wěn)定的視頻拍攝畫面，支持拍攝圖像實(shí)時(shí)回傳地面站，第一時(shí)間獵取現(xiàn)場狀況。、特性系統(tǒng)特性：全碳纖維機(jī)身，剛性好，重量輕碳纖維濕法成型技術(shù)，一體成型工藝。氣動(dòng)布局合理，構(gòu)造輕，強(qiáng)度高。先進(jìn)掌握系統(tǒng)，支持全自主飛行，飛行穩(wěn)定，任務(wù)精度高。動(dòng)力強(qiáng)勁，續(xù)航時(shí)間長、掌握距離遠(yuǎn)，支持多種任務(wù)載荷，滿足各種行業(yè)需求。7〔14米/秒風(fēng)速〕5000控。24飛行特性：垂直起降，不受場地限制傳統(tǒng)遙控器手動(dòng)精準(zhǔn)掌握一鍵起飛，一鍵降落，自動(dòng)返航航線規(guī)劃，自主飛行即點(diǎn)即到，教導(dǎo)飛行飛行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測環(huán)境適應(yīng)性：5000環(huán)境溫度低于-30°下可正常使用，7350手持式接收機(jī)：手持式接收機(jī)特地為無人機(jī)圖傳系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可安裝在遙控器上，的追蹤拍攝目標(biāo)遙控器GL900A工作頻率工作頻率2.4000-2.4835GHz5.725-5.850GHz最大信號有效距離〔無干 NCC/FCC：8km擾、無遮擋〕 CE/MIC：5kmSRRC：5km放射功率〔EIRP〕2.4G≤26dB〔NCC/FC≤20dBm〔CE/MI≤20dB〔SRR〕5.8GH：≤26dB〔NCC/FC；≤14dB〔C；26dB〔SRR〕供電方式外置智能電池〔型號WB37-4920mAh-7.6V〕功耗〔最大〕13W〔不向顯示設(shè)備供電〕USB接口供電電流/電壓 1A 5.2V〔最大〕工作環(huán)境溫度-20°C至50°C易拆裝特性：云臺、電池倉各局部的拆卸與安裝震隔離裝置、特色功能說明微型圖傳接收機(jī)功能了微型圖傳接收機(jī)，實(shí)時(shí)接收飛行器傳回的高清圖像。52HDMI一人觀看航拍圖像，節(jié)約了一個(gè)地面操作人員，既提高了人員效率，也避開了兩人溝通中造成的操作失誤。空中航拍追蹤標(biāo)時(shí)，可通過手動(dòng)操控實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的跟蹤航拍，同時(shí)航拍的畫面實(shí)時(shí)傳輸至遠(yuǎn)端指揮中心和地面操控端。、技術(shù)參數(shù)經(jīng)緯M200無人機(jī)技術(shù)參數(shù)：尺寸 開放〔包含槳葉和起落架：883×886398m〔長×寬×高〕折疊〔不包含槳葉和起落架：722247242m〔長×寬高對稱電機(jī)軸距重量最大載重最大起飛重量工作頻率

643mm約4.69kg〔含兩塊TB55電池〕1.45kg6.14kg2.4000-2.4835GHz5.725-5.850GHz放射功率EIR〕 2.4GH≤26dBNCC/FC；≤20dB〔CE/MI≤20dBm〔SRRC〕5.8GH≤26dB〔NCC/FC≤14dB〔C；26dB〔SRR〕懸停精度〔P-GPS〕 垂直：±0.5m〔下視視覺系統(tǒng)啟用：±0.1m〕水平：±1.5m〔下視視覺系統(tǒng)啟用：±0.3m〕最大旋轉(zhuǎn)角速度 軸：300°/s軸：120°/s最大俯仰角度〔下置單云 35°〔S模式〕臺〕 30°〔P模式〕25°〔P模式且前視視覺系統(tǒng)啟用〕30°〔A模式〕最大上升速度最大下降速度〔垂直〕〔下置單云臺〕最大起飛海拔高度最大可承受風(fēng)速最大飛行時(shí)間〔TB55〕適配DJI云臺支持云臺安裝方式IP防護(hù)等級GNSS下視視覺系統(tǒng)工作環(huán)境溫度下視視覺系統(tǒng)飛行速度測量范圍高度測量范圍準(zhǔn)確懸停范圍使用環(huán)境超聲波高度測量范圍超聲波使用環(huán)境

5m/s3m/s81km/h〔S模式/A模式〕61.2km/h〔P模式〕3000m〔1760S螺旋槳〕12m/s38分鐘〔空載〕24分鐘〔起飛重量6.14kg〕禪思ZenmuseX4S/X5S/X7/XT/XT2/Z30下置單云臺IP43GPS+GLONASS-20C至50°C<10m/s〔高度2m，光照充分〕<10m<10m外表有豐富紋理，光照條件充分〔>15lux，室內(nèi)日光燈正常照耀環(huán)境〕0.1-5m非吸音材質(zhì)、硬質(zhì)地面〔厚地毯性能會有衰減〕頂部紅外感知系統(tǒng)頂部紅外感知系統(tǒng)障礙物感知范圍FOV使用環(huán)境

0-5m±5°漫反射，大尺寸，高反射率〔反射率>10%〕障礙物精靈RTK無人機(jī)技術(shù)參數(shù)：重量〔含槳和電池〕軸距最大起飛海拔高度最大上升速度

1391g350mm6000m6m/s〔自動(dòng)飛行〕5m/s〔手動(dòng)操控〕最大下降速度最大水平飛行速度

3m/s50km/h〔定位模式〕58km/h〔姿勢模式〕最大可傾斜角度 25°〔定位模式〕35°〔姿勢模式〕最大旋轉(zhuǎn)角速度飛行時(shí)間工作環(huán)境溫度工作頻率

150°/s〔姿勢模式〕約30分鐘0℃至40℃2.400GHz至2.483GHz〔歐洲，日本，韓國〕5.725GHz至5.850GHz〔中國，美國〕等效全向輻射功率〔EIRP〕2.4GHzC〔歐洲〕/MI〔日本〕/KC〔韓國<20dBm5.8GHzSRR〔中國〕/NC〔中國臺灣〕/FC〔美國：<26dBm懸停精度 啟用RTK且RTK正常工作時(shí)：垂直：±0.1m；水平：±0.1m未啟用RTK：0.1〔視覺定位正常工作時(shí)；±0.5m〔GNSS定位正常工作時(shí)〕0.3〔視覺定位正常工作時(shí)；±1.5m〔GNSS定位正常工作時(shí)〕建圖功能圖像位置補(bǔ)償建圖功能建圖精度**地面采樣距離〔GSD〕采集效率視覺系統(tǒng)可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍速度測量范圍高度測量范圍準(zhǔn)確懸停范圍障礙物感知范圍使用環(huán)境視覺系統(tǒng)速度測量范圍

相機(jī)中心相對于機(jī)載D-RTK天線相位中心的位置，體軸系下：〔36,0,192〕mmEXIF坐標(biāo)已補(bǔ)償。體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方滿足GB/T7930-20221:500〔簡稱“1：500標(biāo)準(zhǔn)”〕的精度要求**實(shí)際精度與影像采集的環(huán)境光照、場景紋理、飛行高度及使用的建圖軟件等多方面因素有關(guān)。(H/36.5)cm/pixel，H為飛行器相對于拍攝場景的飛行高度〔單位：米〕單次飛行最大作業(yè)面積約1km2〔飛行高度182m，即GSD約5cm/pixel，滿足1：500標(biāo)準(zhǔn)要求〕俯仰：-90°至+30°飛行速度≤14m/s〔高度2米，光照充分〕0-10m0-10m0.7-30m外表有豐富紋理，光照條件充分〔>15lux，室內(nèi)日光燈正常照耀環(huán)境〕飛行速度≤50km/h〔高度2米，光照充分〕高度測量范圍準(zhǔn)確懸停范圍障礙物感知范圍

0-10m0-10m0.7-30mFOV測量頻率使用環(huán)境影像傳感器鏡頭ISO范圍機(jī)械快門電子快門照片最大區(qū)分率錄像區(qū)分率設(shè)計(jì)總畫幅有效畫幅視頻最大碼流

前/60°，垂直±27°下視：前后70°50°前/后：10Hz;下視：20Hz相機(jī)〔>15lux，室內(nèi)日光燈正常照耀環(huán)境〕相機(jī)1英寸CMOS；有效像素2022萬〔總像素2048萬〕FOV848.8mm/24m〔35mm格式等效；光圈f/2.8-f/11；帶自動(dòng)對焦〔對焦距離1m視頻：1003200〔自動(dòng)〕100-640〔手動(dòng)；照片：100-320〔自動(dòng)100-12800〔手動(dòng)〕8-1/2022s8-1/8000s4864×364〔4:；5472×3648〔3:2〕H.264，4K：3840×216030p5640×37105472×3648100Mbps照片格式視頻格式支持文件系統(tǒng)

JPEGMOVFAT3≤32；exFAT〔>32GB〕支持存儲卡類型 寫入速度≥15MB/s，傳輸速度為Class10及以上或到達(dá)UHS-1評級的microSD卡，最大支持128GB容量工作環(huán)境溫度 0℃至40℃、無人機(jī)地面掌握指揮平臺無人機(jī)地面掌握指揮平臺主要用于綜合管控下轄無人機(jī)，作為整個(gè)無人機(jī)系統(tǒng)的作戰(zhàn)指揮中心，其掌握內(nèi)容包括:飛行器的飛行過程，飛行航跡，有效載荷的任務(wù)功能，通訊鏈路的正常工作，以及飛行器的放射和回收。平臺可實(shí)時(shí)顯示各無人機(jī)飛行狀態(tài)、實(shí)時(shí)圖像，并可遠(yuǎn)程掌握無人機(jī)起降執(zhí)行任務(wù)，還可調(diào)看日志。無人機(jī)地面掌握指揮平臺除了完成根本的飛行與任務(wù)掌握功能外，同時(shí)也要求能夠敏捷地抑制各種未知的自然與人為因素的不利影響，適應(yīng)各種簡單的環(huán)境，保證全系統(tǒng)整體功能的成功實(shí)現(xiàn)。將來的地面站系統(tǒng)還應(yīng)實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)距離的更高一級的指揮中心聯(lián)網(wǎng)通訊，準(zhǔn)時(shí)有效地傳輸數(shù)據(jù)、接收指令，在網(wǎng)絡(luò)化的現(xiàn)代作戰(zhàn)環(huán)境中〔Command&Control，以下簡稱C2〕系統(tǒng)，充分利用計(jì)算機(jī)云技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)機(jī)群的聯(lián)合指揮和掌握、無人機(jī)音視頻調(diào)度、目標(biāo)導(dǎo)航和定位，以下簡稱C2〕系統(tǒng)，充分利用計(jì)算機(jī)云技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)機(jī)群的聯(lián)合指揮和掌握、無人機(jī)音視頻調(diào)度、目標(biāo)導(dǎo)航和定位，航拍圖片快速測繪等功能，是基于空管系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)的無人機(jī)監(jiān)管掌握系統(tǒng)。、地面掌握目前地面站設(shè)計(jì)由多個(gè)操作掌握分站組成，主要實(shí)現(xiàn)對飛行器的飛行掌握、任務(wù)規(guī)劃、航拍操作、載荷數(shù)據(jù)分析和回傳實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)備份。狀態(tài)信息后，通過數(shù)據(jù)鏈路將這些數(shù)據(jù)以預(yù)定義的格式傳輸?shù)降孛鍳CS要求，形成掌握指令和掌握參數(shù)，再通過數(shù)據(jù)鏈路將掌握指令和掌握參數(shù)傳輸?shù)綗o人機(jī)上的飛控計(jì)算機(jī)，通過后者實(shí)現(xiàn)對飛行器的操控。在線監(jiān)視系統(tǒng)的具體參數(shù)，包括飛行期間飛行器的安康狀況、顯示飛行數(shù)據(jù)和告警信息。無人機(jī)任務(wù)的執(zhí)行單元，任務(wù)規(guī)劃主要包括處理戰(zhàn)術(shù)信息、爭論任務(wù)區(qū)域地圖、標(biāo)定飛行路線及向操作員供給規(guī)劃數(shù)據(jù)等。飛行器位置監(jiān)控及航線的地圖顯示局部主要便于操作人員實(shí)時(shí)地監(jiān)控飛行器和航跡的狀態(tài)。地面掌握站依據(jù)任務(wù)要求實(shí)現(xiàn)對有效載荷的無人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)過程中通過無線數(shù)據(jù)鏈路與地面掌握站之間保持著聯(lián)系。在遇到特別狀況時(shí)，需要地面掌握站對其實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航掌握，使飛機(jī)依據(jù)安全的路線飛行。隨著空間技術(shù)的進(jìn)展，傳統(tǒng)GPS導(dǎo)航技術(shù)。目標(biāo)定位是指飛行器發(fā)送給地面的方位角，高度及距離數(shù)據(jù)需要附加時(shí)間標(biāo)注，以便這些量可與正確的飛行器瞬時(shí)位置數(shù)必需通過導(dǎo)航技術(shù)把握飛行器的位置，同時(shí)還要確定飛行器至目標(biāo)的短矢量的角度和距離，因此目標(biāo)定位技術(shù)和飛行器導(dǎo)航技術(shù)之間有著格外嚴(yán)密的聯(lián)系。

IP路，MAVLINKover3G/4IP,H.264G公H.265IP網(wǎng)、頻流

無人機(jī)雙向單向數(shù)據(jù)COF與控DM用戶GCSGCS飛行管控平臺客戶端界面——在線無人機(jī)航跡模式〔主界面〕四、系統(tǒng)清單序數(shù)單小計(jì)類別名稱型號備注號量位〔元〕無人機(jī)綜C2管控平1合管C21套臺控平臺2CY-X6L1臺機(jī)3遙控器FUTABA1臺X6L4電池組22022mAh2組無人配大小雙機(jī)5機(jī)1臺臂收機(jī)6充電器1臺7包裝箱2個(gè)8X6M機(jī)CY-X6M1臺小機(jī)臂無人9遙控器FUTABA1臺機(jī)10電池組22022mAh2組1 臺收機(jī)充電器 1 臺包裝箱 1 套集成式