新能源汽車故障診斷與排除課件：06項目六 車輛無法行駛故障診斷與排除

車輛無法行駛故障診斷與排除項目六2一、情境導入目錄二、項目布置三、教學目標四、背景知識五、項目實施六、項目考核七、項目總結3一、情境導入吉利帝豪EV450純電動汽車，客戶反映車輛上電正常，掛入D檔，松開制動踏板，車輛無法行駛，組合儀表系統故障警告燈亮起。4一、情境導入故障現象分析5二、項目布置任務一：

闡述旋變傳感器的組成結構及工作原理。6二、項目布置任務二：掌握旋變傳感器檢測方法？7二、項目布置任務三：吉利帝豪EV450純電動汽車，客戶反映車輛上電正常，掛入D檔，松開制動踏板，車輛無法行駛，組合儀表系統故障警告燈亮起。8知識目標掌握動力驅動系統的組成結構；熟悉動力驅動系統的功能；掌握動力驅動系統的控制策略；能力目標掌握車輛無法行駛的故障現象分析；制定車輛無法行駛的故障診斷流程；掌握車輛無法行駛的故障診斷與排除；素質目標嚴格執(zhí)行高壓下電標準操作規(guī)范；養(yǎng)成總結訓練成果，培養(yǎng)團隊協作精神；嚴格執(zhí)行5S標準。三、教學目標9四、背景知識4.1電機控制系統1、電機控制系統功能將動力電池的電能轉化為機械能，產生驅動轉矩，驅動車輛進行行駛；車輛制動或者滑行時，將電能儲存到電池中，進行能量回收。10四、背景知識4.1電機控制系統2、電機控制系統的組成結構驅動電機系統主要由整車控制器、驅動電機、電機控制器、機械傳動裝置和冷卻系統等構成。11四、背景知識4.1電機控制系統3、電機控制系統的工作原理控制器主要將輸出的直流電逆變成電壓、頻率可調的三相交流電，以供給三相交流的永磁同步電動機工作。12四、背景知識4.1電機控制系統3、電機控制系統的工作原理

1）指令與響應整車控制器給到電機控制器的具體指令，電機控制器做出的響應，使得電機的運行狀態(tài)符合整車控制器的需要。2）閉環(huán)

電機控制器自身是一套閉環(huán)控制系統。13四、背景知識4.1電機控制系統4、電機控制系統的控制策略起車模式正常驅動模式失效保護模式制動能量回饋模式空檔模式14四、背景知識5、吉利驅動電機控制器電氣結構原理電機控制器又稱智能功率模塊，是電動汽車的核心控制單元，其通過CAN總線采集加速/減速信號、制動信號、擋位信號，解析駕駛員意圖并根據車輛的狀態(tài)控制驅動電機工作，實現車輛的正常行駛。4.1電機控制系統15四、背景知識1、溫度傳感器作用驅動電機控制模塊利用電機溫度傳感器檢測電機的繞組溫度，驅動電機控制模塊利用此信號保護電機，避免其過熱。4.2溫度傳感器16四、背景知識2、溫度傳感器工作原理電機溫度傳感器是一個負溫度系數的熱敏電阻，溫度越低，電阻值越大；溫度越高，電阻值越小。電機溫度傳感器的阻值，正常情況下室溫25℃對應NTC大約10k歐姆。4.2溫度傳感器17四、背景知識3、溫度傳感器檢測4.2溫度傳感器

1）查看溫度傳感器電路圖電路圖腳位含義BV11/7溫度傳感器1信號線BV11/6溫度傳感器1接地線BV11/5溫度傳感器2信號線BV11/13溫度傳感器2接地線BV11/1電機控制器接地線BV11/11電機控制器接地線183、溫度傳感器檢測

2）傳感器供電電壓檢測檢測條件：斷開電機線束插頭打開點火開關至ON檔檢測方法測量BV13/2/4與BV13/1/2之間的電壓值，標準值為5V；若不在標準值范圍內，則線路故障或者電機控制器故障4.2溫度傳感器四、背景知識193、溫度傳感器檢測

2）傳感器供電電壓檢測檢測條件：斷開電機線束插頭打開點火開關至ON檔檢測方法測量BV13/2/4與BV13/1/2之間的電壓值，標準值為5V；若不在標準值范圍內，則線路故障或者電機控制器故障4.2溫度傳感器四、背景知識203、溫度傳感器檢測

2）傳感器電阻檢測檢測條件：斷開電機線束插頭打開點火開關至ON檔溫度標準電阻值-40℃241±20Ω20℃13.6±0.8Ω85℃1.6±0.1Ω4.2溫度傳感器四、背景知識213、溫度傳感器檢測

2）傳感器電阻檢測檢測條件：斷開蓄電池負極接線柱，斷開驅動電機與驅動電機控制器線束插頭測量位置標準電阻值BV11/6—BV13/2＜1ΩBV11/7—BV13/1BV11/5—BV13/3BV11/13—BV13/4四、背景知識4.2溫度傳感器221、旋變傳感器作用反應驅動電機轉子當前的旋轉相位，電機控制器在通過旋變信號計算當前的驅動電機轉速。四、背景知識4.3旋變傳感器232、旋變傳感器工作原理旋變的本質是變壓器，如圖所示，關鍵參數也與變壓器類似，比如額定電壓、額定頻率、變壓比。四、背景知識4.3旋變傳感器242、旋變傳感器工作原理與變壓器不同之處是，它的一次側與二次側不是固定安裝，而是相對運動。隨著兩者相對角度變化，在輸出側得到幅值變化的波形。四、背景知識4.3旋變傳感器252、旋變傳感器工作原理四、背景知識4.3旋變傳感器262、旋變傳感器工作原理四、背景知識4.3旋變傳感器272、旋變傳感器工作原理四、背景知識4.3旋變傳感器282、旋變傳感器工作原理四、背景知識4.3旋變傳感器旋變在實際應用中，設置了兩組二次線圈，兩者相位差為90°，從而可以輸出幅值為正弦與余弦變化的兩組信號，端子號S1—S4，勵磁繞組端子號是R1和R2.旋變內部結構如圖所示。293、旋變傳感器組成結構及應用原理旋轉變壓器由定子和轉子組成，其上有繞組作為變壓器的原邊接受勵磁電壓，轉子繞組作為變壓器的副邊，通過電磁藕合在副邊線圈上產生感應電壓。轉子在旋轉時通過磁阻原理在副邊的兩相繞組上分別感應出正弦及余弦電壓信號，故稱為正弦繞組和余弦繞組，產生彼此相差90°的電角度信號。四、背景知識4.3旋變傳感器30

磁阻式旋轉變壓器的轉子采取多極形狀，磁極的外形應符合能感應正弦信號的特殊要求，因此磁場氣隙應近似于正弦波的形狀。利用氣隙和磁阻的變化使輸出繞組的感應電壓會隨機械轉角作相應正弦或余弦的變化，同時轉子必須滿足多磁極的要求，旋轉變壓器的定子與轉子的磁極數是不相同的，定子磁極數比轉子的多。四、背景知識4.3旋變傳感器3、旋變傳感器組成結構及應用原理314、旋轉變壓器精細檢測電機轉子位置詳解1）轉子正上方位置時的感應電壓當勵磁繞組輸入有正弦激磁電流，若轉子位于正上位，轉子還處于相對靜止時，正弦線圈有感應電壓但余弦線圈無感應電壓輸出四、背景知識4.3旋變傳感器32四、背景知識4.3旋變傳感器4、旋轉變壓器精細檢測電機轉子位置詳解2）旋變轉子順轉時的感應電壓由于轉子旋轉離開正上方位置后與正弦繞組的位置逐漸離開，其正弦感應電壓下降，而余弦繞組中產生感應電壓則逐步變大，但相位與正弦繞組的電壓相反，與勵磁繞組的相位相同。33四、背景知識4.3旋變傳感器4、旋轉變壓器精細檢測電機轉子位置詳解3)旋變轉子逆轉時的感應電壓由于旋轉變壓器的轉子逆轉離開正上方的正弦繞組磁極，反方向會逐步接近余弦繞組的磁極。此時正弦電壓下降，而余弦電壓逐漸增大，相位與勵磁繞組的相反，也與順轉時轉子的余弦電壓相反34通過比較旋轉變壓器轉子的順轉與逆轉、輸出的電壓信號波形的幅值大小及相位即可檢測出轉子當前的位置和旋轉方向。四、背景知識4.3旋變傳感器4、旋轉變壓器精細檢測電機轉子位置詳解35

1）旋變傳感器電路圖四、背景知識4.3旋變傳感器5、吉利旋變傳感器檢測36四、背景知識4.3旋變傳感器

2）旋變傳感器故障分析

旋變器與電機控制器中間通過6根低壓線束連接，2根是從電機控制器激勵信號，另外4根分別是旋變器輸出的正弦信號和余弦信號。6根線當中任何一根線路出現故障都會導致驅動電機無法正常工作。5、吉利旋變傳感器檢測37

3）旋變傳感器電阻檢測四、背景知識4.3旋變傳感器5、吉利旋變傳感器檢測檢測項目測量位置標準值勵磁（REF）BV11/22—BV11/159.5±1.5Ω正弦（SIN）BV11/24—BV11/1713.5±1.5Ω余弦（COS）BV11/23—BV11/1614.5±1.5Ω383、溫度傳感器檢測

4）傳感器波形測量四、背景知識39五、項目實施5.1記錄車輛信息整車型號

VIN

電機型號

電池容量

工作電壓

里程表讀數40五、項目實施5.2本故障現象確認作業(yè)項目作業(yè)內容故障現象

讀取故障代碼故障代碼故障含義

記錄主要數據流數據流內容

分析故障范圍41五、項目實施5.3制訂故障檢測計劃檢測計劃步驟檢測內容123456742五、項目實施5.4故障檢測過程故障診斷過程步驟檢測項目測量結果標準值結果分析12345故障確認與排除43五、項目實施故障案例2：吉利帝豪EV450配置有無鑰匙進入啟動系統PEPS，應急啟動系統功能失效。44五、項目實施5.1記錄車輛信息整車型號

VIN

電機型號

電池容量

工作電壓

里程表讀數45五、項目實施5.2本故障現象確認作業(yè)項目作業(yè)內容故障現象

讀取故障代碼故障代碼故障含義

記錄主要數據流數據流內容

分析故障范圍46五、項目實施5.3制訂故障檢測計劃檢測計劃步驟檢測內容123456747五、項目實施5.4故障檢測過程故障診斷過程步驟檢測項目測量結果標準值結果分析12345故障確認與排除48六、項目考核（一）選擇題：1、旋變傳感器的下面描述正確？（ABCD）。A．反應驅動電機轉子當前的旋轉相位B．電機控制器通過旋變信號計算當前的驅動電機轉速C．旋變傳感器類型包含霍爾式、磁阻式。D．旋變傳感器安裝在驅動電機定子上2、（D）以霍爾效應為工作基礎，一般是由霍爾元件和其附屬電路組成的集成傳感器，用它可以檢測磁場變化。A、空氣流量傳感器B、光電編碼器C、旋轉變壓器D、霍爾傳感器3、旋變傳感器信號波形測量儀器：（B）A、萬用表B、示波器C、絕緣測試儀D、診斷儀4、吉利EV450旋變傳感器線圈電阻（D）。A．勵磁線圈9.5±1.5ΩB．正弦線圈13.5±1.5ΩC．余弦線圈14.5±1.5ΩD．以上都對5、旋變傳感器功能？（ABC）A、識別驅動電機轉子位置B、識別驅動電機正反轉C、識別驅動電機速度D、識別驅動電機輸出扭矩（二）判斷題：1、旋變的本質是變壓器，如圖所示，關鍵參數也與變壓器類似，比如額定電壓、額定頻率、變壓比。（對）2、與變壓器不同之處是，它的一次側與二次側不是固定安裝，而是相對運動。（對）3、旋變傳感器由勵磁線圈、正弦線圈、余弦線圈組成。（對）4、旋變傳感器安裝在轉子上，信號盤安裝在定子上（錯）5、驅動電機溫度傳感器是負溫度系數電阻型。