無人機航空攝影正射影像及地形圖制作項目技術方案精編版

無人機航空攝影正射影像及地形圖制作項目技術方案精編版像及地形圖制作項目技術方案精編版MQSsystemofficeroom【MQS16H-TTMS2A-MQSS8Q8-MQSH16898】無人機大比例尺地形圖航空攝影、正射影

像制作項目技術方案1、概述根據(jù)項目需求對項目區(qū)進行彩色數(shù)碼航空攝影，獲取真彩數(shù)碼航片，并制作正射影像及地形圖。作業(yè)范圍呼倫貝爾市北部區(qū)域約400平方公里。如下圖：飛行區(qū)域(紅色)作業(yè)內(nèi)容對甲方指定的范圍進行1:2000航空攝影，獲取高分辨率的彩色影像。行政隸屬任務區(qū)范圍隸屬于呼倫貝爾市。作業(yè)區(qū)自然地理概況和已有資料情況作業(yè)區(qū)自然地理概況(1)地理位置呼倫貝爾市地處東經(jīng)115°31'?126°04'、北緯47°05'?53°20'。東西630公里、南北700公里，總面積萬平方公里？[2]??,占自治區(qū)面積的%，相當于山東省與江蘇省兩省面積之和。南部與相連，東部以為界與為鄰，北和西北部以為界與接壤，西和西南部同交界。邊境線總長公里，其中中俄邊界公里，中蒙邊界公里。(2)地形概況呼倫貝爾市西部位于內(nèi)蒙古高原東北部，北部與南部被大興安嶺南北直貫境內(nèi)。東部為大興安嶺東麓，東北平原——邊緣。地形總體特點為：西高東低。地勢分布呈由西到東地勢緩慢過渡。(3)氣候狀況呼倫貝爾地處溫帶北部，大陸性氣候顯著。以與額爾古納河交匯處為北起點，向南大致沿120°E經(jīng)線劃界：以西為中溫帶大陸性草原氣候；以東的大興安嶺山區(qū)為中溫帶季風性混交林氣候，低山丘陵和平原地區(qū)為中溫帶季風性森林草原氣候，“烏瑪-奇乾-根河-圖里河-新帳房-加格達奇-125°E蒙黑界”以北屬于寒溫帶季風性針葉林氣候。已有資料情況甲方提供的航飛范圍。2、作業(yè)依據(jù)(1)《全球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范》GB/T18314-2009；(2)全球定位系統(tǒng)實時動態(tài)測量(RTK)技術規(guī)范》CH/T2009-2010；(3)《低空數(shù)字航空攝影規(guī)范》CH/Z3005-2010；(4)《低空數(shù)字航空攝影測量外業(yè)規(guī)范》CH/Z3004-2010；(5)《航空攝影技術設計規(guī)范》GB/T19294-2003；(6)《攝影測量航空攝影儀技術要求》MH/T1005-1996；(7)《航空攝影儀檢測規(guī)范》MH/T1006-1996；(8)《航空攝影產(chǎn)品的注記與包裝》GB/T16176-1996；(9)《國家基礎航空攝影產(chǎn)品檢查驗收和質(zhì)量評定實施細則》國家測繪局；(10)《國家基礎航空攝影補充技術規(guī)定》國家測繪局；(11)《1：500、1：1000、1：2000地形圖航空攝影規(guī)范》GB/T6962-2005；(12)《1：500、1：1000、1：2000地形圖航空攝影測量外業(yè)規(guī)范》GBT7931-2008；(13)《1：500、1：1000、1：2000地形圖航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范》GBT7930-2008；(14)《1：500、1：1000、1：2000地形圖航空攝影測量數(shù)字化測圖規(guī)范》GB15967T995；(15)《1：500、1：1000、1：2000地形圖圖式》GB/；(16)《1：500、1：1000、1：2000地形圖要素分類與代碼》GB14804-93；(17)《全球定位系統(tǒng)(GPS)輔助航空攝影技術規(guī)定》(18)《數(shù)字航空攝影測量空中三角測量規(guī)范》GB/T23236-2009；(19)《數(shù)字測繪產(chǎn)品檢查驗收規(guī)定和質(zhì)量評定》GB/T18326-2001；(20)《數(shù)字測繪成果質(zhì)量檢查與驗收》GB/T18316-2008；(21)《測繪成果質(zhì)量檢查與驗收》GB/T24356-2009；(22)《國家基本比例尺地形圖分幅和編號》GBT13989-2012；(23)《基礎地理信息數(shù)字成果1:500、1:1000、1:2000數(shù)字正射影像圖》CH/;(24)《數(shù)字測繪產(chǎn)品質(zhì)量要求第1部分:數(shù)字線劃地形圖、數(shù)字高程模型質(zhì)量要求》GB/;(25)《高程控制測量成果質(zhì)量檢驗技術規(guī)程》CH/T1021-2010；(26)《平面控制測量成果質(zhì)量檢驗技術規(guī)程》CH/T1022-2010；(27)《測繪管理工作秘密范圍的規(guī)定》(國測辦[2003]17號)。3、技術要求(1)比例尺采用1:2000比例尺，航攝數(shù)字影像的地面分辨率應優(yōu)于米。（2）坐標系統(tǒng)采用CGCS2000坐標系。（3）地圖投影投影方式統(tǒng)一采用高斯-克呂格投影，標準的3°分帶平面直角坐標系統(tǒng),有必要時，可按照°分帶或任意中央經(jīng)線的3°分帶。（4）保密相關產(chǎn)品的生產(chǎn)，存儲和提交應符合國家有關保密的法律、法規(guī)及相關規(guī)定。4、總體技術方案本項目擬采用我公司自主研發(fā)的固定翼垂直起降無人機航攝系統(tǒng)、加載飛思180數(shù)字航攝儀和雙頻差分GPS系統(tǒng)進行航空攝影，獲取作業(yè)區(qū)范圍內(nèi)的真彩色影像，通過GNSS-RTK技術進行像片控制測量，獲取像控點的平面和高程坐標。利用全數(shù)字攝影測量系統(tǒng)進行空三加密，進行正射影像制作，并對數(shù)據(jù)進行質(zhì)量檢查、成果整理和提交?？傮w作業(yè)流程如下：作業(yè)準備像航控攝影量DEM制作DOM制作質(zhì)量檢查成果圖整理總體作業(yè)流程航攝儀器選定 根據(jù)本次任務要求，擬采用我公司自主研發(fā)的無畏者BE-30固定翼垂直起降無人機航攝系統(tǒng)執(zhí)行，該系統(tǒng)由飛行平臺、低空數(shù)字航攝儀、控制系統(tǒng)三大部分組成。其中控制系統(tǒng)包括機載飛行控制和地面監(jiān)控站兩部分，機體外觀見下圖：航攝飛機具體參數(shù)如下本項目擬采用飛思180數(shù)字航攝儀進行攝影，PhaseOneIXA采用耐用的6061航空鋁合金構(gòu)造而成，提供高動態(tài)范圍和細致畫質(zhì)，擁有專為飛思設計的

施耐德電子內(nèi)控式快門和飛思數(shù)碼鏡頭，最高快門速度為1/4000秒，iXA180感光度為ISO35-800，有效像素達8000萬。（1）采用專業(yè)設計軟件，地形參考全球90mDEM（SRTM）。（2）地面分辨率保證：在做技術方案時為確保影像成果滿足要求，按所要求的地面精度更優(yōu)的精度要求來設計技術方案。為確保獲得更好的影像質(zhì)量本項目設計主分辨率為米。（3）航線按常規(guī)方法敷設時，平行于攝區(qū)邊界線的首未航線一般敷設在攝區(qū)邊界線上或邊界線外，確保攝區(qū)邊界實際覆蓋不少于像幅的30%。在便于施測像片控制點及不影響內(nèi)業(yè)正常加密時，旁向超出攝區(qū)邊界線不少于像幅的15%，可視為合格。考慮飛行中航線及姿態(tài)的保持情況，要相應地增加旁向重疊在高差特別大的地區(qū)，可以插補航線。分區(qū)邊界覆蓋應滿足分區(qū)間各自滿幅的要求。（1）采用專業(yè)設計軟件，地形參考全球90mDEM（SRTM）。（2）地面分辨率保證：在做技術方案時為確保影像成果滿足要求，按所要求的地面精度更優(yōu)的精度要求來設計技術方案。為確保獲得更好的影像質(zhì)量本項目設計主分辨率為米。（3）航線按常規(guī)方法敷設時，平行于攝區(qū)邊界線的首未航線一般敷設在攝區(qū)邊界線上或邊界線外，確保攝區(qū)邊界實際覆蓋不少于像幅的30%。在便于施測像片控制點及不影響內(nèi)業(yè)正常加密時，旁向超出攝區(qū)邊界線不少于像幅的15%，可視為合格?？紤]飛行中航線及姿態(tài)的保持情況，要相應地增加旁向重疊在高差特別大的地區(qū)，可以插補航線。分區(qū)邊界覆蓋應滿足分區(qū)間各自滿幅的要求。旋偏角一般不大于15o,在確保航向、旁向重疊度仍能符合規(guī)范要求個別旋偏角最大不超過25o。率。（4）（5）（6）的前提下拍照參數(shù)：相機品牌相機參數(shù)焦距（毫米）地面分辨率相對航高（米）影像對應地面長（米）影像對應地面寬（米）飛思iXA180圖像感應器尺寸（毫米）*2492320641550像元大小（毫米）35134620641550圖像尺寸（毫米）10320*7752501923206401550航攝設計航空攝影實施（1）根據(jù)準備的航攝技術設計、設計航線進行航拍，起飛前，要對航攝儀做基本程序檢查，如航攝儀座架、鏡頭、飛行控制系統(tǒng)及定向系統(tǒng)通電檢查，確保電路、機械傳動部件、飛行管理軟件、數(shù)據(jù)硬盤記錄工作正常，設備各項設置參數(shù)正常無誤。（2）攝影時間要求根據(jù)地形條件的不同，嚴格按規(guī)范規(guī)定的太陽高度角要求選擇攝影時間。（3）航空攝影成果的自檢1）飛行質(zhì)量a、像片重疊度的檢查；b、像片旋偏角；c、航攝比例尺；d、圖廓覆蓋；e、分區(qū)覆蓋。2）影像質(zhì)量a、云、云影檢查；b、檢查影像色彩亮度是否協(xié)調(diào)統(tǒng)一。（4）補攝與重攝1）航攝過程中如出現(xiàn)絕對漏洞、相對漏洞及其它嚴重缺陷，質(zhì)檢員要分析造成缺陷的原由，把需要注意和調(diào)整的事項及依據(jù)規(guī)范規(guī)定需及時補攝的航線反饋給攝影員。2）漏洞補攝必須按原設計航線進行。3）一條航線上應采用同一主距的數(shù)碼航攝儀進行補攝。在補攝時，飛行記錄要詳細、準確無誤，為后期質(zhì)檢、資料整理移交作好準備。像片控制測量本測區(qū)采用區(qū)域網(wǎng)像控布點，像控點一般應布設在航向及旁向六片或五片重疊范圍內(nèi)，使布設的像控點盡量公用。像片控制點選定條件a、像片控制點的目標影像應清晰，易于判別；如選在交角良好（30°-150°）的細小線狀地物的交點、明顯地物拐角點、像片上影像小于3x3像素（X）的點狀地物中心，同時也應是高程變化較小的地方，易于準確定位和量測，常年相對固定。b、布設的控制點宜能公用，一般布設在航向及旁向六片或五片重疊范圍內(nèi)。c、控制點應選在旁向重疊中線附近，當旁向重疊過大，不能滿足要求時，應分別布點；旁向重疊較小使相鄰航線不能共用時，可分別布點，此時控制范圍所裂開的垂直距離一般應小于1cm，困難時不應大于2cm。d、位于自由圖邊、待成圖邊以及其他方法成圖的圖邊控制點，應布設在圖廓線外。

像控點布點方案:本項目采用無構(gòu)架航線的布點方案，要求航線內(nèi)每10根基線布設一列平高控制點，要求每隔1條航線之間都需要有控制點，再在區(qū)域中間布設合適的檢查點。像控點測量要求每個點必須測量三次，每次測量必須重新開關機，兩次測量數(shù)據(jù)精度要在以內(nèi)，每個點必須有對應檢核點。像控點需有點之記，有現(xiàn)場照片，點之記格式見附圖每天開始測量前必須檢核前一天的測量點至少2個?？杖用芗用鼙旧硇枰倪B接點位置應盡量選在下圖所示的1、2、3、4、5、6六個標準點位附近。當標準點位的選點目標不適合時，應適當增加連接點的數(shù)量，提高連接強度。加密點位分布圖全數(shù)字空中三角測量（空三加密）采用Inpho進行空三加密和平差解算。創(chuàng)建工程空三作業(yè)流程圖正射影像制作自動匹配加密點、連接正射影像制作自動匹配加密點、連接正攝影像制作的具體流程如下 T a、引入空三加密成果建立測區(qū)文加測控制點模型。b、定義單模型的作業(yè)區(qū)域，生成核線影像，對核線影像進行匹配，形成匹配點與等視差曲線。作業(yè)區(qū)域的加定應盡連接點編輯點連線，對于高差較大的地區(qū)，更應注意，防止像對之間出現(xiàn)裂隙， 光束法區(qū)域網(wǎng)平差c、檢查匹配結(jié)果，根據(jù)需要進行交互立體編輯（區(qū)域編輯，點編輯）處理。重點是：高層建筑區(qū)、影像模糊區(qū)點、陰影區(qū)點精面積水域、建筑密集區(qū)、森林覆蓋區(qū)以及山谷、山脊地形變換處等。。如果局部匹配存在問題，則應增加特征點、特征線。 |區(qū)域網(wǎng)接邊、成果輸"d、生成DEM。e、數(shù)字微分糾正根據(jù)單模型DEM及像片內(nèi)外方位元素、影像分辨率，采用微分糾正方法進行糾正及影像重采樣，生成單模型DOM。f、色調(diào)或色彩調(diào)整影像鑲嵌前，應檢查相鄰各片之間的色調(diào)或彩色偏差，根據(jù)需要采用圖像處理方法進行調(diào)整，使之基本趨于一致。g、鑲嵌拼接根據(jù)圖廓坐標來設定鑲嵌范圍，指定文件存放路徑。執(zhí)行影像鑲嵌命令，對于穿房子，穿橋等破壞地物導致地物不完整的鑲嵌線，要人工干預修改，并使用修改后的鑲嵌線自動拼成整幅的DOM。影像鑲嵌拼接完成后，認真檢查所生成的DOM,對接邊區(qū)域內(nèi)部分出現(xiàn)影像模糊、影像遺漏的地方，應給予修補，城區(qū)內(nèi)的影像鑲嵌應采用人工方法進行，防止出現(xiàn)高層建筑因投影方向不一致而產(chǎn)生的影像扭曲變形。h、接邊檢查在orthoVista軟件下進行接邊檢查,主要檢查圖幅接邊處影像的過渡是否自然、是否存在空白縫隙；圖幅接邊處影像的亮度、反差、色彩是否基本一致，地物是否有錯位。i、參考1:2000比例尺標準分幅數(shù)字化地形圖格式逐幅輸入整飾注記，對DOM進行整飾，生成整飾數(shù)據(jù)；圖廓整飾注記內(nèi)容包括接圖表、圖號（無需圖名注記）、密級、出版機關、航攝作業(yè)時間、出版時間、平面坐標系統(tǒng)及比例尺，共八項內(nèi)容。j、將整飾數(shù)據(jù)和DOM數(shù)據(jù)疊加，輸出包含完整整飾數(shù)據(jù)的影像地圖數(shù)據(jù)。k、整飾數(shù)據(jù)為DWG格式。5、成果提交（1）基礎參數(shù)及技術設計文件（2）觀測、檢核數(shù)據(jù)電子文檔（3）像控點布設、測量數(shù)據(jù)（4）高程注記點成果（5）技術總結(jié)、質(zhì)量檢查報告（6）所儀器參數(shù)等資料（7）所作業(yè)區(qū)域標準分副正射影像圖電子版（8）所作業(yè)區(qū)域地形圖電子版（9）所需提交的其他材料6、質(zhì)量控制措施質(zhì)量目標我公司嚴格執(zhí)行公司ISO19001-2008質(zhì)量管理體系，質(zhì)量目標為：交付顧客產(chǎn)品合格率=100%,產(chǎn)品一次交驗合格率三97%,顧客滿意率三90%。質(zhì)量保證措施我公司嚴格執(zhí)行公司ISO19001-2008質(zhì)量管理體系，成立有專門的質(zhì)量管理部門-質(zhì)檢部，各個部門及項目部、作業(yè)組均有專職或兼職質(zhì)檢員，嚴格執(zhí)行“三級檢查、兩級驗收”制度，各級檢查均按規(guī)定比例進行，并做好記錄，寫出檢查報告，具體為：三級檢查：2、自檢：作業(yè)員（組）重復檢查，檢查比例100%。b、互檢：項目部安排作業(yè)員（組）交換互相檢查，檢查比例100%。c、專檢：專職檢查員檢查，內(nèi)業(yè)檢查100%，外業(yè)巡視70%，實際操作檢查20%。兩級驗收：a、由公司質(zhì)檢部組織檢查驗收。b、甲方組織專家檢查驗收。為確保該項目保質(zhì)、按時完成任務，我公司擬采取如下的技術和組織措施:a、建立嚴格的崗位制，明確各崗位職責，責任到人。b、嚴格執(zhí)行ISO9001質(zhì)量管理體系，嚴格執(zhí)行“三級檢查、兩級驗收”制度。c、檢查過程中嚴禁不合格成果流入下一道工序，下道工序有權不接受上一工序的不合格成果，并對其造成的成果質(zhì)量和工期延后給予一定的經(jīng)濟處罰。確保項目質(zhì)量的組織措施確保工程質(zhì)量除嚴格按照質(zhì)量管理體系運行之外，還應做好工程質(zhì)量的組織措施，我公司計劃成立以質(zhì)量總監(jiān)為領導的質(zhì)量管理小組，對項目進行檢查及各工序協(xié)調(diào)和質(zhì)量、技術把關監(jiān)理，工程質(zhì)量組織結(jié)構(gòu)如下圖所示：公司質(zhì)檢部質(zhì)量總監(jiān)質(zhì)檢部質(zhì)檢作業(yè)工序質(zhì)檢小組質(zhì)檢員小

作業(yè)組1作業(yè)組2作業(yè)組3作業(yè)組4作業(yè)組1作業(yè)組2作業(yè)組3作業(yè)組4主要人員崗位職責如下：（1）質(zhì)量總監(jiān)a、以保證質(zhì)量為中心，滿足需求為目標，防檢結(jié)合為手段，項目全體員工參與為基礎，促進項目保質(zhì)保量，按期完工；b、嚴格執(zhí)行ISO9001質(zhì)量管理體系，加強對項目運行過程的質(zhì)量體系的監(jiān)督力度，規(guī)范項目產(chǎn)品質(zhì)量管理工作；c、嚴格執(zhí)行“三級檢查、一級驗收”制度，明晰各級人員的質(zhì)量責任與權利；d、制定本項目質(zhì)量管理的相關規(guī)定，獎優(yōu)罰劣；e、確保提交的產(chǎn)品質(zhì)量合格率達100%，杜絕產(chǎn)品質(zhì)量事故，最終使項目產(chǎn)品質(zhì)量優(yōu)、良品率在90%以上。（2）質(zhì)檢部質(zhì)檢員@、按照國家相關規(guī)范進行質(zhì)檢工作，對檢查驗收的成果質(zhì)量負責；b、在檢查過程中，如遇重大問題，有責任報告給領導，商議處理意見及措施；d、在各項工作中必須秉公執(zhí)法，一視同仁，嚴以律己，以身作則，保證工程質(zhì)量評定的真實、準確、及時。（3）項目質(zhì)檢員a、未經(jīng)檢查驗收的成果不得上交。成果經(jīng)過作業(yè)組的自檢、互檢后，并經(jīng)項目部質(zhì)檢員檢查后方可提交成果。b、嚴格按照規(guī)范和要求進行飛行質(zhì)量和影像質(zhì)量的檢查，檢查中發(fā)現(xiàn)問題，立即組織作業(yè)員進行補射或重攝。避免出現(xiàn)問題的嚴重事故。（4）作業(yè)工序質(zhì)檢員a、組織作業(yè)組內(nèi)進行自檢、互檢，對作業(yè)成果成圖進行內(nèi)業(yè)審查、簽署，提出技術小結(jié)或文字說明；b、對所在工序所出的成果資料進行檢查，對檢查驗收的成果質(zhì)量負責；c、嚴格按照規(guī)范要求進行檢查，對檢查發(fā)現(xiàn)的問題及時組織人員進行處理，避免不合格產(chǎn)品流入下道工序。（2）確保項目質(zhì)量的技術措施

為確保工程質(zhì)量，我公司將組織精干的作業(yè)隊伍和熟練的技術人員，投入先進的儀器設備，嚴格按照ISO9001質(zhì)量體系認證要求，有針對性的建立質(zhì)量保證體系，執(zhí)行國家規(guī)定的專業(yè)技術標準和內(nèi)部產(chǎn)品質(zhì)量檢查規(guī)定，各工序?qū)嵭腥墮z查制度，保證本項目測繪產(chǎn)品在接受貴方指定單位的檢查驗收中一次性通過，質(zhì)量控制流程如圖所示。質(zhì)量控制流程如圖所示：一級檢查二級檢查出具一級檢查二級檢查驗收意見甲方組織專A、建立檢查驗收制度甲方組織專建立公司全面自檢、互檢、專檢、市國土資源局檢查、省國土資源主管部門預檢和驗收的檢查驗收制度。B、質(zhì)量管理公司實行各工序三級檢查制度，即作業(yè)組進行100%自查互查，作業(yè)隊檢查人員進行100%過程檢查，公司質(zhì)檢人員進行最終檢查。各工序按質(zhì)量控制的內(nèi)容逐項進行檢查，按統(tǒng)一格式記錄，并進行產(chǎn)品質(zhì)量等級的自我評定。項目質(zhì)量管理由公司質(zhì)檢部承擔，總工程師為負責人，負責執(zhí)行公司三級檢查制度，監(jiān)督各工序的作業(yè)質(zhì)量，并撰寫質(zhì)量檢查報告。C、檢查驗收程序項目完成形成項目成果后，由公司質(zhì)檢部向甲方提交檢查驗收申請，并提交檢查報告。由甲方組織有關專家組成項目預檢組，根據(jù)有關規(guī)定對項目成果進行實地檢查，形成檢查報告，以文字形式明確成果存在問題及意見。根據(jù)檢查組提出的意見對成果進行補充和完善，然后由甲方組織對項目進行驗收，成果驗收合格由驗收組作出書面驗收報告。7、安全生產(chǎn)保障措施測繪生產(chǎn)單位應堅持安全第一、預防為主的方針，遵守《中華人民共和國安全生產(chǎn)法》的規(guī)定。根據(jù)各部門、各工種和作業(yè)區(qū)域的實際特點，研究分析作業(yè)環(huán)境，評估安全生產(chǎn)潛在風險，制定安全生產(chǎn)細則，指導和規(guī)范職工安全生產(chǎn)作業(yè)，以保證工程項目人