設(shè)備維修知識

設(shè)備維修知識培訓(xùn)主講內(nèi)容設(shè)備維修診斷（3-5）電器設(shè)備維修十項(xiàng)原則（6-10）設(shè)備維修檢查方法（11-24）變頻器知識伺服電機(jī)CNC(數(shù)控設(shè)備）知識

一、口問

二、眼看

三、耳聽

四、鼻聞

五、手摸

六、表測設(shè)備故障診斷要訣設(shè)備維修故障診斷設(shè)備維修故障診斷意義A、故障診斷技術(shù)最重要的意義在于改革設(shè)備維修制度，變傳統(tǒng)的定期檢修為預(yù)知維修。不僅節(jié)約了大量的維修費(fèi)用，而且由于減少了許多不必要的維修時間，從而大大增加了設(shè)備正常運(yùn)行的時間，大幅度提高了生產(chǎn)率，產(chǎn)生附加的經(jīng)濟(jì)效益。故障判斷準(zhǔn)確是靠積累的經(jīng)驗(yàn)

設(shè)備維修故障診斷B、故障診斷是根據(jù)設(shè)備和工藝過程中發(fā)生的各種信息來識別和診斷的。由于信息的多樣性，幾乎涉及到自然科學(xué)的各個領(lǐng)域，需要廣泛的理論基礎(chǔ)。為了開發(fā)設(shè)備故障診斷技術(shù)，對于別的領(lǐng)域中的診斷方法、別的學(xué)科中的理論、方法以及各種現(xiàn)代化儀器的最新成就需給予高度重視，比如振動測試和信號分析、聲發(fā)射技術(shù)、紅外測溫技術(shù)、熱象技術(shù)、油液分析技術(shù)以及各種無損檢測技術(shù)。可見，故障診斷是多學(xué)科交叉的邊緣科學(xué)。電氣設(shè)備維修十項(xiàng)原則1、先動口再動手對于有故障的電氣設(shè)備，不應(yīng)急于動手，應(yīng)先詢問產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過及故障現(xiàn)象。對于生疏的設(shè)備，還應(yīng)先熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，遵守相應(yīng)規(guī)則，拆卸前要充分熟悉每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與四周其它器件的關(guān)系，在沒有組裝圖的情況下，應(yīng)一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標(biāo)記2、先外部再內(nèi)部

應(yīng)先檢查設(shè)備有無明顯裂痕、缺損、了解維修史、使用年限等，然后再對機(jī)內(nèi)進(jìn)行檢查。拆前應(yīng)排除周邊的故障因素，確定為機(jī)內(nèi)故障才能拆卸，否則，盲目拆卸，可能將設(shè)備越修越壞。電氣設(shè)備維修十項(xiàng)原則電氣設(shè)備維修十項(xiàng)原則3、先機(jī)械后電氣只有在確定機(jī)械零件無故障后，再進(jìn)行電氣方面的檢查。檢查電路故障時，應(yīng)利用檢測儀器尋找故障部位，確認(rèn)無接觸不良故障后，再有針對性地查看線路與機(jī)械的運(yùn)作關(guān)系，以免誤判4、先靜態(tài)后動態(tài)在設(shè)備未通電時，判定電氣設(shè)備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險絲的好壞，從而判定故障所在。通電試驗(yàn)，聽聲音、測參數(shù)、判定故障，最后進(jìn)行維修。電氣設(shè)備維修十項(xiàng)原則電氣設(shè)備維修十項(xiàng)原則5、先清潔后維修對污染較重的電氣設(shè)備，先對其按鈕、接線點(diǎn)、接觸點(diǎn)接線清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是臟污及導(dǎo)電灰塵引起的，經(jīng)過清潔故障往往會排除6、先電源后設(shè)備電源部分的故障率在整個故障設(shè)備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。電氣設(shè)備維修十項(xiàng)原則電氣設(shè)備維修十項(xiàng)原則7、先普遍后非凡（先簡單后復(fù)雜）因裝配配件質(zhì)量或其他設(shè)備故障而引起的故障，一般占常見故障的50%左右。電氣設(shè)備的非凡故障多為軟故障，要經(jīng)驗(yàn)和儀表測量來維修。8、先外圍后內(nèi)部先不要急于更換損壞的電氣部件，在確認(rèn)外圍設(shè)備電路正常時，再考慮更換損壞的電氣部件。電氣設(shè)備維修十項(xiàng)原則電氣設(shè)備維修十項(xiàng)原則9、先直流后交流檢修時，必須先檢查直流回路靜態(tài)工作點(diǎn)，再交流回路動態(tài)工作點(diǎn)。10、先故障后調(diào)試對于調(diào)試和故障并存的電氣設(shè)備，應(yīng)先排除故障，再進(jìn)行調(diào)試。檢查方法和操作實(shí)踐1、直觀法：直觀法是根據(jù)電氣故障的外部表現(xiàn)，通過看、聞、聽等手段，檢查判定故障的方法A、檢查步驟：（1）調(diào)查情況：向操作者和故障在場人員詢問情況，包括故障外部表現(xiàn)、大致部位、發(fā)生故障時環(huán)境情況。如有無異常異味、明火、熱源是否靠近電氣、有無腐蝕性氣體侵入、漏水、是否有人維修過，維修的內(nèi)容等等。檢查方法和操作實(shí)踐（2）初步檢查：根據(jù)調(diào)查的情況，看有關(guān)電氣外部有無損壞、連線有無斷路、松動、絕緣有無燒焦，螺旋熔斷器的熔斷指示是否跳出，電氣有無進(jìn)水、油垢，開關(guān)位置是否正確等。（3）試車：通過初步檢查確認(rèn)有會使故障進(jìn)一步擴(kuò)大和造成人身、設(shè)備事故后，可進(jìn)一步試車檢查，試車中藥注意有無嚴(yán)重跳火、異常氣味、異常聲音等現(xiàn)象，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)應(yīng)立即停機(jī)，切斷電源。注意檢查電氣的溫升及電氣的動作程序是否符合電氣設(shè)備原理圖的要求，從而發(fā)現(xiàn)故障部位。。檢查方法和操作實(shí)踐B、檢查方法：（1）觀察火花：電氣的觸點(diǎn)在閉合、分?jǐn)嚯娐坊驅(qū)Ь€線頭松動時產(chǎn)生火花，因此可以根據(jù)火花的有無、大小等現(xiàn)象來檢查電氣故障。例如正常緊固的導(dǎo)線與螺釘間發(fā)現(xiàn)有火花時，說明線頭松動或接觸不良。電器的觸點(diǎn)在閉合、分?jǐn)嚯娐窌r跳火說明電路通，不跳火說明電路不通?？刂齐妱訖C(jī)的接觸器主觸點(diǎn)兩相有火花、一相無火花時，表明無火花的一相觸點(diǎn)接觸不良或這一相電路斷路；三相中兩相的火花比正常大，另一相比正常小，可初步判定為電動機(jī)相間短路或接地；.檢查方法和操作實(shí)踐三相火花都比正常大，可能是電動機(jī)過載或機(jī)械部分卡住。在輔助電路中接觸器線圈電路通電后，銜鐵部吸合，要分清是電路斷路還是接觸器機(jī)械部分卡住造成的?？砂匆幌聠影粹o，如按鈕常開觸點(diǎn)閉合位置斷開時有稍微的火花，說明電路通路，故障在接觸器的機(jī)械部分；如觸點(diǎn)間無火花，說明電路是斷路。檢查方法和操作實(shí)踐（2)、動作程序：電器的動作程序應(yīng)符合電氣說明書和圖紙的要求。如某一電路上的電器動作過早、過晚或不動作，說明該電路或電器有故障。另外，還可以根據(jù)電器發(fā)出的聲音、溫度、壓力、氣味等分析判定故障。運(yùn)用直觀法，不但可以確定簡單的故障，還可以把較復(fù)雜的故障縮小到較小的范圍。檢查方法和操作實(shí)踐2、測量電壓法：測量電壓法是根據(jù)電器的供電方式，測量各點(diǎn)的電壓值與電流值并與正常值比較。具體可分為分階測量法、分段測量法和點(diǎn)測法。3、測電阻法：測電阻法可分為分階測量法和分段測量法。這兩種方法適于開關(guān)、電器分布距離較大的電氣設(shè)備。檢查方法和操作實(shí)踐4、對比、置換元件、逐步開路（或接入）法：A、對比法：把檢測數(shù)據(jù)和圖紙資料與平時記錄的正常參數(shù)相比較來判定故障。對無資料又無平時記錄的電器，可以與同型號的完好電器做比較。電路中的元器件屬于同樣控制性質(zhì)或多個元件共同控制同一設(shè)備時，可以利用其他相似的或同一電源的元件動作情況來判定故障。檢查方法和操作實(shí)踐B、置換元件法:某些電路的故障原因不易確定或檢查時間過長時，但是為了保證電氣設(shè)備的利用率，可轉(zhuǎn)換同一性能良好的元器件試驗(yàn)，以證實(shí)故障是否有此電器引起。運(yùn)用轉(zhuǎn)換元件法檢查時應(yīng)注意，當(dāng)把原電器拆下后，要認(rèn)真檢查是否已經(jīng)損壞，只有肯定是由該電器本身因素造成損壞時，才能還上新電器，以免新?lián)Q元件再次損壞。檢查方法和操作實(shí)踐C、逐步開路（或接入）法：多支路并聯(lián)且控制較復(fù)雜的電路短路或接地時，一般有明顯的外部表現(xiàn)，如冒煙、有火花等。電動機(jī)內(nèi)部或帶有護(hù)罩的電路短路或接地時，除保險熔壞外，不易發(fā)現(xiàn)其他外部現(xiàn)象。這種情況可采用逐步開路（或接入）法檢查。檢查方法和操作實(shí)踐（1）逐步開路法：碰到難以檢查的短路或接地故障，可重新更換保險，把支路交聯(lián)電路中，重點(diǎn)的電路逐步從電路中斷開，然后通電試驗(yàn)。若保險不燒壞，故障在剛斷開的這一路，需檢查這一路的元器件。檢查方法和操作實(shí)踐（2)、逐步接入法：電路出現(xiàn)短路或接地故障時，把保險這一路的所有支路全部斷開，換上新保險，逐步把各支路接入電源，當(dāng)接到某支路時保險又燒壞，故障就在剛接入的這條電路及其包含的電氣元件上。檢查方法和操作實(shí)踐5、強(qiáng)迫閉合法：在排除電器故障時，經(jīng)過直觀檢查很后沒有找到故障點(diǎn)而又沒有適當(dāng)?shù)膬x器進(jìn)行測量，可用絕緣棒將有關(guān)繼電器、接觸器、電磁鐵等用外力強(qiáng)行按下，使其常開觸點(diǎn)閉合，然后觀察電器部分或機(jī)械部分出現(xiàn)的各種現(xiàn)象，如：電動機(jī)從不轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)動，設(shè)備相應(yīng)的部分從不動到正常運(yùn)行等。檢查方法和操作實(shí)踐6、短接法：設(shè)備電路或電器的故障大致歸納為短路、過載、斷路、接地、接線錯誤及機(jī)械部分故障等。故障中出現(xiàn)較多的為斷路故障。它包括導(dǎo)線斷路、虛接、松動、觸點(diǎn)接觸不良、虛焊、保險壞等。對次故障除用電阻法、電壓法檢查外，還有就是短接法。用一根良好的導(dǎo)線，將懷疑的斷路部分短路，電路工作恢復(fù)正常，說明該處斷路。具體分為局部短接和長短接。

“強(qiáng)迫閉合法”“短接法”有一定危險性是在對本設(shè)備電氣電路、機(jī)械動作順序，有很深的理解和認(rèn)識，并對可能出現(xiàn)意外情況做了安全措施才可使用，否則會成新的故障和危及生命安全。試車時手不得離開電源開關(guān)保險的更換需略小于額定電流不違反設(shè)備電器控制的原則對于連續(xù)燒壞的元件應(yīng)查明原因后再更換特別注意事項(xiàng)變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用把電壓、頻率固定不變的交流電變成電壓、頻率都可調(diào)的交流電源。現(xiàn)在使用的變頻器主要采用交—直—交方式（VVVF變頻或矢量控制變頻），先把工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源，然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機(jī)。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、再次整流（直流變交流）、制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元微處理單元等組成的。

變頻器

變頻技術(shù)的概念把直流電逆變成不同頻率的交流電，或是把交流電變成直流電再逆變成不同頻率的交流電，或是把直流電變成交流電再把交流電變成直流電等技術(shù)的總稱。特點(diǎn)：電能不變，只有頻率變。

變頻器的基本結(jié)構(gòu)

主要由主電路(包括整流器、中間直流環(huán)節(jié)、逆變器)和控制電路組成。整流器

將三相交流電轉(zhuǎn)換成直流電。中間直流環(huán)節(jié)

中間直流儲能環(huán)節(jié)，在它和電動機(jī)之間進(jìn)行無功功率的交換。

控制電路

常由運(yùn)算電路、檢測電路、控制信號輸入/輸出電路和驅(qū)動電路組成。主要任務(wù)是完成對逆變器的開關(guān)控制、對整流器的電壓控制以及完成各種保護(hù)功能等，其控制方法可以采用模擬控制或數(shù)字控制。目前許多變頻器已經(jīng)采用微機(jī)來進(jìn)行全數(shù)字控制，采用盡可能簡單的硬件電路，靠軟件來完成各種功能。

伺服電機(jī)的工作原理伺服電機(jī)是在自動控制系統(tǒng)中，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出，它是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)。

伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機(jī)接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度。伺服電機(jī)的工作原理伺服電機(jī)編碼器的拆裝方法1.

卸開電機(jī)后蓋,

編碼器的后蓋

2.

松開編碼器安裝螺絲

3.

旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸,

使編碼器轉(zhuǎn)子上的標(biāo)志和編碼器殼上的標(biāo)志重合

4.

卸下編碼器,

注意在裝卸的時候盡量使用特制螺絲頂出來,

免得損壞編碼器

5.

旋轉(zhuǎn)新的編碼器,

使編碼器的兩個標(biāo)志重合

6.

按以上相反的順序安裝編碼器

伺服電機(jī)編碼器拆裝方法注意事項(xiàng)在安裝編碼器的過程中,要保證電機(jī)的轉(zhuǎn)子不同,否則會失去轉(zhuǎn)子的相對位置,如果失去了相對位置

,

老電機(jī)則需要用示波器來調(diào)整編碼器的安裝位置,

新電機(jī)則可以依據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸上的標(biāo)志來判斷調(diào)整編碼器的安裝位置時,即可以機(jī)械調(diào)整,也可以調(diào)整驅(qū)動參數(shù)MD1016來設(shè)置一個偏置值,但該方法僅能用在840D上

,

通過這個方法調(diào)整的電機(jī)換到別的機(jī)床上使用可能會因?yàn)轵?qū)動參數(shù)的不同而不能正常使用.

CNC(computernumericalcontrol）是計算機(jī)數(shù)字控制機(jī)床的簡寫。通常我們叫它數(shù)控機(jī)床.

數(shù)控系統(tǒng)無論什么系統(tǒng)，它們的基本原理和構(gòu)成是十分相似的，一般整個數(shù)控系統(tǒng)由三大部分組成：

控制系統(tǒng)

伺服系統(tǒng)

位置測量系統(tǒng)

CNC數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床是機(jī)械、液壓、電氣一體化的設(shè)備,其故障的發(fā)生必然機(jī)械、液壓、電氣這三部份綜合反映出來。但在數(shù)控機(jī)床的故障中,電氣故障比例是比較高的,只有正確的使用并加強(qiáng)維護(hù)保養(yǎng),對出現(xiàn)的問題進(jìn)行深入的分析,同時進(jìn)行不斷的總結(jié)學(xué)習(xí),才能提高維修者的理論水平和維修能力,才能迅速解決設(shè)備故障,才能降低故障率,保證設(shè)備的正常運(yùn)行。CCN數(shù)控機(jī)床1常見電氣故障分類數(shù)控機(jī)床的電氣故障可按故障的表象、性質(zhì)、原因或后果等分類。1.1以故障發(fā)生的部位,可分為硬件故障和軟件故障。硬件故障是指電子元器件、電線電纜、印制電路板、接插件等的不正常狀態(tài)甚至損壞,這是需要修理甚至更換才可排除的故障。而軟件故障一般是指PLC程序中產(chǎn)生的故障,需要輸入或修改某些數(shù)據(jù)甚至修改PLC程序才可排除的故障。CNC1.2以故障出現(xiàn)時有無報警,分為有診斷報警故障和無診斷報警故障。當(dāng)今的數(shù)控系統(tǒng)都設(shè)計有自診斷程序,結(jié)合故障指示燈,實(shí)時監(jiān)控整個系統(tǒng)的軟、硬件性能,一旦發(fā)現(xiàn)故障則會立即報警或者有文字說明在屏幕上顯示出來,結(jié)合系統(tǒng)配備的診斷手冊不僅可以找到故障發(fā)生的原因、部位,而且還有排除的方法提示。機(jī)床廠家也會針對具體機(jī)床設(shè)計有相關(guān)的故障報警及診斷說明書。這兩部分有診斷報警的故障加上各電氣裝置上的各類報警指示燈使得絕大多數(shù)電氣故障的排除較為容易。無診斷指示的故障,這類故障的排除比較困難。則要依靠對產(chǎn)生故障前的工作過程和故障現(xiàn)象及后果,并依靠維修人員對機(jī)床的熟悉程度和技術(shù)水平加以分析、排除。故障出現(xiàn)的或然性,分為系統(tǒng)性故障和隨機(jī)性故障;以故障有無破壞性,分為破壞性故障和非破壞性故障等多種分類方式。但不管怎么樣,任一種故障的產(chǎn)生往往是多種類型的混合,這就要求維修人員進(jìn)行具體問題具體分析,采取相應(yīng)的分析、排除法,最終解決故障。故障的檢查與分析這是排除故障的第一步,是關(guān)鍵的一部份。故障處理前的工作:詢問調(diào)查在接到機(jī)床現(xiàn)場出現(xiàn)故障要求排除的信息時,首先應(yīng)要求操作者盡量保持現(xiàn)場故障狀態(tài),不做任何處理,這樣有利于迅速精確地分析故障原因。同時仔細(xì)詢問故障指示情況及故障產(chǎn)生的背景情況,依此做出初步判斷。2.1.2