第四章開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖-2

第四章開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計方法4.2根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計梯形圖的方法4.1梯形圖的經(jīng)驗設(shè)計法4.3順序功能圖4.4順序控制設(shè)計法繼電器電路圖PLC外部接線圖梯形圖外部接線圖描述外部接線梯形圖是內(nèi)部電路圖，梯形圖中的輸入、輸出繼電器是“接口繼電器”1．設(shè)計原理4.2根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計梯形圖的方法2．設(shè)計步驟（1）了解和掌握被控設(shè)備的工作原理、工藝過程和機械動作情況。（2）確定PLC的輸入信號和輸出負載，畫出PLC的外部接線圖。（3）根據(jù)上述對應(yīng)關(guān)系畫出PLC的梯形圖。（4）根據(jù)被控設(shè)備的工藝過程和機械的動作情況以及梯形圖編程的基本規(guī)則，優(yōu)化梯形圖，使梯形圖既符合控制要求，又具有合理性、條理性和可靠性。PLC的外部輸入電路中可以接常開觸點或常閉觸點，也可以接觸點組成的串并聯(lián)電路按鈕、操作開關(guān)、行程開關(guān)、壓力繼電器等觸點接在PLC的輸入端；交流接觸器和電磁閥等執(zhí)行機構(gòu)用PLC的輸出繼電器控制。繼電器電路圖的中間繼電器、時間繼電器對應(yīng)的梯形圖中的輔助繼電器（M）和定時器（T）。3．轉(zhuǎn)換法的應(yīng)用實例試將該繼電器電路圖轉(zhuǎn)換為功能相同的PLC的外部接線圖和梯形圖。(1)熟悉電動機的正反轉(zhuǎn)控制電路(2)PLC輸入輸出(I/O)點的確定與分配SBSB1SB2Y1Y2X000X001X002X003Y001Y002(3)PLC控制電動機外部接線圖(4)電動機正反轉(zhuǎn)的繼電器電路圖所對應(yīng)的梯形圖：(5)根據(jù)梯形圖的編程規(guī)則優(yōu)化梯形圖：根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計PLC外部接線圖和梯形圖時的注意事項應(yīng)遵守梯形圖語言中的語言規(guī)定設(shè)置中間單元盡量減少PLC的輸入信號和輸出信號設(shè)置軟件和硬件互鎖注意外部負載的電源匹配。本節(jié)小結(jié)小結(jié)：了解根據(jù)繼電器原理圖到梯形圖的轉(zhuǎn)換方法。習(xí)題：無TheEnd4.3順序功能圖2、順序功能圖法的設(shè)計思路3、順序功能圖1、什么是順序功能圖法電動機循環(huán)正反轉(zhuǎn)控制，其控制要求為：電動機正轉(zhuǎn)3s，暫停2s，反轉(zhuǎn)3s，暫停2s，如此循環(huán)5個周期，然后自動停止；運行中，可按停止按鈕停止，熱繼電器動作也應(yīng)停止。電動機循環(huán)正反轉(zhuǎn)控制實際上是一個順序控制。整個控制過程可分為如下6個工序（也叫階段）：復(fù)位、正轉(zhuǎn)、暫停、反轉(zhuǎn)、暫停、計數(shù)；1、什么是順序功能圖法(1)每個階段又分別完成如下的工作（也叫動作）：初始復(fù)位、停止復(fù)位、熱保護復(fù)位，正轉(zhuǎn)、延時，暫停、延時，反轉(zhuǎn)、延時，暫停、延時，計數(shù)；(2)各個階段之間只要條件成立就可以過渡（也叫轉(zhuǎn)移）到下一階段。電動機循環(huán)正反轉(zhuǎn)控制的工作流程圖是將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段，這些階段稱為步（Step）,并用編程元件來代表各步。步是根據(jù)輸出量的狀態(tài)變化來劃分的，在任何一步內(nèi)，各輸出量的ON/OFF狀態(tài)不變，但相鄰兩步輸出量總的狀態(tài)是不同的。2、順序功能圖法最基本的設(shè)計思路3、順序功能圖（1）定義及組成（2）順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)（3）順序功能圖的本質(zhì)及基本規(guī)則（4）繪制順序功能圖注意事項（5）實例介紹順序功能圖（Sequentialfunctionchart）又叫做狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖或功能表圖。順序功能圖主要由步與步對應(yīng)的動作或命令、有向連線、轉(zhuǎn)換與轉(zhuǎn)換條件組成（1）定義及組成用矩形方框表示步，方框中用數(shù)字或代表該步的編程元件的元件號作為步的編號。初始步與步對應(yīng)的動作或命令活動步Y(jié)012Y013T1Y010初始步Y(jié)011T0步M0M1M2M3M4動作裝料左行卸料右行Y012Y013T1Y010初始步步Y(jié)011T0M0M1M2M3M4M8002X001·X003T0X002T1X001轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換條件動作裝料左行卸料右行有向連線有向連線與轉(zhuǎn)換條件順序功能圖執(zhí)行過程有向連線轉(zhuǎn)換：用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來表示，轉(zhuǎn)換將相鄰兩步分隔開。轉(zhuǎn)換條件：是與轉(zhuǎn)換相關(guān)的邏輯命題，轉(zhuǎn)換條件可以用文字語言、布爾代數(shù)表達式或圖形符號標(biāo)注在表示轉(zhuǎn)換的短線的旁邊。單序列選擇序列并行序列（2）順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)經(jīng)驗設(shè)計是試圖用輸入信號X直接控制輸出信號Y。順序控制設(shè)計法則是用輸入量X控制代表各步的編程元件，再用它們控制輸出量Y。步是根據(jù)輸出量Y的狀態(tài)劃分的。（3）順序控制設(shè)計法的本質(zhì)及轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的基本規(guī)則轉(zhuǎn)換實現(xiàn)條件（兩個）

1）該轉(zhuǎn)換所有的前級步都是活動步。

2）相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。轉(zhuǎn)換實現(xiàn)應(yīng)完成的操作

1）使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號相連的后續(xù)步都變?yōu)榛顒硬健?/p>

2）使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號相連的前級步都變?yōu)椴换顒硬?。兩個步必須用一個轉(zhuǎn)換將它們隔開。兩個轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用步將它們隔開順序功能圖中的初始步是必不可少的。順序功能圖應(yīng)有由步和有向連線組成的閉環(huán)。在單序列中，只有當(dāng)某一步的前級步是活動步時，該步才有可能變成活動步。必須用初始化脈沖的常開觸點作為轉(zhuǎn)換條件，將初始步預(yù)置為活動步。（4）繪制順序功能圖注意事項初始狀態(tài)時，圖中的圧鉗和剪刀在上限位置，X000和X001為1狀態(tài)。按下啟動按鈕X010，工作過程如下：首先板料右行（Y000為1狀態(tài)）至限位開關(guān)X003為1狀態(tài)，然后圧鉗下行（Y001為1狀態(tài)并保持）。壓緊板料后，壓力繼電器X004為1狀態(tài)，圧鉗保持壓緊，剪刀開始下行（Y002為1狀態(tài)）。剪斷板料后，X002變?yōu)?狀態(tài)，圧鉗和剪刀同時上行（Y003和Y004為1狀態(tài)，Y001和Y002為0狀態(tài)），它們分別碰到限位開關(guān)X000和X001后，分別停止上行，均停止后，又開始下一周期的工作，剪完5塊料后停止工作并停在初始狀態(tài)。試畫出系統(tǒng)的順序功能圖X000X001X002X00330Y000M1X010·X000·X001Y001M2X003Y001Y002M3X004復(fù)位C0M0M8002Y003M4Y004M5M7X001X000M6X002C0加1=1M8C0C0板料右行壓鉗下行壓鉗壓緊，剪刀下行右行壓鉗上行剪刀上行停止停止計數(shù)可以將復(fù)雜的控制任務(wù)或控制過程分解成若干個狀態(tài)。相對某一個具體的狀態(tài)來說，控制任務(wù)簡單了，給局部程序的編制帶來了方便。整體程序是局部程序的綜合