課程介紹(含課程定位、課程設計)

《工業(yè)機器人技術根底》課程整體設計說課資料課程介紹在制造業(yè)中，尤其是在汽車產業(yè)中，工業(yè)機器人得到了廣泛的應用。如在毛坯制造〔沖壓、壓鑄、鍛造等、機械加工、焊接、熱處理、外表涂覆、上下料、裝配、檢測有應用實例。工業(yè)機器人正在為人類的生活質量發(fā)揮著重要的作用。2023年國務院公布2025》規(guī)劃里，明確提出第一個十年里，要著力突破工業(yè)機器人等重器人應用技術根底學問的普及也是高等職業(yè)院校的重要任務之一。2023615~16日在上海組織召開了專業(yè)的學生獲得具有生產一線和運行人員所必需把握的工業(yè)機器人技術應用學問和根本技能的一套工業(yè)機器人技術專業(yè)完備教材。它將逐步成為高職高專機電類、自動化類等專業(yè)學生的一門專業(yè)必修課程。課程定位工程技術人員迫切需要把握的一門專業(yè)課。高職學生或相關技術人員在學完本課程技能。作測試，其中實作測試將占較大的比重。課程目標培育高職機電類和自動化類等專業(yè)的工業(yè)機器人有關工程設計、智能制造和設備人才奠定根底。具體如下：1)學問目標獲得工業(yè)機器人的數(shù)學根底理論學問。獲得工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)構造學問。獲得工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)原理學問。獲得工業(yè)機器人的感知系統(tǒng)原理學問。獲得工業(yè)機器人的把握系統(tǒng)原理學問。2〕素養(yǎng)目標培育良好的思想品德、心理素養(yǎng)。培育良好的團隊協(xié)作、人際關系協(xié)調的力氣。3〕力氣目標會拆解、組裝及維護工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)。會識別和維護工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)。會識別和維護工業(yè)機器人的把握系統(tǒng)。會對工業(yè)機器人進呈現(xiàn)場或離線編程以及調試。課程設計模塊 理論 實訓工程制圖工程力學根底學問層

機械根底電氣根底制造模塊把握模塊

計算機應用根底互換性與測量技術液壓與氣壓傳動電工電子技術金屬切削機床機械制造技術根底機械設計根底電機與電氣把握技術機電把握與PLC

機械測量實訓電工實訓鉗工實訓車工實訓數(shù)控車工實訓中級電工實訓自動線安裝與調試實訓職業(yè)力氣

修理模塊治理模塊營銷模塊

機電設備修理工藝 機電設備拆裝實訓設備故障診斷技術 數(shù)控機床裝調與修理實訓數(shù)控機床安裝調試與修理自動線裝調裝調與修理實訓通用機電設備機電設備治理 機電設備治理或統(tǒng)計實訓現(xiàn)代統(tǒng)計技術機電產品市場營銷學 市場營銷實訓頂崗實習綜合力氣 綜合實踐力氣拓展 專業(yè)選修

傳感器與檢測技術機電專業(yè)英語變頻器應用技術機電一體化概論根底工業(yè)工程現(xiàn)代制造技術數(shù)控加工編程與操作單片機應用系統(tǒng)設計高級中級電工實訓電工測量實訓數(shù)控車工實訓工業(yè)機器人技術根底工程機械修理工業(yè)機器人操作與編程工業(yè)機器人拆裝與調試

畢業(yè)設計〔綜合報告〕畢業(yè)辯論3.教學要求：

1章工業(yè)機器人概論了解工業(yè)機器人定義及其進展。把握工業(yè)機器人根本組成及技術參數(shù)。教學內容：工業(yè)機器人定義及其進展。工業(yè)機器人根本組成及技術參數(shù)。教學建議：結合工業(yè)機器人進展歷程及不同時期的圖片教學。2章工業(yè)機器人的數(shù)學根底教學要求：理解矩陣及運算。理解坐標系及其關系描述。理解坐標變換。把握機器人運動學逆解〔含位置和姿勢〕的計算。把握D-H法與正逆運動學方程。教學內容：矩陣及運算。坐標系及其關系描述、坐標變換。機器人運動學逆解〔含位置和姿勢〕的計算。D-H法與正逆運動學方程機器人微分運動與速度教學建議：Matlab講解矩陣及其計算。舉例并請學生實際解答本章數(shù)學習題。強調本章學習的重要性。3章工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)教學要求：了解工業(yè)機器人的機座及其分類。了解工業(yè)機器人的臂部及其組成。了解工業(yè)機器人的腕部及其運動和驅動方式。了解工業(yè)機器人的手部即末端執(zhí)行器。教學內容：工業(yè)機器人的機座及其分類。工業(yè)機器人的臂部及其組成。工業(yè)機器人的腕部及其運動和驅動方式。工業(yè)機器人的手部即末端執(zhí)行器教學建議：結合大量圖片講解本章內容，并明確各拘束工業(yè)機器人中的作用。4章工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)教學要求：了解工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)組成。了解溝通伺服動力系統(tǒng)。了解直流伺服動力系統(tǒng)。教學內容：工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)組成。溝通伺服動力系統(tǒng)。直流伺服動力系統(tǒng)。教學建議：結合大量圖片講解本章內容，并明確各拘束工業(yè)機器人中的作用。5章工業(yè)機器人的感知系統(tǒng)教學要求：了解工業(yè)機器人的感知技術。了解工業(yè)機器人傳感器概述。把握工業(yè)機器人的內部傳感器。把握工業(yè)機器人的外部傳感器。教學內容：工業(yè)機器人的感知技術。工業(yè)機器人傳感器概述。工業(yè)機器人的內部傳感器。工業(yè)機器人的外部傳感器。教學建議：傳感器。教學要求：

6章工業(yè)機器人的把握系統(tǒng)了解工業(yè)機器人把握系統(tǒng)的組成。把握工業(yè)機器人把握系統(tǒng)的根本構造。教學內容：工業(yè)機器人把握系統(tǒng)的組成。工業(yè)機器人把握系統(tǒng)的根本構造。教學建議：結合大量圖片講解本章內容，并明確各拘束工業(yè)機器人中的作用。7章工業(yè)機器人編程與調試教學要求：把握機器人編程要求與語言類型。把握機器人語言系統(tǒng)構造和根本功能。把握一種常用的機器人編程語言。教學內容：機器人編程要求與語言類型。機器人語言系統(tǒng)構造和根本功能。常用的機器人編程語言。教學建議：教編程與離線編程。4.教學方式〔傳統(tǒng)教學、多媒體教學〕，包括：充分利用現(xiàn)代教育技術，將傳統(tǒng)的課堂授課、多媒體教學、計算機仿真技術結合起來，吸取各種教學手段的優(yōu)點，形成多元化教學模式。制作和引進了多媒體〔含動畫〕演示課件，將原來抽象、簡潔的優(yōu)化方法用生動的圖像和動畫表現(xiàn)出來，使學生可以更直觀地理解教學內容，激發(fā)學生學習興趣。開展一至兩周的課內實踐課，培育學生動手力氣?？己伺c評價方法期末書面考核