機(jī)器人第二課堂教案分解

簡(jiǎn)單機(jī)械傳動(dòng)活動(dòng)項(xiàng)目直升飛機(jī)一、教課目的1、掌握各種零部件的組裝方法及配合使用的技巧。2、認(rèn)識(shí)傘齒與傘齒嚙合傳動(dòng)原理及應(yīng)用。二、教課要點(diǎn)掌握怎樣改變力的方向及各齒數(shù)齒輪的搭配使用。三、主要教課方法演示法、任務(wù)驅(qū)動(dòng)法、課堂議論法、講解法。四、教課準(zhǔn)備1、直升飛機(jī)模型每小組一套；2、中小學(xué)通用技術(shù)課程配套教材第一冊(cè)《科學(xué)探究》活著手冊(cè)068頁(yè)《活動(dòng)準(zhǔn)備》里面的結(jié)構(gòu)膠件每小組一套（有條件每人一套）；3、教課課件。五、教課過(guò)程（一）創(chuàng)立情境導(dǎo)入2008年5月12日汶川大地震的救災(zāi)工作中，有一種飛機(jī)叫直升飛機(jī)起了很大的作用。直升飛機(jī)的騰飛和下降要求的條件不苛刻，且用途廣泛。（二）教課活動(dòng)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)1、展現(xiàn)直升飛機(jī)模型，介紹直升飛機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)是傘齒與傘齒嚙合傳動(dòng)。2、學(xué)生著手操作，依據(jù)步驟搭建出直升飛機(jī)模型。3、依據(jù)搭建完的直升飛機(jī)，進(jìn)行察看比較。爾后運(yùn)轉(zhuǎn)，認(rèn)識(shí)傘齒與傘齒嚙合傳動(dòng)的工作原理4、更正傘齒輪數(shù)，察看螺旋漿的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。1（三）活動(dòng)思慮更正傘齒的齒輪數(shù)后，直升飛機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度產(chǎn)生什么變化？（四）活動(dòng)拓展傘齒與傘齒嚙合傳動(dòng)的工作原理還能夠夠應(yīng)用于哪些機(jī)構(gòu)呢？哪些齒輪系統(tǒng)還能夠夠應(yīng)用于直升飛機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)？2簡(jiǎn)單機(jī)械傳動(dòng)活動(dòng)項(xiàng)目助力車一、教課目的1、經(jīng)過(guò)搭建助力車，初步認(rèn)識(shí)直齒與冠齒嚙合傳動(dòng)的工作原理。2、初步認(rèn)識(shí)什么是彈力。二、教課要點(diǎn)懂得直齒與冠齒嚙合傳動(dòng)的工作原理，并知道助力車的動(dòng)力本源。三、主要教課方法演示法、任務(wù)驅(qū)動(dòng)法、課堂議論法、講解法。四、教課準(zhǔn)備1、助力車模型每小組一套；2、中小學(xué)通用技術(shù)課程配套教材第一冊(cè)《科學(xué)探究》活著手冊(cè)057頁(yè)《活動(dòng)準(zhǔn)備》里面的結(jié)構(gòu)膠件每小組一套（有條件每人一套）；3、教課課件。五、教課過(guò)程（一）創(chuàng)立情境導(dǎo)入也許大多數(shù)學(xué)生都玩過(guò)一種玩具車，把它摁在平川上，此后把它的車輪用力一拉，爾后手松開，玩具車會(huì)向前沖好遠(yuǎn)。（二）教課活動(dòng)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)1、展現(xiàn)助力車模型，讓一個(gè)學(xué)生把它摁在平川上，此后把它的車輪使勁一拉，爾后手松開，讓學(xué)生察看。2、讓學(xué)生分小組，按步驟搭建出助力車。33、利用搭建好的肋力車進(jìn)行比賽，看誰(shuí)的助力車滑行的更遠(yuǎn)更直，爾后決出一、二、三名。（三）活動(dòng)思慮為何有的同學(xué)的助力車跑得哪么遠(yuǎn)哪么直呢？想想你的助力車還沒(méi)有什么能夠改進(jìn)的地方？（四）活動(dòng)拓展怎樣使助力車滑行得更遠(yuǎn)？請(qǐng)你著手試一試看。4簡(jiǎn)單機(jī)械傳動(dòng)活動(dòng)項(xiàng)目自行車一、教課目的經(jīng)過(guò)對(duì)自行車的搭建，解析自行車的基本組成及認(rèn)識(shí)什么是鏈傳動(dòng)。二、教課要點(diǎn)經(jīng)過(guò)對(duì)自行車的搭建，認(rèn)識(shí)鏈傳動(dòng)的工作原理。三、主要教課方法演示法、任務(wù)驅(qū)動(dòng)法、課堂議論法、講解法。四、教課準(zhǔn)備1、自行車模型每小組一套；2、中小學(xué)通用技術(shù)課程配套教材第一冊(cè)《科學(xué)探究》活著手冊(cè)086《活動(dòng)準(zhǔn)備》里面的結(jié)構(gòu)膠件每小組一套（有條件每人一套）；3、教課課件。五、教課過(guò)程（一）創(chuàng)立情境導(dǎo)入教師展現(xiàn)自行車模型，同學(xué)們必然對(duì)自行車必然不陌生，哪你留意過(guò)自行車上的鏈傳動(dòng)嗎？上節(jié)課，我們學(xué)習(xí)風(fēng)扇，懂得了輪帶傳動(dòng)的原理。為什么自行車采納鏈傳動(dòng)而不采納帶傳動(dòng)？鏈傳動(dòng)的特色是什么？鏈傳動(dòng)與帶傳動(dòng)的不同樣之處是什么經(jīng)過(guò)本活動(dòng)的學(xué)習(xí)，將找到這些問(wèn)題的答案。（二）教課活動(dòng)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)1、展現(xiàn)自行車模型，講解自行車是由若干部分組成，特別講解鏈傳動(dòng)部分，導(dǎo)引出自行車的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)由哪幾個(gè)部分組成。如|，自行車由：車把、車鈴、剎車柄、輪5胎、車加、鞍坐、車輪、鏈條、腳蹬、鏈輪、輻條、前車圈、后車圈等等系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成。2、依據(jù)搭建步驟說(shuō)明，與伙伴一起著手搭建一個(gè)自行車模型。3、察看自行車的基本組成與工作流程，并講解自行車的各個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的功能。如：車把的作用是控制方向和平衡的。4、進(jìn)行議論，認(rèn)真傾聽同學(xué)的表達(dá)，發(fā)布自己的見解或提出疑問(wèn)。（三）活動(dòng)思慮你從本活動(dòng)中獲取了什么啟示？（四）活動(dòng)拓展鏈傳動(dòng)還能夠應(yīng)用在哪些機(jī)械上？參照?qǐng)D：6車把后座鞍座前叉車架jftMr輪胎輻條7機(jī)器人設(shè)計(jì)活動(dòng)項(xiàng)目感光機(jī)器人一、教課目的1、設(shè)計(jì)并搭建一個(gè)感光機(jī)器人模型。2、懂得編寫火焰?zhèn)鞲衅鳈z測(cè)程序亮度檢測(cè)，感光機(jī)器人遇到火焰后能掉頭逃脫。3、掌握一個(gè)火焰?zhèn)鞲衅鞯脑砑皯?yīng)用。二、教課重、難點(diǎn)讓學(xué)生掌握火焰?zhèn)鞲衅鞯牧炼葯z測(cè)編程使用方法。三、主要教課方法演示法、任務(wù)驅(qū)動(dòng)法、課堂議論法、講解法、事例教課法。四、教課準(zhǔn)備1、感光機(jī)器人模型每小組一套；2、中小學(xué)通用技術(shù)課程配套教材第二冊(cè)《科學(xué)探究》活著手冊(cè)116頁(yè)《活動(dòng)準(zhǔn)備》里面的結(jié)構(gòu)膠件每小組一套（有條件每人一套）；3、BDS機(jī)器人編程軟件、教課課件五、教課過(guò)程（一）創(chuàng)立情境導(dǎo)入人依靠眼睛、耳朵、鼻子、舌頭和皮膚等感覺(jué)器官獲取外界信息，再經(jīng)過(guò)大腦鑒別環(huán)境。機(jī)器人要像人相同能鑒別環(huán)境，一定擁有幫助機(jī)器人獲取外面信息的傳感器。而傳感器是一種將非電量轉(zhuǎn)變?yōu)榕c之有確立對(duì)應(yīng)關(guān)系的電量輸出裝置給機(jī)器人安裝功能不同樣的傳感器，機(jī)器人就能像人相同具有視覺(jué)、聽覺(jué)、嗅覺(jué)和觸覺(jué)等各種“感覺(jué)”。遇到危險(xiǎn)的時(shí)候，動(dòng)物會(huì)本能反響地逃離危險(xiǎn)的地方。那么有一種機(jī)器人遇到火焰的時(shí)候，它也會(huì)逃脫。你會(huì)制作設(shè)計(jì)這樣的機(jī)器人嗎？8（二）教課活動(dòng)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)1、演示機(jī)器人遇到蠟燭火焰的時(shí)候，掉頭就走開了。經(jīng)過(guò)講解，讓學(xué)生簡(jiǎn)單了解火焰?zhèn)鞲衅鞯脑怼?、學(xué)生依據(jù)書籍的搭建步驟搭建感光機(jī)器人或自己設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)彎小車，教師巡視，當(dāng)學(xué)生在搭裝過(guò)程中遇到到問(wèn)題時(shí)，弓I導(dǎo)學(xué)生解析問(wèn)題、解決問(wèn)題。3、編寫程序以前，要讓學(xué)生理解馬達(dá)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的原理，要用到感光機(jī)器人模型展現(xiàn)操作給學(xué)生看，并讓學(xué)生自己著手去判斷馬達(dá)的正轉(zhuǎn)狀況與反轉(zhuǎn)狀況。編寫程序時(shí)，利用亮度檢測(cè)模塊和條件判斷、永遠(yuǎn)循環(huán)編一個(gè)程序，下載完后讓感光機(jī)器人在檢測(cè)到火焰后掉頭行走。編程前依舊要先對(duì)蠟燭的火焰強(qiáng)度值進(jìn)行檢測(cè)，按以下的序次共測(cè)8次，并把測(cè)到的值記錄在底稿本上，以便編程時(shí)取用?；鹧婀鈴?qiáng)度值第一次第五次第二次第六次第三次第七次第四次第八次4、示范怎樣編寫帶一個(gè)火焰?zhèn)鞲衅鞯某绦颍诰帉懙倪^(guò)程中要點(diǎn)突出亮度檢測(cè)模塊和條件判斷、永遠(yuǎn)循環(huán)編一個(gè)程序的講解，指引學(xué)生回顧永遠(yuǎn)循環(huán)結(jié)構(gòu)的使用從而將二者的使用結(jié)合起來(lái)，在這個(gè)過(guò)程中設(shè)置一些問(wèn)題以增強(qiáng)師生間的互動(dòng)也使學(xué)生能保持注意力并踴躍思慮。4、讓學(xué)生自己插好程序下載線，按下主控器上的電源鍵，打開電源，把編9譯好的程序下載到主控器中。待程序下載達(dá)成后，再次按下控制器上的電源鍵，關(guān)閉電源，拔出程序下載線。將感光機(jī)器人的兩個(gè)減速馬達(dá)都連接到控制器輸出口上。按下主控器上的電源鍵，測(cè)試火焰?zhèn)鞲衅鞯氖招?，并進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)試和改進(jìn)。（三）教課活動(dòng)思慮感光機(jī)器人可否是長(zhǎng)有眼睛呢？（四）教課活動(dòng)總結(jié)總結(jié)火焰?zhèn)鞲衅髟鯓优c亮度檢測(cè)模塊和條件判斷、永遠(yuǎn)循環(huán)編等編程結(jié)合的工作原理。（五）教課活動(dòng)拓展想法將現(xiàn)在的感光機(jī)器人改為感聲機(jī)器人，考慮一下需要更換什么元器件。10機(jī)器人設(shè)計(jì)活動(dòng)項(xiàng)目電動(dòng)毛毛蟲一、教課目的1、認(rèn)識(shí)曲柄搖桿傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)及其應(yīng)用，熟習(xí)編程軟件的界面。2、能設(shè)計(jì)和制作簡(jiǎn)單的連桿裝置，并進(jìn)行調(diào)試。3、編寫簡(jiǎn)單的直行、退后程序，并下載到電動(dòng)毛毛蟲中。二、教課重、難點(diǎn)理解曲柄搖桿傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)及其應(yīng)用，熟習(xí)編程軟件的界面。能編寫簡(jiǎn)單的直行、退后程序，并下載到電動(dòng)毛毛蟲中。三、主要教課方法演示法、任務(wù)驅(qū)動(dòng)法、課堂議論法、講解法、事例教課法。四、教課準(zhǔn)備1、電動(dòng)毛毛蟲模型每小組一套；2、中小學(xué)通用技術(shù)課程配套教材第二冊(cè)《科學(xué)探究》活著手冊(cè)094頁(yè)《活動(dòng)準(zhǔn)備》里面的結(jié)構(gòu)膠件每小組一套（有條件每人一套）；3、BDS機(jī)器人編程軟件、教課課件五、教課過(guò)程（一）創(chuàng)立情境導(dǎo)入留意過(guò)現(xiàn)實(shí)生活中的毛毛蟲是怎樣行走的嗎？若是現(xiàn)在讓你來(lái)設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)械毛毛蟲，你會(huì)怎樣設(shè)計(jì)？怎樣才能讓毛毛蟲“行走”順暢？（二）教課活動(dòng)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)1、展現(xiàn)毛毛蟲機(jī)器人模型，挨次按下主控器上的電源鍵，毛毛蟲機(jī)器人在程序控制下向前行走、向后倒退。讓學(xué)生察看毛毛蟲的運(yùn)動(dòng)方式，并思慮毛毛蟲為什么能進(jìn)行這樣的爬行？112、當(dāng)學(xué)生看到毛毛蟲機(jī)器人能自動(dòng)的前進(jìn)和退后時(shí)，講解一下毛毛蟲機(jī)器人的減速馬達(dá)箱、主控器，而程序與軟件界面的講解也是很重要的。這樣讓學(xué)生對(duì)電腦控制有較深的理解。接著，經(jīng)過(guò)投映儀把電動(dòng)毛毛蟲的編程過(guò)程進(jìn)行分步講解。固然前面，學(xué)生已經(jīng)學(xué)習(xí)過(guò)三輪車的編程，但在這里其實(shí)也能夠做簡(jiǎn)單的重復(fù)講解。這節(jié)課引進(jìn)一個(gè)知識(shí)點(diǎn)，就是直行模塊、轉(zhuǎn)彎模塊，其實(shí)直行模塊、轉(zhuǎn)彎模塊分別是啟動(dòng)電機(jī)與延時(shí)等待模塊、啟動(dòng)電機(jī)模塊與延時(shí)時(shí)等待的快捷方式。直行?？斓哪J(rèn)啟動(dòng)馬達(dá)通道在馬達(dá)2、4端口。學(xué)習(xí)能夠用這兩程讓毛毛蟲前進(jìn)、退后的模塊互相應(yīng)用。3、學(xué)生依據(jù)書籍的搭建步驟搭建毛毛蟲機(jī)器人或自己設(shè)計(jì)毛毛蟲機(jī)器人，教師巡視，當(dāng)學(xué)生在搭裝過(guò)程中遇到到問(wèn)題時(shí)，指引學(xué)生解析問(wèn)題、解決問(wèn)題。4、當(dāng)學(xué)生都搭建好毛毛蟲模型后，開始講解和啟示學(xué)生在BDS編程軟件中，怎樣編寫毛毛蟲的流程圖程序。若是有條件能夠在讓學(xué)生編寫程序同時(shí)教師在旁邊指導(dǎo)。5、讓學(xué)生自己插好程序下載線，按下主控器上的電源鍵，打開電源，把編譯好的程序下載到主控器中。待程序下載達(dá)成后，再次按下主控器上的電源鍵，關(guān)閉電源，拔出程序下載線。將毛毛蟲機(jī)器人的輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)都連接到控制器輸出口上。按下主控器上的電源鍵，測(cè)試毛毛蟲機(jī)器人的收效，并進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)試和改進(jìn)。6、用搭建的毛毛蟲機(jī)器人進(jìn)行比賽，爬得快的毛毛蟲為贏。（三）教課活動(dòng)思慮你能描述電動(dòng)毛毛蟲的工作過(guò)程嗎？（四）教課活動(dòng)總結(jié)像毛毛蟲機(jī)器人這類曲柄搖桿機(jī)構(gòu)在生產(chǎn)中應(yīng)用是很廣泛的，12如剪刀機(jī)、破碎機(jī)、雷達(dá)俯仰角度的搖動(dòng)、牛頭刨床、往來(lái)運(yùn)輸機(jī)等等。（五）教課活動(dòng)拓展對(duì)該模型做些更正，使它從單邊驅(qū)動(dòng)變?yōu)殡p邊驅(qū)動(dòng)。13機(jī)器人設(shè)計(jì)活動(dòng)項(xiàng)目三輪車一、教課目的1、掌握三輪車組裝，熟習(xí)編程軟件的界面。2、認(rèn)識(shí)電機(jī)的結(jié)構(gòu)，編寫簡(jiǎn)單的直行、退后程序，并下載到機(jī)器人中。二、教課重、難點(diǎn)熟習(xí)編程軟件的界面，會(huì)編寫簡(jiǎn)單的直行、退后程序，并下載到機(jī)器人中。三、主要教課方法演示法、任務(wù)驅(qū)動(dòng)法、課堂議論法、講解法、事例教課法。四、教課準(zhǔn)備1、三輪車模型每小組一套；2、中小學(xué)通用技術(shù)課程配套教材第二冊(cè)《科學(xué)探究》活著手冊(cè)083頁(yè)《活動(dòng)準(zhǔn)備》里面的結(jié)構(gòu)膠件每小組一套（有條件每人一套）；3、BDS機(jī)器人編程軟件、教課課件五、教課過(guò)程（一）創(chuàng)立情境導(dǎo)入1、怎樣讓三輪車行走？三輪車的結(jié)構(gòu)應(yīng)該怎么設(shè)計(jì)？2、為了讓三輪車直行，小車的控制程序應(yīng)該怎么編寫？（二）教課活動(dòng)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)1、按下三輪車模型主控器上電源鍵，三輪車模型在程序控制下向前行走、向后倒退。2、當(dāng)學(xué)生看到三輪車能自動(dòng)的前進(jìn)和退后，會(huì)產(chǎn)生極大的興趣，就在此時(shí)，講解一個(gè)三輪車的的減速馬達(dá)箱、主控器，而程序與軟件界面的講解也是很重要的。這樣讓學(xué)生對(duì)電腦控制有較深的接觸與理解。143、學(xué)生依據(jù)書籍的搭建步驟搭建三輪車模型或自己設(shè)計(jì)三輪車模型，教師巡視，當(dāng)學(xué)生在搭裝過(guò)程中遇到到問(wèn)題時(shí)，指引學(xué)生解析問(wèn)題、解決問(wèn)題。4、介紹機(jī)器人核心：是中央控制器，整個(gè)機(jī)器人的核心模塊，它能夠比作人的大腦。等會(huì)我們把編寫好的程序?qū)懞玫某绦蜉斎?，他就?huì)依據(jù)你的要求做出相應(yīng)的動(dòng)作。接著，向?qū)W生講解主控器上的電源鍵、開關(guān)、馬達(dá)端口與信號(hào)端口等。上一節(jié)課講到有三根線與馬達(dá)相連接，有兩根是電流線，有一根是信號(hào)線，當(dāng)啟動(dòng)電源時(shí)，主控器上的程序就通經(jīng)過(guò)信號(hào)線到達(dá)減速馬達(dá)，爾后減速馬達(dá)就執(zhí)行程序里面要求執(zhí)行的動(dòng)作。5、當(dāng)學(xué)生都搭建好三輪車模型后，開始講解和啟示學(xué)生在BDS編程軟件中，怎樣編寫三輪車的流程圖程序。講解以前，要讓學(xué)生理解馬達(dá)正轉(zhuǎn)（馬達(dá)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)）、馬達(dá)反轉(zhuǎn)（馬達(dá)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)）的原理，要用到三輪車模型展現(xiàn)操作給學(xué)生看，并讓學(xué)生自己著手去判斷馬達(dá)的正轉(zhuǎn)狀況與反轉(zhuǎn)狀況。這是一個(gè)要點(diǎn)問(wèn)題。然后，教師在投映儀上投映出BDS機(jī)器人編軟件界面，最好能標(biāo)示出BDS機(jī)器人編程軟件界面的菜單欄、工具欄、模塊區(qū)、編程區(qū)、編程區(qū)模塊縮放按鈕、模塊刪除垃圾桶、LC碼顯示區(qū)、模塊狀態(tài)顯示區(qū)。這樣讓學(xué)生有個(gè)直觀的認(rèn)識(shí)，接著就要用事例教課法了。經(jīng)過(guò)在投映儀上投映出BDS機(jī)器人編程軟件界面，爾后直接在投映儀上編寫三輪車模型的直行、退后程序。編寫程序與講解同步進(jìn)行，而且進(jìn)行分解編程。第一步|：用鼠標(biāo)左鍵從執(zhí)行模塊中把啟動(dòng)電機(jī)?？焱先刖幊虆^(qū)，說(shuō)明啟動(dòng)電機(jī)模塊的功能。爾后，用右鍵單擊啟動(dòng)模塊出現(xiàn)對(duì)話框，這個(gè)對(duì)話框能夠采用定兩個(gè)馬達(dá)和確立馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，因?yàn)橐嗆嚽斑M(jìn)，所以設(shè)置一個(gè)馬達(dá)正轉(zhuǎn)、一個(gè)馬達(dá)反轉(zhuǎn)，最后按確立。第二步：設(shè)置馬達(dá)的啟動(dòng)時(shí)間，把延時(shí)等待模塊歸入啟動(dòng)電機(jī)模塊下，15接著設(shè)軒時(shí)間，表示馬達(dá)前進(jìn)的時(shí)間。第三步：三輪車達(dá)成前后任務(wù)此后，要設(shè)置后退動(dòng)作，再次把啟動(dòng)模塊納入編程區(qū)，用右鍵單擊啟動(dòng)模塊出現(xiàn)對(duì)話框，這個(gè)對(duì)話框能夠采用定現(xiàn)樣的兩個(gè)馬達(dá)和確立馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，因?yàn)橐嗆囃撕?，所以設(shè)置馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向與前一次設(shè)置的正反轉(zhuǎn)相反，爾后用延時(shí)等待模塊設(shè)置時(shí)間。第四步：把這四個(gè)模塊置于控制模塊里導(dǎo)出的永遠(yuǎn)循環(huán)模塊框里，表示前進(jìn)與退后動(dòng)作永遠(yuǎn)執(zhí)行下去。5、插好程序下載線，按下主控器上的電源鍵，打開電源，把編譯好的程序下載到控制器中。待程序下載達(dá)成后，再次按下主控器上的電源鍵，關(guān)閉電源，拔出程序下載線。將三輪車的左輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和右輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)都連接到控制器輸出口上。挨次按下主控器上的電源鍵，測(cè)試三輪車的收效，并進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)試和改進(jìn)。6、第個(gè)小組成員都要親身著手編程。（三）教課活動(dòng)思慮三輪車是怎樣實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)直行、退后的呢？（四）教課活動(dòng)總結(jié)1、機(jī)器人能夠行走，傳感器在感覺(jué)到外界信號(hào)后，還能夠做出各種指定動(dòng)作，全部這些，都要靠人編的程序來(lái)控制。三輪車的前進(jìn)、退后，這說(shuō)明有儲(chǔ)存程序的三輪車就憂如人的大腦有了思想活動(dòng)，有了程序儲(chǔ)蓄到控制器中，三輪車就能順利地完整成動(dòng)作。2、馬達(dá)有3種狀態(tài)，正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止。所以在設(shè)置“啟動(dòng)電機(jī)”參數(shù)的時(shí)候有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的選擇。在“停止電機(jī)”參數(shù)設(shè)置里只有選擇哪個(gè)馬達(dá)。（五）教課活動(dòng)拓展對(duì)本活動(dòng)的三輪車的模型及控制程序進(jìn)行更正，使它走一段直線16后能向右轉(zhuǎn)彎。17機(jī)器人設(shè)計(jì)活動(dòng)項(xiàng)目起落臺(tái)一、教課目的1、設(shè)計(jì)和制作一個(gè)能夠上升和下降的起落臺(tái)的模型。2、學(xué)會(huì)編寫限位檢測(cè)程序并與兩個(gè)行程開關(guān)的綜合運(yùn)用。3、理解行程開關(guān)的工作原理。4、熟習(xí)齒條和直齒嚙合傳動(dòng)原理。二、教課重、難點(diǎn)學(xué)會(huì)編寫簡(jiǎn)單的限位檢測(cè)程序并與兩個(gè)行程開關(guān)的綜合運(yùn)用。三、主要教課方法演示法、任務(wù)驅(qū)動(dòng)法、課堂議論法、講解法、事例教課法。四、教課準(zhǔn)備1、起落臺(tái)模型每小組一套；2、中小學(xué)通用技術(shù)課程配套教材第二冊(cè)《科學(xué)探究》活著手冊(cè)115頁(yè)《活動(dòng)準(zhǔn)備》里面的結(jié)構(gòu)膠件每小組一套（有條件每人一套）；3、BDS機(jī)器人編程軟件、教課課件五、教課過(guò)程（一）創(chuàng)立情境導(dǎo)入當(dāng)有火災(zāi)時(shí)，消防車會(huì)第一時(shí)間趕到現(xiàn)場(chǎng)，會(huì)用水高壓發(fā)射滅火。若是火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)火源地址太高，高壓水發(fā)射不到，那怎么辦呢？（二）教課活動(dòng)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)1、教師把早先編好程序帶有兩個(gè)行程開關(guān)的起落臺(tái)演示一下，讓學(xué)生察看，思慮如何設(shè)計(jì)起落臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分，解析怎樣編寫控制程序，能控制升降臺(tái)上升或下降。182、學(xué)生依據(jù)書籍的搭建步驟搭建起落臺(tái)或自己設(shè)計(jì)六起落臺(tái)，教師巡視，當(dāng)學(xué)生在搭裝過(guò)程中遇到到問(wèn)題時(shí)，指引學(xué)生解析問(wèn)題、解決問(wèn)題。3、教師打開編程界面，（教師給學(xué)生講解怎樣編寫正確的程序并給出相應(yīng)的原因）。第一，在主程序下導(dǎo)入一個(gè)啟動(dòng)電機(jī)模塊，表示當(dāng)按下電源鍵后減速馬達(dá)就開始啟動(dòng)，選中此中一個(gè)馬達(dá)端口，設(shè)置馬達(dá)正轉(zhuǎn)，速度為50，第二步：永遠(yuǎn)循環(huán)模塊拖入啟動(dòng)電機(jī)模塊下邊，表示啟動(dòng)電機(jī)進(jìn)入永遠(yuǎn)啟動(dòng)狀態(tài)，因?yàn)槠鹇渑_(tái)使用2個(gè)行程開關(guān)，所以，需要使用兩個(gè)條件判斷模塊。第一，要對(duì)第一個(gè)限位檢測(cè)模塊進(jìn)行條件判斷，右鍵單擊條件判斷模塊，條件1已經(jīng)被選中，若是沒(méi)有選中，能夠打"表示選中它，在變檔欄后邊的圓點(diǎn)上單擊右鍵打開一個(gè)對(duì)話框，選擇需要的變量，限位變量1，確定，爾后，在符號(hào)欄后邊三角形上，單擊左鍵，選擇需要使用的等量符號(hào)，第三欄是常數(shù)欄，行程開關(guān)有兩個(gè)常數(shù)0和1，0表示行程開關(guān)觸遇到東西，而1相反，表示行程開關(guān)沒(méi)有觸遇到東西，現(xiàn)在選擇條件為觸遇到東西，變量選擇常數(shù)等于0，判斷條件已經(jīng)確立，條件成立端表示行程開關(guān)觸遇到東西，觸遇到東西要執(zhí)行左側(cè)的動(dòng)作。接著，執(zhí)行模塊菜單中將啟動(dòng)電機(jī)模塊拖至條件判斷模塊的左側(cè)。也就是條件城立端，右鍵單擊啟動(dòng)電機(jī)模塊，選擇電機(jī)1，設(shè)置電機(jī)反轉(zhuǎn)，速度為50，確立。接著，我們?cè)诳刂颇K菜單欄中將條件判斷模塊拖至第1個(gè)條件判斷模塊右側(cè)。也就是條件不成立端，右鍵單擊條件判斷模塊，選中條件1，在變檔欄后邊的圓點(diǎn)上單擊右鍵打開一個(gè)對(duì)話框，選擇需要的變量，限位變量2，爾后，在符號(hào)欄后邊三角形上，單擊左鍵，選擇需要使用的等量符號(hào)，我們知道第三欄是常數(shù)欄，現(xiàn)在我們選擇條件為第2個(gè)行程開關(guān)觸遇到東西，變量選擇等于0，條件成立端表示行程開關(guān)觸遇到東西要執(zhí)行左側(cè)的動(dòng)作。接著，從執(zhí)行模塊菜單中將啟動(dòng)電機(jī)模塊拖至條件判斷模塊的左側(cè)，也就是條件成立端，右鍵單擊啟動(dòng)電機(jī)模塊，選擇電機(jī)1，設(shè)置電機(jī)191正轉(zhuǎn)，速度為30，確立。這樣起落臺(tái)的程序就編寫出來(lái)了。學(xué)習(xí)聽完編程序演示與講解此后，著手進(jìn)行編程練習(xí)。4、讓學(xué)生自己插好程序下載線，按下主控器上的電源鍵，打開電源，把自己編譯好的程序下載到主控器中。待程序下載達(dá)成后，再次按下主控器上的電源鍵，關(guān)閉電源，拔出程序下載線。將起落臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和行程開關(guān)都連接到主控器輸出口上。按下主控器上的電源鍵，測(cè)試起落臺(tái)的收效，并進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)試和改進(jìn)。（三）教課活動(dòng)思慮、總結(jié)起落臺(tái)模型在上升或下降時(shí)發(fā)生過(guò)什么樣的故障？你采納了哪些解決舉措和方法？（四）教課活動(dòng)拓展你能依據(jù)起落臺(tái)的工作原理，體驗(yàn)創(chuàng)新，制作出創(chuàng)意作品嗎？如準(zhǔn)時(shí)升旗臺(tái)，用馬達(dá)帶動(dòng)國(guó)旗上升，速度平均。升旗臺(tái)能自動(dòng)奏響國(guó)歌，與升旗的起止切合。機(jī)器人設(shè)計(jì)活動(dòng)項(xiàng)目轉(zhuǎn)彎小車一、教課目的1、設(shè)計(jì)并搭建一個(gè)轉(zhuǎn)彎小車模型。2、懂得編寫直行、轉(zhuǎn)彎程序，并下載到主控器中。3、掌握一個(gè)碰撞開關(guān)的原理及應(yīng)用。二、教課重、難點(diǎn)理解碰撞開關(guān)的工作原理，掌握碰撞檢測(cè)模塊、條件判斷結(jié)構(gòu)及其和永遠(yuǎn)循環(huán)結(jié)構(gòu)在編程中的配合應(yīng)用。三、主要教課方法20演示法、任務(wù)驅(qū)動(dòng)法、課堂議論法、講解法、事例教課法。四、教課準(zhǔn)備1、轉(zhuǎn)彎小車模型每小組一套；2、中小學(xué)通用技術(shù)課程配套教材第二冊(cè)《科學(xué)探究》活著手冊(cè)126頁(yè)《活動(dòng)準(zhǔn)備》里面的結(jié)構(gòu)膠件每小組一套（有條件每人一套）；3、BDS機(jī)器人編程軟件、教課課件五、教課過(guò)程（一）創(chuàng)立情境導(dǎo)入先演示以前學(xué)習(xí)過(guò)的不帶傳感器的三輪車或六足爬蟲，發(fā)現(xiàn)它在撞到前面的阻擋物，依舊“盲目”前行，再演示轉(zhuǎn)彎小在磁到前面的阻擋物后，自動(dòng)停止“盲目”前進(jìn)，然問(wèn)學(xué)生二者有什么差別，為何會(huì)有這類差別，惹起學(xué)生認(rèn)真踴躍思慮，進(jìn)而提出新的學(xué)習(xí)內(nèi)容——碰撞開關(guān)。(二)教課活動(dòng)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)(1)展現(xiàn)碰撞傳感器，學(xué)生認(rèn)真察看，先問(wèn)學(xué)生碰撞開關(guān)節(jié)像我們生活中的什么東西，指引學(xué)生踴躍主動(dòng)發(fā)言，學(xué)生們的想像力很豐富，各種舉例必然都有，再問(wèn)我們的這個(gè)碰撞開關(guān)有何作用，指引學(xué)生踴躍思慮舉手發(fā)言，這樣既可使學(xué)生對(duì)碰撞開關(guān)獲取一個(gè)感性的認(rèn)識(shí)，又能夠培育學(xué)生的察看力，鍛煉他們的思想能力和語(yǔ)言表達(dá)能力。同時(shí)也展現(xiàn)一些有觸須的昆蟲圖片，如：蟑螂、蟋蟀。昆蟲的觸須對(duì)外界的感覺(jué)很靈敏，相同，碰撞開關(guān)的圓環(huán)近似于昆蟲的觸須，能矯捷地感覺(jué)到觸遇到的阻擋物。那么碰撞開關(guān)怎樣感覺(jué)到觸碰的阻擋物呢，就要開始下邊的學(xué)習(xí)了。21(2)碰撞開關(guān)表示兩個(gè)狀態(tài)，一種表示觸遇到，另一種表示沒(méi)有觸遇到。也能夠這么講解，一種狀態(tài)為遇到東西，另一種狀態(tài)為沒(méi)有遇到東西。在電腦里用數(shù)字信號(hào)0和1表示，0表示遇到東西，1表示沒(méi)有遇到東西。(3)、學(xué)生依據(jù)書籍的搭建步驟搭建轉(zhuǎn)彎小車或自己設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)彎小車，教師巡視，當(dāng)學(xué)生在搭建過(guò)程中遇到到問(wèn)題時(shí)，指引學(xué)生解析問(wèn)題、解決問(wèn)題(4)教師示范怎樣編寫帶一個(gè)碰撞開關(guān)的程序，在編寫的過(guò)程中要點(diǎn)突出條件判斷結(jié)構(gòu)的講解，條件判斷的功能就是把無(wú)數(shù)種可能變?yōu)閮煞N可能，一種是條件建馬上，一種是條件不建馬上。條件判斷模塊對(duì)碰撞檢測(cè)進(jìn)行判斷，也就是遇到東西時(shí)執(zhí)行左側(cè)的路徑，沒(méi)有遇到東西時(shí)，執(zhí)行右側(cè)的路徑。指引學(xué)生回顧永遠(yuǎn)循環(huán)結(jié)構(gòu)的使用進(jìn)而將二者的使用結(jié)合起來(lái)，在這個(gè)過(guò)程中設(shè)置一些問(wèn)題以增強(qiáng)師生間的互動(dòng)也使學(xué)生能保持注意力并踴躍思慮。這節(jié)課中因?yàn)檗D(zhuǎn)彎小車的直行有五次，左轉(zhuǎn)彎有兩次、右轉(zhuǎn)彎有兩次，重復(fù)動(dòng)作很多，所以要用到子程序，指引學(xué)生怎樣應(yīng)用BDS機(jī)器人編程軟件中的子程序。而轉(zhuǎn)彎小車彎編程轉(zhuǎn)彎時(shí)，利用兩個(gè)減速馬達(dá)的不同樣速度達(dá)到轉(zhuǎn)彎的目標(biāo)。自然也能夠使用啟動(dòng)電機(jī)與延時(shí)等待模塊的快捷模塊：直行模塊與轉(zhuǎn)彎模塊。要讓學(xué)生認(rèn)識(shí)直行模塊與轉(zhuǎn)彎模塊的默認(rèn)馬達(dá)端口為馬達(dá)2和4端口。4、讓學(xué)生自己插好程序下載線，按下主控器上的電源鍵，打開電源，把編譯好的程序下載到主控器中。待程序下載達(dá)成后，再次按下主控器上的電源鍵，關(guān)閉電源，拔出程序下載線。將起落臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)都連接到控制器輸出口上。按下主控器上的電源鍵，測(cè)試轉(zhuǎn)彎小車的收效，并進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)試和改進(jìn)。練習(xí)設(shè)置第一資調(diào)試第二次調(diào)試第三次調(diào)試機(jī)器人表現(xiàn)22存在的問(wèn)題解決方法（三）教課活動(dòng)思慮轉(zhuǎn)彎小車是怎樣實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)轉(zhuǎn)彎的？（四）教課活動(dòng)總結(jié)第一提出頭臨的問(wèn)題，進(jìn)而提出新的學(xué)習(xí)課題，碰撞開關(guān)的工作原理和程序的編寫是本課的要點(diǎn)和難點(diǎn)，經(jīng)過(guò)調(diào)試轉(zhuǎn)彎小提升學(xué)生發(fā)現(xiàn)問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。要注意的應(yīng)堅(jiān)持科學(xué)性、興趣性、系統(tǒng)性的一致，充分發(fā)揮學(xué)生的主觀能動(dòng)性。（五）教課活動(dòng)拓展能不能夠早先設(shè)定好小車的行走路線（比方長(zhǎng)方形字型），讓它依據(jù)即定的路線前進(jìn)？23簡(jiǎn)單機(jī)器人設(shè)計(jì)活動(dòng)項(xiàng)目搬運(yùn)機(jī)器人一、教課目的增強(qiáng)對(duì)機(jī)械手知識(shí)的理解，掌握一個(gè)伺服器、減速馬達(dá)的綜合運(yùn)用二、教課要點(diǎn)熟習(xí)用BDS機(jī)器人程序?qū)C(jī)器人的調(diào)試。三、主要教課方法演示法、任務(wù)驅(qū)動(dòng)法、課堂議論法、講解法、事例教課法。四、教課準(zhǔn)備1、搬運(yùn)機(jī)器人每小組一套；2、中小學(xué)通用技術(shù)課程配套教材第三冊(cè)《科學(xué)探究》活著手冊(cè)156頁(yè)《活動(dòng)準(zhǔn)備》里面的結(jié)構(gòu)膠件每小組一套（有條件每人一套）；3、BDS機(jī)器人編程軟件、教課課件五、教課過(guò)程（一）創(chuàng)立情境導(dǎo)入1、教師播放搬運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)物體的視頻。2、旁白：在建筑工作上，在工廠人庫(kù)房里，在輪船的港口中都會(huì)出現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人的身影。人類因?yàn)榘l(fā)了然搬運(yùn)機(jī)器人，大大減少了人類深重的體力勞動(dòng)。（二）教課活動(dòng)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)1、教師把搬運(yùn)機(jī)器人放在搬運(yùn)場(chǎng)所的開始點(diǎn)，打開電源鍵，搬運(yùn)機(jī)器人會(huì)把物件搬24運(yùn)到指定的地址，然退后回到始發(fā)地。2、學(xué)生察看，教師啟示學(xué)生思慮。怎樣經(jīng)過(guò)認(rèn)真的調(diào)試讓搬運(yùn)機(jī)器人經(jīng)過(guò)搬運(yùn)路徑正確到往返始發(fā)地和目的地。學(xué)生依據(jù)書籍的搭建步驟搭搬運(yùn)機(jī)器人或自己設(shè)計(jì)搬運(yùn)機(jī)器人，教師巡視，當(dāng)學(xué)生在搭建過(guò)程中遇到到問(wèn)題時(shí)，弓I導(dǎo)學(xué)生解析問(wèn)題、解決問(wèn)題。自然學(xué)生能夠創(chuàng)新，依據(jù)自已的創(chuàng)意設(shè)計(jì)出不同樣的搬運(yùn)機(jī)器人。4、教師示范演示講解搬運(yùn)機(jī)器人程序。也能夠用現(xiàn)場(chǎng)操作搬運(yùn)機(jī)器人與編程演示相結(jié)合，這樣學(xué)生更加擁有直觀的感知。編程序時(shí)，要確立搬運(yùn)機(jī)器人前進(jìn)時(shí)的左側(cè)減速馬達(dá)（電機(jī)2）為正轉(zhuǎn)，右側(cè)的減速馬達(dá)（電機(jī)4）為反轉(zhuǎn)。選擇馬達(dá)端口為電機(jī)2和電機(jī)4。這節(jié)課主要讓學(xué)生經(jīng)過(guò)編程調(diào)試，讓搬運(yùn)機(jī)器人能更順利地達(dá)成搬運(yùn)任務(wù)?，F(xiàn)在以視頻里的的搬動(dòng)機(jī)器人執(zhí)行的任務(wù)為參照，設(shè)計(jì)了這樣的一個(gè)編程模塊，在多次循環(huán)里面，從上至下分別是：延時(shí)等待模塊啟動(dòng)電機(jī)模塊延時(shí)等待模塊啟動(dòng)電機(jī)模塊一延時(shí)等待模塊一k停止電機(jī)模塊一延時(shí)等待模塊一k啟動(dòng)電機(jī)模塊延時(shí)等待模塊啟動(dòng)電機(jī)模塊延時(shí)等待模塊4停止電機(jī)模塊。設(shè)置循環(huán)，也能夠更多次。爾后，讓學(xué)生著手編程去調(diào)試馬達(dá)的速度、伺服器的角度、還有時(shí)間的配合，讓搬運(yùn)機(jī)器人能達(dá)成搬運(yùn)任務(wù)。BDS的減速馬達(dá)還擁有微調(diào)的功能這一點(diǎn)要和學(xué)生求情楚。5、讓學(xué)生自己插好程序下載線，按下主控器上的電源鍵，打開電源，把自己編譯好的程序下載到主控器中。待程序下載達(dá)成后，再次按下主控器上的電源鍵，關(guān)閉電源，拔出程序下載線。將搬運(yùn)機(jī)器人的減速馬達(dá)、伺服器連接到主控器相應(yīng)輸出端25口上。按下主控器上的電源鍵，在場(chǎng)所上對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試。（三）教課活動(dòng)思慮、總結(jié)你能夠自己設(shè)計(jì)出一個(gè)功能更加富強(qiáng)的機(jī)器人嗎？（四）教課活動(dòng)拓展經(jīng)過(guò)改進(jìn)搬運(yùn)機(jī)器人的程序與傳感器的結(jié)合，提升搬運(yùn)機(jī)器人的性能26簡(jiǎn)單機(jī)器人設(shè)計(jì)活動(dòng)項(xiàng)目彩蛾尋光一、教課目的1、依據(jù)連桿結(jié)構(gòu)的原理，設(shè)計(jì)和搭建尋光飛蛾的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分，理解怎樣使力的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為“彩蛾”翅膀的直線運(yùn)動(dòng)。2、經(jīng)過(guò)程序設(shè)計(jì)和光敏傳感器的應(yīng)用，使尋光飛蛾擁有鑒別黑暗中的亮光環(huán)境并做出反響的功能。二、教課要點(diǎn)理解并懂得連桿結(jié)構(gòu)和光敏傳感器的應(yīng)用。三、主要教課方法演示法、任務(wù)驅(qū)動(dòng)法、課堂議論法、講解法、事例教課法。四、教課準(zhǔn)備1、彩蛾尋光機(jī)器人每小組一套；2、中小學(xué)通用技術(shù)課程配套教材第三冊(cè)《科學(xué)探究》活著手冊(cè)106頁(yè)《活動(dòng)準(zhǔn)備》里面的結(jié)構(gòu)膠件每小組一套（有條件每人一套）；3、BDS機(jī)器人編程軟件、教課課件。五、教課過(guò)程（一）創(chuàng)立情境導(dǎo)入1、教師播放飛蛾的視頻。2、旁白：以前的年代里，忽然家里停電，燃起煤油燈的一些情節(jié)。夏季的夜晚，沒(méi)27有風(fēng)，這時(shí)幾個(gè)飛，也不知道從哪處飛來(lái)，繞著燈上下翻飛，飛著飛著，忽然竟徑直鉆進(jìn)火焰里。有的飛蛾，翅膀被燒毀，有的飛蛾帶著火落到油里，全身就燃燒起來(lái)了，還有的飛蛾能夠把火息滅。再點(diǎn)亮燈時(shí)，依舊有很多的飛蛾，奮不論命沖過(guò)來(lái)。同學(xué)們，你見過(guò)這樣的場(chǎng)景吧。為什么飛蛾總向有光的地方飛，不論危險(xiǎn)地?fù)浠鹉?？（二）教課活動(dòng)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)1、教師演示彩蛾尋光機(jī)器人，打電源鍵，彩蛾尋光機(jī)器人自轉(zhuǎn)，當(dāng)把一個(gè)手電筒向彩蛾尋光機(jī)器人照耀時(shí)，彩蛾尋光會(huì)扇著翅膀沿著光輝的方向前行。2、教師讓學(xué)生察看后思慮，為何彩蛾尋光機(jī)器人“看”光時(shí)會(huì)扇動(dòng)翅膀，朝著光搜尋。教師講解光敏傳感器的工作原理和連桿結(jié)構(gòu)原理。光敏傳感器是把光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的一種傳感器，它的檢測(cè)對(duì)象有可見光，不行見光。光敏傳感器使用光敏電阻能比較敏感的反響四周環(huán)境光度的變化，它只好接收外界光輝，自己不能夠發(fā)射光線，它把光度的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，輸入到中央辦理器內(nèi)，中央辦理器則依據(jù)信號(hào)做相應(yīng)的判斷，傳感器的輸出電壓范圍是0到5V。中央辦理器將傳感器的信號(hào)分成了1024檔，每檔代表電壓為0.0048V,數(shù)值越大，光輝越暗，越小越亮。它對(duì)環(huán)境光度的變化感覺(jué)特別矯捷，其響應(yīng)時(shí)間為50MS，能夠感覺(jué)10LUX?100LUX的光度。需考慮環(huán)境光輝和電池電量對(duì)它的影響。爾后讓學(xué)生察看彩蛾尋光機(jī)器人的翅膀，讓學(xué)生說(shuō)彩蛾尋光的翅膀是怎么樣運(yùn)動(dòng)的。3、學(xué)生依據(jù)書籍的搭建步驟搭建彩蛾尋光機(jī)器人或自己設(shè)計(jì)彩蛾尋光機(jī)器人，教師巡視，當(dāng)學(xué)生在搭建過(guò)程中遇到到問(wèn)題時(shí)，指引學(xué)生解析問(wèn)題、解決問(wèn)題。4、教師示范演示講解彩蛾尋光機(jī)器人程序。一步：打開BDS機(jī)器人程序軟件界面，在主程序下增添延時(shí)等待模塊，設(shè)置時(shí)間為2秒，當(dāng)打開電源時(shí)，彩蛾尋光機(jī)器人有一個(gè)緩沖的過(guò)程。第二步：在延時(shí)等待模塊下增添永遠(yuǎn)循環(huán)模塊，因?yàn)椴识陮す鈾C(jī)28器人要用到光敏傳感器，所以在永遠(yuǎn)循環(huán)模塊里歸入亮度檢測(cè)模塊，設(shè)置通道選擇和變量選擇。爾后，在亮度檢測(cè)模塊下邊增添?xiàng)l件判斷模塊，右鍵點(diǎn)擊條件判斷模塊，出現(xiàn)對(duì)話框，對(duì)條件1里面的變檔欄的變量選擇里選擇亮度變量1；爾后，在符號(hào)欄后邊三角形上，單擊左鍵，選擇需要使用的小于或等于符號(hào)；第三欄是常數(shù)欄，設(shè)置常數(shù)為700，這是依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置的臨界值為700檔。這樣程序表示彩蛾尋光機(jī)器人傳感器能感覺(jué)到小于或等于設(shè)置的700檔的光輝強(qiáng)度。因?yàn)楣饷魝鞲衅鞒?shù)欄里面的常數(shù)設(shè)置數(shù)值越小時(shí)表示感覺(jué)到的光輝強(qiáng)度越強(qiáng)。第三步：分別把啟動(dòng)電機(jī)模塊和延時(shí)等待模塊歸入條件判斷模塊的左端，也就是條件成立端，表示當(dāng)彩蛾尋光機(jī)器人感覺(jué)到光輝時(shí)，會(huì)執(zhí)行左側(cè)的動(dòng)作。右鍵點(diǎn)擊啟動(dòng)電機(jī)模塊，在對(duì)話框里選擇電機(jī)5、6、7，設(shè)置電機(jī)5為正轉(zhuǎn)，速度為50，電機(jī)6為反轉(zhuǎn)，速度為50，電機(jī)7為正轉(zhuǎn)，速度為25。表示當(dāng)彩蛾尋光機(jī)器人感覺(jué)到光時(shí)，向著光的方向扇動(dòng)翅膀前行。第四步：分別把、停止電機(jī)模塊和啟動(dòng)電機(jī)模塊歸入條件判斷模塊的右端，也就是條件不成立端，表示當(dāng)彩蛾尋光機(jī)器人沒(méi)有感覺(jué)到光輝時(shí)，會(huì)執(zhí)行右側(cè)的動(dòng)作。在停止電機(jī)模塊里面停止電機(jī)5、6、7，爾后在啟動(dòng)電機(jī)里面選擇電機(jī)5、6，設(shè)置電機(jī)5為正轉(zhuǎn)，速度為50；設(shè)置電機(jī)6為反轉(zhuǎn)，速度為25。這樣程序表示當(dāng)打開電源時(shí)，沒(méi)有感覺(jué)到光輝時(shí)，彩蛾尋光機(jī)器人會(huì)自轉(zhuǎn)。教師教課編程示范此后，學(xué)生開始自己編程，激勵(lì)學(xué)生自主創(chuàng)新。4、學(xué)生編好程序后，要調(diào)試程序，讓學(xué)生自己插好程序下載線，按下主控器上的電源鍵，打開電源，把自己編譯好的程序下載到主控器中。待程序下載達(dá)成后，再次按下主控器上的電源鍵，關(guān)閉電源，拔出程序下載線。彩蛾尋光機(jī)器人的減速馬達(dá)與光敏傳感器都連接到主控器輸出口上。按下主控器上的電源鍵，測(cè)試彩蛾尋光機(jī)器人的收效，并進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)試和改進(jìn)。（三）教課活動(dòng)思慮、總結(jié)若是沒(méi)有光敏傳感器，你的飛蛾能感覺(jué)到光嗎？29（四）教課拓展1、更正馬達(dá)上的10齒齒輪及車輪所套齒輪，察看彩蛾尋光機(jī)器人的速度是快了還是慢了。2、更正連桿上的50齒齒輪，察看機(jī)器人翅膀扇動(dòng)的速度是快了仍是慢了。30簡(jiǎn)單機(jī)器人設(shè)計(jì)活動(dòng)項(xiàng)目超聲波小狗一、教課目的1、依據(jù)齒輪傳動(dòng)原理，設(shè)計(jì)和搭建超聲波小狗的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分。2、經(jīng)過(guò)程序設(shè)計(jì)，使超聲波小狗擁有鑒別簡(jiǎn)單環(huán)境并做出反響的功能。二、教課要點(diǎn)理解超聲波傳感器的工作原理，并懂得超聲波檢測(cè)模塊的編程應(yīng)用。三、主要教課方法演示法、任務(wù)驅(qū)動(dòng)法、課堂議論法、講解法、事例教課法。四、教課準(zhǔn)備1、超聲波小狗模型每小組一套；2、中小學(xué)通用技術(shù)課程配套教材第三冊(cè)《科學(xué)探究》活著手冊(cè)081頁(yè)《活動(dòng)準(zhǔn)備》里面的結(jié)構(gòu)膠件每小組一套（有條件每人一套）；3、BDS機(jī)器人編程軟件、教課課件。五、教課過(guò)程（一）創(chuàng)立情境導(dǎo)入狗是人類的忠誠(chéng)的朋友，當(dāng)你需要它，用手呼喊它的時(shí)候，它會(huì)隨著你。想想怎樣設(shè)計(jì)制作這樣一部超聲波小狗呢？而這樣的超聲波小狗“看”到你的手向它呼喊時(shí)，它會(huì)隨從你前進(jìn)。（二）教課活動(dòng)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)1、教師演示超聲波小狗，打開超聲波小狗電源，把手在超聲波小狗前30CM處搖晃時(shí)，超聲波小狗會(huì)向著你搖手的方向前行，學(xué)生察看，爾后發(fā)問(wèn)學(xué)生，可否是超聲波小狗可否是長(zhǎng)了眼睛？2、教師講解超聲波的原理，第一引用自然界中能產(chǎn)生超聲波的動(dòng)物，如：蝙蝠。蝙蝠是用超聲波來(lái)判斷前面可否有阻擋物，用此來(lái)改變飛翔道路。讓學(xué)生知道當(dāng)物體振31動(dòng)時(shí)會(huì)發(fā)出聲音?？茖W(xué)家們將每秒鐘振動(dòng)的次數(shù)稱為聲音的頻率，它的單位是赫茲。我們?nèi)祟惗淠苈牭降穆暡l率為20?20,000赫茲。當(dāng)聲波的振動(dòng)頻率大于20000赫茲或小于20赫茲時(shí)，我們便聽不見了。所以，我們把頻率高于20000赫茲的聲波稱為“超聲波”。超聲波小狗的超聲波傳感器能夠發(fā)射這類超聲波,發(fā)射出去的超聲波遇到阻擋后會(huì)反射回來(lái)。超聲波傳感器收到反射回來(lái)的超聲波后,會(huì)產(chǎn)生必然的檢測(cè)值,讓超聲波傳感器知道前面有障礙物。超聲波小狗能“看”到前面有物體是因?yàn)槌暡ㄐ」非懊嬗袀€(gè)超聲波傳感器,超聲波傳感器能感覺(jué)到3CM—100CM的物體,弧度大體為120°。當(dāng)超聲波感覺(jué)到前面有物體時(shí),編程序設(shè)置它啟動(dòng)電機(jī)前進(jìn)。3、學(xué)生依據(jù)書籍的搭建步驟搭建超聲波小狗或自己設(shè)計(jì)超聲波小狗,教師巡視,當(dāng)學(xué)生在搭建過(guò)程中遇到到問(wèn)題時(shí),指引學(xué)生解析問(wèn)題、解決問(wèn)題。4、教師示范怎樣編程。第一步,在BDS機(jī)器人編程軟件中,歸入永遠(yuǎn)循環(huán)模塊,把超聲波檢測(cè)模塊拖入永遠(yuǎn)循環(huán)模塊里同面,右鍵點(diǎn)擊超聲波檢測(cè)模塊,在彈出的對(duì)話框中設(shè)置通道端口與變量選擇。第二步：在超聲波檢測(cè)模塊下增添?xiàng)l件判斷模塊,右鍵點(diǎn)擊條件判斷模塊,在彈出的對(duì)話框里選擇條件1,在變檔欄后邊的圓點(diǎn)上單擊右鍵打開一個(gè)對(duì)話框,選擇需要的變量，超聲波變量1，確立，爾后，在符號(hào)欄后邊三角形上，單擊左鍵，選擇需要使用的大于符號(hào)，第三欄是常數(shù)欄，設(shè)置常數(shù)為50。這樣表示傳感器能感覺(jué)到大于30CM遠(yuǎn)的物體，如里感覺(jué)用到物體就執(zhí)行條件判斷模塊左側(cè)的動(dòng)作。沒(méi)有感覺(jué)用到物體就執(zhí)行條件判斷模塊右側(cè)的動(dòng)作。第三步：在條件判斷模塊左側(cè)增添啟動(dòng)電機(jī)模塊，在條件判斷模塊右側(cè)增添停止電機(jī)模塊，設(shè)置機(jī)應(yīng)的馬達(dá)端口，表示超聲波傳感器感覺(jué)到物體時(shí)啟動(dòng)電機(jī)，沒(méi)有感覺(jué)到物體時(shí)停止電機(jī)。用超聲32波檢測(cè)獲取超聲波傳感器的檢測(cè)值，能夠在BDS機(jī)器人編軟件的菜單欄選擇操作選項(xiàng)里調(diào)試檢測(cè)里進(jìn)行操作，能夠讓機(jī)器人依據(jù)檢測(cè)值采納適合的舉措，進(jìn)而避開阻擋。4、讓學(xué)生自己插好程序下載線，按下主控器上的電源鍵，打開電源，把自己編譯好的程序下載到主控器中。待程序下載達(dá)成后，再次按下主控器上的電源鍵，關(guān)閉電源，拔出程序下載線。將超聲波小狗減速馬達(dá)和超聲波傳感器都連接到主控器輸出口上。按下主控器上的電源鍵，測(cè)試超聲波小狗的收效，并進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)試和改進(jìn)。（三）教課活動(dòng)思慮、總結(jié)描述超聲波小狗的工作過(guò)程。（四）教課活動(dòng)拓展要使超聲波小狗內(nèi)前進(jìn)過(guò)程嗵夠鑒別到前面有阻擋物，并能待障礙物移開后持續(xù)前進(jìn)，應(yīng)該怎樣更正程序？簡(jiǎn)單機(jī)器人設(shè)計(jì)活動(dòng)項(xiàng)目歡欣碰碰車一、教課目的1、掌握兩個(gè)碰撞開關(guān)的應(yīng)用，并懂得兩個(gè)碰撞檢測(cè)模塊的組合編程。2、增強(qiáng)“永遠(yuǎn)循環(huán)”語(yǔ)句的理解，掌握“條件判斷”語(yǔ)句的運(yùn)用。二、教課要點(diǎn)懂得兩個(gè)碰撞檢測(cè)模塊與永遠(yuǎn)循環(huán)模塊、條件判斷模塊的組合編程應(yīng)用。三、主要教課方法演示法、任務(wù)驅(qū)動(dòng)法、課堂議論法、講解法、事例教課法。四、教課準(zhǔn)備1、歡欣碰碰車模型每小組一套；2、中小學(xué)通用技術(shù)課程配套教材第三冊(cè)《科學(xué)探究》活著手冊(cè)132頁(yè)《活動(dòng)準(zhǔn)備》里面的結(jié)構(gòu)膠件每小組一套（有條件每人一套）；3、BDS機(jī)器人編程軟件、教課課件33五、教課過(guò)程（一）創(chuàng)立情境導(dǎo)入播放游玩場(chǎng)里，人們坐碰碰車場(chǎng)景視頻。當(dāng)你開著碰碰車橫沖直撞時(shí)，感覺(jué)到什么呢？也許，這就是人生的一種享受。同時(shí)你會(huì)看到開碰碰車的人臉上都充滿著笑容，同時(shí)碰碰車場(chǎng)里會(huì)產(chǎn)生陣陣歡欣的笑聲叫聲。今天，就請(qǐng)同學(xué)們做出一部歡欣碰碰車吧。（二）教課活動(dòng)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)1、教師把早先編好程序帶有兩個(gè)碰撞開關(guān)的碰碰車在參照?qǐng)鏊莩鍪鞠?，讓學(xué)生察看，思慮怎樣設(shè)計(jì)碰碰車的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分，解析怎樣編寫控制程序，能控制碰碰車兩個(gè)碰撞開關(guān)遇到阻擋物后能退后并轉(zhuǎn)彎行走。2、學(xué)生依據(jù)書籍的搭建步驟搭建碰碰車或自己設(shè)計(jì)碰碰車，教師巡視，當(dāng)學(xué)生在搭裝過(guò)程中遇到到問(wèn)題時(shí)，指引學(xué)生解析問(wèn)題、解決問(wèn)題。3、教師打開編程界面，（教師給學(xué)生講解怎樣編寫正確的程序并給出相應(yīng)的原因）。第一步：確立碰碰車的前進(jìn)時(shí)左右兩個(gè)車輪的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的狀態(tài)。在主程序下導(dǎo)入一個(gè)啟動(dòng)電機(jī)模塊，表示當(dāng)按下電源鍵后減速馬達(dá)就開始啟動(dòng)。選中此中兩個(gè)馬達(dá)端口，設(shè)置一個(gè)馬達(dá)為正轉(zhuǎn)，速度為50，另一個(gè)馬達(dá)為反轉(zhuǎn)，速度為50。第二步：永遠(yuǎn)循環(huán)模塊拖入啟動(dòng)電機(jī)模塊下邊，表示啟動(dòng)電機(jī)進(jìn)入永遠(yuǎn)啟動(dòng)狀態(tài)，因?yàn)榕雠鲕囀褂?個(gè)碰撞開關(guān)，所以，需要使用兩個(gè)條件判斷模塊。第一，要對(duì)第一個(gè)碰撞檢測(cè)模塊進(jìn)行條件判斷，右鍵單擊條件判斷模塊，條件1已經(jīng)被選中，若是沒(méi)有選中，能夠打"表示選中它，在變檔欄后邊的圓點(diǎn)上單擊右鍵打開一個(gè)對(duì)話框，選擇需要的變量，碰撞變量1，確立，爾后，在符號(hào)欄后邊三角形上，單擊左鍵，選擇需要使用的等量符號(hào)，第三欄是常數(shù)欄，碰撞開關(guān)有兩個(gè)常數(shù)0和1，0表示行程開關(guān)觸遇到東西，而1相反，表示行程開關(guān)沒(méi)有觸遇到東西，現(xiàn)在選擇34條件為觸遇到東西，變量選擇常數(shù)等于0，判斷條件已經(jīng)確立，條件成立端表示碰撞開關(guān)觸遇到東西，觸遇到東西要執(zhí)行左側(cè)的動(dòng)作。接著，執(zhí)行模塊菜單中將啟動(dòng)電機(jī)模塊拖至條件判斷模塊的左側(cè)。也就是條件城立