CH3 MCS-51單片機指令系統(tǒng)-5

自動化核心專業(yè)課單片機及接口技術Single-ChipMicrocomputer&InterfaceTechnologyCH3MCS-51單片機指令系統(tǒng)及匯編程序設計（第5講）主講人：于水娟主要內容§3-4MCS-51單片機指令系統(tǒng)3.4.4控制轉移類指令思考練習題3.4.5位操作指令3.4.4控制轉移類指令（17條）控制程序轉移指令主要是修改程序計數器PC的內容。大多不影響標志位。分四類：（一）無條件轉移指令（4條）（二）條件轉移指令（8條）（三）子程序調用與返回指令（4條）（四）空操作指令（1條）§3-4MCS-51單片機指令系統(tǒng)

1、長轉移指令LJMP addr16功能：PC←addr16

00000010a15…………a8a7…………a0指令格式：三字節(jié)（一）無條件轉移指令（4條）

程序執(zhí)行到這條指令一定要轉移！由于addr16是16位，轉移的目標地址范圍是程序存儲器的0000~FFFFH，達64KB。§3-4MCS-51單片機指令系統(tǒng)2、絕對轉移指令AJMPaddr11指令格式：雙字節(jié)

a10a9a800001a7…………a0指令中只給出要轉移的11位地址功能：①（原PC）＋2→PC②PC10～0←addr11,（PC15～11）不變§3-4MCS-51單片機指令系統(tǒng)例題：LOOP：AJMPaddr11已知：addr11=00111110000B（1）當LOOP為1030H時，指令存放在1030H和1031H，指令執(zhí)行后程序轉移到？例題：LOOP：AJMPaddr11已知：addr11=00111110000B（條件同前）（2）當LOOP為3030H時，程序轉移到？3、短轉移指令（相對轉移指令）

SJMPrel

指令給出轉移地址的偏移量rel

10000000rel

PC←(原PC)+2+rel功能：指令格式：雙字節(jié)：§3-4MCS-51單片機指令系統(tǒng)例1：LOOP：SJMPrel；

已知：LOOP＝2000H，rel=54H

相對尋址過程如圖：正數表示正向（向前）轉移偏移量rel的含義和計算：rel是8位二進制補碼表示的帶符號數范圍：－128～＋1270～+127對應表示：00H～7FH－128～－1對應表示：80H～FFH目的地址＝轉移地址＝(原PC)+2+rel目的地址＝轉移地址＝(當前PC)+rel

rel

＝目的地址－(當前PC)§3-4MCS-51單片機指令系統(tǒng)例2：LOOP：SJMPrel

已知LOOP＝2000H，轉移目的地址＝2000H計算rel：rel＝目的地址－(當前PC)＝2000H－2002H＝－2H（FEH）另一種匯編格式： LOOP：SJMP2000H

LOOP:SJMPrel（2000H:SJMP2000H）

執(zhí)行過程負數表示反向（向后）轉移4、長相對轉移指令（又稱散轉指令）

JMP @A+DPTR

單字節(jié)指令：

01110011功能：PC←（A）+（DPTR）DPTR內容為基址，A的內容作變址（A是8位無符號二進制數）。只要把DPTR的值固定，而給A賦以不同的值，即可實現程序的多分支轉移?？纱姹姸嗟呐袆e跳轉指令?！?-4MCS-51單片機指令系統(tǒng)當（A）＝0時，轉到2000H單元

當（A）＝1時，轉到2002H單元例：鍵盤上有四個操作鍵，用來控制電機的運轉，請編出鍵盤譯碼程序。鍵功能鍵值處理程序正轉0ZZ反轉1FZ快速2KS慢速3MS指令表指令地址指令2000HAJMPZZ2002HAJMPFZ2004HAJMPKS2006HAJMPMS當（A）＝0時，轉2000H單元

當（A）＝1時，轉2002H單元MOVDPTR，#2000H；2000H為基址MOVA，#NUMB；取鍵值RLA；完成乘2操作JMP@A+DPTR；轉操作鍵處理程序AJMPZZ；轉正轉程序AJMPFZ；轉反轉程序AJMPKS；轉快速程序AJMPMS ；轉慢速程序…………2000H2002H2004H2006H由于AJMP是兩字節(jié)指令，在散轉前對A的內容乘2思考：若將AJMP換成LJMP，則如何改寫程序？（二）條件轉移指令（8條）

都是相對轉移指令條件轉移指令是：程序執(zhí)行到這條指令時若滿足條件就轉移；不滿足條件就不轉移，仍按原來順序繼續(xù)執(zhí)行下一條指令?！?-4MCS-51單片機指令系統(tǒng)1、累加器判零轉移指令（2條）

JZrel

當(A)=0，則轉移PC=（原PC）+2+rel當(A)≠0，則程序順序執(zhí)行（原PC）+2→PCJNZrel

當(A)≠0，則轉移PC＝（原PC）+2+rel當(A)=0，則程序順序執(zhí)行（原PC）＋2→PC

§3-4MCS-51單片機指令系統(tǒng)例題：0100H：JZ LAB1

0102H：DECA

0103H：JZ LAB2設(A)=01H，LAB1=01B0H，LAB2=0150H計算2個偏移量確定程序轉向1）rel1=01B0H－0102H=AEH2）rel2=0150H－0105H=4BH3）程序轉向LAB2=0150H2、比較不相等轉移指令〔兩數不等轉移指令〕(4條)CJNEA，direct，rel CJNEA，＃data，rel CJNERn，＃data，relCJNE＠Ri，＃data,rel

都是三字節(jié)指令！§3-4MCS-51單片機指令系統(tǒng)格式：

CJNE（左操作數）,（右操作數），rel功能：（左操作數）－（右操作數）①比較兩數是否相等不相等：轉移為（原PC）+3+rel→目的PC相等：順序執(zhí)行（原PC）+3→PC②比較大小若（左操作數）＞

（右操作數）則置Cy=0，否則Cy=1指令執(zhí)行后操作數不變！§3-4MCS-51單片機指令系統(tǒng)3、循環(huán)轉移指令〔減1不為0轉移指令〕(2條)操作：（Rn）－1→Rn若Rn≠0，循環(huán)轉移到（原PC）+2+rel→PC若Rn＝0，順序執(zhí)行（原PC）+2→PC功能：用于控制程序的循環(huán)次數，Rn作循環(huán)次數計算器。1)DJNZRn，rel

操作碼rel

占兩個字節(jié)§3-4MCS-51單片機指令系統(tǒng)2)DJNZdirect，rel操作：(direct)－1→direct若direct≠0，循環(huán)轉移（原PC）+3+rel→PC若direct=0，順序執(zhí)行（原PC）+3→PC功能：用于控制程序的循環(huán)次數。direct作循環(huán)次數計算器。11010101directrel三個字節(jié)3、循環(huán)轉移指令（2條)〔減1不為0轉移指令〕§3-4MCS-51單片機指令系統(tǒng)例：將內部RAM從40H開始的連續(xù)20個單元的數據，傳送到外部RAM從2000H開始的連續(xù)單元中。解：ORG 1000HMOV R1，#20 ；置循環(huán)次數 MOV R0，#40H MOV DPTR，#2000H LOOP：MOV A，@R0 MOVX @DPTR，A INCR0 INCDPTR DJNZ R1，LOOP SJMP $

END思考：遇到第一個0，立刻停止傳送？（三）子程序調用和返回指令(4條)為何引入子程序?在程序設計中，常出現幾個地方都需要進行功能完全相同的處理，為減少程序編寫和調試的工作量，使某一段程序能被公用，于是引入了主程序和子程序的概念。

什么叫子程序?常把具有一定功能的公用程序段作為子程序而單獨編寫，當主程序需要引用這一子程序時，可利用調用指令CALL對子程序進行調用。在子程序末尾安排一條返回指令RET，使子程序執(zhí)行結束后能返回主程序?！?-4MCS-51單片機指令系統(tǒng)返回2返回1第2次調用第1次調用子程序DELAY主程序斷點斷點主程序調用子程序以及從子程序返回示意圖§3-4MCS-51單片機指令系統(tǒng)1、長調用指令LCALLaddr16

指令存儲格式：占3個字節(jié)指令功能：1)當前PC｛斷點地址(PC+3)｝壓棧；2)16位子程序入口地址addr16→PC。

※LCALL可調用程序存儲器64kB范圍內任一子程序。00010010a15…….a8a7…….a0§3-4MCS-51單片機指令系統(tǒng)例：執(zhí)行指令LCALLSUB

設：（SP）=40H，（PC）=1200H，子程序入口地址SUB為5500H。(PC)=5500H執(zhí)行結果：2、絕對調用指令ACALLaddr11

指令存儲格式：占2個字節(jié)功能：1）當前PC｛斷點地址(PC+2)｝壓棧；2）11位子程序入口地址addr11→PC10～0，(PC15~11)不變。※只可調用在ACALL指令后2kB范圍內的子程序。a10a9a810001a7…………a0§3-4MCS-51單片機指令系統(tǒng)例：執(zhí)行指令： ACALLSUB

設：（SP）=40H，（PC）=2200H，子程序入口地址SUB為2355H。(PC)＝0010

001101010101B=2355H因為：SUB=2355H=00100

01101010101執(zhí)行結果：３、子程序返回指令：RET定義：返回指令是使CPU從子程序返回到主程序的指令。功能：從堆棧中自動彈出斷點地址(棧頂兩個連續(xù)元)→PC。PC15～8←((SP))，SP←(SP)-1PC7～0←((SP))，SP←(SP)-1§3-4MCS-51單片機指令系統(tǒng)４、中斷返回指令RETI(了解)定義：該指令除了執(zhí)行RET指令的操作外，還清除內部相應的中斷優(yōu)先級有效觸發(fā)器。因此，中斷服務程序必須以RETI為結束指令。功能：從棧頂兩個連續(xù)單元彈出斷點地址→PC清除內部相應的中斷優(yōu)先級有效觸發(fā)器§3-4MCS-51單片機指令系統(tǒng)（四）空操作指令：NOP

操作：（原PC）＋1→PC功能：僅使PC加1，然后繼續(xù)執(zhí)行下條指令，無任何其它操作。00000000作用：延時程序中產生一個機器周期的延遲調試程序中用為單周期、單字節(jié)指令§3-4MCS-51單片機指令系統(tǒng)3.4.5位操作類指令（17條）MCS-51單片機內設置了獨立的布爾處理器，它具有相應的一套位操作指令。位存儲器：在進行位操作時，進位標志Cy作位累加器C。片內RAM字節(jié)地址為20H～2FH的連續(xù)128位（00H～7FH）能被8整除的SFR的83位（80H～FFH）位操作指令可實現傳送、邏輯運算、控制程序轉移等功能§3-4MCS-51單片機指令系統(tǒng)位地址的5種表示方式：直接位地址：0～255或00H～FFH。位名稱：F0（PSW的）,TI（SCON的），EA（IE的）單元地址.位：25H.0→28H，20H.0→00H專用寄存器符號.位：P0.5，PSW.5偽指令定義的符號：USR:BITF0§3-4MCS-51單片機指令系統(tǒng)（一）位傳送指令（2條）MOVC，bit；（bit）→Cy MOVbit，C；（Cy）→bit 雙字節(jié)Bit是位地址，可有5種表示方式。§3-4MCS-51單片機指令系統(tǒng)（二）位置位清0指令（4條）清0：CLR C ；C←0CLR bit ；bit←0置1：SETB C ；C←1SETB bit ；bit←1§3-4MCS-51單片機指令系統(tǒng)（三）位邏輯運算指令（6條）位邏輯”與”運算ANLC，bit；（Cy）∧（bit）→CyANLC,/bit；（Cy）∧(/bit）→Cy 位邏輯”或”運算ORLC，bit ；（Cy）∨（bit）→CyORLC,/bit ；（Cy）∨(/bit）→Cy取反CPL C ；C←/（C）CPL bit ；（bit）←/（bit）§3-4MCS-51單片機指令系統(tǒng)已知：(21H)=FEH，(24H)=80H，(P1)=00HCLR CCPL 08HCLR 27HCPLCMOV 20H，CSETB P1.7(C)=(21H)=(24H)=(P1)=1FFH01H80H分析下面位操作指令順序執(zhí)行后的結果：§3-4MCS-51單片機指令系統(tǒng)例：編寫實現下列邏輯操作的程序段若（P1.0）=1，（ACC.7）=1，且（OV）=0時，將位累加器CY置1，程序如下：MOVC，P1.0ANLC，ACC.7ANLC，/OV執(zhí)行結果：當滿足給定的條件，必將CY置1。§3-4MCS-51單片機指令系統(tǒng)（四）位條件轉移指令（5條）功能：分別檢測指定位是1還是0。若條件符合，則轉移；條件不符合，則順序執(zhí)行。§3-4MCS-51單片機指令系統(tǒng)1、以CY內容為條件的轉移指令（2條）

JCrel若（Cy）=1，則轉移（原PC）+2+rel→PC若（Cy）=0，則順序執(zhí)行（原PC）＋2→PCJNCrel若（Cy）=0，則轉移（原PC）+2+rel→PC若（Cy）=1，則順序執(zhí)行（原PC）＋2→PC§3-4MCS-51單片機指令系統(tǒng)2、以位地址內容為條件的轉移指令（3條）（3字節(jié)）

JBbit，rel若（bit）=1，則轉移（PC）＋3+rel→PC若（bit）=0，則順序執(zhí)行（PC）＋3→PCJNBbit，rel若（bit）=0，則轉移（PC）＋3+rel→PC若（bit）=1，則順序執(zhí)行（PC）＋3→PCJBCbit，rel(判位變量并清0轉移指令)若（bit）=1，則轉移(PC）＋3+rel→PC且0→bit若（bit）＝0，則順序執(zhí)行（PC）＋3→PC§3-4MCS-51單片機指令系統(tǒng)1.將外部數據存儲器RAM從1000H開始的連續(xù)單元的數據，傳送到內部RAM從40H開始的連續(xù)單元，所傳送的數據為零時，傳送停止。 MOV DPTR，#1000H