(8).3數(shù)據(jù)處理指令及應(yīng)用

第2篇可編程控制器應(yīng)用技術(shù)

教學(xué)課件紅河學(xué)院徐紹坤

442902133@8.1功能指令概述8.2傳送比較指令及應(yīng)用8.3數(shù)據(jù)處理指令及應(yīng)用8.4控制類指令及應(yīng)用第八章功能指令及應(yīng)用8.5數(shù)據(jù)處理指令及應(yīng)用8.6FX2N可編程控制器通訊技術(shù)一、四則及邏輯運(yùn)算指令內(nèi)容提要：數(shù)據(jù)處理類指令通常指編、解碼，復(fù)位、求平均值等。為方便將四則運(yùn)算及邏輯運(yùn)算、移位指令歸于一類。數(shù)據(jù)處理指令是編制數(shù)據(jù)運(yùn)算及數(shù)據(jù)控制的主要指令。編碼、移位指令方便于一些控制規(guī)律。本章介紹數(shù)據(jù)處理指令的使用方法及應(yīng)用。二、移位控制指令三、數(shù)據(jù)處理指令四、數(shù)據(jù)處理類指令的應(yīng)用及編程8.3FX2系列可編程控制器數(shù)據(jù)處理指令四則運(yùn)算及邏輯運(yùn)算指令說(shuō)明指令名稱助記符指令代碼位數(shù)操作數(shù)范圍程序步S1（*）S2（*）D（*）加法ADDADD（P）FNC20（16/32）K、HKn

X、Kn

Y、Kn

M、Kn

ST、C、D、V、ZKn

X、Kn

MKn

S、T、C、D、V、ZADD7步DADD13步減法SUBSUB（P）FNC21（16/32）SUB7步DSUB13步FCN20D12D10X0ADDD14[S1*][D*][S2*]FCN21D12D10X1SUBD14[S1*][D*][S2*]加法指令（Addition）：X0由OFF轉(zhuǎn)ON時(shí)，[D10]+[D12]傳[D14]運(yùn)算是代數(shù)運(yùn)算，如5+（-8）=-3減法指令(Subtraction)：X1由OFF轉(zhuǎn)ON時(shí)，[D10]-[D12]傳[D14]運(yùn)算是代數(shù)運(yùn)算，如5-（-8）=13圖8-1加、減法指令的使用一、四則及邏輯運(yùn)算指令指令名稱助記符指令代碼位數(shù)操作數(shù)范圍程序步S1（*）S2（*）D（*）乘法MULMUL（P）FNC22（16/32）K、HKn

X、Kn

Y、Kn

M、Kn

ST、C、D、ZKn

Y、Kn

MKn

ST、C、DMUL7步DMUL13步除法DIVDIV（P）FNC23（16/32）DIV7步DDIV13步FCN22D2D0X0MULD4[S1*][D*][S2*]FCN23D2D0X1DIVD4[S1*][D*][S2*]圖8-2乘、除法指令的使用乘法Multiplication：16位運(yùn)算32位X0由OFF轉(zhuǎn)ON時(shí)，[D0]*[D2]傳[D5，D4]如：[D0]=8，[D2]=9，[D5，D4]=7232位運(yùn)算32位64位[D1，D0]*[D3，D2]傳[D7，D6，D5，D4]如：[D1，D0]=238，[D3，D2]=189[D1，D0]*[D3，D2]=[D7，D6，D5，D4]=44892除法(Division)運(yùn)算16位：[D0]=19，[D2]=3，商[D4]=6，余數(shù)[D5]=132位：[D1，D0]÷[D3，D2]商[D5，D4]余數(shù)[D7，D6]最高位總是符號(hào)位。指令名稱助記符指令代碼位數(shù)操作數(shù)范圍程序步D（*）加1INCINC（P）FNC24（16/32）Kn

Y、Kn

M、Kn

ST、C、D、V、ZINC7步DINC13步減1DECDEC（P）FNC25（16/32）DEC7步DDEC13步FCN24D10X0INC[D*]FCN25D10X1DEC[D*]加1指令（Increment）：X0由OFF轉(zhuǎn)ON時(shí)，[D10]中的二進(jìn)制數(shù)自動(dòng)加1。若用連續(xù)指令時(shí)，每掃描周期加1。16位運(yùn)算：+32767再加1就變成-32768，標(biāo)志不置位；32位運(yùn)算：+2147483647再加1就變成-2147483648，標(biāo)志不置位；減1指令(Decrement)：

X1由OFF轉(zhuǎn)ON時(shí)，[D10]中的二進(jìn)制數(shù)自動(dòng)減1。若用連續(xù)指令時(shí)，每掃描周期減1。16位運(yùn)算：-32768再減1就變成+32767，標(biāo)志不置位；32位運(yùn)算：-2147483648再減1就變成+2147483647，標(biāo)志不置位；圖8-3加1、減1指令的使用指令名稱助記符指令代碼位數(shù)操作數(shù)范圍程序步S1（*）S2（*）D（*）邏輯字與ANDAND（P）FNC26（16/32）K、H

Kn

X、Kn

Y、

Kn

M、Kn

ST、C、D、V、Z

Kn

Y、

Kn

M

Kn

S、T、C、D、V、ZWAND7步DANDC13步邏輯字或OR0R（P）FNC27（16/32）WOR7步DORC13步邏輯字異或XORXOR（P）FNC28（16/32）WXOR7步DXORC13步與或異或M=A·BM=A+BM=A（+）BABMABMABM000000000010011011100101101111111110

邏輯運(yùn)算關(guān)系表FCN26D12D10X0WANDD14[S1*][D*][S2*]FCN27D12D10X1WORD14[S1*][D*][S2*]FCN28D12D10X2WXORD14[S1*][D*][S2*]X0=ON，（D10）與運(yùn)算（D12）送D14如：1×1=1，0×1=0，1×0=0，0×0=0X1=ON，（D10）或運(yùn)算（D12）送D14如：1+1=1，0+1=1，1+0=1，0+0=0X2=ON，（D10）異或運(yùn)算（D12）送D14如：1（+）1=0，0（+）1=1，

1（+）0=1，0（+）0=0圖8-4字邏輯運(yùn)算指令的使用

X0M1X11MOV（P）BCD（P）INC（P）CMP（P）K0Z0C0Z0K4Y0Z0K10Z0M1圖8-5綜合運(yùn)算舉例X0=ON，K0傳Z0，Z0被置0X11=ON，計(jì)數(shù)器C0-C9當(dāng)前值轉(zhuǎn)為BCD碼后輸出到K4Y0。Z0寄存器加1；常數(shù)10與Z0當(dāng)前值比較，10>Z0，M1為ON；10=Z0，M2為ON；10<Z0M3為ON。FNC12FNC10FNC18FNC24X10MOV（P）K2X0D0MOV（P）K38D1MOV（P）K255D2MOV（P）K2D3MUL（P）D0D1DIV（P）D4D2ADD（P）D5D3D4D5K2Y0END例：四則運(yùn)算式的實(shí)現(xiàn)。進(jìn)行下式運(yùn)算+2，運(yùn)算結(jié)果送輸出口K2Y0。X0從OFF轉(zhuǎn)ON，K2X0送入的數(shù)傳D0常數(shù)38傳D1FNC12常數(shù)2傳D3D0×D1即38×X后傳D4D4÷D2即（38×X）/255后傳D5（余數(shù)傳D6）D5+D3即[（38×X）/255]+2運(yùn)算結(jié)果去驅(qū)動(dòng)K2Y0。38X255FNC12FNC12FNC12FNC22FNC23FNC20K4Y0例：用乘除法運(yùn)算實(shí)現(xiàn)燈組移位循環(huán)。燈組為Y0-Y17，每秒正序單個(gè)移位。M8002Y17SETY0RSTY0MUL（P）K4Y0K2K4Y0DIV（P）K4Y0K2

Y0X0X1Y0M8013M8013END

上電時(shí)Y0被置位（置初值）Y17Y16Y15Y14Y13Y12Y11Y10Y7Y6Y5Y4Y3Y2Y1Y0000000000000000100000000000000100000000000000100…………..正序移位……….FNC12FNC12M8034X1INC（P）INC（P）K4Y0ZZM1M8013X1DEC（P）DEC（P）K4Y0ZZM1M8013X1M8002Y14Y0M0RSTZSETM1PLSM0RSTM1ENDM1例：用加1、減1運(yùn)算實(shí)現(xiàn)彩燈控制。燈組為Y0-Y17，彩燈狀態(tài)變化的時(shí)間單元為1S，用M8013完成。上電時(shí)Z0被置位（置初值0）M8034為ON時(shí)，禁止所有輸出上電時(shí)Z=0，K4Y0Z=0，即Y0輸出；加1后Z=1，K4Y0Z=1，即Y1輸出（Y0保持通狀態(tài)）；…..依次加1驅(qū)動(dòng)當(dāng)Y14=ON時(shí)，M1置位。斷開(kāi)加1、啟動(dòng)減1指令當(dāng)Y0=OFF時(shí)，M0被上沿微分驅(qū)動(dòng)。從Z=14，K4Y0Z=14，即Y14輸出開(kāi)始減1；依次減1驅(qū)動(dòng)，直至Y0為OFF。當(dāng)M0=ON時(shí)，M1復(fù)位（M1=OFF）斷開(kāi)減1、啟動(dòng)加1指令，反復(fù)循環(huán)執(zhí)行。FNC24FNC24FNC25FNC25M8000K31709MOVK4Y0WOR（P）K4Y0K4M0K33826WXOR（P）K4Y0K4M0X0X1FNC12例：有12只指示燈，接于K4Y0。一般情況下，部分亮部分滅，有時(shí)全開(kāi)或全閉。試用一只開(kāi)關(guān)打開(kāi)全部燈，用另一只開(kāi)關(guān)熄滅所有的燈。ENDK4M0FNC27FNC26將K4Y0當(dāng)前值傳K4M0

將K31709與K4M0當(dāng)前值按位進(jìn)行邏輯或運(yùn)算后傳K4Y0（驅(qū)動(dòng)）

將K33826與K4M0當(dāng)前值按位進(jìn)行邏輯異或運(yùn)算后傳K4Y0（驅(qū)動(dòng)）Y17Y16Y15Y14Y13Y12Y11Y10Y7Y6Y5Y4Y3Y2Y1Y00111111111001110Y17Y16Y15Y14Y13Y12Y11Y10Y7Y6Y5Y4Y3Y2Y1Y01000000000110001開(kāi)燈字（K31709）關(guān)燈字（K33826）指令名稱助記符指令代碼位數(shù)操作數(shù)范圍程序步D（*）n循環(huán)右移RORROR（P）FNC30（16/32）Kn

Y、Kn

M、Kn

ST、C、D、V、ZK、H移位量n≤16、16位n≤32、32位ROR5步DROR13步01111111110011101101011101111110執(zhí)行一次后右循環(huán)ROR（RotationNRight）[左循環(huán)ROL（RotationLeft）（FNC31）]X0由OFF變ON時(shí)，[D]內(nèi)各位數(shù)據(jù)向右移n位，最后一次從最低位移出的狀態(tài)也存于進(jìn)位標(biāo)志M8022中。FCN30D0X0ROR（P）K4[D*]n高位低位循環(huán)右移二、移位控制指令指令名稱助記符指令代碼位數(shù)操作數(shù)范圍程序步S（*）D（*）n1n2位右移SFTRSFTR（P）FNC34（16）X、YM、SY、M、SK、HSFTR9步X0FCN34SFTR（P）X0M0K16K4[S*][D*]n1n2SFTR（ShiftRight）位右移[SFTL(ShiftLeft)位左移

FNC35]M15M14M13M12M11M9M8M7M6M0M10M5M2M3M4M1X0X1X2X3M0~M15有n1位執(zhí)行一次后，右移n2位執(zhí)行一次后：（M3-M0）溢出；（M7-M4）（M3-M0）；（M11-M8）（M7-M4）；（M15-M12）（M11-M8）；（X3-X0）（M15-M12）。指令名稱助記符指令代碼位數(shù)操作數(shù)范圍程序步S（*）D（*）n1n2字右移WSFRWSFR（P）FNC36（16）Kn

X、Kn

YKn

M、Kn

ST、C、DKn

Y、Kn

MKn

S、T、C、DK、Hn2≤n1≤512WSFR9步X0FCN36WSFR（P）D0D10K16K4[S*][D*]n1n2WSFR（WordShiftRight）字右移[WSFL(WordShiftLeft)字左移FNC37]D25D24D23D22D21D19D18D17D16D10D20D15D12D13D14D11D0D1D2D3D10~D25有n1位字執(zhí)行一次后，右移n2位字執(zhí)行一次后（D13-D10）溢出；（D17-D14）（D13-D10）；（D21-D18）（D17-D14）；（D25D22）（D21-D18）；（D3-D0）（D25-D22）。指令名稱助記符指令代碼位數(shù)操作數(shù)范圍程序步S（*）D（*）n先進(jìn)先出寫入SFWRSFWR（P）FNC38K、HKn

X、Kn

Y

Kn

M、Kn

ST、C、DV、ZKn

Y、Kn

MKn

ST、C、DK、H2≤n≤512SFWR7步先進(jìn)先出讀出SFRDSFRD（P）FNC39SFRD7步X0FCN38SFWR（P）[S*][D*]nD0D1K10先寫先出FIFO（FirstinFirstout）寫入指令SFWR（ShiftRegisterWrite）讀出指令SFRD(ShiftRegisterRead)D10D9D8D7D6D5D4D3D2D1D20n=10點(diǎn)D10D9D8D7D6D5D4D3D2D1D0n=10點(diǎn)

指針123X0FCN39SFRD（P）[S*][D*]nD1D20K10

指針123X0=ON，D0中的數(shù)據(jù)寫入D2，而D1變成指針，其初值被值為1。X0再次為ON，D0中新的數(shù)據(jù)寫入D3，D1中的數(shù)變?yōu)?。依次類推。

X0=ON，D2中的數(shù)據(jù)送D20，同時(shí)指針D1的內(nèi)容減1，D3-D10的數(shù)據(jù)向右移一個(gè)字。X0再次為ON，D2中的內(nèi)容實(shí)為D3內(nèi)容讀到D20，D1的內(nèi)容再減1，依次類推當(dāng)D1的內(nèi)容為0時(shí)，不再執(zhí)行，零標(biāo)志M8020動(dòng)作。（數(shù)據(jù)總是從D2讀出）源移位指令的應(yīng)用舉例例：流水燈光控制。有8個(gè)燈接于K2Y0，當(dāng)X0=ON時(shí)，燈先以正序每隔1S輪流點(diǎn)亮，當(dāng)Y7亮后，停2S；反序每隔1S輪流點(diǎn)亮，當(dāng)Y0再亮后，停2S，重復(fù)上述過(guò)程。X1為ON時(shí)，停止工作。FCN30K4Y0ROR（P）K1X0PLSM100FCN12K1M100MOV（P）K2Y0FCN12K0X1MOV（P）K2Y0FCN31K4Y0M0ROL（P）K1Y7SETM1RSTM1X0M0T1M1X1M0M8013M1T0K20T0M8013X1M2M1Y0T1K20M2ENDT1X1置初值，燈Y0亮程序起動(dòng)運(yùn)行停止工作。X1=ON，K2Y0回0位。沒(méi)有燈亮

正序左循環(huán)移位，每隔1S移動(dòng)K1位。K4Y0是16位有效格式。Y7=ON，左循環(huán)移位停，延時(shí)2S

右循環(huán)移位，每秒移K1位。Y0=ON，右循環(huán)移位停，延時(shí)2S后，重復(fù)上述。以位移指令實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)和調(diào)速控制。以三相三拍電機(jī)為例，脈沖列由Y0-Y12（晶體管輸出）送出，作為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源功放電路的輸入。程序中采用積算定時(shí)器T246為脈沖發(fā)生器，設(shè)定值為K2-K500，定時(shí)為2ms-500ms，則步進(jìn)電機(jī)可獲得500步/s-2步/s的變速范圍。X0為正反轉(zhuǎn)切換開(kāi)關(guān)（X0為OFF時(shí)，正轉(zhuǎn)；X0為ON時(shí)，反轉(zhuǎn)），X2為起動(dòng)按鈕，X3為減速按鈕，X4為增速按鈕。以正轉(zhuǎn)為例，程序開(kāi)始運(yùn)行前，設(shè)M0為0。M0提供移入Y10、Y11、Y12的“1”或“0”，在T246的作用下最終形成011、110、101的三拍循環(huán)。T246為移位脈沖產(chǎn)生環(huán)節(jié)，INC指令及DEC指令用于調(diào)整T246產(chǎn)生的脈沖頻率。T0為頻率調(diào)整時(shí)間限制。調(diào)速時(shí)，按住X3（減速）或X4（增速）按鈕，觀察D0的變化，當(dāng)變化值為所需速度值時(shí)，釋放。如果調(diào)速需經(jīng)常進(jìn)行，可將D0的內(nèi)容顯示出來(lái)。例：步進(jìn)電機(jī)控制X0T246FCN35SFTL（P）M0Y10K3K1SETM0RSTM0X0T246FCN34SFTR（P）M1Y10K3K1SETM1RSTM1RSTM4FCN12MOVK500D0RSTT246FCN24INC（P）D0FCN25DEC（P）D0SETM4PLFM10Y11Y10Y11Y12M8002T246X2T246D0X3M8012M4M8012X4M4T0X3X4T0X3X4M10T0K480END1、上電時(shí)，常數(shù)500送入D02、按X2起動(dòng)，T246計(jì)時(shí)500ms3、T246計(jì)時(shí)500ms后，M0為1；執(zhí)行第一次位左移，Y10為1。T246第二次計(jì)時(shí)后，執(zhí)行第二次位左移，Y11為1。4、T246計(jì)時(shí)500ms后，T246置0并重新計(jì)時(shí)。5、Y10、Y11均為1時(shí)，M0置0。在T246作用下形成011、110、101的Y三拍循環(huán)。6、按X4，執(zhí)行減1指令，下調(diào)T246計(jì)時(shí)數(shù)D0。7、按X3，執(zhí)行加1指令，上調(diào)T246計(jì)時(shí)數(shù)D0。8、上、下調(diào)T246計(jì)時(shí)數(shù)限時(shí)48秒。9、T0計(jì)時(shí)48S，M4為1切斷INC或DEC指令。10、X3、X4下沿時(shí)PLF產(chǎn)生脈沖使M10為1，并使M4置0，INC或DEC投入待運(yùn)行狀態(tài)。(T246~T249為1ms定時(shí)器)例：產(chǎn)品的進(jìn)出庫(kù)控制。先進(jìn)先出控制指令應(yīng)用于倉(cāng)庫(kù)產(chǎn)品進(jìn)出記錄控制中取出產(chǎn)品入庫(kù)地址號(hào)程序。產(chǎn)品地址號(hào)為4位以下數(shù)字，最大庫(kù)存量為99點(diǎn)以下，采用十六進(jìn)制。當(dāng)入庫(kù)按鈕X20按下時(shí)，輸入口K4X0輸入數(shù)據(jù)到D256，并存入D257開(kāi)始的100個(gè)字元件組成的堆棧中。當(dāng)出庫(kù)按鈕X21按下時(shí)，從D257開(kāi)始的100個(gè)元件組成的堆棧中取出一個(gè)數(shù)據(jù)送至輸出口K4Y0。X21FCN12MOVK4X0D256X20FCN12MOVK4Y0D356M8000FCN38SFWR（P）D256D257K100FCN39SFRD（P）D256D357K100

需出庫(kù)按鈕

需入庫(kù)按鈕1、運(yùn)行標(biāo)志（RUN）PLC運(yùn)行時(shí)監(jiān)控接通，D356送輸出口K4Y0。2、X20為ON，入庫(kù)產(chǎn)品地址由K4X0鍵入并送D256；再入庫(kù)，D256數(shù)據(jù)變

3、D256的數(shù)傳D258，指針內(nèi)容D257成為1；D256數(shù)據(jù)傳D259，指針D257成為2（指針最長(zhǎng)為100-1=99）4、SFRD與SFWR相反（略）數(shù)據(jù)處理指令說(shuō)明指令名稱助記符指令代碼位數(shù)操作數(shù)范圍程序步D1（*）D2（*）區(qū)間復(fù)位ZRSTZRST（P）FNC40（16）Y、M、S、T、C、D（D1≤D2）ZRST5步FCN40M500M8002ZRSTM599[D1*][D2*]FCN40C235ZRSTC255FCN40S0ZRSTS127ZRST（ZoneReset）：將[D1*]、[D2*]中的同類元件成批復(fù)位。[D1*]的元件號(hào)小于[D2*]的元件號(hào)（否則只有[D1*]指定的元件被復(fù)位）。除了ZRST指令外，可以用RST指令復(fù)位單個(gè)元件。用多點(diǎn)寫入指令FMOV將K0寫入Kn

X、Kn

Y、Kn

M、Kn

S、T、C、D也可以將它們復(fù)位。圖例中，上電時(shí)M500-M599、C235-C255、S0-S127同時(shí)成批復(fù)位。三、數(shù)據(jù)處理指令指令名稱助記符指令代碼位數(shù)操作數(shù)范圍程序步S（*）D（*）n解碼DECODECO（P）FNC41（16）K、HX、Y、M、ST、C、D、VZY、M、ST、C、DK、H1≤n≤8DECO7步X10FCN41DECO[S*][D*]nX0M10K3DECO（Decode）解碼指令：將源[S*]中的X2-X0組成的3位（n=3）二進(jìn)制數(shù)為011，相當(dāng)于十進(jìn)制數(shù)3（21+20=3），由目標(biāo)[D*]M17-M10組成的8位二進(jìn)制數(shù)的第三位（M10為第0位）M13被置1，其余各位為0。如源數(shù)據(jù)全0，則M10置1。若n=0，程序不執(zhí)行；n=0-8以外，出現(xiàn)運(yùn)算錯(cuò)誤。當(dāng)n=8，[D*]位數(shù)為28=256。驅(qū)動(dòng)輸入為OFF時(shí)，不執(zhí)行指令。上次解碼輸出置1的位保持不變。[S*]011X2X1X0[D*]M17M16M15M14M13M12M11M10b7b6b5b4b3b2b1b0000000010×22+1×21+1×20=32n位（23=8）X10FCN41DECO[S*][D*]nD0D1K32n位（23=8）D01111111100000000b15b0[S*]n位（n=3）0010000000000000[D*]D1當(dāng)[D]是字元件時(shí)，以源[S]所指定字元件的低n位所表示的十進(jìn)制碼Q，DECO指令將以[D]所指定目標(biāo)元件的第Q位（不含最低位）置1，其它位置0。源數(shù)據(jù)Q=21+20=3，因此D1的第三位為1。當(dāng)源數(shù)據(jù)為0時(shí)，第0位為1。若n=0，程序示執(zhí)行；n=0-4以外時(shí)，出現(xiàn)運(yùn)算錯(cuò)誤。若n=4時(shí)，[D]位數(shù)為24=16。驅(qū)動(dòng)輸入OFF時(shí)，不執(zhí)行指令，上一次解碼輸出置1的位保持不變。若指令是連續(xù)執(zhí)行型，則在各個(gè)掃描周期都會(huì)執(zhí)行，必須注意。0×22+1×21+1×20=3M8000FCN41DECO[S*][D*]nD0M0K42n位（24=16位）D00101111100000011b15b0[S*]n位（n=4）0000000100000000[D*]M71×23+1×22+1×21+0×20=14DECO指令的應(yīng)用M0M1M2M14M15

根據(jù)D0所存儲(chǔ)的數(shù)值，將M組合元件的同一地址號(hào)接通。在D0中存儲(chǔ)0-15的數(shù)值。取n=K4，則與D0（0-15）的數(shù)值對(duì)應(yīng)，M0-M15有相應(yīng)1點(diǎn)接通。

n在K1-K8間變化，則可以與0-255的數(shù)值對(duì)應(yīng)。但是為此解碼所需的目標(biāo)軟元件范圍被占用，務(wù)必要注意，不要與其它控制重復(fù)使用。指令名稱助記符指令代碼位數(shù)操作數(shù)范圍程序步S（*）D（*）n編碼ENCOENCO（P）FNC42（16）X、Y、M、ST、C、D、VZT、C、DV、ZK、H1≤n≤8ENCO7步X10FCN41ENCO[S*][D*]nM10D10K3[S*]M17M16M15M14M13M12M11M100000000012n位（23=8）1234567D100100000000000001b15b0[D*]n位（n=3）ENCO（Encode）解碼指令：當(dāng)[S]是位元件時(shí)，以源[S]為首地址、長(zhǎng)為2n的位元件中，最高置1的位置被存放到目標(biāo)[D]所指定的元件中去，[D]中數(shù)值范圍由n確定即源長(zhǎng)度為2n位（23=8）M10-M17，其最高置1位是M13即第三位，將“3”位置數(shù)（二進(jìn)制）存放到D10的低3位中。

當(dāng)源數(shù)的第一個(gè)（即第0位）位元件為1，則[D]中存放0。當(dāng)源數(shù)中無(wú)1，出現(xiàn)運(yùn)算錯(cuò)誤。若n=0時(shí)，程序不執(zhí)行；n=1~8以外時(shí)，出現(xiàn)運(yùn)算錯(cuò)誤。若n=8時(shí)，[S]位數(shù)為28=256。驅(qū)動(dòng)輸入為OFF時(shí)，不執(zhí)行指令。上次編碼輸出保持不變。X10FCN41DECO[S*][D*]nD0D1K32n位（23=8位）D01100111100000010b15b0[S*]n位（n=3）1100000000000000[D*]D1b1b2b3b4b5b6b7b0b15當(dāng)[S]是字元件時(shí)，在其可讀長(zhǎng)度為2n位中，最高置1的位被存放到目標(biāo)[D]所指定的元件中去，[D]中數(shù)值的范圍由n確定。上圖中源字元件可讀長(zhǎng)度為2n=23=8位，其最高置1位是第3位。將“3”位置數(shù)（二進(jìn)制）存放到D1的低3位中。當(dāng)源數(shù)的第一個(gè)（即第0位）位元件為1，則[D]中存放0。當(dāng)源數(shù)中無(wú)1，出現(xiàn)運(yùn)算錯(cuò)誤。若n=0時(shí)，程序不執(zhí)行；n=1~4以外時(shí)，出現(xiàn)運(yùn)算錯(cuò)誤。若n=4時(shí)，[S]位數(shù)為24=16。驅(qū)動(dòng)輸入OFF時(shí)，不執(zhí)行指令，上次編碼輸出保持不變。若指令是連續(xù)執(zhí)行型，則在各個(gè)掃描周期都執(zhí)行，必須注意。指令名稱助記符指令代碼位數(shù)操作數(shù)范圍程序步S（*）D（*）n平均值MEANMEAN（P）FNC45（16）Kn

X、Kn

Y、

Kn

M、Kn

ST、C、DKn

Y、Kn

M、Kn

ST、C、D、V、ZK、H1~64MEAN7步MEANP7步X10FCN45MEAN[S*][D*]nD0D10K3

（D0）+（D1）+（D2）3D10MEAN平均值指令：將[S]開(kāi)始的n個(gè)源操作數(shù)據(jù)的平均值（用n除代數(shù)和）存入目標(biāo)操作數(shù)[D]中，舍去余數(shù)。如超出元件規(guī)定地址號(hào)范圍，n值自動(dòng)減小。n為1~64以外時(shí)，會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。橡膠機(jī)械順序控制的應(yīng)用舉例SA1置“自動(dòng)”SA1置“手動(dòng)”主機(jī)起動(dòng)運(yùn)行指示結(jié)束指示主機(jī)停止工序1工序2工序3工序4工序1工序2工序3工序4SB1SB3SB3SB3SB3SB24S4S3S3S2S

主機(jī)由SB1按鈕起動(dòng)，SB2按鈕停止，SA為控制狀態(tài)選擇開(kāi)關(guān)，有“自動(dòng)”、“手動(dòng)”控制。I/O分配如下：SB1—X0，SB2—X1，SA1自動(dòng)—X2，SA1手動(dòng)—X3，熱保護(hù)FR—X4