從農(nóng)業(yè)機(jī)械化到農(nóng)業(yè)信息化、自動(dòng)化與智能化

從農(nóng)業(yè)機(jī)械化到農(nóng)業(yè)信息化、自動(dòng)化與智能化南京農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院姬長(zhǎng)英農(nóng)業(yè)機(jī)械化的成就農(nóng)業(yè)機(jī)械化是人類20世紀(jì)取得的最重要的工程技術(shù)成就之一農(nóng)業(yè)機(jī)械化使農(nóng)業(yè)用工減少、成本下降、效率提高、抗災(zāi)能力增強(qiáng)，極大提高了農(nóng)產(chǎn)品的生產(chǎn)能力農(nóng)業(yè)機(jī)械化的局限性能源消耗增加、物質(zhì)（機(jī)器、化學(xué)品等）投入的邊際效益下降、環(huán)境受到影響由于機(jī)械固有的局限性，作業(yè)的質(zhì)量和范圍受到限制農(nóng)業(yè)機(jī)械化并未改變以經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)的傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)管理方式

精確農(nóng)業(yè)的發(fā)展使農(nóng)業(yè)從以建立在經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上的粗放管理走向以現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)為基礎(chǔ)的精確定量管理1精確農(nóng)業(yè)的基本思想與技術(shù)體系

基于信息和知識(shí)管理好復(fù)雜的農(nóng)業(yè)系統(tǒng)；

由經(jīng)驗(yàn)型、定性化為主的粗放型農(nóng)業(yè)向知識(shí)型、精細(xì)化管理的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展方式轉(zhuǎn)變；

基于差異性信息實(shí)施精細(xì)農(nóng)作管理。什么是精確定農(nóng)業(yè)？精確農(nóng)業(yè)不僅是一種技術(shù)體系，更重要的是，它本身是一種農(nóng)業(yè)的哲學(xué)理念和戰(zhàn)略思想精確農(nóng)業(yè)的目標(biāo)：最合理地利用農(nóng)業(yè)生產(chǎn)資源和保護(hù)生態(tài)環(huán)境精確農(nóng)業(yè)的思想依據(jù)：農(nóng)業(yè)生產(chǎn)條件的空間差異性精確農(nóng)業(yè)的作業(yè)方式:據(jù)作物個(gè)體或小群體的需要進(jìn)行作業(yè)精確農(nóng)業(yè)的技術(shù)支撐：現(xiàn)代電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等高新技術(shù),是信息技術(shù)和人工智能技術(shù)在大農(nóng)業(yè)中的宏觀和微觀應(yīng)用精細(xì)農(nóng)業(yè)實(shí)踐的5條規(guī)則

:

按正確的時(shí)間 以正確的數(shù)量 在正確的地點(diǎn) 用正確的方式正確利用投入（營(yíng)養(yǎng)、水、勞動(dòng)、機(jī)器、技術(shù)、成本等）實(shí)施基于空間與時(shí)間差異性的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)科學(xué)管理！精確農(nóng)業(yè)的基本思想經(jīng)濟(jì)要求法律要求環(huán)境要求減少投入車輛定位系統(tǒng)地理信息系統(tǒng)農(nóng)機(jī)控制與監(jiān)視優(yōu)化控制系統(tǒng)精確農(nóng)業(yè)系統(tǒng)管理信息系統(tǒng)地理信息系統(tǒng)決策支持系統(tǒng)作物栽培模型田間歷史數(shù)據(jù)經(jīng)營(yíng)效率改善較少環(huán)境投入較少廢棄物較高利潤(rùn)精確農(nóng)業(yè)的核心技術(shù)一個(gè)完整的精確農(nóng)業(yè)體系應(yīng)包括信息的采集、信息的處理、決策的生成及決策的執(zhí)行等系統(tǒng)。其核心技術(shù)可概括為“7S”。

精確農(nóng)業(yè)的核心技術(shù)一個(gè)完整的精確農(nóng)業(yè)體系應(yīng)包括信息的采集、信息的處理、決策的生成及決策的執(zhí)行等系統(tǒng)。其核心技術(shù)可概括為“7S”。

“7S”-精確農(nóng)業(yè)的核心技術(shù)GIS—GeographicalInformationSystem(地理信息系統(tǒng))GPS—GlobalPositioningSystem（全球定位系統(tǒng)）或GNSS—GlobalNavigationSatelliteSystem（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）

RS（或RSS）—RemoteSensingSystem（遙感系統(tǒng)）SS—SimulationSystem（模擬系統(tǒng)）ES—ExpertSystem（專家系統(tǒng)）DSS—DecisionSupportSystem（決策支持系統(tǒng)）ICS—IntelligenceControlSystem（智能控制系統(tǒng)）大田精確種植技術(shù)體系GIS:GeographicalInformationSystem,地理信息系統(tǒng);GPS:GlodalPositioningSystem,全球定位系統(tǒng);RSS:RemoteSensingSystem,遙感系統(tǒng);SS:SimulationSystem,模擬系統(tǒng);ES:ExpertSystem,專家系統(tǒng);DSS:DecisionSupportSystem,決策支持系統(tǒng);ICS:IntelligenceControlSystem,智能控制系統(tǒng);自動(dòng)信息采集GPSGISRS傳感技術(shù)前3S集成田間狀態(tài)圖人工采集ESSSDSS后

3S集成決策生成指令生成決策實(shí)施農(nóng)田對(duì)策圖作業(yè)指令集

ICS

農(nóng)機(jī)明白紙常規(guī)農(nóng)機(jī)GNSS—定位與導(dǎo)航GIS—分析處理田間數(shù)據(jù)RS—獲取農(nóng)業(yè)生產(chǎn)信息ES—解決農(nóng)業(yè)生產(chǎn)問題SS—分析作物需求儲(chǔ)存物質(zhì)結(jié)構(gòu)物質(zhì)莖根葉面積轉(zhuǎn)化比例光合作用維持生長(zhǎng)光照生理輻射土壤水分蒸騰水分存在水分脅迫作物模型排水蒸發(fā)降水DSS—幫助人們進(jìn)行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)決策用戶人機(jī)接口問題處理系統(tǒng)(PPS)模型庫管理系統(tǒng)方法庫管理系統(tǒng)方法庫數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)知識(shí)庫管理系統(tǒng)模型庫數(shù)據(jù)庫知識(shí)庫ICS—決策實(shí)施ICS和前3S及后3S的關(guān)系前3S（信息3S）集成的作用是及時(shí)采集田間信息，經(jīng)過信息處理形成小區(qū)情況分布圖，該圖應(yīng)能反映田間狀態(tài)（肥、水、病蟲、產(chǎn)量）的斑塊不均勻分布情況。后3S（智能3S）集成的作用是及時(shí)生成優(yōu)化了的決策，它的支撐技術(shù)包括專家系統(tǒng)（知識(shí)模型）、模擬系統(tǒng)（數(shù)學(xué)模型）和決策支持系統(tǒng)（從多方案中優(yōu)選或綜合，得出決策）。決策的表達(dá)形式可以是農(nóng)田實(shí)時(shí)處理圖或指令I(lǐng)C卡。ICS是具體的實(shí)施者。農(nóng)田精確種植體系中ICS種類具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)精密變量播種機(jī)精確變量施肥機(jī)精確變量噴藥機(jī)精確變量灌溉機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)測(cè)產(chǎn)原理傳統(tǒng)測(cè)產(chǎn)單產(chǎn)=總產(chǎn)重量/地塊畝數(shù)PA測(cè)產(chǎn) 單產(chǎn)=谷物流量-水分含量+損失量行駛速度*實(shí)際割幅ICS和前3S及后3S的關(guān)系前3S（信息3S）集成的作用是及時(shí)采集田間信息，經(jīng)過信息處理形成小區(qū)情況分布圖，該圖應(yīng)能反映田間狀態(tài)（肥、水、病蟲、產(chǎn)量）的斑塊不均勻分布情況。后3S（智能3S）集成的作用是及時(shí)生成優(yōu)化了的決策，它的支撐技術(shù)包括專家系統(tǒng)（知識(shí)模型）、模擬系統(tǒng)（數(shù)學(xué)模型）和決策支持系統(tǒng)（從多方案中優(yōu)選或綜合，得出決策）。決策的表達(dá)形式可以是農(nóng)田實(shí)時(shí)處理圖或指令I(lǐng)C卡。ICS是具體的實(shí)施者。農(nóng)田精確種植體系中ICS種類具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)精密變量播種機(jī)精確變量施肥機(jī)精確變量噴藥機(jī)精確變量灌溉機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)測(cè)產(chǎn)原理傳統(tǒng)測(cè)產(chǎn)單產(chǎn)=總產(chǎn)重量/地塊畝數(shù)PA測(cè)產(chǎn) 單產(chǎn)=谷物流量-水分含量+損失量行駛速度*實(shí)際割幅ICS和前3S及后3S的關(guān)系前3S（信息3S）集成的作用是及時(shí)采集田間信息，經(jīng)過信息處理形成小區(qū)情況分布圖，該圖應(yīng)能反映田間狀態(tài)（肥、水、病蟲、產(chǎn)量）的斑塊不均勻分布情況。后3S（智能3S）集成的作用是及時(shí)生成優(yōu)化了的決策，它的支撐技術(shù)包括專家系統(tǒng)（知識(shí)模型）、模擬系統(tǒng)（數(shù)學(xué)模型）和決策支持系統(tǒng)（從多方案中優(yōu)選或綜合，得出決策）。決策的表達(dá)形式可以是農(nóng)田實(shí)時(shí)處理圖或指令I(lǐng)C卡。ICS是具體的實(shí)施者。農(nóng)田精確種植體系中ICS種類具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)精密變量播種機(jī)精確變量施肥機(jī)精確變量噴藥機(jī)精確變量灌溉機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)測(cè)產(chǎn)原理傳統(tǒng)測(cè)產(chǎn)單產(chǎn)=總產(chǎn)重量/地塊畝數(shù)PA測(cè)產(chǎn) 單產(chǎn)=谷物流量-水分含量+損失量行駛速度*實(shí)際割幅測(cè)產(chǎn)收獲機(jī)系統(tǒng)組成行駛監(jiān)測(cè)系統(tǒng)產(chǎn)量實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)機(jī)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)際位置和行駛軌跡監(jiān)測(cè)行駛速度監(jiān)測(cè)谷物流量監(jiān)測(cè)

谷物濕度監(jiān)測(cè)

谷物損失監(jiān)測(cè)割幅監(jiān)測(cè)田野之星其它專用軟件ICS和前3S及后3S的關(guān)系前3S（信息3S）集成的作用是及時(shí)采集田間信息，經(jīng)過信息處理形成小區(qū)情況分布圖，該圖應(yīng)能反映田間狀態(tài)（肥、水、病蟲、產(chǎn)量）的斑塊不均勻分布情況。后3S（智能3S）集成的作用是及時(shí)生成優(yōu)化了的決策，它的支撐技術(shù)包括專家系統(tǒng)（知識(shí)模型）、模擬系統(tǒng)（數(shù)學(xué)模型）和決策支持系統(tǒng)（從多方案中優(yōu)選或綜合，得出決策）。決策的表達(dá)形式可以是農(nóng)田實(shí)時(shí)處理圖或指令I(lǐng)C卡。ICS是具體的實(shí)施者。農(nóng)田精確種植體系中ICS種類具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)精密變量播種機(jī)精確變量施肥機(jī)精確變量噴藥機(jī)精確變量灌溉機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)測(cè)產(chǎn)原理傳統(tǒng)測(cè)產(chǎn)單產(chǎn)=總產(chǎn)重量/地塊畝數(shù)PA測(cè)產(chǎn) 單產(chǎn)=谷物流量-水分含量+損失量行駛速度*實(shí)際割幅測(cè)產(chǎn)收獲機(jī)系統(tǒng)組成行駛監(jiān)測(cè)系統(tǒng)產(chǎn)量實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)機(jī)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)際位置和行駛軌跡監(jiān)測(cè)行駛速度監(jiān)測(cè)谷物流量監(jiān)測(cè)

谷物濕度監(jiān)測(cè)

谷物損失監(jiān)測(cè)割幅監(jiān)測(cè)田野之星其它專用軟件ICS和前3S及后3S的關(guān)系前3S（信息3S）集成的作用是及時(shí)采集田間信息，經(jīng)過信息處理形成小區(qū)情況分布圖，該圖應(yīng)能反映田間狀態(tài)（肥、水、病蟲、產(chǎn)量）的斑塊不均勻分布情況。后3S（智能3S）集成的作用是及時(shí)生成優(yōu)化了的決策，它的支撐技術(shù)包括專家系統(tǒng)（知識(shí)模型）、模擬系統(tǒng)（數(shù)學(xué)模型）和決策支持系統(tǒng)（從多方案中優(yōu)選或綜合，得出決策）。決策的表達(dá)形式可以是農(nóng)田實(shí)時(shí)處理圖或指令I(lǐng)C卡。ICS是具體的實(shí)施者。農(nóng)田精確種植體系中ICS種類具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)精密變量播種機(jī)精確變量施肥機(jī)精確變量噴藥機(jī)精確變量灌溉機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)測(cè)產(chǎn)原理傳統(tǒng)測(cè)產(chǎn)單產(chǎn)=總產(chǎn)重量/地塊畝數(shù)PA測(cè)產(chǎn) 單產(chǎn)=谷物流量-水分含量+損失量行駛速度*實(shí)際割幅測(cè)產(chǎn)收獲機(jī)系統(tǒng)組成行駛監(jiān)測(cè)系統(tǒng)產(chǎn)量實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)機(jī)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)際位置和行駛軌跡監(jiān)測(cè)行駛速度監(jiān)測(cè)谷物流量監(jiān)測(cè)

谷物濕度監(jiān)測(cè)

谷物損失監(jiān)測(cè)割幅監(jiān)測(cè)田野之星其它專用軟件谷物聯(lián)合收獲機(jī)實(shí)時(shí)測(cè)量傳感系統(tǒng)GPS接收裝置DGPS接收裝置谷物濕度測(cè)量谷物密度測(cè)量體積流量測(cè)量損失測(cè)量轉(zhuǎn)向角度測(cè)量距離速度測(cè)量割幅測(cè)量ICS和前3S及后3S的關(guān)系前3S（信息3S）集成的作用是及時(shí)采集田間信息，經(jīng)過信息處理形成小區(qū)情況分布圖，該圖應(yīng)能反映田間狀態(tài)（肥、水、病蟲、產(chǎn)量）的斑塊不均勻分布情況。后3S（智能3S）集成的作用是及時(shí)生成優(yōu)化了的決策，它的支撐技術(shù)包括專家系統(tǒng)（知識(shí)模型）、模擬系統(tǒng)（數(shù)學(xué)模型）和決策支持系統(tǒng)（從多方案中優(yōu)選或綜合，得出決策）。決策的表達(dá)形式可以是農(nóng)田實(shí)時(shí)處理圖或指令I(lǐng)C卡。ICS是具體的實(shí)施者。農(nóng)田精確種植體系中ICS種類具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)精密變量播種機(jī)精確變量施肥機(jī)精確變量噴藥機(jī)精確變量灌溉機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)測(cè)產(chǎn)原理傳統(tǒng)測(cè)產(chǎn)單產(chǎn)=總產(chǎn)重量/地塊畝數(shù)PA測(cè)產(chǎn) 單產(chǎn)=谷物流量-水分含量+損失量行駛速度*實(shí)際割幅測(cè)產(chǎn)收獲機(jī)系統(tǒng)組成行駛監(jiān)測(cè)系統(tǒng)產(chǎn)量實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)機(jī)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)際位置和行駛軌跡監(jiān)測(cè)行駛速度監(jiān)測(cè)谷物流量監(jiān)測(cè)

谷物濕度監(jiān)測(cè)

谷物損失監(jiān)測(cè)割幅監(jiān)測(cè)田野之星其它專用軟件谷物聯(lián)合收獲機(jī)實(shí)時(shí)測(cè)量傳感系統(tǒng)GPS接收裝置DGPS接收裝置谷物濕度測(cè)量谷物密度測(cè)量體積流量測(cè)量損失測(cè)量轉(zhuǎn)向角度測(cè)量距離速度測(cè)量割幅測(cè)量谷物聯(lián)合收獲機(jī)傳感系統(tǒng)谷物流量監(jiān)測(cè)谷物濕度監(jiān)測(cè)谷物損失監(jiān)測(cè)割幅監(jiān)測(cè)光電式—英國(guó)RDS機(jī)械沖擊式—紐荷蘭TX—64γ射線式—麥賽福格森公司電容式電感式超聲波式?jīng)_擊式ICS和前3S及后3S的關(guān)系前3S（信息3S）集成的作用是及時(shí)采集田間信息，經(jīng)過信息處理形成小區(qū)情況分布圖，該圖應(yīng)能反映田間狀態(tài)（肥、水、病蟲、產(chǎn)量）的斑塊不均勻分布情況。后3S（智能3S）集成的作用是及時(shí)生成優(yōu)化了的決策，它的支撐技術(shù)包括專家系統(tǒng)（知識(shí)模型）、模擬系統(tǒng)（數(shù)學(xué)模型）和決策支持系統(tǒng)（從多方案中優(yōu)選或綜合，得出決策）。決策的表達(dá)形式可以是農(nóng)田實(shí)時(shí)處理圖或指令I(lǐng)C卡。ICS是具體的實(shí)施者。農(nóng)田精確種植體系中ICS種類具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)精密變量播種機(jī)精確變量施肥機(jī)精確變量噴藥機(jī)精確變量灌溉機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)測(cè)產(chǎn)原理傳統(tǒng)測(cè)產(chǎn)單產(chǎn)=總產(chǎn)重量/地塊畝數(shù)PA測(cè)產(chǎn) 單產(chǎn)=谷物流量-水分含量+損失量行駛速度*實(shí)際割幅測(cè)產(chǎn)收獲機(jī)系統(tǒng)組成行駛監(jiān)測(cè)系統(tǒng)產(chǎn)量實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)機(jī)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)際位置和行駛軌跡監(jiān)測(cè)行駛速度監(jiān)測(cè)谷物流量監(jiān)測(cè)

谷物濕度監(jiān)測(cè)

谷物損失監(jiān)測(cè)割幅監(jiān)測(cè)田野之星其它專用軟件谷物聯(lián)合收獲機(jī)實(shí)時(shí)測(cè)量傳感系統(tǒng)GPS接收裝置DGPS接收裝置谷物濕度測(cè)量谷物密度測(cè)量體積流量測(cè)量損失測(cè)量轉(zhuǎn)向角度測(cè)量距離速度測(cè)量割幅測(cè)量谷物聯(lián)合收獲機(jī)傳感系統(tǒng)谷物流量監(jiān)測(cè)谷物濕度監(jiān)測(cè)谷物損失監(jiān)測(cè)割幅監(jiān)測(cè)光電式—英國(guó)RDS機(jī)械沖擊式—紐荷蘭TX—64γ射線式—麥賽福格森公司電容式電感式超聲波式?jīng)_擊式精確變量施肥機(jī)ICS和前3S及后3S的關(guān)系前3S（信息3S）集成的作用是及時(shí)采集田間信息，經(jīng)過信息處理形成小區(qū)情況分布圖，該圖應(yīng)能反映田間狀態(tài)（肥、水、病蟲、產(chǎn)量）的斑塊不均勻分布情況。后3S（智能3S）集成的作用是及時(shí)生成優(yōu)化了的決策，它的支撐技術(shù)包括專家系統(tǒng)（知識(shí)模型）、模擬系統(tǒng)（數(shù)學(xué)模型）和決策支持系統(tǒng)（從多方案中優(yōu)選或綜合，得出決策）。決策的表達(dá)形式可以是農(nóng)田實(shí)時(shí)處理圖或指令I(lǐng)C卡。ICS是具體的實(shí)施者。農(nóng)田精確種植體系中ICS種類具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)精密變量播種機(jī)精確變量施肥機(jī)精確變量噴藥機(jī)精確變量灌溉機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)測(cè)產(chǎn)原理傳統(tǒng)測(cè)產(chǎn)單產(chǎn)=總產(chǎn)重量/地塊畝數(shù)PA測(cè)產(chǎn) 單產(chǎn)=谷物流量-水分含量+損失量行駛速度*實(shí)際割幅測(cè)產(chǎn)收獲機(jī)系統(tǒng)組成行駛監(jiān)測(cè)系統(tǒng)產(chǎn)量實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)機(jī)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)際位置和行駛軌跡監(jiān)測(cè)行駛速度監(jiān)測(cè)谷物流量監(jiān)測(cè)

谷物濕度監(jiān)測(cè)

谷物損失監(jiān)測(cè)割幅監(jiān)測(cè)田野之星其它專用軟件谷物聯(lián)合收獲機(jī)實(shí)時(shí)測(cè)量傳感系統(tǒng)GPS接收裝置DGPS接收裝置谷物濕度測(cè)量谷物密度測(cè)量體積流量測(cè)量損失測(cè)量轉(zhuǎn)向角度測(cè)量距離速度測(cè)量割幅測(cè)量谷物聯(lián)合收獲機(jī)傳感系統(tǒng)谷物流量監(jiān)測(cè)谷物濕度監(jiān)測(cè)谷物損失監(jiān)測(cè)割幅監(jiān)測(cè)光電式—英國(guó)RDS機(jī)械沖擊式—紐荷蘭TX—64γ射線式—麥賽福格森公司電容式電感式超聲波式?jīng)_擊式精確變量施肥機(jī)ICS和前3S及后3S的關(guān)系前3S（信息3S）集成的作用是及時(shí)采集田間信息，經(jīng)過信息處理形成小區(qū)情況分布圖，該圖應(yīng)能反映田間狀態(tài)（肥、水、病蟲、產(chǎn)量）的斑塊不均勻分布情況。后3S（智能3S）集成的作用是及時(shí)生成優(yōu)化了的決策，它的支撐技術(shù)包括專家系統(tǒng)（知識(shí)模型）、模擬系統(tǒng)（數(shù)學(xué)模型）和決策支持系統(tǒng)（從多方案中優(yōu)選或綜合，得出決策）。決策的表達(dá)形式可以是農(nóng)田實(shí)時(shí)處理圖或指令I(lǐng)C卡。ICS是具體的實(shí)施者。農(nóng)田精確種植體系中ICS種類具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)精密變量播種機(jī)精確變量施肥機(jī)精確變量噴藥機(jī)精確變量灌溉機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)測(cè)產(chǎn)原理傳統(tǒng)測(cè)產(chǎn)單產(chǎn)=總產(chǎn)重量/地塊畝數(shù)PA測(cè)產(chǎn) 單產(chǎn)=谷物流量-水分含量+損失量行駛速度*實(shí)際割幅測(cè)產(chǎn)收獲機(jī)系統(tǒng)組成行駛監(jiān)測(cè)系統(tǒng)產(chǎn)量實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)機(jī)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)際位置和行駛軌跡監(jiān)測(cè)行駛速度監(jiān)測(cè)谷物流量監(jiān)測(cè)

谷物濕度監(jiān)測(cè)

谷物損失監(jiān)測(cè)割幅監(jiān)測(cè)田野之星其它專用軟件谷物聯(lián)合收獲機(jī)實(shí)時(shí)測(cè)量傳感系統(tǒng)GPS接收裝置DGPS接收裝置谷物濕度測(cè)量谷物密度測(cè)量體積流量測(cè)量損失測(cè)量轉(zhuǎn)向角度測(cè)量距離速度測(cè)量割幅測(cè)量谷物聯(lián)合收獲機(jī)傳感系統(tǒng)谷物流量監(jiān)測(cè)谷物濕度監(jiān)測(cè)谷物損失監(jiān)測(cè)割幅監(jiān)測(cè)光電式—英國(guó)RDS機(jī)械沖擊式—紐荷蘭TX—64γ射線式—麥賽福格森公司電容式電感式超聲波式?jīng)_擊式精確變量施肥機(jī)精確變量施肥機(jī)ICS和前3S及后3S的關(guān)系前3S（信息3S）集成的作用是及時(shí)采集田間信息，經(jīng)過信息處理形成小區(qū)情況分布圖，該圖應(yīng)能反映田間狀態(tài)（肥、水、病蟲、產(chǎn)量）的斑塊不均勻分布情況。后3S（智能3S）集成的作用是及時(shí)生成優(yōu)化了的決策，它的支撐技術(shù)包括專家系統(tǒng)（知識(shí)模型）、模擬系統(tǒng)（數(shù)學(xué)模型）和決策支持系統(tǒng)（從多方案中優(yōu)選或綜合，得出決策）。決策的表達(dá)形式可以是農(nóng)田實(shí)時(shí)處理圖或指令I(lǐng)C卡。ICS是具體的實(shí)施者。農(nóng)田精確種植體系中ICS種類具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)精密變量播種機(jī)精確變量施肥機(jī)精確變量噴藥機(jī)精確變量灌溉機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)具有測(cè)產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機(jī)測(cè)產(chǎn)原理傳統(tǒng)測(cè)產(chǎn)單產(chǎn)=總產(chǎn)重量/地塊畝數(shù)PA測(cè)產(chǎn) 單產(chǎn)=谷物流量-水分含量+損失量行駛速度*實(shí)際割幅測(cè)產(chǎn)收獲機(jī)系統(tǒng)組成行駛監(jiān)測(cè)系統(tǒng)產(chǎn)量實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)機(jī)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)際位置和行駛軌跡監(jiān)測(cè)行駛速度監(jiān)測(cè)谷物流量監(jiān)測(cè)

谷物濕度監(jiān)測(cè)

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谷物濕度監(jiān)測(cè)

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