第一章 數(shù)字信號(hào)處理(DSP)基礎(chǔ)知識(shí)

DSP原理與實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)新世紀(jì)高職高專教材編審委員會(huì)組編主編喻宗泉第一章數(shù)字信號(hào)處理（DSP）基礎(chǔ)知識(shí)1.1

信號(hào)1.2

信號(hào)的監(jiān)測(cè)與處理1.3

系統(tǒng)1.4

DPS系統(tǒng)1.5

DSP芯片1.1

信號(hào)1.1.1

信息、消息和信號(hào)

信息是一種知識(shí)，是客觀事物表現(xiàn)出來的數(shù)據(jù)、指令、情報(bào)等方面的知識(shí)，它與事物變化的環(huán)境密切相關(guān)。消息是信息的一種客觀表達(dá)，是一種已經(jīng)被人們知道了的信息。信號(hào)是消息的物理量再現(xiàn)，例如人類熟知的電信號(hào)、聲音信號(hào)、光信號(hào)等，信號(hào)是攜帶信息的物理量。1.1

信號(hào)1.1.2

信號(hào)的種類模擬信號(hào)與數(shù)字信號(hào)1

按照隨時(shí)間的變化不同，信號(hào)被分成連續(xù)時(shí)間信號(hào)和離散時(shí)間信號(hào)。前者又稱為模擬信號(hào)，后者被稱為數(shù)字信號(hào)。

模擬信號(hào)

數(shù)字信號(hào)

1.1

信號(hào)1.1.2

信號(hào)的種類模擬信號(hào)與數(shù)字信號(hào)1模擬信號(hào)的典型特征就是一種連續(xù)變化的信號(hào)，在數(shù)學(xué)上可以用連續(xù)出數(shù)描述，圖形上處處為光滑點(diǎn)、無間斷。數(shù)字信號(hào)的特征是非連續(xù)性。在某一個(gè)時(shí)刻，信號(hào)電壓（或電流）會(huì)發(fā)生突然變化，突然升高或突然降低。在數(shù)字信號(hào)中最典型的是矩形波信號(hào)，又稱為矩形波脈沖。電信號(hào)持續(xù)一段時(shí)間不變的電壓被稱為電平，矩形波脈沖由高點(diǎn)平和低點(diǎn)平交替形成。高低電平可以用二進(jìn)制數(shù)的“1”和“0”來表示。如果用“1”表示高電平，那么“0”就表示低電平，由此二進(jìn)制數(shù)廣泛用于數(shù)字信號(hào)的表示及處理中。1.1

信號(hào)1.1.2

信號(hào)的種類確定信號(hào)和隨機(jī)信號(hào)2

按照能否事先預(yù)知它的變化趨勢(shì)，信號(hào)被分成確定信號(hào)和隨機(jī)信號(hào)。確定信號(hào)

隨機(jī)信號(hào)

1.1

信號(hào)1.1.2

信號(hào)的種類確定信號(hào)和隨機(jī)信號(hào)2

確定信號(hào)是一種能用數(shù)學(xué)表達(dá)式描述的信號(hào)，其特征是在任一時(shí)刻，信號(hào)都有一個(gè)確定的數(shù)值。例如電容器充電或放電時(shí)，兩端電壓就是一個(gè)指數(shù)規(guī)律變化的信號(hào)。

隨機(jī)信號(hào)是一種不能用數(shù)學(xué)表達(dá)式表述的信號(hào)，其特征是：任一時(shí)刻，信號(hào)是隨機(jī)的，事先不可預(yù)測(cè)，因此它只能用統(tǒng)計(jì)方法描述。例如電視機(jī)中的干擾與噪音、電網(wǎng)電壓的隨機(jī)波動(dòng)。1.1

信號(hào)1.1.2

信號(hào)的種類實(shí)信號(hào)和虛信號(hào)3按照能否物理實(shí)現(xiàn)，信號(hào)被分成實(shí)信號(hào)和虛信號(hào)。

實(shí)信號(hào)是一種能用物理手段實(shí)現(xiàn)的信號(hào)。無論是確定的，還是隨機(jī)出現(xiàn)的，它都是時(shí)間的實(shí)數(shù)，是實(shí)實(shí)在在存在的信號(hào)。電阻上的電流、電壓實(shí)信號(hào)

虛信號(hào)是一種不能用物理手段實(shí)現(xiàn)的信號(hào)，是為了分析問題方便起見，人們頭腦中想象的一個(gè)概念。

RLC串聯(lián)電路1.1

信號(hào)1.1.2

信號(hào)的種類周期信號(hào)和非周期信號(hào)4

按照信號(hào)在一定時(shí)間間隔能否周而復(fù)始重現(xiàn)，信號(hào)被分成周期信號(hào)和非周期信號(hào)。使用固定周期重復(fù)重現(xiàn)的信號(hào)被稱為周期信號(hào)，否則就被稱為非周期信號(hào)。

周期信號(hào)有三個(gè)明顯特征：

(1)時(shí)間上無始無終；

(2)隨時(shí)間變化有固定的周期；

(3)各個(gè)周期內(nèi)的信號(hào)波形完全一致。1.1

信號(hào)1.1.2

信號(hào)的種類周期信號(hào)和非周期信號(hào)4設(shè)周期信號(hào)的周期為T或N，連續(xù)周期信號(hào)f(t)與周期T之間的關(guān)系為：

f(t)=f(t+kT)式中k=0,±1，±2，......。離散周期信號(hào)f(n)與周期N之間的關(guān)系為：

f(n)=f(n+mN)式中m的取值同k。1.1

信號(hào)1.1.2

信號(hào)的種類周期信號(hào)和非周期信號(hào)4周期信號(hào)和和非周期信號(hào)的幾列波形。

周期信號(hào)

非周期信號(hào)

1.1

信號(hào)1.1.3

連續(xù)時(shí)間信號(hào)和離散時(shí)間信號(hào)按照信號(hào)隨時(shí)間或一段時(shí)間內(nèi)是否連續(xù)變化,信號(hào)被分成連續(xù)時(shí)間信號(hào)和離散時(shí)間信號(hào)。連續(xù)時(shí)間信號(hào)

離散時(shí)間信號(hào)

信號(hào)檢測(cè)通常用傳感器實(shí)現(xiàn)，傳感器常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成，敏感元件的功能是檢測(cè)出信號(hào)，轉(zhuǎn)換元件的功能是把檢測(cè)出的信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)算機(jī)或人類便于接受的形式。

信號(hào)的檢測(cè)與轉(zhuǎn)換過程如下圖所示：1.2信號(hào)的檢測(cè)與處理1.2.1

信號(hào)的檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)與轉(zhuǎn)換過程

將連續(xù)時(shí)間信號(hào)轉(zhuǎn)換成離散時(shí)間信號(hào)的過程稱為采樣。采樣通過電子自動(dòng)開關(guān)完成。

1.2信號(hào)的檢測(cè)與處理1.2.2

信號(hào)的處理采樣1采樣電子自動(dòng)開關(guān)

當(dāng)s合向“1”時(shí)，O（t）=I(t);當(dāng)s合向“2”時(shí)，O（t）=0，其中I(t)是開關(guān)的輸入信號(hào)，O（t）是開關(guān)的輸出信號(hào)：O（t）=

開關(guān)s合向“1”或“2”的時(shí)間間隔，由脈沖信號(hào)發(fā)生器的輸出脈沖p(t)控制。

p(t)是一個(gè)周期為T的矩形波脈沖，高電平持續(xù)時(shí)間為t，I（t）是一個(gè)持續(xù)時(shí)間函數(shù)，O（t）將成為一個(gè)離散時(shí)間函數(shù)。采樣過程又稱為脈沖調(diào)制過程，采樣后的輸出信號(hào)為：

O(t)=P(t)I(t)上式的物理意義為：連續(xù)時(shí)間信號(hào)在等幅矩形波脈沖的調(diào)制下，得到包絡(luò)形同于輸入信號(hào)的一串載波脈沖。

1.2信號(hào)的檢測(cè)與處理1.2.2

信號(hào)的處理采樣1信號(hào)采樣過程

如果用δ函數(shù)表示τ→0時(shí)的載波信號(hào)P(t)，且記為Q(t)，則有

Q(t)=δ(t-nT)理想采樣時(shí)的輸出信號(hào)是τ→0時(shí)的載波信號(hào)O(t)，用M(t)表示：

M(t)=I(t)Q(t)或M(t)=I(t)δ(t-nT)考慮到δ函數(shù)的性質(zhì)，只有當(dāng)t=nT時(shí)為非零單位值，則有：1.2信號(hào)的檢測(cè)與處理1.2.2

信號(hào)的處理采樣1

M(t)=減少信號(hào)所占的時(shí)域稱為信號(hào)的壓縮。反之，加大信號(hào)所占的時(shí)域叫做信號(hào)的擴(kuò)展。由于壓縮與擴(kuò)展都是時(shí)間軸上的改變，因此統(tǒng)稱為信號(hào)的長短變換。設(shè)信號(hào)用f(t)表示，如果自變量有t改為at，則信號(hào)函數(shù)用f(at)表示。1.2信號(hào)的檢測(cè)與處理1.2.2

信號(hào)的處理壓縮與擴(kuò)展2如果a>1,則將f(t)以原點(diǎn)為基點(diǎn)，水平方向上線性縮小a倍，可得f(at)，壓縮的圖形如圖所示，圖中取a=2。

1.2信號(hào)的檢測(cè)與處理1.2.2

信號(hào)的處理壓縮與擴(kuò)展2信號(hào)的壓縮

如果a<1,則將f(t)以原點(diǎn)為基點(diǎn)，水平方向線性擴(kuò)展a倍，可得f(at)，擴(kuò)展的圖形如圖1-16所示，圖中取a=1/2。

1.2信號(hào)的檢測(cè)與處理1.2.2

信號(hào)的處理壓縮與擴(kuò)展2信號(hào)的擴(kuò)展

將離散信號(hào)f(n)變換成f(Nn)(N為正整數(shù))的過程稱為抽取，抽取后所得的離散時(shí)間序列為：

f(Nn)=f0(n)其中f0(n)是從f(n)中以N-1個(gè)序號(hào)為間隔選取的序列點(diǎn)函數(shù)。序列點(diǎn)上的各信號(hào)值會(huì)重新排列，構(gòu)成了新的離散信號(hào)f(Nn)。

1.2信號(hào)的檢測(cè)與處理1.2.2

信號(hào)的處理抽取與內(nèi)插31.2信號(hào)的檢測(cè)與處理1.2.2

信號(hào)的處理抽取與內(nèi)插3所謂內(nèi)插是將離散時(shí)間序列f(n)變換成：1.2信號(hào)的檢測(cè)與處理1.2.2

信號(hào)的處理抽取與內(nèi)插3上式表明f1(n)是f(n)相鄰兩個(gè)序號(hào)之間插入N-1個(gè)零值后形成的離散序列。在進(jìn)行內(nèi)插時(shí)，插入的值可事先按需要設(shè)置，既可以是零，也可以是非零。f1(n)=1.2信號(hào)的檢測(cè)與處理1.2.2

信號(hào)的處理抽取與內(nèi)插3離散時(shí)間序列的抽取與內(nèi)插類似于連續(xù)時(shí)間信號(hào)的壓縮與擴(kuò)展，但兩者仍有本質(zhì)區(qū)別，這種區(qū)別表現(xiàn)在：（1）連續(xù)時(shí)間信號(hào)的壓縮與擴(kuò)展是可逆的。（2）離散時(shí)間信號(hào)的抽取與內(nèi)插，有時(shí)是可逆的，有時(shí)是不可逆的。所謂可逆是指把連續(xù)信號(hào)壓縮了a倍以后，如果再擴(kuò)展a倍，就可以恢復(fù)原有的連續(xù)時(shí)間信號(hào)。1.2信號(hào)的檢測(cè)與處理1.2.2

信號(hào)的處理抽取與內(nèi)插3周期信號(hào)f(t)在滿足狄里赫萊條件時(shí)，能展開成傅立葉級(jí)數(shù)：1.2信號(hào)的檢測(cè)與處理1.2.3

信號(hào)的頻譜

f(t)==將采樣用的載波信號(hào)Q(t)展開成傅立葉級(jí)數(shù)，有：其系數(shù)qm為：

1.2信號(hào)的檢測(cè)與處理1.2.3

信號(hào)的頻譜=則上式表明Q(t)的各次諧波都具有相等的幅度1/T，沖激載波信號(hào)Q(t)的波譜為梳狀譜。當(dāng)連續(xù)時(shí)間信號(hào)I(t)經(jīng)過理想采樣后，得到的輸出信號(hào)為為：1.2信號(hào)的檢測(cè)與處理1.2.3

信號(hào)的頻譜取傅立葉變換的頻譜為：

周期矩形波頻譜有如下特點(diǎn)：（1）離散性：譜線離散分布；（2）諧波性：相鄰譜線間隔為Ω，且僅含有ω=mΩ的各個(gè)分量；（3）收斂性：周期T越長，譜線之間間隔越小，頻譜的幅度隨頻率的增大而減下，同時(shí)隨頻率的減小而減小。（4）無限劃分性：譜線有無窮多條，頻譜被分解成無窮多個(gè)頻率分量。1.2信號(hào)的檢測(cè)與處理1.2.3

信號(hào)的頻譜對(duì)于系統(tǒng)，人們最感興趣的有三個(gè)量：輸入信號(hào)：送到系統(tǒng)的待處理的物理量；輸出信號(hào)：經(jīng)過系統(tǒng)處理后的物理量；系統(tǒng)功能：系統(tǒng)的處理能力，或系統(tǒng)在輸入信號(hào)作用下產(chǎn)生輸出信號(hào)的能力，通常采用方框來表示，方框中列寫的就是系統(tǒng)的功能。

1.3系統(tǒng)1.3.1系統(tǒng)框架與分類系統(tǒng)框圖1電壓放大器

O（t）=50I(t)（1）靜態(tài)系統(tǒng)與動(dòng)態(tài)系統(tǒng)（2）線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)（3）連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)與離散時(shí)間系統(tǒng)（4）時(shí)不變系統(tǒng)與時(shí)變系統(tǒng)1.3系統(tǒng)1.3.1系統(tǒng)框架與分類系統(tǒng)的分類2（1）可加性對(duì)線性系統(tǒng)同時(shí)加入兩個(gè)輸入信號(hào)I1(t)和I2(t)，設(shè)由I1(t)產(chǎn)生的輸出信號(hào)為O1(t)，由I2(t)產(chǎn)生的輸出信號(hào)為O2(t)，系統(tǒng)的總輸出信號(hào)O(t)為：O(t)=O1(t)+O2(t)=HI1(t)+HI2(t)=H(I1(t)+I2(t))表明輸出信號(hào)是兩個(gè)輸入信號(hào)共同作用時(shí)的疊加結(jié)果。

1.3系統(tǒng)1.3.2線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)線性系統(tǒng)的基本性質(zhì)1線性系統(tǒng)的可加性

（2）齊次性設(shè)線性系統(tǒng)的輸出信號(hào)O(t)與輸入信號(hào)I(t)之間有線性關(guān)系：

O(t)=HI(t)當(dāng)輸入信號(hào)增加A倍時(shí)（A為常數(shù)），輸出也增大A倍：

O(t)=H(AI(t))=AHI(t)這一性質(zhì)被稱為齊次性。

1.3系統(tǒng)1.3.2線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)線性系統(tǒng)的基本性質(zhì)1線性系統(tǒng)有可加性和齊次性?？梢园丫€性系統(tǒng)重新定義為：既具有可加性又具齊次性的系統(tǒng)稱為線性系統(tǒng)。線性系統(tǒng)常用常微分方程

來描述，其中x(t),y(t)分別是系統(tǒng)的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)，A、B是常系數(shù)。

1.3系統(tǒng)1.3.2線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)線性系統(tǒng)的基本性質(zhì)1不能同時(shí)滿足可加性和齊次性的系統(tǒng)，稱為非線性系統(tǒng)。非線性系統(tǒng)不能用常微分方程描述，只能用變系數(shù)微分方程或偏微分方程描述。

1.3系統(tǒng)1.3.2線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)非線性系統(tǒng)2時(shí)不變系統(tǒng)的性質(zhì)稱為時(shí)不變性。所謂時(shí)不變性是指：對(duì)于一個(gè)有時(shí)移的輸入信號(hào)，系統(tǒng)將產(chǎn)生一個(gè)與之相應(yīng)的時(shí)移輸出信號(hào)。設(shè)系統(tǒng)的輸出O(t)與輸入I（t）之間的關(guān)系為：O(t)=HI(t)H為系數(shù)，則O(t-τ)=HI(t-τ)就是時(shí)不變性的數(shù)學(xué)描述?？山忉尦捎幸欢窝訒r(shí)τ后才出現(xiàn)輸入，那么輸出也將延時(shí)τ才出現(xiàn)。

1.3系統(tǒng)1.3.3時(shí)不變系統(tǒng)與時(shí)變系統(tǒng)同時(shí)具有線性和時(shí)不變性的系統(tǒng)，稱為線性時(shí)不變系統(tǒng)。線性時(shí)不變連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)常用常系數(shù)線性微分方程（組）來描述。線性時(shí)不變離散時(shí)間系統(tǒng)常用常系數(shù)線性差分方程（組）描述。1.3系統(tǒng)1.3.3時(shí)不變系統(tǒng)與時(shí)變系統(tǒng)由于微分方程的系數(shù)為變系數(shù)，表明該系統(tǒng)是一個(gè)時(shí)變系統(tǒng)。

線性時(shí)變系統(tǒng)要用變系數(shù)微（差）分方程（組）描述。設(shè)電容量C是時(shí)間t的函數(shù)

C(t)，由基爾霍夫回路電壓定律得：

RC(t)

uC(t)+

uC(t)=V(t)或DSP系統(tǒng)硬件部分由抗混疊濾波器、數(shù)據(jù)采集A/D轉(zhuǎn)換器、DSP芯片、D/A轉(zhuǎn)換器、低通濾波器組成，結(jié)構(gòu)圖如圖所示。1.4

DSP系統(tǒng)1.4.1

DSP系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)DSP系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)抗混疊濾波器的功能是抗混疊?！盎殳B”又稱“混淆”，是指已調(diào)好的輸出頻譜發(fā)生交疊。設(shè)需要處理的信號(hào)f(t)是實(shí)帶限信號(hào)。設(shè)Ω0是采樣頻率，Q（jΩ）是相應(yīng)理想采樣頻譜，由于f(t)的傅立葉變換形如：

1.4

DSP系統(tǒng)1.4.1

DSP系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)抗混疊濾波器1當(dāng)最高頻率不超過Ω0/2時(shí)，

Q（jΩ）內(nèi)的基帶頻譜與各次諧波調(diào)制頻譜彼此不會(huì)重疊。

1.4

DSP系統(tǒng)1.4.1

DSP系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)抗混疊濾波器1不超過Ω0/2時(shí)的情況

當(dāng)信號(hào)最高頻率超過Ω0/2時(shí)，經(jīng)過理想采樣后的輸出頻譜，將發(fā)生如圖所示的“混淆”。常把Ω0/2稱為折疊頻率，信號(hào)頻率超過Ω0/2時(shí)發(fā)生折疊，形成頻譜混疊。

1.4

DSP系統(tǒng)1.4.1

DSP系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)抗混疊濾波器1混疊

抗混疊濾波的原理源自乃奎斯特采樣原理：理想采樣的采樣頻率必須大于輸入信號(hào)最高頻率的兩倍，采樣后頻譜就不會(huì)發(fā)生混淆。用式子表示成：

1.4

DSP系統(tǒng)1.4.1

DSP系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)抗混疊濾波器1A/D轉(zhuǎn)換用于把模擬量轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字量，便于DSP芯片處理。D/A轉(zhuǎn)換用于把數(shù)字量轉(zhuǎn)變成模擬量，便于經(jīng)過低通濾波器復(fù)原輸入信號(hào)的頻譜。

1.4

DSP系統(tǒng)1.4.1

DSP系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)

A/D和D/A轉(zhuǎn)換2DSP芯片是一種更加適合乘積與積累運(yùn)算的微處理器芯片，它能夠高速完成時(shí)域的信號(hào)濾波處理算法，如無限長脈沖響應(yīng)（IIR）數(shù)字濾波、有限長脈沖響應(yīng)（FIR）數(shù)字濾波及快遞傅立葉變換（FFT）等。

1.4

DSP系統(tǒng)1.4.1

DSP系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)

DSP芯片3CPU：DSP芯片的內(nèi)核，完成指令執(zhí)行及高速乘加運(yùn)算；片內(nèi)寄存器與存儲(chǔ)器：存放監(jiān)控管理程序及參加運(yùn)算的數(shù)據(jù)；串并行I/O接口及中斷系統(tǒng)：對(duì)外提供三總線接口；內(nèi)部總線：傳送地址、數(shù)據(jù)、控制信號(hào)。

1.4

DSP系統(tǒng)1.4.1

DSP系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)

DSP芯片3DSP芯片主要的改進(jìn)有：（1）選用改進(jìn)的哈佛結(jié)構(gòu)1.4

DSP系統(tǒng)1.4.1

DSP系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)

DSP芯片3（2）選用多總線（3）選用流水線作業(yè)技術(shù)

低通濾波器用于還原原有的模擬信號(hào)。理想采樣的輸出信號(hào)Q(t)通過低通濾波器后，得到的輸出信號(hào)為：1.4

DSP系統(tǒng)1.4.1

DSP系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)低通濾波器4y(t)==式中g(shù)(·)為內(nèi)插值函數(shù)，形如：

1.4

DSP系統(tǒng)1.4.1

DSP系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)低通濾波器4g(t)=其中a=t-nT內(nèi)插值函數(shù)如圖所示：

內(nèi)插值函數(shù)

（1）在通用微機(jī)上用軟件程序運(yùn)行DSP算法，程序編制可用匯編語言、C、MATLAB、FORTRAN等，速度較慢。（2）在通用微機(jī)上擴(kuò)展專用微處理器芯片，專用性強(qiáng)但不便嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用。（3）在單片機(jī)運(yùn)行DSP程序，但僅適于簡(jiǎn)單的數(shù)字信號(hào)處理和數(shù)字控制，因單片機(jī)的主要功能是微控制，而非微計(jì)算。（4）用通用DSP芯片運(yùn)行DSP程序，信號(hào)處理靈活，實(shí)時(shí)編輯性強(qiáng)，有通用性。1.4

DSP系統(tǒng)1.4.2

DSP系統(tǒng)的性能數(shù)字信號(hào)處理方法1（5）用專用DSP芯片實(shí)現(xiàn)單一信號(hào)處理課程，如專門數(shù)字濾波、快速傅立葉變換芯片，針對(duì)性強(qiáng)，無須編程應(yīng)用簡(jiǎn)單，但缺乏通用性。（6）用專用集成電路ASIC芯片集成DSP的功能，芯片采用DSP核，配已相應(yīng)的存儲(chǔ)器和I/O接口，存儲(chǔ)器可用Cache、RAM、ROM、FLASH等，IO設(shè)備可用并口、串口、主機(jī)口、DMA、定時(shí)器、中斷接口等。

1.4

DSP系統(tǒng)1.4.2

DSP系統(tǒng)的性能數(shù)字信號(hào)處理方法1（1）首先由抗混疊濾波器處理輸入信號(hào)，濾掉高于折疊頻率的那部分頻譜，避免頻譜混跌，做法是采樣頻率大于輸入信號(hào)最高頻率的兩倍。（2）經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換將輸入模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。（3）由DSP芯片對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理，含乘法并累加運(yùn)算等。（4）處理以后的數(shù)字信號(hào)經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換得模擬信號(hào)。（5）通過低通濾波器過濾高頻部分，得輸出模擬信號(hào)。

1.4

DSP系統(tǒng)1.4.2

DSP系統(tǒng)的性能數(shù)字信號(hào)處理過程2（1）便于用計(jì)算機(jī)（2）便于用DSP系統(tǒng)（3）接口擴(kuò)展方便（4）使用靈活（5）生產(chǎn)制造方便（6）精度高1.4

DSP系統(tǒng)1.4.2

DSP系統(tǒng)的性能數(shù)字信號(hào)處理的優(yōu)勢(shì)3TI公司的DSP產(chǎn)品現(xiàn)有三大系列：

TMS320C2000系列有較強(qiáng)的控制功能，用于機(jī)電傳動(dòng)控制、生產(chǎn)過程自動(dòng)化和消費(fèi)類電子產(chǎn)品。

TMS320C5000系列是目前應(yīng)用最廣的DSP芯片，它的設(shè)計(jì)特點(diǎn)是高性能、低功耗、16位定點(diǎn)運(yùn)算，廣泛用于通信產(chǎn)品、家用電器、手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、IP電話、MP3、網(wǎng)關(guān)等產(chǎn)品中。

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