第8章-數(shù)字微分糾正

第八章

數(shù)字微分糾正《攝影測(cè)量學(xué)》第八章1數(shù)字微分糾正的概念

框幅式中心投影影像的數(shù)字微分糾正線性陣列掃描影像的數(shù)字糾正立體正射影像對(duì)的制作真正射影像的概念及其制作原理正射影像的質(zhì)量控制

景觀圖的制作原理主要內(nèi)容2

第一節(jié)數(shù)字微分糾正的概念3中心投影SBbAaCcAaBbCc正射投影4正射影像（DOM）圖51.數(shù)字微分糾正的概念根據(jù)有關(guān)的參數(shù)與數(shù)字地面模型利用相應(yīng)的構(gòu)像方程式，或按一定的數(shù)學(xué)模型用控制點(diǎn)解算從原始非正射投影的數(shù)字影像獲取正射影像6第二節(jié)框幅式中心投影影像的數(shù)字微分糾正7點(diǎn)元素糾正線元素糾正面元素糾正1.數(shù)字微分糾正的基本原理

實(shí)現(xiàn)兩個(gè)二維圖像之間的幾何變換

8

X=φx(x，y)；Y=φy(x，y)

反解法正解法

x=

fx(X，Y)；y=fy(X，Y)92.反解法（間接法）數(shù)字微分糾正X

＝X0

+

M·X’

Y＝Y(jié)0+M·Y’

計(jì)算像點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算地面點(diǎn)坐標(biāo)10X，Y，Z直接解求掃描坐標(biāo)行、列號(hào)I，J

11數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的內(nèi)定向根據(jù)框標(biāo)解算參數(shù)oxyIJ12反解法解算流程XY糾正影像原始影像xy灰度內(nèi)插反算灰度賦值133.正解法（直接法）數(shù)字微分糾正原始影像正射影像Z?1415正解法解算流程?????????????????????????xy

XY原始影像糾正影像16數(shù)字糾正實(shí)際解法及分析

x4OXZYx1x2x3nnij17第三節(jié)線性陣列掃描影像的數(shù)字糾正18SPOT衛(wèi)星（6000條掃描線組成一幅影像）

xy3000條掃描Lp飛行方向19

第四節(jié)

立體正射影像對(duì)的制作《攝影測(cè)量學(xué)》第八章20基本思想立體正射影像對(duì)的制作方法立體正射影像對(duì)的高程量測(cè)精度適合高程量測(cè)的立體正射影像對(duì)制作主要內(nèi)容

21投影面正射影像投影方向立體匹配片投影方向PPoP1p人工視差Z一基本思想

ΔP

＝ΔZtanα

＝

k·ΔZ

22按XY平面上一定間隔的方形格網(wǎng),將它正射投影到DEM，獲得Xi、Yi、Zi坐標(biāo)由共線方程求出對(duì)應(yīng)像點(diǎn)在左片上的坐標(biāo)xi，yi，用此影像斷面數(shù)據(jù)可制作正射影像XY平面上同樣方格網(wǎng)，沿斜平行投影方向?qū)⒏窬W(wǎng)點(diǎn)平行投影到DEM表面二斜平行投影法方法步驟23XZXiXi+1ZiZi+1ADEM投影線表面24立體正射影像對(duì)的高程不受DEM高程誤差的影響

;立體正射影像對(duì)高程精度要高三倍

Zi

=ΔPi/k+Z0

三、立體正射影像對(duì)的高程量測(cè)精度25

第五節(jié)

真正射影像的概念及制作原理《攝影測(cè)量學(xué)》第八章26正射影像作為一個(gè)視覺(jué)影像地圖產(chǎn)品，影像上由于投影差引起的遮蔽現(xiàn)象不僅影響了正射影像作為地圖產(chǎn)品的基本功能發(fā)揮，而且還影響了影像的視覺(jué)解譯能力真正射影像的概念及其制作原理27真正射影像的概念及其制作原理一、遮蔽的概念相對(duì)遮蔽示意圖28正射投影無(wú)遮蔽

中心投影有遮蔽

291）影像獲取時(shí)的策略2）糾正過(guò)程中的策略3）傳感器選擇的策略長(zhǎng)焦距、提高飛行高度、縮短攝影基線線陣列掃描式成像傳感器

正射影像上遮蔽的傳統(tǒng)對(duì)策

30DEM是地表面的高程，即它并沒(méi)有顧及地面上目標(biāo)物體的高度情況，微分糾正所得到的影像雖然叫做正射影像，地面上3維目標(biāo)（如建筑物、樹(shù)木、橋梁等）的頂部并沒(méi)有被糾正到應(yīng)有的平面位置（與底部重合），而是有投影差存在。31所謂真正射影像，簡(jiǎn)單一點(diǎn)講就是在數(shù)字微分糾正過(guò)程中，要以數(shù)字表面模型（DSM）為基礎(chǔ)來(lái)進(jìn)行數(shù)字微分糾正。DSM采集的困難相對(duì)遮蔽信息補(bǔ)償?shù)睦щy32糾正影像及其定向參數(shù)DEM+DSM從屬影像及其定向參數(shù)遮蔽檢測(cè)可視性檢查非遮蔽區(qū)域（用本影像數(shù)據(jù)糾正）遮蔽區(qū)域（用該處可見(jiàn)的從屬影像數(shù)據(jù)）兩者結(jié)合得到真正射影像真正射影像制作流程33

第六節(jié)

正射影像的質(zhì)量控制《攝影測(cè)量學(xué)》第八章34一、正射影像質(zhì)量控制的主要內(nèi)容精度檢查指幾何精度檢查

影像質(zhì)量影像的輻射質(zhì)量

35正射影像精度的檢查與質(zhì)量控制野外檢測(cè)：檢查正射影像的絕對(duì)精度，與等高線圖或線劃地圖套合后進(jìn)行目視檢查左和右影像制作兩幅正射影像，量測(cè)影像上同名點(diǎn)的視差。36接邊涉及幾何精度問(wèn)題，還涉及不同影像之間色調(diào)的不一致ADS80影像勻光、勻色前正射影像ADS80影像全自動(dòng)勻光、勻色后的正射影像（500GB）

幾何接邊37二、正射影像的勻光處理381．基于馬斯克的單幅影像勻光原理輸入影像相減運(yùn)算背景影像拉伸處理輸出影像圖8-6-3

基于馬斯克的單幅影像勻光流程392．基于Wallis濾波器的多幅影像勻光原理g(x，y)為原影像的灰度值；f(x，y)為Wallis變換后結(jié)果影像的灰度值；原影像的局部灰度均值；原影像的局部灰度標(biāo)準(zhǔn)偏差；結(jié)果影像局部灰度均值的目標(biāo)值；結(jié)果影像的局部灰度標(biāo)準(zhǔn)偏差的目標(biāo)值；40典型的Wallis濾波器中c＝1，b＝1

41第七節(jié)景觀圖的制作原理42特大傾角“攝影”g為像點(diǎn)（x，y）對(duì)應(yīng)的灰度值，