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結(jié)構(gòu)力學(xué) 位移計(jì)算_第4頁(yè)
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§4.3靜定結(jié)構(gòu)的位移計(jì)算DisplacementofStaticallyDeterminateStructures結(jié)構(gòu)的位移(DisplacementofStructures)AFP線位移,角位移,相對(duì)線位移、角位移等統(tǒng)稱(chēng)廣義位移線位移角位移相對(duì)線位移CDFP相對(duì)角位移制造誤差等鐵路工程技術(shù)規(guī)范規(guī)定:計(jì)算位移的目的引起結(jié)構(gòu)位移的原因(1)剛度要求如:載荷、溫度改變

T、支座移動(dòng)c、在工程上,吊車(chē)梁允許的撓度<1/600跨度;橋梁在豎向活載下,鋼板橋梁和鋼桁梁最大撓度<1/700和1/900跨度高層建筑的最大位移<1/1000高度。最大層間位移<1/800層高。(3)理想聯(lián)結(jié)(IdealConstraint)。位移計(jì)算的假定

(2)超靜定、動(dòng)力和穩(wěn)定計(jì)算(3)施工要求疊加原理適用(principleofsuperposition)(1)線彈性(LinearElastic),(2)小變形(SmallDeformation),一、位移計(jì)算的一般公式

(GeneralFormulaofDisplacements)下面從虛功方程入手,討論桿系結(jié)構(gòu)位移計(jì)算的一般公式。設(shè)待求的實(shí)際廣義位移為ΔK實(shí)際位移狀態(tài)PABC虛設(shè)的力狀態(tài)PKABC

,與ΔK對(duì)應(yīng)的廣義力為P。設(shè)僅在水平力PK作用下,與之平衡的軸力、剪力和彎矩分別為若結(jié)構(gòu)有已知支座位移為ci實(shí)際位移狀態(tài)PABC虛設(shè)的力狀態(tài)PKABCdλ、dη和dθRc

,與其對(duì)應(yīng)的由廣義力PK

引起的支座反力為R又設(shè)與內(nèi)力

對(duì)應(yīng)的微段實(shí)際變形分別為dλ、dη和dθ。外力虛功W外虛=ΣRi

Ci+PKΔK由虛功方程位移計(jì)算的一般公式內(nèi)力虛功令PK=1W外虛=W內(nèi)虛則結(jié)構(gòu)虛功方程改寫(xiě)為由單位載荷Pk=1引起的內(nèi)力和反力實(shí)際狀態(tài)中的微段變形、支座位移實(shí)際狀態(tài)中擬求的位移單位載荷法——馬克斯威爾-莫爾(Maxwell-Mohr)法計(jì)算結(jié)果為正,所求的位移與單位力指向一致,否則相反公式的普遍性表現(xiàn)在:2.結(jié)構(gòu)類(lèi)型:梁、剛架、桁架、拱、組合結(jié)構(gòu);靜定和超靜定結(jié)構(gòu);1.位移原因:載荷、溫度改變、支座移動(dòng)等;3.材料性質(zhì):線性、非線性;4.

變形類(lèi)型:彎曲、拉(壓)、剪切變形;5.位移種類(lèi):線位移、角位移;相對(duì)線位移和相對(duì)角位移。BA(b)試確定指定廣義位移對(duì)應(yīng)的單位廣義力。A(a)PK=1PK=1PK=1ABCd(c)ABC(d)試確定指定廣義位移對(duì)應(yīng)的單位廣義力。AB(e)P=1P=1C(f)左右=?P=1P=1試確定指定廣義位移對(duì)應(yīng)的單位廣義力。P=1(g)A(h)ABP=1P=1試確定指定廣義位移對(duì)應(yīng)的單位廣義力。1.、載荷作用下的位移計(jì)算對(duì)于由線彈性直桿組成的結(jié)構(gòu),由材料力學(xué)有:二、靜定結(jié)構(gòu)的位移計(jì)算結(jié)構(gòu)在載荷作用下實(shí)際狀態(tài)中微段的內(nèi)力式中:E

彈性模量;G

剪切模量;A

橫截面積;I

截面慣性矩;K

截面形狀系數(shù)。如:對(duì)矩形截面k=6/5;圓形截面k=10/9。軸向剪切彎曲內(nèi)力的正負(fù)號(hào)規(guī)定如下:軸力以拉力為正;剪力使微段順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)者為正;彎矩只規(guī)定乘積的正負(fù)號(hào)。使桿件同側(cè)纖維受拉時(shí),其乘積取為正。幾點(diǎn)討論(只有荷載作用):一般來(lái)說(shuō),剪切變形影響很小,通常忽略不計(jì)。1.對(duì)梁和剛架:2.對(duì)桁架:3.對(duì)組合結(jié)構(gòu):Pl/2l/2EIABx1x2求圖示等截面梁B端轉(zhuǎn)角。解:1)虛擬單位荷載m=12)MP須分段寫(xiě)例:求剛架A點(diǎn)的豎向位移。解:構(gòu)造虛設(shè)狀態(tài)(實(shí)際狀態(tài))分別列出實(shí)際狀態(tài)和虛擬狀態(tài)中各桿的內(nèi)力方程(或畫(huà)出內(nèi)力圖)(虛擬狀態(tài))qxxqlqlx載荷內(nèi)力圖xxlx11單位內(nèi)力圖將內(nèi)力方程代入公式,有:例2:求曲梁B點(diǎn)的豎向位移和水平位移。(EI、EA、GA已知)ROBAFP解:構(gòu)造虛設(shè)的力狀態(tài)如圖示FP=1RθFP

=1RθFPRθ同理有:將內(nèi)力方程代入位移計(jì)算公式,可得三鉸拱的分析同此類(lèi)似,但一般要考慮軸力對(duì)位移的貢獻(xiàn),也即例3:求對(duì)稱(chēng)桁架D點(diǎn)的豎向位移。圖中右半部各括號(hào)內(nèi)數(shù)值為桿件的截面積A

,設(shè)

E=210GPa。FN解:構(gòu)造虛擬狀態(tài)并求出實(shí)際和虛擬狀態(tài)中各桿的內(nèi)力代入公式得:N2.支座移動(dòng)時(shí)的結(jié)構(gòu)位移計(jì)算(AnalysisofDisplacementsinaStaticallyDeterminateStructuresInducedbySupportMovement)K實(shí)際位移狀態(tài)虛擬力狀態(tài)1K靜定結(jié)構(gòu)由于支座移動(dòng)并不產(chǎn)生內(nèi)力,材料(桿件)也不產(chǎn)生變形,只發(fā)生剛體位移。(該位移也可由幾何關(guān)系求得)。例1:求CBAFP=1虛擬力狀態(tài)解:構(gòu)造虛設(shè)力狀態(tài)實(shí)際位移狀態(tài)CBAll解:構(gòu)造虛設(shè)力狀態(tài)RAyRAx例2:已知l=12m,h=8m,

,求()?=D-D--=-=rad

0075.0)211(BxByiiAhlcRj3.制造誤差引起的位移制造誤差

4.靜定結(jié)構(gòu)溫度變化時(shí)的位移計(jì)算

(AnalysisofDisplacementsinaStaticallyDeterminateStructuresInducedbyTemperatureChanges)一般公式圖示結(jié)構(gòu),設(shè)外側(cè)溫度升高,內(nèi)側(cè)溫度升高,求K點(diǎn)的豎向位移。設(shè)溫度沿桿件截面厚度為線性分布,桿軸溫度與上、下邊緣的溫差為:另外,溫度變化時(shí),桿件不引起剪應(yīng)變,微段軸向伸長(zhǎng)和截面轉(zhuǎn)角為:線膨脹系數(shù)FP=1NN

圖面積對(duì)等截面直桿

圖面積將溫度引起的變形代入公式,可得上式中的正、負(fù)號(hào):若溫度以升高為正,則軸力以拉為正;若和使桿件的同一邊產(chǎn)生拉伸變形,其乘積為正。

對(duì)梁和剛架:對(duì)桁架:幾種情況:溫度引起的軸向變形影響不能少。例:剛架施工時(shí)溫度為20,試求冬季外側(cè)溫度為-30,內(nèi)側(cè)溫度為-20時(shí)A點(diǎn)的豎向位移。已知l=4m,,各桿均為矩形截面桿,高度h=0.4m實(shí)際狀態(tài)解:構(gòu)造虛擬狀態(tài)虛擬狀態(tài)單位荷載內(nèi)力圖為:圖圖等于0溫度支座多種因素下的位移計(jì)算一般公式例3:求實(shí)際位移狀態(tài)CBAllP解:構(gòu)造虛設(shè)力狀態(tài)CBA虛擬力狀態(tài)Pk=1同時(shí)考慮載荷、溫度和支座位移的影響已有基礎(chǔ):1.靜定結(jié)構(gòu)的內(nèi)力計(jì)算;2.利用位移計(jì)算公式求靜定結(jié)構(gòu)的位移;3.桿件結(jié)構(gòu)在荷載作用下的位移計(jì)算公式,即:圖乘法及其應(yīng)用

(GraphicMultiplicationMethodanditsApplications)梁、剛架結(jié)構(gòu)一、圖乘法必須注意適用條件圖乘法是Vereshagin于1925年提出的,他當(dāng)時(shí)為莫斯科鐵路運(yùn)輸學(xué)院的學(xué)生。二、幾種常見(jiàn)圖形的面積和形心位置的確定方法頂點(diǎn)指曲線切線與桿軸重合或平行Ch三、注意事項(xiàng):1.圖乘法的應(yīng)用條件:(1)等截面直桿,EI為常數(shù);(2)兩個(gè)M圖中應(yīng)有一個(gè)是直線;(3)應(yīng)取自直線圖中。2.若與在桿件的同側(cè),取正值;反之,取負(fù)值。3.如圖形較復(fù)雜,可分解為簡(jiǎn)單圖形.(1)曲-折組合例如(2)梯-梯同側(cè)組合(3)梯-梯異側(cè)組合ABCDabcd圖圖bc取負(fù)值(4)階梯形截面桿四、應(yīng)用舉例例1.設(shè)EI

為常數(shù),求和。解:作荷載內(nèi)力圖和單位荷載內(nèi)力圖BAq圖CABFP=1圖對(duì)嗎?應(yīng)分段!CAB圖1(

)BAq圖Pl/2l/2C例:求圖示梁C點(diǎn)的撓度。MPPlCP=1l/2l/6l6EIPl123=PlEIC212=DEIPl4853=Pl65×??llEIyC22210?è?××==Dw5Pl/6?例2.已知EI

為常數(shù),求剛架C、D兩點(diǎn)距離的改變。解:作荷載內(nèi)力圖和單位荷載內(nèi)力圖2p117例3.已知EI為常數(shù),求剛架A點(diǎn)的豎向位移,并繪出剛架的變形曲線。FP解:作荷載內(nèi)力圖和單位荷載內(nèi)力圖在圖求面積,在圖取豎標(biāo),有:圖EI2EI圖FPl/2FPl/2FPl/2FPl/4FPFPl/4繪制變形圖時(shí),應(yīng)根據(jù)彎矩圖判斷桿件的凹凸方向,注意反彎點(diǎn)的利用。如:圖FPl/2FPl/2FPl/2FPl/4FPFPl/4FP例4.已知:

E、I、A為常數(shù),求。ABCFPaD解:作荷載內(nèi)力圖和單位荷載內(nèi)力圖請(qǐng)對(duì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行適當(dāng)討論!ABCFPaDABC1aD討論:如果B支座處為剛度k的彈簧,該如何計(jì)算?ABCkFP=1ABCFPk顯然,按彈簧剛度定義,荷載下彈簧變形為

。因此,彈簧對(duì)位移的貢獻(xiàn)為。由此可得有彈簧支座的一般情況位移公式為例5.已知EI

為常數(shù),求。ABCq解:作荷載內(nèi)力圖和單位荷載內(nèi)力圖ABC圖A1圖一種算法:ABC結(jié)果正確否??解法一、AqAABC圖qABC解法二、A1圖A例6.已知CD、BD桿的和AC桿的

為常數(shù),求。FPABCDaaa+11aFP+FPFPa解:作荷載和單位荷載的內(nèi)力圖例7.已知EI

為常數(shù),求。解:作荷載和單位荷載的內(nèi)力圖MPM分解P=111ly1y2y323=ly3221==yly12832323==qllqlw42212321===qllqlww8321232432414222=????è?++=EIqllqllqllqlEI()1332211++=DMyyyEIwww↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑qllql2/2ql2/8qlql/2ql/2M

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