逆向工程技術(shù)實訓(xùn)報告模版

.PAGE....XX理工大學逆向工程技術(shù)實訓(xùn)說明書設(shè)計題目：指導(dǎo)__專業(yè)：學號：學院：中國重慶20XX月前言關(guān)于逆向工程技術(shù)實訓(xùn)：逆向工程技術(shù)與傳統(tǒng)的產(chǎn)品正向設(shè)計方法不同。它是根據(jù)已經(jīng)存在的產(chǎn)品或零件原型,重新構(gòu)造產(chǎn)品或零件的三維模型,在此基礎(chǔ)上對已有產(chǎn)品進行剖析、理解和改進,是對已有設(shè)計的再設(shè)計。在整個逆向工程中,產(chǎn)品三維幾何模型的CAD重建是最關(guān)鍵的,最復(fù)雜的環(huán)節(jié)。因為只有獲得了產(chǎn)品的CAD模型,才能夠在此基礎(chǔ)上進行后續(xù)產(chǎn)品的加工制造、快速成型制造、虛擬仿真制造、產(chǎn)品的再設(shè)計等。逆向工程技術(shù)涉及計算機圖形學、計算機圖像處理、微分幾何、概率統(tǒng)計學科,是CAD領(lǐng)域最活躍的分支之一。逆向工程軟件部分品牌有Imageware、ICEM、CopyCAD、RapidForm等,本此實訓(xùn)我們利用Imageware軟件對產(chǎn)品進行分析、處理。通過逆向工程技術(shù)的實訓(xùn),可以對本軟件更加的熟悉并運用,以達到專業(yè)技術(shù)的初步水平?？梢允刮覀冊谡n堂上的學習與實際的運用相結(jié)合,獲得在傳統(tǒng)的課堂教育得不到的新能力,并且讓我們能夠掌握整個逆向工程的過程,并且積累設(shè)計經(jīng)驗。通過實訓(xùn)過程,更能夠了解到自己在專業(yè)知識的不足,鍛煉獨立思考能力和提升團隊合作能力,同學們可以相互取長補短。真正意義上的實訓(xùn)有別與以往的傳統(tǒng)課堂教學模式,這種實訓(xùn)方式讓我們不在一味的依賴老師,而是利用各種方式獨立解決問題；同時這種實訓(xùn)方式也讓我們在實體建模過程中貫穿國際標準的使用規(guī)范,這些都為以后的實際運用及社會工作打下堅實的基礎(chǔ)。目錄TOC\o"1-1"\h\z\u第一節(jié)、設(shè)計題目0第二節(jié)、設(shè)計流程分析0第三節(jié)、點云的處理1第四節(jié)、導(dǎo)彈一的設(shè)計3第五節(jié)、導(dǎo)彈二和機頭的設(shè)計6第六節(jié)、導(dǎo)彈三的設(shè)計8第七節(jié)、導(dǎo)彈四的設(shè)計10第八節(jié)、輪子和機輪架的設(shè)計12第九節(jié)、導(dǎo)彈五的設(shè)計15第十節(jié)、機身、機尾、尾翼和落腳板的設(shè)計17第十一節(jié)、側(cè)翼和機蓋的設(shè)計20第十二節(jié)、機下身部位的設(shè)計23第十三節(jié)、后處理24蘇27戰(zhàn)斗機逆向設(shè)計所得圖27..第一節(jié)、設(shè)計題目蘇27戰(zhàn)斗機蘇27逆向設(shè)計成品圖蘇27戰(zhàn)斗機實物圖蘇27逆向設(shè)計成品圖蘇27戰(zhàn)斗機實物圖第二節(jié)、設(shè)計流程分析設(shè)計產(chǎn)品題目為蘇27戰(zhàn)斗機,首先通過實物圖可以看到整個戰(zhàn)斗機是關(guān)于中心平面對稱的一個物體,所以我們只需要做關(guān)于中心平面對稱的一邊的設(shè)計就可以了,然后通過中心平面鏡像就可以得到整個設(shè)計模型。通過點云文件對點云進行分析、觀察、解讀,可以分析得出整個蘇27戰(zhàn)斗機是由機頭、機身、機尾、輪子、側(cè)翼、尾翼、各種型號導(dǎo)彈9枚和機蓋等部分組成。因此,我們首先運用Imageware13.2軟件對點云進行處理,通過數(shù)據(jù)精簡、噪點刪除等命令對點云進行修剪。點云進行初步的稀釋處理后,在Imageware13.2軟件內(nèi)調(diào)整工件坐標系和X、Y、Z三個方向進行點云的分割,將點云分割為幾個大的部分,再對每一部分進行處理操作。利用Imageware13.2軟件中的各種命令對于點云進行處理和設(shè)計,整個設(shè)計流程遵循所建構(gòu)的曲面在保證光順平滑的前提下盡量過點,曲面與點云的總體誤差不能超過規(guī)定的誤差,保證面與面之間的連續(xù)性關(guān)系與實物盡可能一致,在生成實體后對存在尖銳的棱邊進行圓角。具體點云處理步驟：1、整體點云的處理；2、導(dǎo)彈1的設(shè)計；3、導(dǎo)彈2和機頭的設(shè)計；4、導(dǎo)彈3的設(shè)計；5、導(dǎo)彈4的設(shè)計；6、輪子和機輪架的設(shè)計；7、導(dǎo)彈5的設(shè)計；8、機身、機尾、尾翼和落腳板的設(shè)計；9、側(cè)翼和機蓋的設(shè)計；10、機下身部位的設(shè)計；11、后處理第三節(jié)、點云的處理蘇27戰(zhàn)斗機點云一、打開點云文件打開點云文件SU27-dianyun.imw,點擊圖層編輯,設(shè)置圖層L1為當前圖層,并顯示。如下圖所示：點云分析與處理1、數(shù)據(jù)精簡,由于點云中的點數(shù)目太多,在其存儲和處理時都存在很大的弊端,因此在保持一定的精度的前提下可以對數(shù)據(jù)進行精簡。選擇修改→數(shù)據(jù)簡化→距離采樣,如圖所示：采用距離方式,設(shè)置距離公差為10。噪點刪除,點云中有一些點是用不到的,所以可以將這些不必要的點刪除掉。選擇修改→掃描線→拾取刪除點,進過處理后點云就可以進一步進行操作了,得到的點云如下圖所示：三、點云分割因為蘇27戰(zhàn)斗機是一個對稱的物體,我們只需要做一邊的設(shè)計,通過鏡像就得到另一邊同樣的設(shè)計,這樣就可以減少操作步驟等。選擇修改→抽取→斷面,如圖所示：選擇分割面方向為Y軸,設(shè)置分割點云數(shù)量為1,應(yīng)用,得到如下圖所示半邊點云：第四節(jié)、導(dǎo)彈一的設(shè)計一、提取點云在處理過后的點云中提取出導(dǎo)彈一的點云。選擇修改→抽取→圈選點,選擇屏幕上的點圈選出導(dǎo)彈一的點云,保留點云：選擇內(nèi)側(cè),并保留原始數(shù)據(jù),應(yīng)用確定。得到導(dǎo)彈一的點云如下：二、創(chuàng)建曲線選擇創(chuàng)建→簡易曲線→三點圓：將導(dǎo)彈圓形部位創(chuàng)建為圓；選擇創(chuàng)建→簡易曲線→直線：將邊緣點之間創(chuàng)建為直線。得到如圖所示的曲線組：構(gòu)建曲面選擇構(gòu)建→曲面→放樣：依次選擇起點連續(xù)性和連續(xù)性終點構(gòu)建出圓柱曲面；選擇構(gòu)建→曲面→邊界曲面：依次選擇A,B,C,D四條邊構(gòu)建出邊界曲面；選擇構(gòu)建→曲面→邊界平面：依次選擇邊界線構(gòu)建出邊界平面。最后得到導(dǎo)彈的模型如下圖所示：四、后處理通過相同的命令做出導(dǎo)彈的支架,如圖所示：通過修改→位移→鏡像：得到左右兩個導(dǎo)彈一：如下圖所示：第五節(jié)、導(dǎo)彈二和機頭的設(shè)計一、提取點云創(chuàng)建圖層L2,并在處理過后的點云中提取出導(dǎo)彈二和機頭的點云。選擇修改→抽取→圈選點,選擇屏幕上的點圈選出導(dǎo)彈二和機頭的點云,保留點云：選擇內(nèi)側(cè),并保留原始數(shù)據(jù),應(yīng)用確定。得到導(dǎo)彈二和機頭的點云。創(chuàng)建曲線選擇創(chuàng)建→簡易曲線→三點圓：將機頭和導(dǎo)彈二圓形部位創(chuàng)建為圓；選擇創(chuàng)建→簡易曲線→直線：將邊緣點之間創(chuàng)建為直線。得到如右圖所示曲線組：三、構(gòu)建曲面選擇構(gòu)建→曲面→放樣：依次選擇起點連續(xù)性和連續(xù)性終點構(gòu)建出圓柱曲面；選擇構(gòu)建→掃掠曲面→掃掠：掃掠出曲面；選擇構(gòu)建→橋接→曲面：將兩曲面橋接起來,最后得到如下圖曲面：機頭創(chuàng)建的面：導(dǎo)彈二曲面：四、后處理通過修改→位移→鏡像：得到左右兩個導(dǎo)彈二：第六節(jié)、導(dǎo)彈三的設(shè)計一、提取點云創(chuàng)建圖層L3,并在處理過后的點云中提取出導(dǎo)彈三的點云。選擇修改→抽取→圈選點,選擇屏幕上的點圈選出導(dǎo)彈三的點云,保留點云：選擇內(nèi)側(cè),并保留原始數(shù)據(jù),應(yīng)用確定。得到導(dǎo)彈三的點云。二、創(chuàng)建曲線選擇創(chuàng)建→簡易曲線→三點圓：將導(dǎo)彈三圓形部位創(chuàng)建為圓；選擇創(chuàng)建→簡易曲線→直線：將邊緣點之間創(chuàng)建為直線。得到如下圖所示曲線組：三、構(gòu)建曲面選擇構(gòu)建→曲面→放樣：依次選擇起點連續(xù)性和連續(xù)性終點構(gòu)建出圓柱曲面；選擇構(gòu)建→掃掠曲面→掃掠：掃掠出曲面；選擇構(gòu)建→橋接→曲面：將兩曲面橋接起來,最后得到如下圖曲面：導(dǎo)彈三支架面：導(dǎo)彈三支架面：四、后處理通過修改→位移→鏡像：得到左右兩個導(dǎo)彈三：第七節(jié)、導(dǎo)彈四的設(shè)計一、提取點云創(chuàng)建圖層L4,并在處理過后的點云中提取出導(dǎo)彈四的點云。選擇修改→抽取→圈選點,選擇屏幕上的點圈選出導(dǎo)彈四的點云,保留點云：選擇內(nèi)側(cè),并保留原始數(shù)據(jù),應(yīng)用確定。導(dǎo)彈四的點云：二、創(chuàng)建曲線選擇創(chuàng)建→簡易曲線→三點圓：將導(dǎo)彈四圓形部位創(chuàng)建為圓；選擇創(chuàng)建→簡易曲線→直線：將邊緣點之間創(chuàng)建為直線。得到如下圖所示曲線組：三、構(gòu)建曲面選擇構(gòu)建→曲面→放樣：依次選擇起點連續(xù)性和連續(xù)性終點構(gòu)建出圓柱曲面；選擇構(gòu)建→掃掠曲面→掃掠：掃掠出曲面；選擇構(gòu)建→橋接→曲面：將兩曲面橋接起來,最后得到如下圖曲面：導(dǎo)彈四支架面：導(dǎo)彈頭曲面：導(dǎo)彈四曲面：四、后處理通過修改→位移→鏡像：得到左右兩個導(dǎo)彈四：第八節(jié)、輪子和機輪架的設(shè)計一、提取點云創(chuàng)建圖層L5,并在處理過后的點云中提取出輪子和機輪架的點云。選擇修改→抽取→圈選點,選擇屏幕上的點分別圈選出輪子和機輪架的點云,保留點云：選擇內(nèi)側(cè),并保留原始數(shù)據(jù),應(yīng)用確定。后輪點云：前輪點云：二、創(chuàng)建曲線選擇創(chuàng)建→簡易曲線→三點圓：將導(dǎo)彈三圓形部位創(chuàng)建為圓；選擇創(chuàng)建→簡易曲線→直線：將邊緣點之間創(chuàng)建為直線。得到如下圖所示曲線組：前輪及支架曲線：后輪及支架曲線：三、構(gòu)建曲面選擇構(gòu)建→曲面→放樣：依次選擇起點連續(xù)性和連續(xù)性終點構(gòu)建出圓柱曲面；選擇構(gòu)建→掃掠曲面→掃掠：掃掠出曲面；選擇構(gòu)建→橋接→曲面：將兩曲面橋接起來,最后得到如下圖曲面：前輪支架面：后輪支架面：前輪面：后輪面：四、后處理通過構(gòu)建→倒角→模式：處理輪子的邊緣；通過修改→位移→鏡像：得到左右兩個后輪：得到如下圖：第九節(jié)、導(dǎo)彈五的設(shè)計一、提取點云創(chuàng)建圖層L6,并在處理過后的點云中提取出導(dǎo)彈五的點云。選擇修改→抽取→圈選點,選擇屏幕上的點圈選出導(dǎo)彈五的點云,保留點云：選擇內(nèi)側(cè),并保留原始數(shù)據(jù),應(yīng)用確定。導(dǎo)彈五的點云：二、創(chuàng)建曲線選擇創(chuàng)建→簡易曲線→三點圓：將導(dǎo)彈三圓形部位創(chuàng)建為圓；選擇創(chuàng)建→簡易曲線→直線：將邊緣點之間創(chuàng)建為直線。得到如下圖所示曲線組：導(dǎo)彈側(cè)翼曲線：導(dǎo)彈尾翼曲線：導(dǎo)彈支架曲線：導(dǎo)彈五曲線：三、構(gòu)建曲面選擇構(gòu)建→曲面→放樣：依次選擇起點連續(xù)性和連續(xù)性終點構(gòu)建出圓柱曲面；選擇構(gòu)建→掃掠曲面→掃掠：掃掠出曲面；選擇構(gòu)建→橋接→曲面：將兩曲面橋接起來,最后得到如下圖曲面：導(dǎo)彈五支架面：導(dǎo)彈側(cè)翼曲面：導(dǎo)彈尾翼曲面：導(dǎo)彈曲面：第十節(jié)、機身、機尾、尾翼和落腳板的設(shè)計一、提取點云創(chuàng)建圖層L7,并在處理過后的點云中提取出機身、機尾、尾翼和落腳板的點云。選擇修改→抽取→圈選點,選擇屏幕上的點分別圈選出機身、機尾、尾翼和落腳板的點云,保留點云：選擇內(nèi)側(cè),并保留原始數(shù)據(jù),應(yīng)用確定。機身點云：二、創(chuàng)建曲線選擇創(chuàng)建→簡易曲線→三點圓：將導(dǎo)彈三圓形部位創(chuàng)建為圓；選擇創(chuàng)建→簡易曲線→直線：將邊緣點之間創(chuàng)建為直線。得到如下圖所示曲線組：三、構(gòu)建曲面選擇構(gòu)建→曲面→放樣：依次選擇起點連續(xù)性和連續(xù)性終點構(gòu)建出圓柱曲面；選擇構(gòu)建→掃掠曲面→掃掠：掃掠出曲面；選擇構(gòu)建→橋接→曲面：將兩曲面橋接起來,最后得到如下圖曲面：尾翼面：機尾面：機身曲面：落腳板曲面：四、后處理通過修改→位移→鏡像：得到左右兩個尾翼三：第十一節(jié)、側(cè)翼和機蓋的設(shè)計一、提取點云創(chuàng)建圖層L8,并在處理過后的點云中提取出側(cè)翼和機蓋的點云。選擇修改→抽取→圈選點,選擇屏幕上的點分別圈選出側(cè)翼和機蓋板的點云,保留點云：選擇內(nèi)側(cè),并保留原始數(shù)據(jù),應(yīng)用確定。點云：二、創(chuàng)建曲線選擇創(chuàng)建→簡易曲線→三點圓：將導(dǎo)彈三圓形部位創(chuàng)建為圓；選擇創(chuàng)建→簡易曲線→直線：將邊