逆向工程技術(shù)實(shí)訓(xùn)報(bào)告模版

.PAGE....XX理工大學(xué)逆向工程技術(shù)實(shí)訓(xùn)說明書設(shè)計(jì)題目：指導(dǎo)__專業(yè)：學(xué)號(hào)：學(xué)院：中國重慶20XX月前言關(guān)于逆向工程技術(shù)實(shí)訓(xùn)：逆向工程技術(shù)與傳統(tǒng)的產(chǎn)品正向設(shè)計(jì)方法不同。它是根據(jù)已經(jīng)存在的產(chǎn)品或零件原型,重新構(gòu)造產(chǎn)品或零件的三維模型,在此基礎(chǔ)上對(duì)已有產(chǎn)品進(jìn)行剖析、理解和改進(jìn),是對(duì)已有設(shè)計(jì)的再設(shè)計(jì)。在整個(gè)逆向工程中,產(chǎn)品三維幾何模型的CAD重建是最關(guān)鍵的,最復(fù)雜的環(huán)節(jié)。因?yàn)橹挥蝎@得了產(chǎn)品的CAD模型,才能夠在此基礎(chǔ)上進(jìn)行后續(xù)產(chǎn)品的加工制造、快速成型制造、虛擬仿真制造、產(chǎn)品的再設(shè)計(jì)等。逆向工程技術(shù)涉及計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、計(jì)算機(jī)圖像處理、微分幾何、概率統(tǒng)計(jì)學(xué)科,是CAD領(lǐng)域最活躍的分支之一。逆向工程軟件部分品牌有Imageware、ICEM、CopyCAD、RapidForm等,本此實(shí)訓(xùn)我們利用Imageware軟件對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行分析、處理。通過逆向工程技術(shù)的實(shí)訓(xùn),可以對(duì)本軟件更加的熟悉并運(yùn)用,以達(dá)到專業(yè)技術(shù)的初步水平?？梢允刮覀?cè)谡n堂上的學(xué)習(xí)與實(shí)際的運(yùn)用相結(jié)合,獲得在傳統(tǒng)的課堂教育得不到的新能力,并且讓我們能夠掌握整個(gè)逆向工程的過程,并且積累設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。通過實(shí)訓(xùn)過程,更能夠了解到自己在專業(yè)知識(shí)的不足,鍛煉獨(dú)立思考能力和提升團(tuán)隊(duì)合作能力,同學(xué)們可以相互取長補(bǔ)短。真正意義上的實(shí)訓(xùn)有別與以往的傳統(tǒng)課堂教學(xué)模式,這種實(shí)訓(xùn)方式讓我們不在一味的依賴?yán)蠋?而是利用各種方式獨(dú)立解決問題；同時(shí)這種實(shí)訓(xùn)方式也讓我們?cè)趯?shí)體建模過程中貫穿國際標(biāo)準(zhǔn)的使用規(guī)范,這些都為以后的實(shí)際運(yùn)用及社會(huì)工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。目錄TOC\o"1-1"\h\z\u第一節(jié)、設(shè)計(jì)題目0第二節(jié)、設(shè)計(jì)流程分析0第三節(jié)、點(diǎn)云的處理1第四節(jié)、導(dǎo)彈一的設(shè)計(jì)3第五節(jié)、導(dǎo)彈二和機(jī)頭的設(shè)計(jì)6第六節(jié)、導(dǎo)彈三的設(shè)計(jì)8第七節(jié)、導(dǎo)彈四的設(shè)計(jì)10第八節(jié)、輪子和機(jī)輪架的設(shè)計(jì)12第九節(jié)、導(dǎo)彈五的設(shè)計(jì)15第十節(jié)、機(jī)身、機(jī)尾、尾翼和落腳板的設(shè)計(jì)17第十一節(jié)、側(cè)翼和機(jī)蓋的設(shè)計(jì)20第十二節(jié)、機(jī)下身部位的設(shè)計(jì)23第十三節(jié)、后處理24蘇27戰(zhàn)斗機(jī)逆向設(shè)計(jì)所得圖27..第一節(jié)、設(shè)計(jì)題目蘇27戰(zhàn)斗機(jī)蘇27逆向設(shè)計(jì)成品圖蘇27戰(zhàn)斗機(jī)實(shí)物圖蘇27逆向設(shè)計(jì)成品圖蘇27戰(zhàn)斗機(jī)實(shí)物圖第二節(jié)、設(shè)計(jì)流程分析設(shè)計(jì)產(chǎn)品題目為蘇27戰(zhàn)斗機(jī),首先通過實(shí)物圖可以看到整個(gè)戰(zhàn)斗機(jī)是關(guān)于中心平面對(duì)稱的一個(gè)物體,所以我們只需要做關(guān)于中心平面對(duì)稱的一邊的設(shè)計(jì)就可以了,然后通過中心平面鏡像就可以得到整個(gè)設(shè)計(jì)模型。通過點(diǎn)云文件對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行分析、觀察、解讀,可以分析得出整個(gè)蘇27戰(zhàn)斗機(jī)是由機(jī)頭、機(jī)身、機(jī)尾、輪子、側(cè)翼、尾翼、各種型號(hào)導(dǎo)彈9枚和機(jī)蓋等部分組成。因此,我們首先運(yùn)用Imageware13.2軟件對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行處理,通過數(shù)據(jù)精簡、噪點(diǎn)刪除等命令對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行修剪。點(diǎn)云進(jìn)行初步的稀釋處理后,在Imageware13.2軟件內(nèi)調(diào)整工件坐標(biāo)系和X、Y、Z三個(gè)方向進(jìn)行點(diǎn)云的分割,將點(diǎn)云分割為幾個(gè)大的部分,再對(duì)每一部分進(jìn)行處理操作。利用Imageware13.2軟件中的各種命令對(duì)于點(diǎn)云進(jìn)行處理和設(shè)計(jì),整個(gè)設(shè)計(jì)流程遵循所建構(gòu)的曲面在保證光順平滑的前提下盡量過點(diǎn),曲面與點(diǎn)云的總體誤差不能超過規(guī)定的誤差,保證面與面之間的連續(xù)性關(guān)系與實(shí)物盡可能一致,在生成實(shí)體后對(duì)存在尖銳的棱邊進(jìn)行圓角。具體點(diǎn)云處理步驟：1、整體點(diǎn)云的處理；2、導(dǎo)彈1的設(shè)計(jì)；3、導(dǎo)彈2和機(jī)頭的設(shè)計(jì)；4、導(dǎo)彈3的設(shè)計(jì)；5、導(dǎo)彈4的設(shè)計(jì)；6、輪子和機(jī)輪架的設(shè)計(jì)；7、導(dǎo)彈5的設(shè)計(jì)；8、機(jī)身、機(jī)尾、尾翼和落腳板的設(shè)計(jì)；9、側(cè)翼和機(jī)蓋的設(shè)計(jì)；10、機(jī)下身部位的設(shè)計(jì)；11、后處理第三節(jié)、點(diǎn)云的處理蘇27戰(zhàn)斗機(jī)點(diǎn)云一、打開點(diǎn)云文件打開點(diǎn)云文件SU27-dianyun.imw,點(diǎn)擊圖層編輯,設(shè)置圖層L1為當(dāng)前圖層,并顯示。如下圖所示：點(diǎn)云分析與處理1、數(shù)據(jù)精簡,由于點(diǎn)云中的點(diǎn)數(shù)目太多,在其存儲(chǔ)和處理時(shí)都存在很大的弊端,因此在保持一定的精度的前提下可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行精簡。選擇修改→數(shù)據(jù)簡化→距離采樣,如圖所示：采用距離方式,設(shè)置距離公差為10。噪點(diǎn)刪除,點(diǎn)云中有一些點(diǎn)是用不到的,所以可以將這些不必要的點(diǎn)刪除掉。選擇修改→掃描線→拾取刪除點(diǎn),進(jìn)過處理后點(diǎn)云就可以進(jìn)一步進(jìn)行操作了,得到的點(diǎn)云如下圖所示：三、點(diǎn)云分割因?yàn)樘K27戰(zhàn)斗機(jī)是一個(gè)對(duì)稱的物體,我們只需要做一邊的設(shè)計(jì),通過鏡像就得到另一邊同樣的設(shè)計(jì),這樣就可以減少操作步驟等。選擇修改→抽取→斷面,如圖所示：選擇分割面方向?yàn)閅軸,設(shè)置分割點(diǎn)云數(shù)量為1,應(yīng)用,得到如下圖所示半邊點(diǎn)云：第四節(jié)、導(dǎo)彈一的設(shè)計(jì)一、提取點(diǎn)云在處理過后的點(diǎn)云中提取出導(dǎo)彈一的點(diǎn)云。選擇修改→抽取→圈選點(diǎn),選擇屏幕上的點(diǎn)圈選出導(dǎo)彈一的點(diǎn)云,保留點(diǎn)云：選擇內(nèi)側(cè),并保留原始數(shù)據(jù),應(yīng)用確定。得到導(dǎo)彈一的點(diǎn)云如下：二、創(chuàng)建曲線選擇創(chuàng)建→簡易曲線→三點(diǎn)圓：將導(dǎo)彈圓形部位創(chuàng)建為圓；選擇創(chuàng)建→簡易曲線→直線：將邊緣點(diǎn)之間創(chuàng)建為直線。得到如圖所示的曲線組：構(gòu)建曲面選擇構(gòu)建→曲面→放樣：依次選擇起點(diǎn)連續(xù)性和連續(xù)性終點(diǎn)構(gòu)建出圓柱曲面；選擇構(gòu)建→曲面→邊界曲面：依次選擇A,B,C,D四條邊構(gòu)建出邊界曲面；選擇構(gòu)建→曲面→邊界平面：依次選擇邊界線構(gòu)建出邊界平面。最后得到導(dǎo)彈的模型如下圖所示：四、后處理通過相同的命令做出導(dǎo)彈的支架,如圖所示：通過修改→位移→鏡像：得到左右兩個(gè)導(dǎo)彈一：如下圖所示：第五節(jié)、導(dǎo)彈二和機(jī)頭的設(shè)計(jì)一、提取點(diǎn)云創(chuàng)建圖層L2,并在處理過后的點(diǎn)云中提取出導(dǎo)彈二和機(jī)頭的點(diǎn)云。選擇修改→抽取→圈選點(diǎn),選擇屏幕上的點(diǎn)圈選出導(dǎo)彈二和機(jī)頭的點(diǎn)云,保留點(diǎn)云：選擇內(nèi)側(cè),并保留原始數(shù)據(jù),應(yīng)用確定。得到導(dǎo)彈二和機(jī)頭的點(diǎn)云。創(chuàng)建曲線選擇創(chuàng)建→簡易曲線→三點(diǎn)圓：將機(jī)頭和導(dǎo)彈二圓形部位創(chuàng)建為圓；選擇創(chuàng)建→簡易曲線→直線：將邊緣點(diǎn)之間創(chuàng)建為直線。得到如右圖所示曲線組：三、構(gòu)建曲面選擇構(gòu)建→曲面→放樣：依次選擇起點(diǎn)連續(xù)性和連續(xù)性終點(diǎn)構(gòu)建出圓柱曲面；選擇構(gòu)建→掃掠曲面→掃掠：掃掠出曲面；選擇構(gòu)建→橋接→曲面：將兩曲面橋接起來,最后得到如下圖曲面：機(jī)頭創(chuàng)建的面：導(dǎo)彈二曲面：四、后處理通過修改→位移→鏡像：得到左右兩個(gè)導(dǎo)彈二：第六節(jié)、導(dǎo)彈三的設(shè)計(jì)一、提取點(diǎn)云創(chuàng)建圖層L3,并在處理過后的點(diǎn)云中提取出導(dǎo)彈三的點(diǎn)云。選擇修改→抽取→圈選點(diǎn),選擇屏幕上的點(diǎn)圈選出導(dǎo)彈三的點(diǎn)云,保留點(diǎn)云：選擇內(nèi)側(cè),并保留原始數(shù)據(jù),應(yīng)用確定。得到導(dǎo)彈三的點(diǎn)云。二、創(chuàng)建曲線選擇創(chuàng)建→簡易曲線→三點(diǎn)圓：將導(dǎo)彈三圓形部位創(chuàng)建為圓；選擇創(chuàng)建→簡易曲線→直線：將邊緣點(diǎn)之間創(chuàng)建為直線。得到如下圖所示曲線組：三、構(gòu)建曲面選擇構(gòu)建→曲面→放樣：依次選擇起點(diǎn)連續(xù)性和連續(xù)性終點(diǎn)構(gòu)建出圓柱曲面；選擇構(gòu)建→掃掠曲面→掃掠：掃掠出曲面；選擇構(gòu)建→橋接→曲面：將兩曲面橋接起來,最后得到如下圖曲面：導(dǎo)彈三支架面：導(dǎo)彈三支架面：四、后處理通過修改→位移→鏡像：得到左右兩個(gè)導(dǎo)彈三：第七節(jié)、導(dǎo)彈四的設(shè)計(jì)一、提取點(diǎn)云創(chuàng)建圖層L4,并在處理過后的點(diǎn)云中提取出導(dǎo)彈四的點(diǎn)云。選擇修改→抽取→圈選點(diǎn),選擇屏幕上的點(diǎn)圈選出導(dǎo)彈四的點(diǎn)云,保留點(diǎn)云：選擇內(nèi)側(cè),并保留原始數(shù)據(jù),應(yīng)用確定。導(dǎo)彈四的點(diǎn)云：二、創(chuàng)建曲線選擇創(chuàng)建→簡易曲線→三點(diǎn)圓：將導(dǎo)彈四圓形部位創(chuàng)建為圓；選擇創(chuàng)建→簡易曲線→直線：將邊緣點(diǎn)之間創(chuàng)建為直線。得到如下圖所示曲線組：三、構(gòu)建曲面選擇構(gòu)建→曲面→放樣：依次選擇起點(diǎn)連續(xù)性和連續(xù)性終點(diǎn)構(gòu)建出圓柱曲面；選擇構(gòu)建→掃掠曲面→掃掠：掃掠出曲面；選擇構(gòu)建→橋接→曲面：將兩曲面橋接起來,最后得到如下圖曲面：導(dǎo)彈四支架面：導(dǎo)彈頭曲面：導(dǎo)彈四曲面：四、后處理通過修改→位移→鏡像：得到左右兩個(gè)導(dǎo)彈四：第八節(jié)、輪子和機(jī)輪架的設(shè)計(jì)一、提取點(diǎn)云創(chuàng)建圖層L5,并在處理過后的點(diǎn)云中提取出輪子和機(jī)輪架的點(diǎn)云。選擇修改→抽取→圈選點(diǎn),選擇屏幕上的點(diǎn)分別圈選出輪子和機(jī)輪架的點(diǎn)云,保留點(diǎn)云：選擇內(nèi)側(cè),并保留原始數(shù)據(jù),應(yīng)用確定。后輪點(diǎn)云：前輪點(diǎn)云：二、創(chuàng)建曲線選擇創(chuàng)建→簡易曲線→三點(diǎn)圓：將導(dǎo)彈三圓形部位創(chuàng)建為圓；選擇創(chuàng)建→簡易曲線→直線：將邊緣點(diǎn)之間創(chuàng)建為直線。得到如下圖所示曲線組：前輪及支架曲線：后輪及支架曲線：三、構(gòu)建曲面選擇構(gòu)建→曲面→放樣：依次選擇起點(diǎn)連續(xù)性和連續(xù)性終點(diǎn)構(gòu)建出圓柱曲面；選擇構(gòu)建→掃掠曲面→掃掠：掃掠出曲面；選擇構(gòu)建→橋接→曲面：將兩曲面橋接起來,最后得到如下圖曲面：前輪支架面：后輪支架面：前輪面：后輪面：四、后處理通過構(gòu)建→倒角→模式：處理輪子的邊緣；通過修改→位移→鏡像：得到左右兩個(gè)后輪：得到如下圖：第九節(jié)、導(dǎo)彈五的設(shè)計(jì)一、提取點(diǎn)云創(chuàng)建圖層L6,并在處理過后的點(diǎn)云中提取出導(dǎo)彈五的點(diǎn)云。選擇修改→抽取→圈選點(diǎn),選擇屏幕上的點(diǎn)圈選出導(dǎo)彈五的點(diǎn)云,保留點(diǎn)云：選擇內(nèi)側(cè),并保留原始數(shù)據(jù),應(yīng)用確定。導(dǎo)彈五的點(diǎn)云：二、創(chuàng)建曲線選擇創(chuàng)建→簡易曲線→三點(diǎn)圓：將導(dǎo)彈三圓形部位創(chuàng)建為圓；選擇創(chuàng)建→簡易曲線→直線：將邊緣點(diǎn)之間創(chuàng)建為直線。得到如下圖所示曲線組：導(dǎo)彈側(cè)翼曲線：導(dǎo)彈尾翼曲線：導(dǎo)彈支架曲線：導(dǎo)彈五曲線：三、構(gòu)建曲面選擇構(gòu)建→曲面→放樣：依次選擇起點(diǎn)連續(xù)性和連續(xù)性終點(diǎn)構(gòu)建出圓柱曲面；選擇構(gòu)建→掃掠曲面→掃掠：掃掠出曲面；選擇構(gòu)建→橋接→曲面：將兩曲面橋接起來,最后得到如下圖曲面：導(dǎo)彈五支架面：導(dǎo)彈側(cè)翼曲面：導(dǎo)彈尾翼曲面：導(dǎo)彈曲面：第十節(jié)、機(jī)身、機(jī)尾、尾翼和落腳板的設(shè)計(jì)一、提取點(diǎn)云創(chuàng)建圖層L7,并在處理過后的點(diǎn)云中提取出機(jī)身、機(jī)尾、尾翼和落腳板的點(diǎn)云。選擇修改→抽取→圈選點(diǎn),選擇屏幕上的點(diǎn)分別圈選出機(jī)身、機(jī)尾、尾翼和落腳板的點(diǎn)云,保留點(diǎn)云：選擇內(nèi)側(cè),并保留原始數(shù)據(jù),應(yīng)用確定。機(jī)身點(diǎn)云：二、創(chuàng)建曲線選擇創(chuàng)建→簡易曲線→三點(diǎn)圓：將導(dǎo)彈三圓形部位創(chuàng)建為圓；選擇創(chuàng)建→簡易曲線→直線：將邊緣點(diǎn)之間創(chuàng)建為直線。得到如下圖所示曲線組：三、構(gòu)建曲面選擇構(gòu)建→曲面→放樣：依次選擇起點(diǎn)連續(xù)性和連續(xù)性終點(diǎn)構(gòu)建出圓柱曲面；選擇構(gòu)建→掃掠曲面→掃掠：掃掠出曲面；選擇構(gòu)建→橋接→曲面：將兩曲面橋接起來,最后得到如下圖曲面：尾翼面：機(jī)尾面：機(jī)身曲面：落腳板曲面：四、后處理通過修改→位移→鏡像：得到左右兩個(gè)尾翼三：第十一節(jié)、側(cè)翼和機(jī)蓋的設(shè)計(jì)一、提取點(diǎn)云創(chuàng)建圖層L8,并在處理過后的點(diǎn)云中提取出側(cè)翼和機(jī)蓋的點(diǎn)云。選擇修改→抽取→圈選點(diǎn),選擇屏幕上的點(diǎn)分別圈選出側(cè)翼和機(jī)蓋板的點(diǎn)云,保留點(diǎn)云：選擇內(nèi)側(cè),并保留原始數(shù)據(jù),應(yīng)用確定。點(diǎn)云：二、創(chuàng)建曲線選擇創(chuàng)建→簡易曲線→三點(diǎn)圓：將導(dǎo)彈三圓形部位創(chuàng)建為圓；選擇創(chuàng)建→簡易曲線→直線：將邊