一份絕好的PLC學習

Programmable(Logic)Controller

可程控器1960年代因應(yīng)多變彈性的生產(chǎn)系統(tǒng),可程序的控制器開始發(fā)展MO.LM.CN.F.B動力回路啟動停止電磁開關(guān)自保接點過載保護電磁開關(guān)線圈

控制回路MC停止啟動輸入ABCMCD輸出PLCDABCD階梯圖程序可簡化硬件配線制程變動時只需修改程序處理A-BPLC系列簡介PLC-2(256~896I/O)與PLC-3(4096I/O) (70年代末期至90年代初期)使用1771系列I/OSLC-500中小型PLC(90年代初期)控制點16~960點使用1746系列I/O模塊PLC-5

中大型PLC(80年代中期)控制點256~4096I/O點,使用1771系列I/O PLC-5/250大型整合性控制控制點4096I/O點,強調(diào)通訊整合與資料處理SLC-500系列可程控器SLC-500主機采單一模塊化;各種機型尺寸相同安裝于1746I/O框架

使用階梯圖程序語言通訊機能(RS232,DH485,DH+)采內(nèi)建式

輸入/輸出模塊:每片模塊提供8/16/32及多種電壓可供選用1746I/O框架4槽,7槽,10槽,13槽I/O框架可供選用最多三組框架/最多30I/O模塊I/O模塊可安裝在任何I/O槽位主機置于最左槽位,占一I/O槽位電源供應(yīng)模塊外掛式(不占槽位):P1,2,3,4依I/O模塊耗電選用固定型

內(nèi)建主機,電源及I/O于一體,內(nèi)建DH4851747-L20(12/8)1747-L30(18/12)1747-L40(24/16)可擴充二槽式框架,加大點數(shù)至72點1K程序指令Word.MicroLogix1000固定型(內(nèi)建RS232):10(6in/4out),16(10in/6out),32(20in/12out)模塊式

5/011747-L511(1K)I/O最大256點(內(nèi)建DH485)1747-L514(4K)5/021747-L524(4K)I/O最大480點(內(nèi)建DH485)5/031747-L532(12K)I/O最大960點(內(nèi)建RS232,DH485)

5/041747-L541(16K)I/O最大960點(內(nèi)建RS232,DH+)L542(28K)L543(64Kword)

5/05內(nèi)建(RS232,EtherNet)OpenController1747-OCPCBaseControllerSLC-500中小型PLC

硬件配備:內(nèi)部為32位元處理器具備浮點運算能力提供12KWord存儲器可供程序規(guī)劃與資料使用程序掃描速度1ms/KWord,可控制960I/O點壹組9針RS232串列埠,為DF1通訊埠(可設(shè)定為DH485)通訊速度可設(shè)定為300~19200計算機可利用此通訊埠作程序規(guī)劃或監(jiān)控一組DH+通訊埠可上DH+網(wǎng)絡(luò)安裝在1746I/O基座上最左槽位1747-L54x5/04主機SLC5/04CPURUNFLTBATTFORCESLC5/04CPUDH+RS232RS232DH+

指示燈:RUN亮綠燈;表示程序運轉(zhuǎn)中FLT燈在模塊硬件故障或程序當?shù)魰r亮紅燈BATT亮紅燈表電池電力不足應(yīng)更換FORCE橙燈閃爍表有設(shè)定強制但未啟動

常亮表有強制已啟動DH+燈亮表示DH+埠已接上網(wǎng)絡(luò),閃爍表未連上RS232燈在使用RS232埠通訊時閃爍

工作狀態(tài)選擇開關(guān):RUN-指定主機為運轉(zhuǎn)模式;程序不允許修改PROG-指定主機為編輯(停機)模式;程序允許修改REM-由遠端程序書寫器指定;程序允許修改REMRUNPROG工作狀態(tài)選擇開關(guān)A-BI/O系列1791FixedBlockI/O適用于低價分散式控制降低安裝時間與費用可送電中更換模塊且不需拆線或移動端子臺1771I/O提供多樣的數(shù)位類比式與智能型特殊模塊1746I/O提供低價位多樣的數(shù)位類比式與智能型特殊模塊17941746系列數(shù)位輸入模塊型號點數(shù)操作電壓信號延遲OnOffmsIA4485~132VAC3545IA88"3545IA1616"3545IM44170~265VAC3545IM88"3545IM1616"3545IB8810~30VDCsink88IB1616"88IB3232"33ITB1616"0.30.5IV8810~30VDCsource88IV1616"88IV3232"88ITV1616"0.30.5IG16164.5~5.5VDCsource0.250.5IN161610~30VDCsink,10~30VAC15/2515/251746系列數(shù)位輸出模塊型號點數(shù)操作電壓信號延遲OnOffms電流AOA8885~265VAC1111OA1616"1110.5OB8810~50VDCsource0.111OB1616"0.110.5OB32325~50VDCsource0.110.1OBP161620.4~26.4VDCsource0.111.5OV8810~50VDCsink0.111OV1616"0.110.5OV32325~50VDCsink0.110.1OVP161620.4~26.4VDCsink0.111.5OG16164.5~5.5VDCsink24OW445~265VAC,5~125VDC接點輸出10101~2.5OW885~265VAC,5~125VDC接點輸出10101~2.5OW16165~265VAC,5~125VDC接點輸出10101~2.5OX885~265VAC,5~125VDC獨立接點10101~51746系列數(shù)位輸入輸出混合模塊型號輸入點數(shù)輸出點數(shù)操作電壓IO42285~132VACIO8445~265VAC,5~125VDCIO12665~265VAC,5~125VDC1746系列類比模塊型號輸入點數(shù)輸出點數(shù)操作電壓NI440+/-10VDC或+/-20mANIO4I22電流+/-10VDC或+/-20mANIO4V22電壓+/-10VDC或+/-20mANO4I040~21mANO4V04+/-10VDCNT440熱電偶J,K,T,E,N,R,S,B,+/-50,100mVNR440RTD電阻式

BASIC模塊(1746-BAS)提供1DH485,2RS232/422/485埠單軸伺服控制(1746-HS)IMC110高速計數(shù)模塊(1746-HSCE)可達50KHz步進控制模塊(1746-HSTP1)通訊模塊:DH485/DF1232通訊(1747-KE模塊式,1770-KF3獨立型)REMOTE控制(1747-SN)可擴充4Rack(512in/512out),最多8片SNREMOTE端界面(1747-ASB)可管理30片模塊

DH485/232界面(1747-PIC)計算機DH+/DH485網(wǎng)絡(luò)卡(1784-KTX)C函數(shù)庫Interchange9351-DKTSDH485網(wǎng)絡(luò)隔離器(1747-AIC)

手持式程序書寫器PLC-5RemoteI/O網(wǎng)絡(luò)1771RemoteRack1747-DCM&SLC1747-ASB&1746I/O13361305DrivePLC5adapterMode操作界面2711PanelView2705RediPanel2706DataLiner感測設(shè)備2803Vision2755BarCode2750RFID1400PowerMonitor其它RIOLinKMax.10000呎57.6~230Kbps內(nèi)建,彈性,低價,長距離,高效率,高可靠度的I/O連結(jié)1791BlockI/O1794FlexI/ODH-485通訊網(wǎng)路SLC500內(nèi)建網(wǎng)路采tokenpass方式網(wǎng)絡(luò)通訊速率9600~19200bps可掛上32站(Node)SLC或PC(站號0~31)可peertopeer對等層直接通訊機能通訊距離可達4000呎經(jīng)1785-KA5可上DH+1747-AIC隔離器1747-KEDH485/232RS232LINK1747-PICDH485/232RSLogix500(Win95/NT)APS(DOS)PLC程序規(guī)劃

1770-KF3DH485/232程序規(guī)劃&RSView監(jiān)控1784-KTX插卡式DH485網(wǎng)絡(luò)DataHighwayPlus網(wǎng)絡(luò)PLC-5及SLC5/04內(nèi)建之標準通訊機能采Token-Pass方式,可PeertoPeer對等層直接通訊為一低價,高可靠度,高效率網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)Throughputrate:32Kbps(2KWord/秒)DataHighwayPlus通訊網(wǎng)路57.6/115.2/230KbpsMax.64站10000呎每站占用Token1.5ms(NoSend)~38ms(Max271Byte/TokenPass)PLC-5TypeRead/WriteMax.PacketSize:90DataWordKT/KTX界面卡KE/KF2RS232/422SLC5/04KA5DH485網(wǎng)絡(luò)EtherNet網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)EtherNet網(wǎng)絡(luò)為近代之計算機通訊主流操作控制為CSMA/CD提供TCP/IP通訊最多可達255站,Throughputrate

960KbpsPLC直接上Ethernet解決了計算機與現(xiàn)場控制的通訊瓶頸EtherNetTCP/IP10MbpsHOSTComputerDEC或HP9000&INTERCHANGEClientRSViewControlView圖控計算機PLC-5/20E,40EClient/Server每部主機可同時有64ClientPLC-5&ControlCoProcessor提供FTP,TELNET功能RISC/ULTRIX&AIXHOSTDHRIOENETCNBCPUCPUPSControlLogixGatewayDH+DH+SLC-500資料結(jié)構(gòu)資料型式檔案編號O數(shù)位式輸出(Output)0I數(shù)位式輸入(Input)固定1S系統(tǒng)狀態(tài)(Status)2B位元式內(nèi)部輔助點(Bit,Binary)3T計時器(Timer)4C計數(shù)器(Counter)初始內(nèi)定5R控制暫存器(Control)6N整數(shù)暫存器(Integer)<-32768~32767>75/03(os301)及5/04增加F浮點數(shù)暫存器(+/-3.402824*10e38~+/-1.1754944*10e-38)AASC文字暫存器STString字符串暫存器(82字)SLC-500資料結(jié)構(gòu)SLC-500可開256個(0~255)資料檔(DataFile)每個資料檔可指定一種資料型式每個檔案內(nèi)可包含256個(0~255)元件格式:XF:e.s/b

X欄表型式F欄表檔案編號:區(qū)隔檔案與元件e為元件編號s結(jié)構(gòu)式元件之子項/區(qū)隔元件與位元b位元(bit)例如:T4:0.PRE型式為計時器使用資料檔案4第0個元件計時器設(shè)定值SLC-500資料格式例Word:T4:0.PRET4:0.ACCN7:255 C5:0.PRE C5:0.ACCB3:0 R6:0.LENR6:0.POS A9:1 F8:8(2Word)#N7:0ST10:0.1

Bit:B3:1/1或B3/17N7:11/15 T4:100/DN或T4:100.DN T4:10.ACC/0

PRE表設(shè)定值(PRESET)ACC表計數(shù)值(ACCUMULATED)DN表達成(DONE)EN表啟動(ENABLE)TT表計時中(TIMING)ER表錯誤(ERROR)LEN表長度(LENGTH)POS表指標位置(POSITION)#表起始位址SLC500I/O定址I/O依所在槽位決定其位址采用10進制編號I/O位址格式:I:XXX.

X/XXO:XXX.X/XX表型式:輸入(Input)或輸出(Output)槽位編號(1~30)因第0槽固定為主機Word編號(0~31)I/O點編號(00~15)若此槽位插一16點之輸入模塊則位址為I:002/00~I:002/15若此槽位插一8點之輸入模塊則位址為I:002/00~I:002/07若此槽位插一32點之輸入模塊則位址為I:002/00~I:002/15及I:002.1/00~I:002.1/15槽位0123456789101112主機電源模組1746-A1313槽框架13141516171819202122電源模組1746-A1010槽框架類比輸入1746-NI44組類比輸入位址為I:010.0~I:010.3類比混合型1746-NIO4V為二組輸入/二組輸出位址為I:013.0~I:013.1及O:013.0~O:013.1數(shù)位輸入I:002表I:2/0~I:2/15整個WordSLC-500程式結(jié)構(gòu)

程序型式:階梯圖(Ladder)

SLC-500最多256個(0~255)程序檔(ProgFile)

ProgFile0系統(tǒng)保留(存放系統(tǒng)資料;如密碼),File1保留

系統(tǒng)由File2

開始執(zhí)行(使用者程序)事件處理:故障子程序(FaultRoutine)當系統(tǒng)異常需停機時,系統(tǒng)自動執(zhí)行此程序時間插斷子程序(SelectableTimedInterrupt)系統(tǒng)可定義此一程序間隔某時間執(zhí)行一次信號中斷子程序(ProcessorInputInterrupt)由輸入模塊硬件觸發(fā)執(zhí)行此程序其它之ProgFile可視為子程序階梯程序SLC500使用階梯程序(LadderProgram)作為控制器動作的邏輯規(guī)劃，階梯程序以"行"(Rung)為基本單位，每行程式由指令(Instructions)與位址(Address)所組成，外部的輸入及輸出元件均可依模塊之定址連結(jié)至控制程序O:00201I:00101I:00103指令輸入/條件指令輸出指令位址WordBit9323-PA2E程序規(guī)劃軟件C:IPDSATTACHARCHLISTEXTSLC500套裝軟件SLC500應(yīng)用程序與說明檔SLC500應(yīng)用程序的報表檔SLC500ExportASCII輸出檔PLC5PLC5PLC5PLC5檔案附檔名:.ACH為程序與資料表.AC$.B0$.B1$.IX$.LX$.OP$.PC$為程序說明與代號.XD$.XO$.B2$為CrosssReference.NAM為LadderFileName檔案附檔名:.LIS為程序報表.XRF為CrosssReference報表.DTR為資料報表.PCR為主機架構(gòu)報表檔案附檔名:.SLC為架構(gòu).程序與資料.TXT為說明.LOG為記錄上機操作CD\IPDS\ATTACH\SLC500執(zhí)行APOnlineProgram

F1OnlineConfigr

F2OfflineProgram

F3OfflineConfigr

F4Who

F5SftwareConfigr

F6PrintReports

F8FileOptions

F7SystemUtils

F9ExitSystem

F10F1ONLINEPROGRAM連線編輯(編輯在線之PLC之程序)F2ONLINECONFIGR連線界面架構(gòu)規(guī)劃F3OFFLINEPROGRAM離線編輯(編輯計算機磁碟內(nèi)之程序)F4OFFLINECONFIGR離線規(guī)劃(選擇欲編輯之程序名稱或機型)F5WHO網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)監(jiān)督F6SOFTWARECONFIGR軟件設(shè)定(顏色、檔案路徑??)F7FILEOPTIONS檔案公用工具F8PRINTREPORTS報表印出F9SystemUtils系統(tǒng)公用功能F10EXITSYSTEM離開Offline程序編輯F4OfflineConfigOfflineProgramF1CreateFileF6DefineDirF7SaveConfigF9FlConvUtilityF10既有檔案編輯:移動游標至該檔案F1OfflineProgram進行程序編輯重新建立程序F6CreateFile輸入文件名稱F2SelectProc選擇主機機型F5ConfigI/O設(shè)定I/O配置BUL1761Microcontroller1747-L5115/01CPU-1KUSERMemory1747-L5145/01CPU-4KUSERMemory1747-L5245/02CPU-4KUSERMemory1747-L5325/03CPU-12KUSERMemory1747-L5425/04CPU-20KUSERMemoryF1ReadConfig可直接讀取現(xiàn)SLC配置F2OnlineConfig設(shè)定與PLC通訊參數(shù)請參考23頁F3ModifyRake選擇基座型式F4ModifySlot設(shè)定各槽所插之模塊型式F10SPIOConfig特殊模塊設(shè)定如:BASIC模塊之M0/M1長度ReadConfig

F1OnlineConfig

F2ModifyRake

F4Exit

F8SPIOConfig

F10ModifySlot

F5DeleteSlot

F6UndeleteSlot

F7RACK1=1746-A44-SLOTBackplaneRACK2=NOTINSTALLEDRACK3=NOTINSTALLEDSLOTCatalog#CARDDESCRIPTION01747-L5325/03CPU-12KMEMORY123

系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)實際安裝配置不同時；會當機程序檔ProgramFile管理ProcFunctns

F1Save

F2ReturntoMenu

F3ChangeFile

F4CREATEREPORT

F6MonitorFile

F8FILEOptions

F7MemoryMap

F10開程序檔:F1ProcFunctions主機操作F6CreateFile建立程序檔輸入檔案編號后EnterF4ChangeFl.Name可設(shè)定各個程序檔名(最多10字),以便查修整理SLC-500允許建立256(0~255)個程序檔，也就是說：可將系統(tǒng)程序分段來寫依設(shè)計者習慣:1.依動作流程分程序檔2.依設(shè)備、區(qū)域分程序檔3.將單獨功能獨立一個檔案4.共享功能規(guī)劃為子程序檔....程序分段結(jié)構(gòu)化設(shè)計有助于試車時；分段測試。檢修時找程序也方便CreateFile

F6建立程序檔MonitorFile

F8監(jiān)看程序檔ChangeProcessor

F1改變主機機型ChangePasswrd

F2修改密碼ChangePr.Name

F3改變主機名稱ChangeFL.Name

F4改變文件名ClearMemory

F5清除記憶FileProtect

F10檔案保護DATAMonitor

F9資料監(jiān)看DATAMonitor

F9DeleteFile

F7刪除程序檔系統(tǒng)狀態(tài)F1Online/F3OfflineProg→F8MonitorFile→F7GeneralUtil→F2ProcStatus移動游標時;熒幕左下角自動顯示對應(yīng)位址可直接輸入數(shù)值修改其設(shè)定Arithmeticflags:S:0Z:0V:0C:0

PROCESSORSTATUS:0000000010001000SUSPENDCODE0PROCESSORSTATUS:0000000010001000SUSPENDFILE0PROCESSORSTATUS:0000000010001000Minorfault:0000000000000000WATCHDOG:100msFaultcode:0000LASTSCAN[x10ms]FAULTDESCRIPION:FREERUNNINGCLOCK00000000MATHREGISTER00000000ACTIVENODELIST(CHANNEL1)I/OSLOTENABLES01020300102030010000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000PROCESSORBAUDRATE(CHANNEL1)19200PROCESSORADDRESS(CHANNEL1)1FAULTROUTINESUBROUTINEFILE:0Processorinputinterruptscan(ms)last:0maximun:0eventssincelastinterrupt:0changedbits:0000000000000000Selectabletimedinterruptscan(ms)last:0maximun:0CHANNEL0ACTIVENODETABLE0-255F10CLEARMajFault

將故障訊息清除資料檔DataFile管理ProcFunctns

F1Save/Merge

F2ReturntoMenu

F3ChangeFile

F4MemoryMap

F6MonitorFile

F8GeneralUtility

F7EnterPassword

F10叫出存儲器使用情形:F7GeneralUtility-F1MemoryMap系統(tǒng)初始設(shè)定如右:在程序編輯時;若使用新位址時會自動增大。亦可直接開資料檔:F6CreateDTFile輸入欲開之位址:例:N7:100EnterSLC-500允許建立256(0~255)個資料檔；為便于管理資料可依設(shè)計者習慣:1.依動作流程使用分資料檔2.依設(shè)備、區(qū)域分資料檔3.依功能分資料檔4.配合高階檔案指令規(guī)劃資料檔....資料分段結(jié)構(gòu)化設(shè)計有助于程序設(shè)計；加減資料點時影響少。DATATABLEMAPFILETYPELASTADDRESSElement(元件)WordFileProtect0OoutputO:003.133STATIC1IinputI:003.133CONSTANT2SstatusS:1631641643BbinaryorbitB3:0174TtimerT4:0195CcountrC5:0196RcontrolR6:0197NintegerN7:0178FfloatingpointF8:018Data資料Protect保護

F10Create建立DTFile資料檔

F6Delete刪除DTFile資料檔

F7*File0,1,2由系統(tǒng)設(shè)定資料保護:STATIC除程序動作外;不允許資料數(shù)值被修改(如監(jiān)控計算機寫入)CONST不允任何修改系統(tǒng)通訊埠設(shè)定ChannelConfigurationChannel0ConfigurationCurrentCommunicationMode:SYSTEMSystemModeDriver:DF1FULLDUPLEXUserModeDriver:GenericASCIIWriteProtect:DisableModeChange:DisableModeAttentionCharacter:\1bSystemModeCharacter:SUserModeCharacter:UEditResource/FileOwnerTimeout:60SecondPassthruLinkID:0Channel1ConfigurationSystemModeDriver:DH485MASTERWriteProtect:DisableEditResource/FileOwnerTimeout:60SecondPassthruLinkID:0AcceptEdit

F1接受編輯UNDOEDITS

F2放棄編輯CH0SYSCONFIG

F4CH0系統(tǒng)設(shè)定SelectOption

F10選擇通訊方式Ch0可以F10SelectOption選擇SYSTEM或USER模式通訊參數(shù)按F4Ch0Config進入設(shè)定畫面操作一般5/03,5/04之CH0出廠設(shè)定為1200,NONEParity,CRC建議為19200,NoneParity,BCCF1Online/F3OfflineProg→F8MonitorFile→F7GeneralUtil→F5ChannelConfigCH0USRCONFIG

F5CH0用戶設(shè)定CH1SYSCONFIG

F4CH1系統(tǒng)設(shè)定設(shè)定(檢查)通訊參數(shù)F1PortCOM1F2CURRENTDEVICE1747-PIC(DH485)F3BaudRate19200F4TERMINALADDRESS0F5PLCADDRESS1F6MAXNodeADDRESS31F9SAVECONFIGURATION

F2ONLINECONFIG使用1747-PIC設(shè)定例使用主機之RS232設(shè)定例(新品內(nèi)定為1200,N,CRC)F1PortCOM1F2CurrentDeviceKF3/KE(Full-Duplex)F4KF3/KEADDRESS0F5PLCADDRESS1F6MAXNodeAddress31F7KF3/KE/Modem/Full-DuplexConfigurationF9SAVECONFIGURATIONF1PortCOM1F2CurrentDeviceFull-DuplexF4SOURCEADDRESS0F5DESTINATIONADDRESS1F7Device/Modem/Full-DuplexConfigurationF9SAVECONFIGURATION使用1747KE/1770KF3設(shè)定例檢查PLC內(nèi)程序一.選擇F1:ONLINEPROGRAM與PLC連線連線成功可看到程序目錄,熒幕右上角顯示ONLINEFileNameTypeSize(words)0system41undefine02Main_PROGLadder3503MOTOR223Ladder123RemRUNProcFunctns

F1SaveRestore

F2ReturntoMenu

F3ChangeStation

F4WhoActive

F5MemoryMap

F6MonitorFile

F8ONLINE二.用上下鍵移動游標至所要看之程序上選擇F8:MonitorFile可叫出該段程序程序錄存FileNameTypeSize(words)0system41undefine02Main_PROGLadder3503MOTOR223Ladder123RemRUNProcFunctns

F1SaveRestoreF2ReturntoMenu

F3ChangeStation

F4WhoActive

F5MemoryMap

F6MonitorFile

F8ONLINE一.選擇F2SAVE/RESTORE選擇F2:SAVE可將PLC內(nèi)程序存到計算機硬盤選擇F4:RESTORE將計算機硬盤內(nèi)程序載入PLC存檔時;可設(shè)定保護:[F1]SingleStepTest內(nèi)定為Disable,設(shè)定為Enable時;會使程序記憶使用增加0.375指令Word/Rung,但允許on-line時一次執(zhí)行一Rung或一段程序以便于程序除錯.[F2]FutureAccess內(nèi)定為ALLOW,設(shè)定為DISALLOW時;當無相同的檔案在磁碟時不允許on-line操作.不允許:@看程序或建立報表@輸入或改變密碼@將程序錄存至磁碟中@將程序燒錄至EPROM允許:@清除主機存儲器@將EPROM內(nèi)程序傳至主機@錄存(Restore)一新程序至主機此功能在Download至主機后生效[F3]IndexCheck內(nèi)定為Disallow,設(shè)定為Allow時;主機不檢查間接位址，設(shè)定為Disallow時;主機檢查間接位址[F4]FileProtection內(nèi)定為Output,可設(shè)定為Output,All,None三種.此保護系針對資料檔,設(shè)定為Output表示僅保護File0Output設(shè)為保護時;該項僅允許由程序執(zhí)行來改變資料狀態(tài);而不允許以通訊方式改變資料狀態(tài)(包括ControlView,程序書寫器與DTAM操作器)檢查PLC內(nèi)程序綠色表受電中.用上下鍵或移動游標可卷動程序輸入3:5按Enter可直接跳至第3段程序的第5行RemRUNChangeMode

F1ConfigDisplay

F2Exit

F3Document

F5Search

F6O:00201I:00101I:00103M1_STARTEdit

F10Force

F9DataMonitor

F8GeneralUtility

F7PageUpPageDownMultiPoint

F4增加一行

(Rung)程序RemRUNO:00200I:00100ChangeMode

F1ConfigDisplay

F2Exit

F3Document

F5Search

F6Edit

F10Force

F9DataMonitor

F8GeneralUtility

F7F10Edit進入編輯F4InsertRung插入一行程序F4InsertInstr插入一指令F1指令輸入位址I:1/0F3輸入位址O:2/0Esc回到前一層F10AcceptRungInsert插入表示加在游標之前Append附加表示加在游標之后XIC

F1XIO

F2OTE

F3OTLF4LOTUF5UOSRF6Branch

F1分歧AppendInstr

F3附加指令I(lǐng)nsertInstr

F4插入指令ModifyInstr

F5修改指令DeleteInstr

F6刪除指令A(yù)cceptRung

F10接受程序行UndelInstr

F7回復(fù)指令ChangeMode

F1更改模式I/OEdit

F2I/O編輯AppendRung

F3附加程序行InsertRungF4插入程序行ModifyRung

F5修改程序行DeleteRung

F6刪除程序行CencelEdits

F10取消編輯TestEdits

F9測試編輯AdvancdEdits

F8高階編輯UndelRung

F7回復(fù)程序行MultiPoint

F4Move/Logical

F6Bit

F1Timer/Counter

F2I/OMessage

F3Compare

F4Math

F5File

F7Shtft/Seqncer

F8Control

F9Special

F10F1Bit位元指令群改變PLC工作模式RemRUNChangeMode

F1ConfigDisplay

F2Exit

F3Document

F5Search

F6O:00201I:00101I:00103M1_STARTEdit

F10Force

F9DataMonitor

F8GeneralUtility

F7選擇F1:ChangeMode(PLC的鑰匙需切在REMote位置)F1:PROGRAM編輯模式F2:TEST測試模式(動作同RUN但輸出模塊不動作)F3:RUN執(zhí)行模式按F8作再確認在PROG或REMPROG模式時主機不執(zhí)行程序在RUN時不能改程序,在REMRUN時可以改程序Offline編輯才可開立新程序檔或變更資料檔大小MultiPoint

F4編輯PLC內(nèi)程序0101O:002I:001I:00103RemRUNChangeMode

F1ConfigDisplay

F2Exit

F3Document

F5Search

F6Edit

F10Force

F9DataMonitor

F8GeneralUtility

F7一.選擇F10:EDIT二.選擇要改的程序F1:OFFLINEPROCESSORF3:DISKPROGF7:ONLINEEDIT三.移動游標至欲修改之程序行,選擇F5:ModifyRung既有程序以R標示,復(fù)制一程序以I標示四.修改完成后按F10:AcceptRung主機運轉(zhuǎn)中需測試修改之程序F9TestEdit測試后結(jié)果滿意則F10Assemable并入蓋掉原程序不滿意則F9UntestEdit取消測試若為OFFLINE編輯后可按F1:SAVE/GOONLINE01I:00101RIIIIRRRIIIIRRO:002I:00103MultiPoint

F4并聯(lián)一分歧

(Branch)※F1Branch分歧※F4InsertBranch從游標前插入一分歧※F2TargeB目地B※F4InsertInstr插入指令Esc回到前一層F10AcceptRungBranch

F1分歧AppendInstr

F3附加指令I(lǐng)nsertInstr

F4插入指令ModifyInstr

F5修改指令DeleteInstr

F6刪除指令A(yù)cceptRung

F10接受程序行UndelInstr

F7回復(fù)指令O:00200I:00100I:00101ExtendUp

F1往上延伸AppendBranch

F3附加分歧InsertBranch

F4插入分歧DeleteBranch

F6刪除分歧UndelBranch

F7回復(fù)分歧ExtendDown

F2往下延伸※F1指令輸入位址I:1/1每程序行最多分歧為4層(含原程序行)且不得重疊1234編輯注解說明以提高程序可讀性O(shè):00201I:00101I:00103M1_STARTRemRUNChangeMode

F1ConfigDisplay

F2Exit

F3Document

F5Search

F6Edit

F10Force

F9DataMonitor

F8GeneralUtility

F7PLCRUNGCOMMENT程序行說明(RungComment)6行,每行80字以說明程序功能及修改摘要指令說明(InstruComment)5行,每行10字以說明指令功能位址說明(AddressComment)5行,每行10字以說明位址意義補充Symbol之不足位址代號*(Symbol)-設(shè)備代號10字以表示該位址意義可代替位址;直接程序輸入限使用英文與數(shù)字且起始需英文不得重復(fù)RungComment

F1程序行說明EditDbase

F5編輯數(shù)據(jù)庫ModifySymbol

F6修改代號Save&Continue

F10先存起來并繼續(xù)InstructComment

F2指令說明AddressComment

F3位址說明RemoveSymbol

F7刪除代號Display(Suppress)RungCmt

F7顯示/隱藏程序行說明Display(Suppress)InsCmt

F8顯示/隱藏指令說明Display(Suppress)Symble

F9顯示/隱藏代號說明當目前顯示模式為【顯示】則功能鍵為【隱藏】設(shè)定注解是否顯示F2ConfigDisplayMultiPoint

F4C:\IPDS\ATTACH\SLC500\APSIE為程序/注解Import/Export轉(zhuǎn)換強制ForcePLCI/O一.選擇F9:Force二.移動游標至欲強制點,選擇

F1:OFF強制OFF

F2:ON強制ON三.F7:ENABLE啟動強制F3:REMOVE可取消單點強制設(shè)定F4:REMOVEALL可取消全部強制設(shè)定主機之Force指示燈:橙色閃爍表示有強制設(shè)定而未啟動 橙色常亮表示有強制設(shè)定且已啟動,不亮表示沒有設(shè)定強制對數(shù)位輸入點:不管外部接點動作；強制優(yōu)先權(quán)較高數(shù)位輸出點:強制僅強迫外部輸出模塊動作而不影響內(nèi)部輸出資料狀態(tài)ChangeMode

F1ConfigDisplay

F2Exit

F3Document

F5Search

F6Edit

F10Force

F9DataMonitor

F8GeneralUtility

F7Off

F1強制OFFOn

F2強制ONRemove

F3取消單點RemoveAll

F4取消全部MonitorInput

F9監(jiān)看輸入點Disable

F8停止執(zhí)行Enable

F7啟動執(zhí)行使用于現(xiàn)場信號錯誤或模塊故障時由程序書寫器強制設(shè)定MonitorOutput

F9監(jiān)看輸出點MultiPoint

F4資料監(jiān)視

DATAMONITOR選擇F8:DATAMONITOR(針對游標所在之位址)F5:SPECIFYADDRESS可指定新位址ChangeMode

F1ConfigDisplay

F2Exit

F3Document

F5Search

F6Edit

F10Force

F9DataMonitor

F8GeneralUtility

F7ForceMonitor

F6監(jiān)看強制ChangeRadix

F1更改顯示格式SpecifyAddress

F5指定位址NextFile

F7看下一檔案PrevFile

F8看上一檔案BinaryData

F1二進制顯示DecimalData

F3十進制顯示Hex/BCDData

F4十六進制/BCD顯示ASCIIData

F5文字顯示移動游標至欲修改資料之位址輸入數(shù)值后Enter即可修改MultiPoint

F4二進制十進制十六進制文字0000000000000001

11\00\O10000000000001010

10A\00\OA0000000000001111

15F\00\OF0000000000010000

1610\00\100100000101000010

167064142

AB多點監(jiān)視MultiPoint選擇F4:MultiPointChangeMode

F1ConfigDisplay

F2Exit

F3Document

F5Search

F6Edit

F10Force

F9DataMonitor

F8GeneralUtility

F7VIEWONLINE

F5連線監(jiān)看EDITFIELDS

F1編輯欄位PROTECT

F4保護COPYTOONLINE

F6復(fù)制至plcFORCE

F7強制EDITADDRESS

F1編輯位址EDITONDesc

F4編輯ON說明MultiPoint

F4可指定32點(Bit)監(jiān)視與操作DISPLAYSYMBOL

F2顯示代號TOGLESTATE

F3切換狀態(tài)PointAddressStateDescription0I:001/001B3/0123DEFINESYMBOL

F2定義代號TOGLESTATE

F3切換狀態(tài)EDITOFFDesc

F5編輯OFF說明FORCE

F7強制DELETEENTRY

F8刪除欄位高階剪貼式編輯(AdvancedEdit)

使用于編輯(PROG)時類似之程序編輯

SAVE/GOONLINE

F1存回連線ONLINEConfig

F2連線設(shè)定AppendRung

F3附加程序行InsertRung

F4插入程序行ModifyRung

F5修改程序行DeleteRung

F6刪除程序行CencelEdits

F10取消編輯TestEdits

F9測試編輯AdvancdEdits

F8高階編輯UndelRung

F7回復(fù)程序行Select

F1選擇起點Cut

F2剪下Copy

F3復(fù)制PasteF4貼上※F8AdvancedEdits※F1Select選擇起始程序行※移動游標選擇程序區(qū)域※選擇F2Cut將所選擇的程序剪下(并預(yù)先存放于暫存區(qū))

或※選擇F3Copy將所選擇的程序復(fù)制至暫存區(qū)(不改變原程序)※選擇F4Paste將暫存區(qū)之程序貼在現(xiàn)在游標之位置F1Online/F3OfflineProg→F8MonitorFile→F10Edit搜尋(Search)位址在程序之位置ChangeMode

F1ConfigDisplay

F2Exit