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第三章機(jī)械零件的疲勞強(qiáng)度機(jī)械零件的疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)方法1、安全——壽命設(shè)計(jì)2、破損——安全設(shè)計(jì)在規(guī)定的工作期間內(nèi),不允許零件出現(xiàn)疲勞裂紋,一旦出現(xiàn),即認(rèn)為失效允許零件存在裂紋并緩慢發(fā)展,但須安全保證在規(guī)定的工作期間內(nèi),仍能安全可靠的工作變應(yīng)力作用下機(jī)械零件的失效特征疲勞(破壞、斷裂)1、失效形式2、疲勞破壞特征1)斷裂過(guò)程:①產(chǎn)生初始裂紋(應(yīng)力較大處)②裂紋尖端在切應(yīng)力作用下,反復(fù)擴(kuò)展,直至產(chǎn)生疲勞裂紋2)斷裂面:①光滑區(qū)(疲勞發(fā)展區(qū))②粗糙區(qū)(脆性斷裂區(qū))3)無(wú)明顯塑性變形的脆性突然斷裂:破壞時(shí)的應(yīng)力(疲勞極限)遠(yuǎn)小于材料的屈服極限疲勞斷裂截面疲勞源光滑的疲勞區(qū)前沿線粗糙的斷裂區(qū)3、疲勞破壞的機(jī)理?yè)p傷的累積4、影響因素不僅與材料性能有關(guān),而且變應(yīng)力的循環(huán)特性,應(yīng)力循環(huán)次數(shù),應(yīng)力幅都對(duì)疲勞極限有很大影響第一節(jié)疲勞斷裂特征疲勞曲線疲勞極限應(yīng)力圖工程中的簡(jiǎn)化極限應(yīng)力圖一、疲勞曲線1、概念疲勞極限srN、trN
:在循環(huán)特性r下的變應(yīng)力,經(jīng)過(guò)N次循環(huán)后,材料不發(fā)生破壞的應(yīng)力最大值疲勞曲線:指循環(huán)次數(shù)N與疲勞極限srN、trN間的關(guān)系曲線s-N、t-N有限壽命:指零件的疲勞壽命由循環(huán)次數(shù)N而定無(wú)限壽命:當(dāng)N≥N0時(shí),疲勞極限不隨循環(huán)次數(shù)的增加而降低,壽命與循環(huán)次數(shù)無(wú)關(guān)低周循環(huán)疲勞:指循環(huán)次數(shù)N<103(104)次時(shí)的工作循環(huán)高周循環(huán)疲勞:指循環(huán)次數(shù)N≥103(104)次時(shí)的工作循環(huán)有限壽命區(qū)無(wú)限壽命區(qū)低周循環(huán)高周循環(huán)AB2、疲勞曲線1)有限壽命區(qū)當(dāng)N<103(104)—低周循環(huán),疲勞極限接近于屈服極限,按靜強(qiáng)度計(jì)算2)無(wú)限壽命區(qū)——持久極限注意:有色金屬和高強(qiáng)度合金鋼無(wú)無(wú)限壽命區(qū)。103(104)N0普通坐標(biāo)3、疲勞曲線方程
——壽命系數(shù)2)指數(shù)m與應(yīng)力與材料的種類(lèi)有關(guān)。鋼m=9——拉、彎應(yīng)力、剪應(yīng)力m=6——接觸應(yīng)力青銅m=9——彎曲應(yīng)力m=8——接觸應(yīng)力說(shuō)明1)循環(huán)基數(shù)N0材料性質(zhì)不同,N0值也不同。硬度≤350HB的鋼
>350HB的鋼
有色金屬對(duì)于≤350HB的鋼,若N>107,取N=N0=107則kN=1
對(duì)于>350HB的鋼,若N>25×107,取N=25×107則kN=1
對(duì)于有色金屬,若N>25×107,取N=25×107則kN=1
——壽命系數(shù)二、疲勞極限應(yīng)力圖(塑性材料)OFAB45°A——對(duì)稱(chēng)疲勞極限點(diǎn)B——脈動(dòng)疲勞極限點(diǎn)F——強(qiáng)度極限點(diǎn)二、疲勞極限應(yīng)力圖(低塑性和脆性材料)OFAB45°三、工程中的簡(jiǎn)化極限應(yīng)力圖(1)OSFEAB45°45°OSFEAB45°45°AE上各點(diǎn):如果不會(huì)疲勞破壞ES上各點(diǎn):如果不會(huì)屈服破壞材料的簡(jiǎn)化極限應(yīng)力線圖,可根據(jù)材料的三個(gè)試驗(yàn)數(shù)據(jù)σ-1、σ0和σs而作出OSFEAB45°45°疲勞和塑性安全區(qū)疲勞失效區(qū)塑性失效區(qū)折線以?xún)?nèi)為疲勞和塑性安全區(qū),折線以外為疲勞和塑性失效區(qū),工作應(yīng)力點(diǎn)離折線越遠(yuǎn),安全程度愈高。三、工程中的簡(jiǎn)化極限應(yīng)力圖(2)OSFAB45°疲勞和塑性安全區(qū)疲勞塑性失效區(qū)三、工程中的簡(jiǎn)化極限應(yīng)力圖(3)OSFAB45°疲勞和塑性安全區(qū)疲勞塑性失效區(qū)45°第二節(jié)影響機(jī)械零件疲勞強(qiáng)度的主要因素應(yīng)力集中的影響零件尺寸的影響表面狀態(tài)的影響其他影響因素:環(huán)境介質(zhì)、加載順序、加載頻率一、應(yīng)力集中的影響零件對(duì)應(yīng)力集中的敏感程度與零件的材料有關(guān),一般材料強(qiáng)度越高,硬度越高,對(duì)應(yīng)力集中越敏感1、影響方式零件受載時(shí),要在構(gòu)件幾何形狀的突然變化處,產(chǎn)生應(yīng)力集中。在應(yīng)力集中的局部區(qū)域內(nèi)易形成疲勞裂紋,使構(gòu)件的疲勞極限顯著下降影響大小可通過(guò)有效應(yīng)力集中系數(shù)體現(xiàn)出來(lái)2、影響大小——為考慮零件幾何形狀的理論應(yīng)力集中系數(shù)
——材料對(duì)應(yīng)力集中的敏感系數(shù)
平板肩部圓角處的理論應(yīng)力集中系數(shù)拉伸情況彎曲情況鋼的敏感系數(shù)
1.00.80.20.60.4060080010001200400敏感系數(shù)強(qiáng)度極限二、零件尺寸的影響1、影響方式材料的疲勞極限一般是用直徑為7~10mm的小試件測(cè)定的零件尺寸大,則作用在零件上的高應(yīng)力區(qū)大,發(fā)生疲勞破壞的概率大由于零件尺寸愈大時(shí),材料的晶粒較粗,出現(xiàn)缺陷的概率大,而機(jī)械加工后表面冷作硬化層相對(duì)較薄,所以對(duì)零件疲勞強(qiáng)度的不良影響愈顯著例子2、影響大小影響大小可通過(guò)尺寸系數(shù)體現(xiàn)出來(lái)三、表面狀態(tài)的影響影響大小可通過(guò)表面狀態(tài)系數(shù)體現(xiàn)出來(lái)鋼:bs可查圖表,bt鑄鐵:bs=bt=1綜合影響系數(shù)應(yīng)力集中、零件尺寸和表面狀態(tài)都只對(duì)應(yīng)力幅有影響,即疲勞極限主要受應(yīng)力幅的影響說(shuō)明第三節(jié)許用疲勞極限應(yīng)力圖穩(wěn)定變應(yīng)力和非穩(wěn)定變應(yīng)力許用(零件)疲勞極限應(yīng)力圖工作應(yīng)力增長(zhǎng)規(guī)律一、穩(wěn)定變應(yīng)力和非穩(wěn)定變應(yīng)力穩(wěn)定變應(yīng)力:在每次循環(huán)中,平均應(yīng)力σm、應(yīng)力幅σa和周期T都不隨時(shí)間變化的變應(yīng)力非穩(wěn)定變應(yīng)力:指平均應(yīng)力σm、應(yīng)力幅σa和周期T中至少有一種量隨時(shí)間變化的變應(yīng)力隨機(jī)性非穩(wěn)定變應(yīng)力:指變化量(σm、σa、T)作隨機(jī)性變化的非穩(wěn)定變應(yīng)力規(guī)律性非穩(wěn)定變應(yīng)力:指變化量(σm、σa、T)作周期性規(guī)律變化的非穩(wěn)定變應(yīng)力二、許用疲勞極限應(yīng)力圖45°135°SABOCE簡(jiǎn)化疲勞極限曲線許用疲勞極限曲線屈服極限曲線三、工作應(yīng)力增長(zhǎng)規(guī)律(1)SO135°C直線OC′上的各點(diǎn)其r=C
三、工作應(yīng)力增長(zhǎng)規(guī)律(2)SO135°CDDC′線上各點(diǎn)的SO135°三、工作應(yīng)力增長(zhǎng)規(guī)律(3)CD45°與σm軸正向成45°的斜線上各點(diǎn)其第四節(jié)穩(wěn)定變應(yīng)力時(shí)安全系數(shù)的計(jì)算單向應(yīng)力狀態(tài)時(shí)的安全系數(shù)復(fù)合應(yīng)力狀態(tài)時(shí)的安全系數(shù)SO135°直線A′E′方程式直線E′S方程式許用疲勞曲線方程一、單向應(yīng)力狀態(tài)時(shí)的安全系數(shù)1、——大多數(shù)轉(zhuǎn)軸中的應(yīng)力狀態(tài)
SO135°C1)當(dāng)工作應(yīng)力點(diǎn)位于OA′E′內(nèi)極限應(yīng)力為疲勞極限,按疲勞強(qiáng)度計(jì)算2)當(dāng)工作應(yīng)力點(diǎn)位于OE′S內(nèi)極限應(yīng)力為屈服極限,按靜強(qiáng)度計(jì)算D疲勞強(qiáng)度計(jì)算零件的極限應(yīng)力,疲勞極限:設(shè)式中疲勞強(qiáng)度條件靜強(qiáng)度計(jì)算靜強(qiáng)度條件為:
2、——振動(dòng)中的受載彈簧的應(yīng)力狀態(tài)SO135°CD1)當(dāng)工作應(yīng)力點(diǎn)位于OA′E′Q區(qū)域極限應(yīng)力為疲勞極限
2)工作應(yīng)力點(diǎn)位于E′QS區(qū)域極限應(yīng)力為屈服極限
Q疲勞強(qiáng)度計(jì)算疲勞強(qiáng)度條件為:設(shè)靜強(qiáng)度計(jì)算靜強(qiáng)度條件為:
3、SO135°CD1)當(dāng)工作應(yīng)力點(diǎn)位于OA′E′P區(qū)域極限應(yīng)力為疲勞極限
2)工作應(yīng)力點(diǎn)位于E′PS區(qū)域極限應(yīng)力為屈服極限
P——變軸向變載荷的緊螺栓聯(lián)接中的螺栓應(yīng)力狀態(tài)
45°疲勞強(qiáng)度計(jì)算設(shè)疲勞強(qiáng)度條件靜強(qiáng)度計(jì)算1)若零件所受應(yīng)力變化規(guī)律不能肯定,一般采用γ=C的情況計(jì)算2)當(dāng)未知工作應(yīng)力點(diǎn)所在區(qū)域時(shí),應(yīng)同時(shí)考慮可能出現(xiàn)的兩種情況(疲勞極限、屈服極限)3)對(duì)切應(yīng)力上述公式同樣適用,只需將σ改為τ即可。注意二、復(fù)合應(yīng)力狀態(tài)時(shí)的安全系數(shù)1、塑性材料1)疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)——對(duì)稱(chēng)循環(huán)應(yīng)力狀態(tài)2)屈服強(qiáng)度安全系數(shù)——第三強(qiáng)度理論——第四強(qiáng)度理論2、低塑性和脆性材料——對(duì)稱(chēng)循環(huán)應(yīng)力狀態(tài)非對(duì)稱(chēng)循環(huán)應(yīng)力與對(duì)稱(chēng)循環(huán)應(yīng)力的折算第五節(jié)規(guī)律性非穩(wěn)定變應(yīng)力時(shí)機(jī)械零件的疲勞強(qiáng)度疲勞損傷積累假說(shuō)等效穩(wěn)定變應(yīng)力和壽命系數(shù)規(guī)律性非穩(wěn)定變應(yīng)力時(shí)安全系數(shù)的計(jì)算步驟一、疲勞損傷積累假說(shuō)假說(shuō):在每一次應(yīng)力作用下,零件的壽命就要受到微量的疲勞損傷,當(dāng)疲勞損傷積累到一定程度,達(dá)到疲勞壽命極限時(shí),便發(fā)生疲勞斷裂。線性疲勞損傷積累Ni'——相應(yīng)應(yīng)力sr下的疲勞壽命注意:在計(jì)算疲勞壽命時(shí),小于疲勞壽命極限的應(yīng)力對(duì)疲勞壽命無(wú)影響二、等效穩(wěn)定變應(yīng)力和壽命系數(shù)等效穩(wěn)定變應(yīng)力:若某一穩(wěn)定變應(yīng)力對(duì)零件總壽命損傷率與非穩(wěn)定變應(yīng)力對(duì)零件總壽命的損傷率相等,則該穩(wěn)定變應(yīng)力為非穩(wěn)定變應(yīng)力的等效穩(wěn)定變應(yīng)力。等效循環(huán)次數(shù):與相對(duì)應(yīng)的循環(huán)次數(shù)設(shè)等效循環(huán)次數(shù)
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