第九章超聲波傳感器

第9章超聲波傳感器9.1超聲波及其性質(zhì)19.2超聲波發(fā)生法與振動(dòng)因子的設(shè)計(jì)9.3超聲波傳感器的結(jié)構(gòu)39.4超聲波傳感器的基本電路4259.5超聲波傳感器的應(yīng)用概述超聲技術(shù)是一門以物理、電子、機(jī)械及材料學(xué)為基礎(chǔ)的、各行各業(yè)都要使用的通用技術(shù)之一。我國(guó)對(duì)超聲波技術(shù)及其傳感器的研究十分活躍，目前超聲波技術(shù)已廣泛應(yīng)用于冶金、船舶、機(jī)械、醫(yī)療等各個(gè)工業(yè)部門的超聲清洗、超聲焊接、超聲加工、超聲檢測(cè)和超聲醫(yī)療等方面。9.1超聲波及其性質(zhì)9.1.1超聲波的頻率范圍

人聽到響聲是由于樂(lè)器的振動(dòng)，經(jīng)過(guò)周圍的空氣，傳送到人耳，振動(dòng)耳膜，使聽覺(jué)神經(jīng)感受到響聲。聲音的高低取決于振動(dòng)數(shù)的多少，音的強(qiáng)弱取決于振幅的大小。一般人耳可聽見的聲波數(shù)范圍為16Hz—20KHz，但此頻率范圍的界限與音的強(qiáng)度或個(gè)人聽覺(jué)有關(guān)系，所以一般人耳的感音范圍大致可繪成如果9-1所示的關(guān)系圖。

超聲波的聲波數(shù)下限當(dāng)然也不易決定，通常將20KHz以上的音波稱為超聲波（Ultrasonicwave）。但是聽到、聽不到只是人耳的感覺(jué)問(wèn)題，有時(shí)為了配合使用，也將頻率降至10KHz，但有時(shí)也可能將頻率升到1000MHz。圖9-1人耳感音頻率范圍9.1.2超聲波的種類超聲波的發(fā)射方式不同，造成了超聲波種類的不同，大致上可分為五類，如圖所示，圖（a）的縱波（LongitudinalWave）又稱壓縮波（CompressionWave），介質(zhì)粒子的振動(dòng)與波的進(jìn)行方向一致，專供強(qiáng)力超聲波的運(yùn)用。圖(b)為縱波，比起圖(a)的縱波，波速慢了許多，主要是因?yàn)榇祟惪v波是在直徑較小的棒中傳輸。

圖(c)為橫波（TransverseWave）又稱剪斷波（ShearWave，S波）介質(zhì)粒子的振動(dòng)與垂直波的進(jìn)行方向一致，常用于超聲波探勘計(jì)等的計(jì)測(cè)。圖(d)為表面波（SurfaceWave）又稱Rayleigh。圖（e）為彎曲波（FlexuralWave，BendingWave），在沿波進(jìn)行方向的中心線上介質(zhì)粒子進(jìn)行橫振動(dòng)，接近介質(zhì)表面的粒子進(jìn)行壓縮、伸張運(yùn)動(dòng)。

9.1.3超聲波的波速與波長(zhǎng)超聲波的波速C、波長(zhǎng)λ、頻率f之間有下列關(guān)系：C=f×λ表9-1為超聲波在各種介質(zhì)中的波速，圖9-3所示為超聲波在空氣、水、金屬中的波長(zhǎng)與周期波數(shù)的關(guān)系，圖中以實(shí)線和虛線區(qū)分超聲波的使用范圍。介質(zhì)縱波速度×105cm/sec密度ρg/cm3聲音阻抗ρc×105鋁6.222.651.70鋼5.817.84.76鎳5.68.94.98鎂4.331.740.926銅4.628.934.11黃銅4.438.53.61鉛2.1311.42.73水銀1.4613.61.93玻璃4.9~5.92.5~5.91.81聚乙烯2.671.10.924電木2.591.40.363水1.431.000.143變壓器油1.390.920.128空氣0.3310.00120.000042表9-1超聲波在各種介質(zhì)中的速度圖9-3空氣、水、金屬中的波長(zhǎng)及頻率由上所述可知，縱波的音速在常溫空氣中約3.4×104cm/s，在水中為1.4×105cm/s，鋁中為6.22×105cm/sec，如果發(fā)射一個(gè)超聲波的頻率為40KHz，則可利用C=f×λ求出，超聲波在空氣中，水中及鋁中的波長(zhǎng)λ為：●空氣中：●水中：●鋁中：9.1.4超聲波的損失理想情況下，超聲波發(fā)射出去后，會(huì)一邊擴(kuò)大，一邊直線前進(jìn)，只要介質(zhì)沒(méi)有吸收超聲波的性質(zhì)，超聲波的強(qiáng)度不論傳到任何地方都不會(huì)減弱。不過(guò)實(shí)際上超聲波的強(qiáng)度隨著距離的增加而逐漸減弱，其原因有二：一是隨著距離的增加波面會(huì)擴(kuò)大，從而造成擴(kuò)散損失，另外一方面，超聲波會(huì)被傳播介質(zhì)吸收及散射，從而造成波動(dòng)能量的損失。一般稱為吸收損失，也稱衰減。

圖9-4所示即為超聲波在各類介質(zhì)中的衰減情形，讀者在圖中將會(huì)發(fā)現(xiàn)頻率愈低的超聲波衰減愈小。圖9-4超聲波的衰減9.1.5超聲波的指向性如圖9-5所示，使一個(gè)半徑為R的圓板波源呈活塞狀振動(dòng)，發(fā)射出具有λ波長(zhǎng)的超聲波，則其指向角θ可以表示為sinθ=λ／R。例如從直徑30mm的振動(dòng)因子，對(duì)油中發(fā)射出1MHz的超聲波，使得λ／R=10，于是其指向角θ=4°。可見，欲使超聲波角度集中，可減小λ或增大R，但一般以減小λ居多。

圖9-5超聲波的指向性9.1.6超聲波的反射、透射與折射當(dāng)超聲波經(jīng)過(guò)性質(zhì)不同的介質(zhì)交界面時(shí)，一部分會(huì)反射，其余的會(huì)穿透過(guò)去。這種反射或穿透的強(qiáng)度，由這兩個(gè)交界介質(zhì)的特性阻抗Z決定。所謂特性阻抗即為介質(zhì)的密度（ρ）與音速（C）的乘積。假設(shè)現(xiàn)在將超聲波垂直地射入固有特性阻抗不同的交界面時(shí)，如圖9-6，則音波的反射率γ可用下式表示：

由上式可知兩種介質(zhì)的特性阻抗差越大，反射率也就越大。超聲波射入交界面除了部分反射外，其余的全部穿透過(guò)去，而超聲波的穿透率T可以用下式表示：圖9-6超聲波的反射與透射

書中表9-2所示為各種介質(zhì)的反射率。圖9-7所示為在不同介質(zhì)間設(shè)厚度為L(zhǎng)的其它介質(zhì)，傳播超聲波時(shí)，若將遮斷超聲波，此時(shí)的透射率T1

為：

圖9-7不同媒質(zhì)間的反射與透射若鄰接中間介質(zhì)的左右介質(zhì)相同，即Z1＝Z2

時(shí)，則T1

可簡(jiǎn)化為：式中K=2πf/C2，Z1=ρ1C1，Z2=ρ2C2，Z3=ρ3C3，f為超聲波的頻率。

由上式可推論得知，越增大穿透率T1，可以使中間層Z2盡量接近Z1，而且用薄板（使L愈小愈好），或厚度為超聲波半波長(zhǎng)的整數(shù)倍的板。若按此要領(lǐng)設(shè)計(jì)則穿透率T1變成：

如圖9-8，如果超聲波斜著射入固有特性阻抗不同的交界面時(shí)，超聲波會(huì)發(fā)生折射，令入射角為θi，折射角為θt，C1為入射前的波速，C2為折射后的波速，其關(guān)系可以下式表示：圖9-8超聲波的折射9.1.7超聲波的空洞現(xiàn)象在液體中發(fā)射強(qiáng)力超聲波時(shí)，若發(fā)射的超聲波為縱波，在液體中又發(fā)生負(fù)壓過(guò)大現(xiàn)象時(shí)，負(fù)壓會(huì)將液體拉裂，發(fā)生空孔，即空洞現(xiàn)象。圖9-9所示為空洞的發(fā)生示意圖。此類現(xiàn)象具有氧化、攪拌、

破壞等各種作

用，所以有時(shí)

超聲波也常常

用來(lái)做氧化、

還原反應(yīng)及洗凈等工作。

圖9-9空洞的發(fā)生9.1.8超聲波的衰減◆聲波在介質(zhì)中傳播時(shí),隨著傳播距離的增加,能量逐漸衰減。其聲壓和聲強(qiáng)的衰減規(guī)律為：、——距聲源x處的聲壓和聲強(qiáng);x——聲波與聲源間的距離;α——衰減系數(shù),單位為Np/m（奈培/米）。

聲波在介質(zhì)中傳播時(shí),能量的衰減決定于聲波的擴(kuò)散、散射和吸收。在理想介質(zhì)中，聲波的衰減僅來(lái)自于聲波的擴(kuò)散,即隨聲波傳播距離增加而引起聲能的減弱。散射衰減是固體介質(zhì)中的顆粒界面或流體介質(zhì)中的懸浮粒子使聲波散射。吸收衰減是由介質(zhì)的導(dǎo)熱性、粘滯性及彈性滯后造成的,介質(zhì)吸收聲能并轉(zhuǎn)換為熱能。9.1.9超聲波的干涉如果在一種介質(zhì)中傳播幾個(gè)聲波，于是會(huì)產(chǎn)生波的干涉現(xiàn)象。由不同波源發(fā)出的頻率相同、振動(dòng)方向相同、相位相同或相位差恒定的兩個(gè)波在空間相遇時(shí)，某些點(diǎn)振動(dòng)始終加強(qiáng)，某些點(diǎn)振動(dòng)始終減弱或消失，這種現(xiàn)象稱為干涉現(xiàn)象。兩個(gè)振幅相同的相干波在同一直線上彼此相向傳播時(shí)疊加而成的波稱為駐波。每相距λ/2的這些點(diǎn)上，介質(zhì)保持靜止?fàn)顟B(tài)，這些點(diǎn)稱為節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)之間對(duì)應(yīng)介質(zhì)位移最大的點(diǎn)稱為波腹。

9.3超聲波傳感器利用超聲波在超聲場(chǎng)中的物理特性和各種效應(yīng)而研制的裝置可稱為超聲波換能器、探測(cè)器或傳感器。超聲波探頭按其工作原理可分為壓電式、磁致伸縮式、電磁式等，而以壓電式最為常用。壓電式超聲波探頭常用的材料是壓電晶體和壓電陶瓷，這種傳感器統(tǒng)稱為壓電式超聲波探頭。它是利用壓電材料的壓電效應(yīng)來(lái)工作的：逆壓電效應(yīng)將高頻電振動(dòng)轉(zhuǎn)換成高頻機(jī)械振動(dòng)，從而產(chǎn)生超聲波，可作為發(fā)射探頭；而利用正壓電效應(yīng)，將超聲振動(dòng)波轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，可用為接收探頭。超聲波探頭結(jié)構(gòu)如圖9-13所示，主要由壓電晶片、吸收塊（阻尼塊）、保護(hù)膜組成。圖9-13壓電式超聲波傳感器結(jié)構(gòu)9.4超聲波傳感器的基本電路9.4.1超聲波傳感器的驅(qū)動(dòng)電路發(fā)射用的超聲波傳感器的驅(qū)動(dòng)方式有自激型與他激型之分。1.自激型驅(qū)動(dòng)電路自激型振蕩電路就像石英振子那樣，利用超聲波傳感器自身的諧振特性使其在諧振頻率附近產(chǎn)生振蕩。

圖9-14是自激型晶體管振蕩電路，其中MA40A3S是振蕩頻率為40kHz的超聲波傳感器。H：振蕩L：停振（a）基本型（b）振蕩可控型圖9-14自激型晶體管振蕩電路

圖9-14(a)是科耳皮茲振蕩電路。超聲波傳感器在電感性的頻率下產(chǎn)生振蕩。該振蕩頻率與串聯(lián)諧振頻率不一致，造成這種現(xiàn)象的原因是由于反諧振頻率對(duì)它的影響，具體地講就是C1、C2的調(diào)整會(huì)影響fr。圖9-14(b)是一個(gè)具有振蕩控制端的自激型晶體管振蕩電路。由于它將圖9.9(a)的地接到了晶體管VT2的集電極上，因此當(dāng)VT2截止時(shí)振蕩就會(huì)停止。圖9-15使用運(yùn)算放大器的自激放大電路表9-5元件清單名稱圖中代號(hào)型號(hào)備注運(yùn)算放大器U1AMC34082FET輸入，兩只裝電阻器R1、R25%，1/4W碳膜電阻器電容C15%，50V聚酯薄膜電容超聲波傳感器MA40A3S諧振頻率40kHz圖9-15是自激型運(yùn)算放大器振蕩放大電路，元件清單如表9-5所示。

該電路的振蕩頻率接近串聯(lián)諧振頻率，因此效率會(huì)比自激型晶體管振蕩電路高出許多。該電路中使用的運(yùn)算放大器是兩只封裝在一起的摩托羅拉公司的MC34082型集成電路。事實(shí)上轉(zhuǎn)換速度只要是在10uV/us以上的運(yùn)算放大器，都可以使用。2.他激型驅(qū)動(dòng)電路圖9-16為使用時(shí)基電路555的振蕩電路，元件清單如表9-9所示。在他激型驅(qū)動(dòng)電路中，具有可以自由選擇振蕩頻率的優(yōu)點(diǎn)，這也帶來(lái)了頻率不夠穩(wěn)定的缺點(diǎn)。振蕩頻率調(diào)整圖9-16使用時(shí)基電路555的他激型振蕩電路名稱圖中代號(hào)型號(hào)備注定時(shí)器集成電路U1NE555電阻R3、R45%，1/4W碳膜電阻電阻R1、R22%，1/4W金屬膜電阻晶體管Q12SC181550V、0.1A以上電位器VR1單圈旋轉(zhuǎn)型碳膜電位器電容C1~C35%，50V聚酯薄膜電容超聲波傳感器MA40A3S諧振頻率40kHz表9-9元件清單

555電路在10kHz以下時(shí)的振蕩頻率溫度系數(shù)為50ppm/℃，當(dāng)頻率進(jìn)一步提高時(shí)頻率溫度特性會(huì)變差，在40kHz時(shí)變?yōu)?00~200ppm/℃。由此推算，當(dāng)溫度變化10℃時(shí)頻率的變化量約為100Hz。這么大的變化量還不足以影響超聲波傳感器的正常工作。這里講的溫度系數(shù)只是其自身的溫度系數(shù)，不包括元器件溫度系數(shù)的影響。不過(guò)，只要R1、R2選用溫度系數(shù)小的金屬膜電阻器，C1選用溫度系數(shù)小的聚丙烯薄膜電容器或聚苯乙烯薄膜電容器即可。在寬帶域超聲波傳感器的情況下，因?yàn)槠渫l帶較寬，所以也可以使用聚酯薄膜電容器。頻率調(diào)整

圖9-17為門電路驅(qū)動(dòng)的電路。圖9-17(a)是振蕩電路。4049B內(nèi)共有6個(gè)電路，其中的2個(gè)電路用于構(gòu)成振蕩電路，另外的4個(gè)用于驅(qū)動(dòng)超聲波傳感器。(a)基本電路圖9-17由門電路構(gòu)成的振蕩電路

圖9-17(b)為振蕩可控型電路。4011B構(gòu)成振蕩電路，用NAND電路實(shí)現(xiàn)振蕩控制?？刂齐妷簽镠（高電平）時(shí)產(chǎn)生振蕩，控制電壓為L(zhǎng)（低電平）時(shí)停止振蕩。超聲波傳感器的驅(qū)動(dòng)是4049B來(lái)完成的。圖9-17(b)帶有振蕩控制的門電路振蕩電路9.4.2超聲波傳感器的接收電路使用運(yùn)算放大器的接收電路與元件清單超聲波傳感器接收的信號(hào)，最大時(shí)約為1V左右；最小時(shí)約為1mV左右。為了將該電壓放大到后續(xù)電路易于處理的電壓，增益至少也應(yīng)當(dāng)達(dá)到100倍以上。圖9-18為使用運(yùn)算放大器的放大電路，元件清單如表所示。圖9-18使用運(yùn)算放大器的電路（100倍增益）名稱圖中代號(hào)型號(hào)備注運(yùn)算放大器U1AMC34082FET輸入，兩只裝超聲波傳感器MA40A3R諧振頻率40kHz電阻R1~R25%，1/4W碳膜電阻器電容C110%，50V陶瓷電容器表9-10元件清單頻率高達(dá)40kHz，因此運(yùn)算放大器必須是高速型的。而對(duì)于精度和失真度的要求卻比較寬容，所以只需要通用型的TL080系列和LF356、LF357、MC34080系列即可。如果增益不足，可以不由U1A直接輸出，而是再增加一級(jí)放大器；而且這時(shí)每一級(jí)放大器的增益也可以降低到100以下。圖9-19使用視頻放大器LM733的放大電路（增益在2000倍以上）增益100倍增益200倍2.使用視頻放大器的接收電路圖9-19為使用視頻放大器LM733的接收電路，元件清單如表所示。LM733的增益可以設(shè)定為10倍、100倍和400倍；考慮到增益越大其輸入阻抗越小，在增益為100時(shí)使用它。因?yàn)槠漭斎牒洼敵龆疾捎貌顒?dòng)放大方式，所以有必要將差動(dòng)電壓輸出轉(zhuǎn)換成單端輸出，這樣就需要如圖中那樣使用輸出變壓器。這里也可以使用ST12進(jìn)行電壓放大。輸入端的二極管和輸出端的雪崩二極管都是起保護(hù)作用的。圖中還給出了在不使用變壓器時(shí)，可以使用運(yùn)算放大器替代變壓器的方法。

表9-11元件清單名稱圖中代號(hào)型號(hào)備注視頻放大器U1LM733超聲波傳感器MA40A3R諧振頻率40kHz二極管D1、D21S1588D3、D405Z5.15.1V的雪崩二極管輸出變壓器T1ST12電阻R1~R35%，1/4W碳膜電阻器電容C110%，50V獨(dú)石電容器圖9-20使用比較器集成電路的放大電路名稱圖中代號(hào)型號(hào)備注比較器U1LM393超聲波傳感器MA40A3R諧振頻率40kHz電阻R1~R35%，1/4W碳膜電阻器3.使用比較器的接收電路圖9-20為使用比較器集成電路LM933的接收電路，元件清單如表所示。

比較器和運(yùn)算放大器一樣不進(jìn)行相位補(bǔ)償，因此也可以像運(yùn)算放大器那樣高速運(yùn)行。但是，如果將它作為放大器使用，就容易產(chǎn)生自激振蕩，因此這里還僅僅把它作為比較器使用，為此，其輸出就只取+5V或者-5V兩個(gè)值。由于其本身屬于數(shù)字輸出，因此使用起來(lái)反倒很容易。另外為了避免噪聲，可以通過(guò)正反饋的方式給它一個(gè)很小的、約±1mV的滯后電壓。圖9-21空間擾動(dòng)偵測(cè)器(a)超聲波發(fā)射電路9.5超聲波傳感器的應(yīng)用9.5.1空間擾動(dòng)偵測(cè)器

如圖9-21所示，為利用超聲波原理制成的空間擾動(dòng)偵測(cè)器，(a)圖是超聲波發(fā)射電路。

該電路利用4個(gè)與非門組成一個(gè)40KHz的振蕩器，電路中所使用的發(fā)射器，是對(duì)40KHz諧振的超聲波發(fā)射器，當(dāng)電路中S1斷開時(shí)，Pin1為低電位使U5-a輸出為1，于是充電電流經(jīng)R19，R18向C6充電，經(jīng)過(guò)一段充電時(shí)間，使得Pin2為高電位，由于Pin1保持在低電位，所以U5-a輸出仍保持高電位，所以電路不振蕩。當(dāng)S1閉合時(shí)，Pin1為高電位，又Pin2也為高電位，致使U5-a輸出低電位，于是C6

開始放電，經(jīng)過(guò)一段放電時(shí)間之后，Pin2電位降為低電位，U5-a

輸出恢復(fù)高電位，C6又重新充電，這個(gè)振蕩電路的輸出有兩個(gè)端子，這兩個(gè)輸出端子的輸出信號(hào)互為反相，可以增加超聲波的輸出振幅。（b）超聲波接收電路圖9-21空間擾動(dòng)偵測(cè)器

(b)圖為超聲波接收電路及警報(bào)電路，圖中VT2及VT3組成串級(jí)放大電路，負(fù)責(zé)將40KHz接收器所接收到的40KHz信號(hào)放大，放大后的40KHz信號(hào)，經(jīng)過(guò)U6組成的緩沖器，送至R25、C8整流、濾波而取出一個(gè)直流電壓。此電路在使用時(shí)可以分別將發(fā)射器及接收器安裝在欲偵測(cè)空間對(duì)角，且使接收器能夠收到發(fā)射器所發(fā)射出來(lái)的超聲波信號(hào)，此時(shí)，若空間中沒(méi)有異物侵入，則接收器能持續(xù)收到超聲波信號(hào)。因此經(jīng)放大，整流出來(lái)的電壓準(zhǔn)位為高電位，致使比較器的輸出為低電位，警報(bào)器不響。當(dāng)空間中有異物侵入時(shí)，將使接收器所接收到的超聲波信號(hào)減弱或中斷，此時(shí)，經(jīng)放大，整流出來(lái)的電壓準(zhǔn)位將下降或變?yōu)榈碗娢?、致使比較器的輸出為高電位。9.5.2物體檢測(cè)計(jì)使用光學(xué)傳感器檢測(cè)物體時(shí)，無(wú)法檢測(cè)到透明的物體；用紅外傳感器的情況下，被測(cè)對(duì)象必須是和環(huán)境溫度不同的物體。然而使用超聲波傳感器，對(duì)被測(cè)對(duì)象沒(méi)有上述的要求限制。使用超聲波傳感器時(shí)有兩種檢測(cè)方式：●直接檢測(cè)方式●反射檢測(cè)方式

直接檢測(cè)方式是將發(fā)射器與接收器相配置，當(dāng)能夠直接接收到對(duì)面發(fā)射來(lái)的超聲波時(shí)，或者說(shuō)接收器有信號(hào)電壓輸出時(shí)，就表示沒(méi)有物體在阻擋超聲波的傳輸。反過(guò)來(lái)，當(dāng)沒(méi)有信號(hào)電壓輸出時(shí)，就有物體阻擋住了超聲波的傳輸。反射檢測(cè)方式是將發(fā)射器與接收器配置在比較接近的地方，當(dāng)能夠接收到反射回來(lái)的超聲波時(shí)，或者說(shuō)接收器有信號(hào)電壓輸出時(shí)，就表示有物體在反射超聲波。反射檢測(cè)方式又分為發(fā)射器與接收器是由2個(gè)獨(dú)立的超聲波傳感器來(lái)完成的分體式、1個(gè)超聲波傳感器兼作發(fā)射器與接收器的一體式兩種形式。一體式具有只使用1個(gè)超聲波傳感器即可的優(yōu)點(diǎn)；但是也有需要發(fā)射/接收切換電路、存在過(guò)于靠近的距離成為無(wú)法檢測(cè)的盲區(qū)的缺點(diǎn)。1.直接檢測(cè)式物體檢測(cè)電路●用他激型振蕩電路驅(qū)動(dòng)超聲波傳感器下圖9-22為使用直接檢測(cè)方式檢測(cè)物體的電路，元件清單如表所示。其中的發(fā)射用超聲波傳感器的驅(qū)動(dòng)電路是使用時(shí)基電路555的他激型振蕩驅(qū)動(dòng)電路?？梢詫㈩l率預(yù)設(shè)成40kHz，然后再用頻率調(diào)整電位器VR1將接收用超聲波傳感器的輸出電壓調(diào)整到最大。圖9-22直接檢測(cè)方式的物體檢測(cè)電路名稱圖中代號(hào)型號(hào)備注比較器U2ALM393超聲波傳感器MA40A3S/RMA40A3S發(fā)射，MA40A3R接收時(shí)基電路U1NE555專用集成電路U3LM2907N專用集成電路二極管D105Z5.1D21S1588發(fā)光二極管LED1TLR143紅色電容C1~C510%，50V聚酯薄膜電容20%，50V電解電容電阻5%，1/4W碳膜電阻電位器VR1、VR2單圈旋轉(zhuǎn)型碳膜電位器表9-13元件清單用LM393制作接收電路對(duì)于接收用的超聲波傳感器MA40A3R的輸出壓，使用LM393進(jìn)行放大。LM393的輸出為矩形。用LM2907N進(jìn)行信號(hào)處理LM393的輸出端連接在了轉(zhuǎn)速計(jì)用的