魯棒控制ppt完整復(fù)習(xí)版

先進(jìn)控制技術(shù)魯棒控制12

參考書目3

1.引言-不確定性和魯棒性4

1.引言-不確定性和魯棒性5

2.引言-不確定性和魯棒性6

1.引言-不確定性和魯棒性7

1.引言-不確定性和魯棒性8

1.引言-不確定性和魯棒性9

1.引言-不確定性和魯棒性10

1.引言-魯棒性定義11

1.引言-魯棒性定義12

1.引言-魯棒性定義13

1.引言-魯棒性分析問題14

1.引言-魯棒性分析問題15

1.引言-魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)16

1.引言-魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)17

1.引言-魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)18

1.引言-魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)19

1.引言-關(guān)鍵事件20

1.引言-關(guān)鍵事件21

1.引言-關(guān)鍵事件22

2.信號(hào)和系統(tǒng)范數(shù)23

1、信號(hào)的范數(shù)2.信號(hào)和系統(tǒng)范數(shù)24

2.信號(hào)和系統(tǒng)范數(shù)25

2.信號(hào)和系統(tǒng)范數(shù)26

2.信號(hào)和系統(tǒng)范數(shù)27

2.信號(hào)和系統(tǒng)范數(shù)28

2.信號(hào)和系統(tǒng)范數(shù)29

2.信號(hào)和系統(tǒng)范數(shù)30

2.信號(hào)和系統(tǒng)范數(shù)31

2、系統(tǒng)的范數(shù)2.信號(hào)和系統(tǒng)范數(shù)32

2.信號(hào)和系統(tǒng)范數(shù)33

傳遞函數(shù)的范數(shù)2.信號(hào)和系統(tǒng)范數(shù)34

2.信號(hào)和系統(tǒng)范數(shù)35

2.信號(hào)和系統(tǒng)范數(shù)36

2.信號(hào)和系統(tǒng)范數(shù)37

2.信號(hào)和系統(tǒng)范數(shù)38

2.信號(hào)和系統(tǒng)范數(shù)39

2.信號(hào)和系統(tǒng)范數(shù)40

2.信號(hào)和系統(tǒng)范數(shù)41

2.信號(hào)和系統(tǒng)范數(shù)42

2.信號(hào)和系統(tǒng)范數(shù)43

輸入輸出關(guān)系2.信號(hào)和系統(tǒng)范數(shù)44

2.信號(hào)和系統(tǒng)范數(shù)45

2.信號(hào)和系統(tǒng)范數(shù)46

2.信號(hào)和系統(tǒng)范數(shù)47

2.信號(hào)和系統(tǒng)范數(shù)48

2.信號(hào)和系統(tǒng)范數(shù)49

3.魯棒控制的基本概念3.1基本反饋回路圖3.1最基本的反饋控制系統(tǒng)50

3.魯棒控制的基本概念51

3.魯棒控制的基本概念52

3.魯棒控制的基本概念53

3.魯棒控制的基本概念54

3.魯棒控制的基本概念55

3.魯棒控制的基本概念56

3.魯棒控制的基本概念3.2內(nèi)穩(wěn)定(InternalStability)57

3.魯棒控制的基本概念58

3.魯棒控制的基本概念59

3.魯棒控制的基本概念60

3.魯棒控制的基本概念3.3漸近跟蹤61

3.魯棒控制的基本概念62

3.魯棒控制的基本概念63

3.魯棒控制的基本概念64

3.魯棒控制的基本概念65

3.魯棒控制的基本概念66

3.魯棒控制的基本概念67

3.魯棒控制的基本概念68

3.魯棒控制的基本概念3.4性能69

3.魯棒控制的基本概念70

3.魯棒控制的基本概念71

3.魯棒控制的基本概念72

3.魯棒控制的基本概念3.5總結(jié)73

4.不確定性和魯棒性-對(duì)象的不確定性模型74

4.不確定性和魯棒性-對(duì)象的不確定性模型非結(jié)構(gòu)化不確定性模型UnstructuredUncertainty75

4.不確定性和魯棒性-對(duì)象的不確定性模型例1乘積攝動(dòng)模型建模實(shí)例76

4.不確定性和魯棒性-對(duì)象的不確定性模型例1乘積攝動(dòng)模型建模實(shí)例77

4.不確定性和魯棒性-對(duì)象的不確定性模型例2模型嵌入方法78

4.不確定性和魯棒性-對(duì)象的不確定性模型例3模型嵌入方法79

4.不確定性和魯棒性-對(duì)象的不確定性模型其他不確定性模型80

4.不確定性和魯棒性-魯棒穩(wěn)定性81

4.不確定性和魯棒性-魯棒穩(wěn)定性Nyquist圖82

4.不確定性和魯棒性-魯棒穩(wěn)定性魯棒穩(wěn)定性判據(jù)83

4.不確定性和魯棒性-魯棒穩(wěn)定性定理1的證明84

4.不確定性和魯棒性-魯棒穩(wěn)定性85

4.不確定性和魯棒性-魯棒穩(wěn)定性86

4.不確定性和魯棒性-魯棒穩(wěn)定性87

4.不確定性和魯棒性-魯棒穩(wěn)定性88

4.不確定性和魯棒性-魯棒穩(wěn)定性圖示魯棒穩(wěn)定性89

4.不確定性和魯棒性-魯棒穩(wěn)定性小增益定理90

4.不確定性和魯棒性-魯棒穩(wěn)定性魯棒穩(wěn)定性檢驗(yàn)小結(jié)91

4.不確定性和魯棒性-魯棒性能（魯棒跟蹤性）定義：魯棒跟蹤性設(shè)對(duì)象不確定性滿足乘積攝動(dòng)模型，即對(duì)于給定的參考輸入信號(hào)，當(dāng)魯棒穩(wěn)定的控制器對(duì)于

，有,其中為攝動(dòng)系統(tǒng)的靈敏度函數(shù)。92

4.不確定性和魯棒性-魯棒性能（魯棒跟蹤性）93

4.不確定性和魯棒性-魯棒性能（魯棒跟蹤性）魯棒跟蹤判據(jù)94

4.不確定性和魯棒性-魯棒性能（魯棒跟蹤性）定理2的證明95

4.不確定性和魯棒性-魯棒性能（魯棒跟蹤性）96

4.不確定性和魯棒性-魯棒性能（魯棒跟蹤性）97

4.不確定性和魯棒性-魯棒性能（魯棒跟蹤性）98

4.不確定性和魯棒性-魯棒性能（魯棒跟蹤性）更一般的魯棒性能99

4.不確定性和魯棒性-總結(jié)100

5.H∞標(biāo)準(zhǔn)控制問題問題的定義工程實(shí)際中，許多控制問題可歸結(jié)為H∞標(biāo)準(zhǔn)控制問題干擾抑制問題跟蹤問題