工程機(jī)械概 論底盤

工程機(jī)械底盤工程機(jī)械概論Ⅲ工程機(jī)械底盤工程機(jī)械概論Ⅲ1）底盤基本構(gòu)造

2）各系統(tǒng)的功用及組成工程機(jī)械底盤工程機(jī)械概論Ⅲ底盤是整機(jī)的支承，并提供整機(jī)作業(yè)所需要的速度和牽引力，沿規(guī)定方向行駛。組成：第一節(jié)底盤基本構(gòu)造傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動(dòng)系四部分組成，支承、安裝發(fā)動(dòng)機(jī)及其各部件、總成，形成車的整體造型，承受發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，保證正常行駛。一、傳動(dòng)系1.功用：將動(dòng)力裝置發(fā)出的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)車輪，并改變動(dòng)力裝置的功率輸出特性，以滿足工程機(jī)械作業(yè)行駛的要求。1）實(shí)現(xiàn)減速增扭；2）實(shí)現(xiàn)變速；3）實(shí)現(xiàn)倒車；4）必要時(shí)中斷傳動(dòng)系的動(dòng)力傳遞；5）應(yīng)使車輪具有差速功能。第一節(jié)底盤基本構(gòu)造2.種類（1）機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)（2）液力機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)（3）全液壓傳動(dòng)系統(tǒng)（4）電力傳動(dòng)系統(tǒng)二、行駛系1.功用：支持整個(gè)機(jī)械并保證機(jī)械行駛和進(jìn)行各種作業(yè)。2.分類：履帶式、輪胎式、軌行式、步行式。3.輪胎式組成：車架、車橋、懸架和車輪。車架通過(guò)懸架與前后車橋相連，車橋兩端則安裝車輪。履帶式組成：機(jī)架、履帶架、四輪一帶等組成。三、轉(zhuǎn)向系1.功用：保證工程機(jī)械行走時(shí)改變行走方向。2.分類：履帶式工程機(jī)械轉(zhuǎn)向：履帶式車輛的轉(zhuǎn)向原理借助于改變兩側(cè)履帶的牽引力，使兩側(cè)履帶能以不同的速度前進(jìn)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。輪胎式工程機(jī)械轉(zhuǎn)向：偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向鉸接轉(zhuǎn)向滑移轉(zhuǎn)向四、制動(dòng)系1.功用：保證工程機(jī)械行走時(shí)的減速與停止.盤式制動(dòng)簡(jiǎn)介蹄式制動(dòng)第二節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)的功用和組成1.傳動(dòng)系統(tǒng)的功用：1）實(shí)現(xiàn)減速增扭；2）實(shí)現(xiàn)變速；3）實(shí)現(xiàn)倒車；4）必要時(shí)中斷傳動(dòng)系的動(dòng)力傳遞；5）應(yīng)使車輪具有差速功能。2.傳動(dòng)系統(tǒng)的組成：

（1）機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)的組成主離合器、變速器、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置、主傳動(dòng)器、差速器（1）機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)的組成主離合器的功用：(1)在機(jī)械起步時(shí)可以使發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系柔和地接合起來(lái)，使機(jī)械起步平穩(wěn)。(2)在變速箱換檔時(shí)能迅速、徹底地把發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)分離。(3)當(dāng)外界負(fù)荷急劇增加時(shí)，主離合器又能打滑，以防止傳動(dòng)系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)零件超載損壞。（1）機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)的組成摩擦式主離合器的分類:（1）根據(jù)主離合器摩擦片的片數(shù)可以分為單片式、雙片式、多片式。（2）根據(jù)主離合器的壓緊機(jī)構(gòu)可以分為彈簧壓緊式離合器和杠桿壓緊式離合器。（3）根據(jù)主離合器摩擦片的工作狀態(tài)可以分為干式和濕式（在油中工作）兩種。（4）根據(jù)主離合器的工作狀態(tài)可以分為常接合式和非常接合式。（5）根據(jù)主離合器的操縱機(jī)構(gòu)可以分為人力操縱、液壓助力操縱和氣動(dòng)操縱等。（1）機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)的組成常結(jié)合式摩擦離合器結(jié)構(gòu)、原理簡(jiǎn)圖1-離合器軸；2-飛輪；3-從動(dòng)盤；4-壓盤；5-分離拉桿；6-分離杠桿；7-分離軸承；8-分離套筒；9-分離撥叉；10-拉桿；11-壓緊彈簧；12-離合器蓋

雙片常結(jié)合式摩擦離合器（1）機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)的組成推土機(jī)濕式主離合器總圖1-離合器軸；2-從動(dòng)轂；3-從動(dòng)盤；4-中間主動(dòng)盤；5-后壓盤；6-油泵驅(qū)動(dòng)齒輪；7-液壓助力器；8-助力器油泵概述： 液力機(jī)械傳動(dòng)系是將液力傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)有機(jī)地組合起來(lái)。組成變矩器、變速箱、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置、前后傳動(dòng)軸、前后驅(qū)動(dòng)橋等

（2）液力機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)的組成行星齒輪變速系統(tǒng)液力變矩器發(fā)動(dòng)機(jī)（2）液力機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)的組成液力變矩器視頻（2）液力機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)的組成液力變矩器（2）液力機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)的組成966D型裝載機(jī)變矩器1-旋轉(zhuǎn)殼體；2-泵輪；3-齒輪；4-油液入口；5-輸出齒輪；6-變矩器殼體；7-油液出口；8-支承軸；9-導(dǎo)輪；10-渦輪；11-渦輪軸；12-接盤ZL50型裝載機(jī)變矩器雙渦輪變矩器自行式鏟運(yùn)機(jī)變矩器帶有鎖止離合器（1）能自動(dòng)適應(yīng)外阻力的變化，當(dāng)阻力增加時(shí)，則自動(dòng)地降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。（2）提高了機(jī)械的使用壽命，液力變矩器是通過(guò)油液傳遞動(dòng)力，泵輪與渦輪之間不是剛性連接，能較好地緩和沖擊，有利于提高機(jī)械中各零部件的使用壽命。（3）簡(jiǎn)化了機(jī)械的操縱，變矩器本身就相當(dāng)于一個(gè)無(wú)級(jí)變速箱，故可簡(jiǎn)化變速箱結(jié)構(gòu)和減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。（2）液力機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)變速箱的功用：（1）改變柴油機(jī)和車輪之間的傳動(dòng)比（2）實(shí)現(xiàn)倒檔，以改變行駛方向。（3）實(shí)現(xiàn)空檔，可以切斷傳給行走裝置的動(dòng)力，能使柴油機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，不將動(dòng)力傳給行走裝置，便于發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停車安全。（2）液力機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)變速箱（1）人力換擋變速箱（2）動(dòng)力換擋變速箱（2）液力機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)變速箱（1）人力換擋變速箱（2）動(dòng)力換擋變速箱（2）液力機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)變速箱(a)固定連接；(b)空轉(zhuǎn)連接；(c)滑動(dòng)連接；

（1）人力換擋變速箱（2）動(dòng)力換擋變速箱（2）液力機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)變速箱(d)撥動(dòng)滑動(dòng)齒輪換檔；(e)撥動(dòng)嚙合套換檔

（1）行星式變速箱（2）定軸式變速箱動(dòng)力換擋變速箱動(dòng)力換擋示意離合器1-齒輪；2-外鼓；3-鋼片；4-壓板；5、13-卡環(huán)；6-摩擦片；7-內(nèi)鼓齒輪定軸式動(dòng)力換擋變速箱ZL35裝載機(jī)行星動(dòng)力換擋變速箱簡(jiǎn)單行星排簡(jiǎn)圖1-太陽(yáng)輪；2-齒圈；3-行星架；4-行星輪行星動(dòng)力換擋變速箱（1）前進(jìn)一檔：當(dāng)接合制動(dòng)器11時(shí)，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)一檔傳動(dòng)。這時(shí)，制動(dòng)器11將后行星排齒圈固定，而前行星排則處于自由狀態(tài)，不傳遞動(dòng)力，僅后行星排傳動(dòng)。動(dòng)力由輸入軸5經(jīng)太陽(yáng)輪從行星架、二檔受壓盤10傳出，并經(jīng)常嚙齒輪副C、D傳給前、后驅(qū)動(dòng)橋。行星動(dòng)力換擋變速箱（1）前進(jìn)二檔：當(dāng)閉鎖離合器12接合時(shí)，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)二檔。這時(shí)閉鎖離合器將輸入軸5、輸出軸和二檔受壓盤10直接相連，構(gòu)成直接檔。行星動(dòng)力換擋變速箱（1）倒退檔：當(dāng)制動(dòng)器6接合時(shí)，實(shí)現(xiàn)倒退檔。這時(shí)，制動(dòng)器將前行星排行星架固定，后行星排空轉(zhuǎn)不起作用，僅前行星排傳動(dòng)。因?yàn)樾行羌芄潭?，太?yáng)輪主動(dòng)，齒圈從動(dòng)。（2）液力機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)（1）前橋（2）后橋（2）液力機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)橋（2）液力機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)主傳動(dòng)器主傳動(dòng)器差速器

不平路面行駛，以不同轉(zhuǎn)速滾動(dòng)

差速視頻強(qiáng)制鎖住式差速器輪邊減速器

最后一個(gè)減速增扭機(jī)構(gòu)，齒圈固定，行星架與輪轂固定在一起。履帶式驅(qū)動(dòng)橋

履帶式驅(qū)動(dòng)橋示意圖1-主傳動(dòng)器；2