GF6變速箱電液控制原理

TEHCM0.TEHCM5MISSIONS1.自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)2.自動(dòng)變速器機(jī)械原理2.1行星輪系2.2活塞&離合器2.3DRIVELINE3.自動(dòng)變速器液壓控制原理3.1調(diào)壓閥3.2閥體總成4.TEHCM4.1TEHCM結(jié)構(gòu)4.2TEHCM控制原理4.3壓力控制電磁閥4.4uP4.5ADLERIC4.6ALLIGATORIC4.7CANBUS5.TEHCMCALIBRATION&SW6.TRANSMISSIONCALIBRATION0.TEHCM5MISSIONSTEHCM5項(xiàng)重要使命：MISSION1、計(jì)算出換檔過(guò)程中離合器要傳遞多大扭矩MISSION2、控制離合器傳遞扭矩的大小MISSION3、共享、接收傳感器信息MISSION4、計(jì)算換檔時(shí)機(jī)MISSION5、接收其它控制器發(fā)出的指令，向其它控制器發(fā)出控制指令車(chē)輪是TEHCM最末端的執(zhí)行器1.自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)詳見(jiàn)IllustratedPartsList作用于太陽(yáng)輪1上的力矩為M1=F1r1作用于齒圈2上的力矩為M2=F2r2作用于行星架3上的力矩為M3=F3r32.自動(dòng)變速器機(jī)械原理2.1行星輪系r1=mt1，r2=mt2r3=(r2-r1)/2+r1=(r1+r2)/2=m(t1+t2)/2m:模數(shù)/2π

t:齒數(shù)由行星輪4的平衡條件可得：F1=F2，F(xiàn)3=-2F1M1=F1mt1，M2=F1mt2，M3=-F1m(t1+t2)根據(jù)能量守恒定律，三個(gè)元件上輸入和輸出功率的代數(shù)和應(yīng)等于零：M1ω1+M2ω2+M3ω3=0t1n1+t2n2=(t1+t2)n3運(yùn)動(dòng)分析1)太陽(yáng)輪1為主動(dòng)件，行星架3為從動(dòng)件，齒圈2固定。此時(shí)n2=0，故傳動(dòng)比為i13=n1/n3=1+

t2/t12)齒圈2為主動(dòng)件，行星架3為從動(dòng)件，太陽(yáng)輪1固定。此時(shí)n1=0，故傳動(dòng)比為i23=n2/n3=1+

t1/t23)太陽(yáng)輪1為主動(dòng)件，齒圈2為從動(dòng)件，行星架3固定。此時(shí)n3=0，故傳動(dòng)比為i12=n1/n2=-t2/t14)若使n1=n2，則n3=t1n1+t2n1/(t1+t2)=n1=n22.自動(dòng)變速器機(jī)械原理2.1行星輪系t1n1+t2n2=(t1+t2)n32.自動(dòng)變速器機(jī)械原理2.2活塞&離合器不計(jì)TCC，GF6還有三組制動(dòng)器（CLUTCHBRAKE），兩組離合器（CLUTCH）2.自動(dòng)變速器機(jī)械原理2.2活塞&離合器不計(jì)TCC，GF6還有三組制動(dòng)器（CLUTCHBRAKE），兩組離合器（CLUTCH）2.自動(dòng)變速器機(jī)械原理2.2活塞&離合器活塞&離合器作用：換檔并消除換檔沖擊（TEHCM的三級(jí)執(zhí)行器，將液壓信號(hào)轉(zhuǎn)換、放大為機(jī)械信號(hào)）CLUTCH CHARACTERISIC：Y=k1(X-b1)Y離合器輸出摩擦力矩X離合器油壓k1摩擦片摩擦系數(shù)，尺寸b1使輸出力矩為零時(shí)的離合器油壓2.自動(dòng)變速器機(jī)械原理2.3DRIVELINE詳見(jiàn)DrivelineIllustration2.自動(dòng)變速器機(jī)械原理2.3DRIVELINE456housing24230763ReactioncarrierhubT35P3*4T3424230778S3,Gearasm-reactionsun24231230Gear-reactionsun(24230768)+Hub2-6CLU(24230770)T35P3,T34Reactioncarrier+R2,T8924230774,24231219P2*5T2424230779S3,T35S2,T41S2,Gear-inputsunT41,(splineT31)24230784P2,T24R2,T89InputCarrier+R1,outputringgear,T8324230786,24230792R1,83P1*5T2324230802P1,T23OutputCarrier+R3,T10324232307,24231226R3,T103S1,OutputsunGear24231228Outputsungear(24230821)+Hub1234CLU(24230822)T37S1,T37GEARSETDIAGRAMOutputhub24233647:X2324231275:X23HDC35RC456CB26CBLRCB12342.自動(dòng)變速器機(jī)械原理2.3DRIVELINEP3,T34S3,T35S2,T41P2,T24R2,T89R1,83P1,T23R3,T103S1,T37GEARSETDIAGRAMC35RC456CB26CBLRCB12343檔速比tr1nr1+tr2nr2=(tr1+tr2)nr3ti1ni1+ti2ni2=(ti1+ti2)ni3to1no1+to2no2=(to1+to2)no3nr3=ni2,ni3=no2,no1=0nr1=ni1=nin,no3=nr2=noutr1nin+tr2nou=(tr1+tr2)nr3ti1nin+ti2nr3=(ti1+ti2)no20+to2no2=(to1+to2)nounin/nou=1.911587t1n1+t2n2=(t1+t2)n32.自動(dòng)變速器機(jī)械原理2.3DRIVELINEP3,T34S3,T35S2,T41P2,T24R2,T89R1,83P1,T23R3,T103S1,T37GEARSETDIAGRAMC35RC456CB26CBLRCB1234no2=ni3=ni1=ninnin/nou=(ni1/ni3)(ni3/no3)=ni3/no3=no2/no3=1+to1/to2=1+37/83=1.4457834檔速比t1n1+t2n2=(t1+t2)n32.自動(dòng)變速器機(jī)械原理2.3DRIVELINEP3,T34S3,T35S2,T41P2,T24R2,T89R1,83P1,T23R3,T103S1,T37GEARSETDIAGRAMC35RC456CB26CBLRCB1234LEVERDIAGRAM2.自動(dòng)變速器機(jī)械原理2.3DRIVELINEP3,T34S3,T35S2,T41P2,T24R2,T89R1,83P1,T23R3,T103S1,T37GEARSETDIAGRAMC35RC456CB26CBLRCB1234用4檔對(duì)C456離合器的Performance進(jìn)行測(cè)試，如果測(cè)試機(jī)扭矩傳感器測(cè)量到的輸出扭矩為M=300N.m，C456傳遞的扭矩？Mo3=M/RFFi1=Fi2，F(xiàn)i3=-2Fi1Mi3=Mo2=Mo3/(1+to1/to2)=Fi3m(ti1+ti2)/2MC456=-Mi2=-Fi2mti2=Fi3mti2/2

=Mo3ti2/(1+to1/to2)/(ti1+ti2)=Mti2/(1+to1/to2)/(ti1+ti2)/RF=300×89/(1+37/83)/(41+89)/3.87=36.7N.mscale_factor=ti2/(1+to1/to2)/(ti1+ti2)/RF=0.4735/3.87=0.5457MISSION1&2：MISSION1、計(jì)算出換檔過(guò)程中離合器要傳遞多大扭矩MISSION2、控制離合器傳遞扭矩的大小2.自動(dòng)變速器機(jī)械原理假如已知換檔前四檔時(shí)渦輪軸扭矩為100N.m，由四檔升五檔，應(yīng)怎樣控制C35R及CB1234離合器傳遞多大扭矩？P3,T34S3,T35S2,T41P2,T24R2,T89R1,83P1,T23R3,T103S1,T37C35RC456CB26CBLRCB1234車(chē)輪扭矩M=MTR4RF=100×1.446×3.87=559.602N.m4檔時(shí)，Mo2=Fo2mto2=Mi3=Min=100N.mMCB1234=-Fo1mto1=-Fo2mto1=-Mo2to1/to2=-100×37/83=-44.5783N.m5檔時(shí)，MC35R=-Mr1=-Fr1mtr1=-Fr2mtr1=-Moutr1/tr2=-Mtr1/tr2/RF=-559.602×35/103/3.87=-559.602/0.340/3.87=-49.136MISSION1&2：MISSION1、計(jì)算出換檔過(guò)程中離合器要傳遞多大扭矩MISSION2、控制離合器傳遞扭矩的大小2.自動(dòng)變速器機(jī)械原理假如已知換檔前四檔時(shí)渦輪軸扭矩為100N.m，由四檔升五檔，應(yīng)怎樣控制C35R及CB1234離合器傳遞多大扭矩？可以規(guī)定一個(gè)時(shí)間，在這個(gè)時(shí)間內(nèi)，控制CB1234的油壓使其傳遞的扭矩從44.5783N.m降至0，同時(shí)使C35R傳遞的扭矩從0增加至49.136N.m。這樣，換檔過(guò)程中車(chē)輪扭矩始終保持不變，避免了換檔沖擊。P3,T34S3,T35S2,T41P2,T24R2,T89R1,83P1,T23R3,T103S1,T37C35RC456CB26CBLRCB1234即，輸入扭矩為100N.m時(shí)，CB1234傳遞了44.5783N.m的扭矩，最終傳遞到車(chē)輪上有559.602N.m。若換到5檔后仍要保持原有的車(chē)輪扭矩，則C35R只能傳遞49.136N.m的扭矩。MISSION1&2：MISSION1、計(jì)算出換檔過(guò)程中離合器要傳遞多大扭矩MISSION2、控制離合器傳遞扭矩的大小2.自動(dòng)變速器機(jī)械原理怎樣獲取渦輪軸扭矩？扭矩比TR=Tt/Tp速比SR=Nt/NpTt:渦輪扭矩(輸出)Tp:泵輪扭矩(輸入)Np:泵輪速度Q=FlowOrificeP1P2薄壁小孔的液流特性（l/d<0.5）Q=flow(cu.in/sec)

K=constant=119forcu.in/sec由實(shí)驗(yàn)確定，與液體密度、孔的形狀等因素有關(guān)

A=orificearea(sqin)3.自動(dòng)變速器液壓控制原理3.1調(diào)壓閥離合器供油離合器油壓反饋主油路壓力壓力開(kāi)關(guān)電磁閥壓力泄油油路Pvbs*A1=Pcl*A2+FsprPcl=Pvbs*A1/A2-Fspr/A2A1/A2=valvegain,Fspr/A2=valveoffset3.自動(dòng)變速器液壓控制原理3.1調(diào)壓閥Pvbs*A1+Fspr=Pcl*A2Pcl=Pvbs*A1/A2+Fspr/A2A1/A2=valvegain,Fspr/A2=valveoffset3.自動(dòng)變速器液壓控制原理3.1調(diào)壓閥3.自動(dòng)變速器液壓控制原理3.1調(diào)壓閥TheoreticalGain=A1/A2=(R1/R2)2=(11.53/10)2=1.333.自動(dòng)變速器液壓控制原理3.1調(diào)壓閥C456Characterization3.自動(dòng)變速器液壓控制原理3.1調(diào)壓閥GainFT=(250-240)/(238.35-231.78)=1.522R1,12.34+/-0.006R2,10+/-0.006GainValve=(12.34/10)2=1.5233.自動(dòng)變速器液壓控制原理3.1調(diào)壓閥REGVALVECHARACTERISIC：Y=k2X+b2Y，離合器油壓大小

X，VBS油壓大小

k2，ValveGain＝A1/A2b2，ValveOffset＝Fspr/A2調(diào)壓閥是TEHCM的二級(jí)執(zhí)行器，用于成比例放大VBS油壓信號(hào)的功率3.自動(dòng)變速器液壓控制原理3.2閥體總成6個(gè)離合器使用5個(gè)調(diào)壓閥，其中CBR1/C456共用一個(gè)調(diào)壓閥、一個(gè)電磁閥，節(jié)省一個(gè)電磁閥。另外還有兩個(gè)調(diào)壓閥分別用于Actuator、CompensatorFeed兩個(gè)油路的壓力調(diào)節(jié)。剩下三個(gè)閥均屬于換向閥，不起調(diào)壓作用。3.自動(dòng)變速器液壓控制原理3.2閥體總成殼體、閥體、槽板相互通過(guò)隔板相隔，共同組成一個(gè)四維油路。算上TEHCMManifold，空間上形成五維油路。4.TEHCM4.1TEHCM結(jié)構(gòu)TECHM技術(shù)特點(diǎn)集成壓力控制電磁閥高速高穩(wěn)定性MCULTCC

&表面貼片技術(shù)ADLERICALLIGATORICCAN通信技術(shù)4.TEHCM4.1TEHCM結(jié)構(gòu)LEADFRAME4.TEHCM4.1TEHCM結(jié)構(gòu)

LTCC技術(shù)是于1982年休斯公司開(kāi)發(fā)的新型材料技術(shù)，是將低溫?zé)Y(jié)陶瓷粉制成厚度精確而且致密的生瓷帶，在生瓷帶上利用激光打孔、微孔注漿、精密導(dǎo)體漿料印刷等工藝制出所需要的電路圖形，并將多個(gè)被動(dòng)組件（如低容值電容、電阻、濾波器、阻抗轉(zhuǎn)換器、耦合器等）埋入多層陶瓷基板中，然后疊壓在一起，內(nèi)外電極可分別使用銀、銅、金等金屬，在900℃下燒結(jié)，制成三維空間互不干擾的高密度電路，也可制成內(nèi)置無(wú)源元件的三維電路基板，在其表面可以貼裝IC和有源器件，制成無(wú)源/有源集成的功能模塊，可進(jìn)一步將電路小型化與高密度化，特別適合用于高頻通訊用組件。

利用LTCC制備片式無(wú)源集成器件和模塊具有許多優(yōu)點(diǎn)，首先，陶瓷材料具有優(yōu)良的高頻高Q特性；第二，使用電導(dǎo)率高的金屬材料作為導(dǎo)體材料，有利于提高電路系統(tǒng)的品質(zhì)因子；第三，可適應(yīng)大電流及耐高溫特性要求，并具備比普通PCB電路基板優(yōu)良的熱傳導(dǎo)性；第四，可將無(wú)源組件埋入多層電路基板中，有利于提高電路的組裝密度；第五，具有較好的溫度特性，如較小的熱膨脹系數(shù)、較小的介電常數(shù)溫度系數(shù)，可以制作層數(shù)極高的電路基板，可以制作線(xiàn)寬小于50μm的細(xì)線(xiàn)結(jié)構(gòu)。4.TEHCM4.1TEHCM結(jié)構(gòu)ManifoldTheTEHCMManifoldshallprovidethenecessarystructuretohousealloftheTEHCMsub-componentsandprovidehydraulicroutingfortransmissionoilandinterfacestoconnectthesesub-componentstothetransmission.4.TEHCM4.2TEHCM控制原理TISS、TOSS產(chǎn)生的脈沖輸入給ALLIGATORIC并最終表述成為輸入、輸出速度。發(fā)動(dòng)機(jī)上MAP、TPS、ENGSPEED等傳感器信息通過(guò)CANBUS傳輸至RAM。uP按照ROM中儲(chǔ)存的程序，依據(jù)傳感器獲取的信息，從ROM中查表，計(jì)算出車(chē)輛換檔時(shí)機(jī)以及換檔過(guò)程中離合器需要的油壓，并將油壓信息表達(dá)成電流信息通過(guò)SPI總線(xiàn)傳送給ADLERIC。ADLERIC按照設(shè)計(jì)好的邏輯執(zhí)行ADLER電流控制策略，驅(qū)動(dòng)比例電磁閥產(chǎn)生油壓。4.TEHCM4.2TEHCM控制原理MISSION3、4&5：MISSION3、共享、接收傳感器信息MISSION4、計(jì)算換檔時(shí)機(jī)MISSION5、接收其它控制器發(fā)出的指令，向其它控制器發(fā)出控制指令原理：比例電磁閥是閥內(nèi)比例電磁鐵輸入電流信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作，使工作閥閥芯產(chǎn)生相應(yīng)位移，閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電流成比例壓力、流量輸出的元件。閥芯的位移也可以以機(jī)械、液壓或電形式進(jìn)行反饋。作用：TEHCM的一級(jí)執(zhí)行器，將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為油壓信號(hào)，同時(shí)信號(hào)功率放大。4.TEHCM4.3壓力控制電磁閥Fspr=Fmag+Fcon4.TEHCM4.3壓力控制電磁閥VBSCHARACTERISIC：Y=k3X+b3YVBS輸出油壓大小X通過(guò)VBS的電流大小K3按電流分段，k3取值不同，表征VBS電氣、機(jī)械特性u(píng)P-MPC561TheMPC561isahigh-speed32-bitcontrolunitthatcombineshigh-performancedatamanipulationcapabilitieswithpowerfulperipheralsubsystems.ThisMCUisbuiltupfromstandardmodulesthatinterfacethroughacommonintermodulebus(IMB).4.TEHCM4.4uPFeaturesPreciseexceptionmodelFloatingpointExtensivesystemdevelopmentsupportOn-chipwatchpointsandbreakpointsBackgrounddebugmode(BDM)IEEE?-ISTO5001-1999NEXUSclass3debuginterfaceTrue5-voltI/OTwotimeprocessingunits(TPU3)with8KBDPTRAM22-channelMIOStimer(MIOS14)Twoqueuedanalog-to-digitalconvertermodules(QADC64_A,QADC64_B)providingatotalof32analogchannelsThreeTouCANmodules(TOUCAN_A,TOUCAN_B,TOUCAN_C)OnequeuedserialmodulewithonequeuedSPIandtwoSCIs(QSMCM)32KBstaticRAM(CALRAM)脈沖寬度調(diào)制(PWM)，是英文“PulseWidthModulation”的縮寫(xiě)，簡(jiǎn)稱(chēng)脈寬調(diào)制，是利用微處理器的數(shù)字輸出來(lái)對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)，廣泛應(yīng)用在從測(cè)量、通信到功率控制與變換的許多領(lǐng)域中。PWM的控制參數(shù)通常有兩個(gè)：頻率f和占空比D，前者根據(jù)被控對(duì)象確定，對(duì)于液壓系統(tǒng)，通常在數(shù)百赫茲到數(shù)千赫茲；后者根據(jù)輸出電流來(lái)確定，從零到100％對(duì)應(yīng)控制電流從零到最大。4.TEHCM4.5ADLERIC場(chǎng)效應(yīng)晶體管（FieldEffectTransistor縮寫(xiě)(FET)）簡(jiǎn)稱(chēng)場(chǎng)效應(yīng)管.由多數(shù)載流子參與導(dǎo)電,也稱(chēng)為單極型晶體管。它屬于電壓控制型半導(dǎo)體器件。根據(jù)三極管的原理開(kāi)發(fā)出的新一代放大元件，有3個(gè)極性，柵極，漏極，源極，它的特點(diǎn)是柵極的內(nèi)阻極高，采用二氧化硅材料的可以達(dá)到幾百兆歐，屬于電壓控制型器件。4.TEHCM4.5ADLERICCONTROLSTRATEGY－－ADLERCURRENTCONTROLFixedFrequency-VariableDutycyclecontrol?CurrentControl:o4channelsoflowsidecurrentcontrolfrom0to1.2AaveragecurrentwitheachchannelindividuallyprogrammedoLatestcurrentmeasurementoneachchannelisavailableviaSPI.(Note:ThereportedvalueisthesumoftheA/Dsamplesoverthefixedperiodofoperation.)oLessthan+/-2%fullscaleerrorovertemperaturefortheIC(thisdoesnotincludetheerrorduetotheexternalsenseresistor).oLatestPWMdutycycleforeachchannelisavailableviaSPIoFixedfrequencycontrolofmainlooprangingfromapproximately50Hzto8kHz.Thespecificfrequenciesaredeterminedbytheclockinputandprogrammeddividersprogrammedintothedeviceforeachchannel.oAveragecurrentandperiodofmaincontrolloop(PWM)setviaSPI4.TEHCM4.5ADLERICKeyFeatures4.TEHCM4.5ADLERICoDithercanbeaddedtothebasesystemsetpoint.TheditherwaveformisgeneratedbyprogrammingtheTLE7242witharamplevelandanumberofsteps.TheseareprogrammedviatheSPIinterface.Theditherfrequencyresultsfromtherampandnumberofstepsprogrammed.oProgrammableoffsetofrisingedgeoffixedfrequencysignalfromaPHASE_SYNCinput.?ExternalComponents:EachchannelrequiresanexternalFET,recirculationdiode,andsenseresistor.Allvaluesinthisspecificationarebasedona200mΩsenseresistor,howeverthesenseresistorvariabilityisNOTincludedinthemaximumerrorspecifications.ASPD15N06S2L-64orMTP3055VLMOSFETisassumed.?SPIInterface:The32bitSPIinterfaceisconfiguredasaslavedevicewhichwillacceptsignalsfromtheSPImaster.KeyFeatures4.TEHCM4.5ADLERICCONTROLALGORITHM—SteadyStateMode4.TEHCM4.5ADLERICCONTROLALGORITHM—TransientModeWhenalargechangeinthecurrentsetpointoccurs,thedevicecanbeprogrammedtoentertransientmodeofoperation.ThesetpointchangethresholdrequiredtoinitiatetransientmodecanbeprogrammedinSPImessage#6.Thepurposeofthismodeofoperationistoreducethetransitiontimeoftheloadcurrentafteralargechangeinsetpoint.4.TEHCM4.5ADLERICCONTROLALGORITHM—Dither比例電磁鐵的閥心位移或推力正比于流經(jīng)線(xiàn)圈的電流，若該電流固定不變，閥心位置也固定不動(dòng)。當(dāng)改變電流時(shí)，閥心要克服靜摩擦，從靜止?fàn)顟B(tài)開(kāi)始動(dòng)作，故產(chǎn)生所謂的“粘滯”效應(yīng)，增大了滯后，降低了響應(yīng)速度和靈敏度。為此，常給閥心施加一個(gè)小幅振動(dòng)信號(hào)，使其始終處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，將靜摩擦轉(zhuǎn)換為動(dòng)摩擦，從而改善其響應(yīng)速度和響應(yīng)靈敏度，減小滯后。這一小幅振動(dòng)稱(chēng)之為“顫振”。簡(jiǎn)言之，使輸出給電磁線(xiàn)圈的電流按一定規(guī)律變化，即可形成所需要的顫振。對(duì)應(yīng)于PWM輸出的兩個(gè)控制參數(shù)f和D，有兩種形式的顫振：寄生顫振和獨(dú)立顫振。4.TEHCM4.5ADLERICCONTROLALGORITHM—Dither粗糙峰碰撞產(chǎn)生的法向微脈沖力與滑動(dòng)速度成正比，在切向受迫振動(dòng)的每個(gè)周期內(nèi)，滑塊的合速度將兩次出現(xiàn)最大值，與此對(duì)應(yīng)，法向微脈沖力也兩次出現(xiàn)最大值。如果切向受迫振動(dòng)的頻率等于法向固有頻率的一半，將使法向最大微脈沖力的出現(xiàn)頻率等于法向的固有頻率，從而引起法向產(chǎn)生接觸共振，導(dǎo)致法向振幅最大，摩擦力減小最多。摩擦副的微觀接觸面存在粗糙峰和波紋度，表面接觸不連續(xù)。根據(jù)摩擦學(xué)理論，摩擦副在滑動(dòng)過(guò)程中，兩個(gè)接觸面上的粗糙峰之間會(huì)發(fā)生碰撞，各自會(huì)受到對(duì)方的微脈沖力，研究表明，雖然各個(gè)微脈沖力的大小和方向都是隨機(jī)的，但是它們的法向沖力之和能夠激發(fā)滑塊產(chǎn)生不衰減的法向準(zhǔn)周期接觸振動(dòng)，使滑塊的合速度方向與滑動(dòng)方向形成一夾角α。摩擦與合速度反向，與接觸面的夾角為β，β的大小等于α。4.TEHCM4.5ADLERICCONTROLALGORITHM—DitherToenableditherthecorrespondingbithastobeset.Toprogramdither,twovaluesaresentforachannel.Thefirstvalueisthestepsizeofthesetpoint,whichequatestotheramprate,definedasthenumberofditherbitsperPWMperiodtorampupordown.Thesecondvalueisthenumberofstepsperquarterditherperiodoftheditherwaveform.Themainswitchingfrequencyofoperationisgenerallyintendedtobebeyondthemechanicalorhydraulicresponseofthefluid/solenoidsystem.Theditherfrequencyisgenerallybeyondthehydraulicresponseofthesystembutwithinthemechanicalresponseofthevalveitself.Introducingdithertothesystemcangenerallycauseoffsets(i.e.errors)tothesystemduetointeractionbetweenthemainswitchingfrequencyandthedither.ThisisgenerallyduetotheRLdynamicsoftheload.4.TEHCM4.5ADLERICCONTROLALGORITHM—Dither4.TEHCM4.5ADLERICSPIMessageSPI，是英語(yǔ)SerialPeripheralinterface的縮寫(xiě)，串行外圍設(shè)備接口。它可以使MCU與各種外圍設(shè)備以串行方式進(jìn)行通信以交換信息。4.TEHCM4.5ADLERICSPIMessageSPI，是英語(yǔ)SerialPeripheralinterface的縮寫(xiě)，串行外圍設(shè)備接口。它可以使MCU與各種外圍設(shè)備以串行方式進(jìn)行通信以交換信息。4.TEHCM4.6ALLIGATORICPowerSupplyASICandTransmissionSystemChipThePowerSupply_Asicisanintegratedcircuitcombiningmanyofthevoltageregulationfunctionsfrequentlyusedinaharshautomotiveenvironment.

4.TEHCM4.7CANBUSCAN是ControllerAreaNetwork的縮寫(xiě)（以下稱(chēng)為CAN），是ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。在當(dāng)前的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中，出于對(duì)安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求，各種各樣的電子控制系統(tǒng)被開(kāi)發(fā)了出來(lái)。由于這些系統(tǒng)之間通信所用的數(shù)據(jù)類(lèi)型及對(duì)可靠性的要求不盡相同，由多條總線(xiàn)構(gòu)成的情況很多，線(xiàn)束的數(shù)量也隨之增加。為適應(yīng)“減少線(xiàn)束的數(shù)量”、“通過(guò)多個(gè)LAN，進(jìn)行大量數(shù)據(jù)的高速通信”的需要，1986年德國(guó)電氣商博世公司開(kāi)發(fā)出面向汽車(chē)的CAN通信協(xié)議。此后，CAN通過(guò)ISO11898及ISO11519進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化，現(xiàn)在在歐洲已是汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。4.TEHCM4.7CANBUS依據(jù)ISO/OSI參考模型，CAN可被細(xì)分為物理層、數(shù)據(jù)鏈路層以及應(yīng)用層三個(gè)部分。ISO11898-1和ISO11898-2、3分別規(guī)范了CAN數(shù)據(jù)鏈路層和CAN物理層。ISO對(duì)應(yīng)用層沒(méi)有規(guī)范，通用開(kāi)發(fā)有GMLAN作為高層規(guī)范。另外TEHCM用于診斷、測(cè)試的iCAN也是工業(yè)領(lǐng)域通用的應(yīng)用層規(guī)范。物理層規(guī)定了數(shù)據(jù)比特流在媒體上傳播的電氣、機(jī)械、功能等特征。數(shù)據(jù)鏈路層包括組幀、差錯(cuò)控制等功能。CANController被稱(chēng)作CAN協(xié)議引擎，執(zhí)行數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議。CANTransceiver則體現(xiàn)物理層協(xié)議。4.TEHCM4.7CANBUS顯著特點(diǎn)1：信息報(bào)文在傳送時(shí)不是基于目的站點(diǎn)地址而是以“廣播”的形式發(fā)送到所有節(jié)點(diǎn)，報(bào)文包含信息內(nèi)容標(biāo)示。

CAN總線(xiàn)是一個(gè)基于報(bào)文而不是基于站點(diǎn)地址的協(xié)議。也就是說(shuō)報(bào)文不是按照地址從一個(gè)節(jié)點(diǎn)傳送到另一個(gè)節(jié)點(diǎn)。CAN總線(xiàn)上報(bào)文所包含的內(nèi)容只有優(yōu)先級(jí)標(biāo)志區(qū)和欲傳送的數(shù)據(jù)內(nèi)容。所有節(jié)點(diǎn)都會(huì)接收到在總線(xiàn)上傳送的報(bào)文。至于該報(bào)文是否要做進(jìn)一步的處理或被丟棄將完全取決于接收節(jié)點(diǎn)本身。同一個(gè)報(bào)文可以發(fā)送給特定的站點(diǎn)或許多站點(diǎn)，這取決于站點(diǎn)自身的需求。4.TEHCM4.7CANBUS顯著特點(diǎn)2：非破壞性的位仲裁在CAN總線(xiàn)協(xié)議中是通過(guò)一種非破壞性的仲裁方式來(lái)實(shí)現(xiàn)沖突檢測(cè)。這也就意味著當(dāng)總線(xiàn)出現(xiàn)發(fā)送沖突時(shí)，通過(guò)仲裁后原發(fā)送信息不會(huì)受到任何影響。所有的仲裁判別都不會(huì)破壞優(yōu)先級(jí)高的報(bào)文信息內(nèi)容，也不會(huì)對(duì)其發(fā)送產(chǎn)生任何的時(shí)延。

CAN收發(fā)器將來(lái)自CAN控制器的CMOS電平信號(hào)轉(zhuǎn)換為適合長(zhǎng)距離傳輸、抗干擾性強(qiáng)的差分電壓信號(hào)。CAN總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)物理層協(xié)議定義了總線(xiàn)信號(hào)的表達(dá)方式。超過(guò)Vhi-Vlo閥值的差分電壓信號(hào)為顯性信號(hào)并表達(dá)邏輯“0”，小于閥值的隱性信號(hào)表達(dá)邏輯“1”。ID越小的報(bào)文擁有越高的總線(xiàn)訪問(wèn)優(yōu)先權(quán)。因?yàn)檫壿嫛?”表現(xiàn)為隱性信號(hào)，同時(shí)向總線(xiàn)發(fā)送報(bào)文的兩個(gè)控制器中，發(fā)送ID值較大的控制器將首先檢測(cè)到接收到的信息與發(fā)出信息不符，并自動(dòng)退出發(fā)送，而之前已發(fā)出的報(bào)文不受任何影響。5.TEHCMCALIBRATION&SWTEHCMlevel的標(biāo)定包括GenericCalibrations和ModuleSpecificCalibrations兩部分。其中ModuleSpecificCalibrations還包括電磁閥的標(biāo)定及ADLERIC及其外圍電路的標(biāo)定。5.TEHCMCALIBRATION&SWHWIOPRESSURECONTROLALGORITHMADLERICCHARACTERISIC：Y=k4X+b4Y輸出電流大小X電流大小指令k4表征AdlerIC及其外圍電路電氣特性5.TEHCMCALIBRATION&SW6.TRANSMISSIONCALIBRATIONStepDescription1ElectricalCheck2ParkCheck3PumpPrimewithShifterSweep4LaunchPressureCycling5ClutchFillandDefuzz6LinePressureCharacterization7StallCheck8PumpCapacity9LeakCheck10TCC11Clutch1(C1234)PerformanceCharacterization12Clutch2(CBR1)PerformanceCharacterization13Clutch3

(C35R)PerformanceCharacterization14Clutch4

(CB26)PerformanceCharacterization15Clutch5

(C456)PerformanceCharacterization16FinalOilLevel17Sweep變速箱測(cè)試17個(gè)步驟中的6個(gè)用于對(duì)離合器的標(biāo)定，并占用將近200秒的測(cè)試節(jié)拍中的超過(guò)一半的時(shí)間6.TRANSMISSIONCALIBRATION

TEHCM的三級(jí)執(zhí)行器，將液壓信號(hào)轉(zhuǎn)換、放大為機(jī)械信號(hào)CLUTCH CHARACTERISIC：Y=k1(X-b1)Y離合器輸出摩