步 進(jìn) 順 控 指 令

步進(jìn)順控指令一、步進(jìn)順控指令的基本概念一、什么是步進(jìn)指令？（P91）STL(StepLadderInstruction)步進(jìn)梯形指令二、什么是狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖？

狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）又叫功能圖，它是用狀態(tài)元件描述工步狀態(tài)的工藝流程圖。它通常由初始狀態(tài)、一系列一般狀態(tài)、轉(zhuǎn)移線和轉(zhuǎn)移條件組成。每個(gè)狀態(tài)提供三個(gè)功能：驅(qū)動(dòng)有關(guān)負(fù)載、指定轉(zhuǎn)移條件和指定轉(zhuǎn)移目標(biāo)。

二、步進(jìn)指令的相關(guān)概念1、狀態(tài)在控制系統(tǒng)中某執(zhí)行裝置在某一段時(shí)間內(nèi)相對(duì)不變的動(dòng)作，稱為該執(zhí)行裝置的狀態(tài)。初始狀態(tài)狀態(tài)又可分為工作狀態(tài)初始狀態(tài)

初始狀態(tài)必須由S0～S9表示一個(gè)控制系統(tǒng)最小要有一個(gè)初始狀態(tài)工作狀態(tài)

系統(tǒng)工作時(shí)運(yùn)行的狀態(tài)，使用除S0～S9以外的狀態(tài)元件。

在FX2N中的狀態(tài)器有S0～S999，其中：S0～S9為初始狀態(tài)S10～S499為普通型S500～S899為斷電保持型S900～S999為信號(hào)報(bào)警型其中S10～S19在FNC60IST中被用作回零狀態(tài)器2、轉(zhuǎn)移條件

系統(tǒng)要從一個(gè)狀態(tài)向另一個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)移時(shí)，狀態(tài)轉(zhuǎn)移需滿足的條件稱轉(zhuǎn)移條件。

轉(zhuǎn)移條件通常用元件的觸點(diǎn)或元件觸點(diǎn)的邏輯組合構(gòu)成。三、步進(jìn)順控指令1、步進(jìn)接點(diǎn)指令STLSn

指令定義：當(dāng)STL指令出現(xiàn)在程序中，代表程序進(jìn)入以步進(jìn)流程控制的步進(jìn)梯形狀態(tài),Sn代表狀態(tài)繼電器。2、步進(jìn)返回指令RET

（1）STL觸點(diǎn)（常開）與左側(cè)母線相連

當(dāng)某一步為活動(dòng)步時(shí)，對(duì)應(yīng)的STL觸點(diǎn)接通，該步的負(fù)載被驅(qū)動(dòng)當(dāng)某活動(dòng)步的后面的轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)，轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)：后繼步變?yōu)榛顒?dòng)步，當(dāng)前步變?yōu)椴换顒?dòng)步（系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)位）S21S22Y0X1負(fù)載驅(qū)動(dòng)當(dāng)S21被驅(qū)動(dòng)接通時(shí)，Y0得電。當(dāng)X1閉合后，S21自動(dòng)復(fù)位，即Y0斷電，并電路工作在S22狀態(tài)。3、指令用法：（2）步進(jìn)梯形指令RET指令定義：當(dāng)前以S0~S9為起始的步進(jìn)梯形圖結(jié)束,母線回歸到一般梯形圖的命令。

指令說(shuō)明：

STL和RET指令不需要成對(duì)使用，但當(dāng)全部STL電路結(jié)束時(shí)，一定要寫入RET指令。Y0X1SETS22S21STLS21在步進(jìn)狀態(tài)圖中，步進(jìn)接點(diǎn)STLS21須直接與左母線相連，

STLS21右側(cè)會(huì)產(chǎn)生新的母線，在新母線的接點(diǎn)要用LD或LDI指令開始。新母線在步進(jìn)狀態(tài)圖中，本次步進(jìn)程序結(jié)束后，要由步進(jìn)的新母線回到左母線時(shí)要用RET指令。RET新母線回到左母線（3）步進(jìn)梯形圖的初始狀態(tài)必須由S0～S9開始（4）步進(jìn)程序中的狀態(tài)繼電器S編號(hào)不能重復(fù)（5）從若要由狀態(tài)1向狀態(tài)2轉(zhuǎn)移時(shí)須要滿足轉(zhuǎn)移條件才可。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件Y0X1SETS22S21轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)換目標(biāo)S21S22Y0X1S0X0初始狀態(tài)當(dāng)X1閉合后，S21向S22轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)移條件滿足，SETS22指令被執(zhí)行，最終執(zhí)行S22狀態(tài)。4、由狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)換成梯形圖方法：（1）從初始狀態(tài)開始轉(zhuǎn)換（2）從左母線轉(zhuǎn)換到狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的方法。在步進(jìn)指令的開頭通?？刹捎眠@種方法：S0M8002SETS0M8002S0（3）在由狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)化為梯形圖的過(guò)程中先寫轉(zhuǎn)移條件，再寫轉(zhuǎn)移至哪個(gè)工作狀態(tài)，最后寫該工作狀態(tài)中的內(nèi)容與轉(zhuǎn)移至下一個(gè)工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件。S0M8002S20Y0S20S21Y1S21X0X1X0：為狀態(tài)S0向狀態(tài)S20轉(zhuǎn)移的條件SETS0M8002S0Y0S20Y0：為狀態(tài)S20中的內(nèi)容X1：為狀態(tài)S20向狀態(tài)S21轉(zhuǎn)移的條件SETS21X1SETS20S20X0SETS0M8002S0SETS20Y0SETS21X0S20Y1X1S21Y0Y1X2S22SETS22T0ENDRETSETS0T0S0S20Y0S21Y1S22T0S0RETENDM8002X0Y1Y0X1X2T0SETS0M8002S0SETS20Y0SETS21X0S20Y1X1S21Y0Y1X2S22SETS22T0SETS0ENDRETT0LDM8002SETS0STLS0LDX0SETS20STLS20LDIY1OUTY0LDX1SETS21STLS21LDIY0OUTY1LDX2SETS22STLS22OUTT0K20LDT0SETS0RETENDSTLS0三、使用STL指令的編程基本方法使用STL指令編程常見方法Y0S0M8002SETS0X3SETS20S20SETS21X2Y1S21SETS0X0RETS0S20S21M8002X3X2Y0Y1啟動(dòng)X0起動(dòng)停止起動(dòng)停止LDM8002SETS0STLS0LDX3SETS20STLS20OUTY0LDX2SETS21STLS21OUTY1LDX0SETS0RETY0S0M8002SETS0X3SETS20S20SETS21X2Y1S21SETS0X0RET步進(jìn)指令的使用說(shuō)明1)STL觸點(diǎn)是與左側(cè)母線相連的常開觸點(diǎn)，某STL觸點(diǎn)接通，則對(duì)應(yīng)的狀態(tài)為活動(dòng)步；2)與STL觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)應(yīng)用LD或LDI指令，只有執(zhí)行完RET后才返回左側(cè)母線；3）STL觸點(diǎn)可直接驅(qū)動(dòng)或通過(guò)別的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)Y、M、S、T等元件的線圈；但不可以在STL中使用MC/MCR指令4）由于PLC只執(zhí)行活動(dòng)步對(duì)應(yīng)的電路塊，所以使用STL指令時(shí)允許雙線圈輸出（順控程序在不同的步可多次驅(qū)動(dòng)同一線圈）；但同一時(shí)間繼電器線圈不可在相鄰時(shí)狀態(tài)中出現(xiàn)。P94 Y1S23Y3Y1X1SETS24S24T1S23T1Y1X1SETS24S245）MPS/MRD/MPP指令位置不能直接與STL內(nèi)線直接相連使用，而應(yīng)出現(xiàn)在LD或LDI指令后。S20Y1Y2Y3X1X2X3X4MPSMRDMPPSTL內(nèi)的母線6）在轉(zhuǎn)移條件的回路中不能使用ANB、ORB、MPS、MRD、MPP等指令。S21S22X0X1Y1X4X2X3S21M0X0X1X2X3SETS22M07）在狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中最后一個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)移，我們通常用OUTS0

例：當(dāng)X0閉合2秒后電機(jī)Y0工作，在Y0工作后5秒電機(jī)Y1工作，在Y1工作8秒后電機(jī)Y2工作；當(dāng)停止按鈕X1閉合后電機(jī)全部停止工作。試用步進(jìn)指令編寫程序，本題中可分為幾個(gè)狀態(tài)？狀態(tài)1：X0閉合2秒轉(zhuǎn)移條件1：T0，2秒狀態(tài)2：2秒后Y0工作，工作5秒轉(zhuǎn)移條件2：T1，5秒狀態(tài)3：5秒后Y1工作，工作8秒轉(zhuǎn)移條件3：T2，8秒狀態(tài)4：8秒后Y2工作轉(zhuǎn)移條件4：X1狀態(tài)5：X1閉合后所有電機(jī)停止RETENDS0X0M8002S20T0K20T0S21T1K50Y0T1S22Y0T2K80T2Y1Y2S22Y0Y1X1S0一、復(fù)習(xí)

1、什么是狀態(tài)？什么是轉(zhuǎn)移條件？

系統(tǒng)要從一個(gè)狀態(tài)向另一個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)移時(shí)，狀態(tài)轉(zhuǎn)移需滿足的條件稱轉(zhuǎn)移條件。

在控制系統(tǒng)中某執(zhí)行裝置在某一段時(shí)間內(nèi)相對(duì)不變的動(dòng)作稱為狀態(tài)。2、FX2N中有兩條步進(jìn)指令：STL（步進(jìn)觸點(diǎn)指令）RET（步進(jìn)返回指令）S0SETS0STLS0S20S0S20X0STLS0S0SETS20

X0轉(zhuǎn)移至下一狀態(tài)S20轉(zhuǎn)移條件步進(jìn)提高題1按下啟動(dòng)按鈕，彩燈1點(diǎn)亮，1秒鐘后彩燈1熄滅，彩燈2點(diǎn)亮，再1秒鐘后彩燈2熄滅，彩燈3點(diǎn)亮…，按此規(guī)律4個(gè)位彩燈依次點(diǎn)亮、熄滅并反復(fù)循環(huán)。按下停止按鈕，全部彩燈熄滅。用步進(jìn)指令編寫以上4位彩燈循環(huán)位移的控制程序。S0M8002S20Y0T0K20X0T0S21Y1T1K20T1S22Y2T2K20T2S23Y3T3K20T3RETENTX1ZRSTS0S23ZRSTY0Y3SETS0練習(xí)2：設(shè)計(jì)一程序，有三臺(tái)電機(jī)，當(dāng)按下起動(dòng)按鈕時(shí)，三臺(tái)電機(jī)的啟動(dòng)順序?yàn)镸1—M2—M3，三臺(tái)電機(jī)起動(dòng)時(shí)間隔時(shí)間為5秒；當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，停止順序?yàn)镸3—M2—M1，同樣，他們停止的間隔時(shí)間也為5秒。試用步進(jìn)指令編寫出狀態(tài)流程圖和梯形圖。M1起動(dòng)：M2M35秒5秒停止：M3M2M15秒5秒練習(xí)3：交通燈信號(hào)控制（中級(jí)工考題）北南東西一、控制要求：用步進(jìn)指令實(shí)現(xiàn)以下功能在任意時(shí)刻按下停止按鈕X1時(shí)所有燈熄滅25S0.5S0.5S3S2S30S啟動(dòng)X0東西綠燈Y0東西黃燈Y1東西紅燈Y2南北綠燈Y3南北黃燈Y4南北紅燈Y5重復(fù)之前的動(dòng)作交通燈可出現(xiàn)幾種以下種狀態(tài)：狀態(tài)1：東西綠燈Y0與南北紅燈Y5點(diǎn)亮25秒狀態(tài)2：東西綠燈Y0閃爍3次（亮0.5秒滅0.5秒）與南北紅燈Y5點(diǎn)亮3秒狀態(tài)3：東西黃燈Y1與南北紅燈Y5點(diǎn)亮2秒，東西綠燈Y0滅狀態(tài)4：東西黃燈與南北紅燈滅，東西紅燈Y2與南北綠燈Y3亮25秒狀態(tài)5：南北綠燈Y3閃爍3次（亮0.5秒滅0.5秒）與東西紅燈Y2亮3秒狀態(tài)6：南北黃燈Y4與東西紅燈Y2亮2秒，南北綠燈滅之后開始循環(huán)狀態(tài)1-6用PLC控制某噴泉的三個(gè)噴頭A、B、C。該噴頭分別用Y0、Y1、Y2三個(gè)繼電器來(lái)控制?？刂埔笕缦拢壕毩?xí)4：噴泉的控制（中級(jí)工考題）5S5S5S5S5S2S重復(fù)之前的動(dòng)作噴頭AY0噴頭BY1噴頭CY2起動(dòng)按鈕X0在任意時(shí)刻按下X1，噴泉停止。用PLC實(shí)現(xiàn)數(shù)碼管顯示，控制要求如下：練習(xí)5：數(shù)碼顯示按下起動(dòng)按鈕X01S顯示a1S顯示b1S1S顯示c顯示d1S1S顯示e顯示F1S循環(huán)三次后，數(shù)碼顯示停止。在任意時(shí)刻按下X1，數(shù)碼顯示停止。按下X2，能實(shí)現(xiàn)單步運(yùn)行。顯示b：FEDCG顯示c：AFED顯示d：GBCED顯示e：FEGADG顯示f：AFEG顯示a：ABCEF分析與思考（1）P98

實(shí)訓(xùn)任務(wù)20(5.1.2)

當(dāng)M8031被驅(qū)動(dòng)時(shí)，可以將普通的Y、M、S元件復(fù)位，也可將普通的T、C、D當(dāng)前值清零同時(shí)將它們的觸點(diǎn)復(fù)位。

可用M8031替代“ZRST”作停止控制，但要注意，不能在驅(qū)動(dòng)M8031的同時(shí)置位S0，而要在M8031使用后，再用停止控制的下沿脈沖觸點(diǎn)置位S0。停止方法1用特殊輔助繼電器M8031作停止控制

停止方法2凡有使用計(jì)數(shù)器的程序，編寫時(shí)必須注意計(jì)數(shù)器的復(fù)位問(wèn)題初始狀態(tài)的運(yùn)用

實(shí)訓(xùn)任務(wù)20(5.1.2)分析與思考（2）

初始狀態(tài)作用是對(duì)步進(jìn)程序進(jìn)行初始化處理，但也可以利用初始狀態(tài)執(zhí)行工作任務(wù)。（用初始狀態(tài)對(duì)計(jì)數(shù)器、定時(shí)器清零）S0RSTC0RSTT0凡有使用計(jì)數(shù)器的程序，編寫時(shí)必須注意計(jì)數(shù)器的復(fù)位問(wèn)題步進(jìn)程序的單周期運(yùn)行與連續(xù)運(yùn)行

實(shí)訓(xùn)任務(wù)21(5.1.3)SnS0S20（步進(jìn)程序的最后狀態(tài)）（單周期運(yùn)行條件）（連續(xù)運(yùn)行條件）

完成步進(jìn)程序一個(gè)周期的運(yùn)行后，轉(zhuǎn)移到第一個(gè)普通狀態(tài)（S20），實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)行。步進(jìn)程序運(yùn)行1次后就轉(zhuǎn)移到初始狀態(tài)S0，實(shí)現(xiàn)單周期運(yùn)行。自動(dòng)運(yùn)行模式單周期運(yùn)行（S0）連續(xù)運(yùn)行（S20）單步運(yùn)行（M8040）分析與思考（3）P101

特殊輔助繼電器M8040的作用

M8040X2X0（單步運(yùn)行開關(guān)）（步進(jìn)控制按鈕）（禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移）

X2=ON時(shí)，M8040被驅(qū)動(dòng)，狀態(tài)被禁止轉(zhuǎn)移，此時(shí)，步進(jìn)程序?qū)?huì)停止在當(dāng)前被驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)上。即使此時(shí)轉(zhuǎn)移條件滿足，狀態(tài)也不會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)移。X0=OFF時(shí)，M8040被斷開，狀態(tài)才恢復(fù)轉(zhuǎn)移。分析與思考（3）

M8034X27（程序調(diào)試開關(guān)）（禁止輸出）

在程序運(yùn)行中，若M8034被驅(qū)動(dòng)，則程序雖然仍在運(yùn)行，但程序的輸出全部斷開，此時(shí)所有與輸出繼電器Y相接的外接元件都不會(huì)動(dòng)作。

特殊輔助繼電器M8034的作用

選擇性分支與匯合及其編程P120一、選擇性分支與匯合性分支1、選擇性分支S20S21S22S23X0X1X2X3特點(diǎn)：有多個(gè)分支，但每個(gè)分支由不同的轉(zhuǎn)移條件來(lái)驅(qū)動(dòng)。在多個(gè)分支只能有一個(gè)分支被選擇運(yùn)行。即：在分支的轉(zhuǎn)移條件中X0與X1不能同時(shí)接通。分支1分支2S20S21S22X0X1Y0STLS20OUTY0LDX0SETS21LDX1SETS22狀態(tài)S20分支1S21分支2S21S20Y0SETS21SETS22X0X11、選擇性分支的分支S20S21S22S23X0X1X2X3S24S25X4X5S20S21S22X0X1S23S24S25X4X5STLS23OUTY1STLS24OUTY2STLS23LDX4SETS25STLS24LDX5SETS25S23S24S25X4X5Y1Y2狀態(tài)23狀態(tài)24狀態(tài)23分支轉(zhuǎn)移至匯合點(diǎn)狀態(tài)24分支轉(zhuǎn)移至匯合點(diǎn)Y1Y2S23S24SETS25X4SETS25X5S23S242、分支的匯合方法1S23S24S25X4X5Y1Y22、分支的匯合方法2STLS23OUTY1LDX4SETS25STLS24OUTY2LDX5SETS25狀態(tài)23狀態(tài)23分支轉(zhuǎn)移至匯合點(diǎn)狀態(tài)24狀態(tài)24分支轉(zhuǎn)移至匯合點(diǎn)Y1S23Y2S24SETS25X4SETS25X5分支與匯合的方法在選擇性分支中要遵循先集中處理分支狀態(tài)，后集中處理匯合狀態(tài)的原則。選擇性分支的處理方法：先共同對(duì)各分支進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。再寫各分支內(nèi)容最后再匯合各分支。匯合分支的處理方法：依次對(duì)各分支寫出轉(zhuǎn)移的壯態(tài)。S0S20S22M8002X0X1X4Y1Y3S21X2X3Y2Y1S0M8002SETS0X0SETS20S20SETS22X1SETS21X2Y2S21SETS22X3Y3S22S20S21集中處理分支依次寫各分支內(nèi)容依次匯合各分支練習(xí)6：請(qǐng)按以下控制要求編寫PLC程序：

啟動(dòng)后，紅燈發(fā)光，5s后，若開關(guān)K斷開，即運(yùn)行模式1：黃燈以1s頻率閃爍6次后綠燈發(fā)光6s。若開關(guān)K閉合，即運(yùn)行模式2：黃燈以1s頻率閃爍3次后綠燈發(fā)光3s。兩種模式模式運(yùn)行完成后，紅、黃、綠燈都會(huì)一齊發(fā)光5s后再自動(dòng)反復(fù)運(yùn)行。分析控制過(guò)程：

可用分支來(lái)實(shí)現(xiàn)控制要求,分支的條件是開關(guān)K的斷開或閉合。兩個(gè)分支分別是模式1和模式2；分支各自執(zhí)行完都會(huì)轉(zhuǎn)回主流程執(zhí)行后續(xù)控制。模式2模式1紅燈發(fā)光5s啟動(dòng)黃燈閃爍6次綠燈發(fā)光3s開關(guān)K斷開閉合綠燈發(fā)光5S黃燈閃爍3次紅、黃、綠燈發(fā)光5S分支指令的編寫S25S30Y1C1K6T1T2S32T1K60Y2S42T2K30Y2Y0（ON）X0M8002RSTC0S0S25T0K50S40Y1C2K3C1C2T3S50T3K50Y0Y1Y2T0X1X1T0分支匯合選擇分支分支控制以這樣編寫更合適M8013M8013SFC圖㈠LDT0ANIX1SETS30LDT0ANDX1SETS40STLS30LDT1SETS50STLS40LDT2SETS50STLS50分支1轉(zhuǎn)移條件分支2轉(zhuǎn)移條件執(zhí)行分支1執(zhí)行分支2分支1匯合條件匯合分支2匯合條件匯合執(zhí)行過(guò)程分支梯形圖的編寫S30Y1C1K6T1T2S32T1K60Y2S42T2K30Y2Y0（ON）X0M8002RSTC1S0S25T0K50S40Y1C2K3C1C2T3S50T3K50Y0Y1Y2T0X1X1T0分支匯合選擇分支分支控制以這樣編寫更合適M8013M8013㈡STL圖Y0T0K60S25X1T0SETS40X1T0SETS30S30S32T1S50S40S42T2S50S50分支1轉(zhuǎn)移條件分支2轉(zhuǎn)移條件執(zhí)行分支1執(zhí)行分支2分支1匯合條件分支2匯合條件RSTC2S25LAD0RETENDS20Y0T0K60S25Y1C0K10S28Y2T1K150S0RSTC0S0（ON）X0T0C0T1M8002T1X1X1S20用特殊輔助繼電器M8040實(shí)現(xiàn)單步運(yùn)行M8040：禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移X2FNC40ZRSTS0S30SETS0M8040X3X0X3——單步運(yùn)行控制開關(guān)當(dāng)X3閉合后，激活M8040，狀態(tài)被禁止轉(zhuǎn)移（停止在狀態(tài)上），只有按下啟動(dòng)按鈕，切斷M8040，狀態(tài)才能在滿足條件下（用時(shí)間控制轉(zhuǎn)移的狀態(tài)，必須將按鈕按住至狀態(tài)運(yùn)行到設(shè)定值）進(jìn)行轉(zhuǎn)移。課堂練習(xí)：設(shè)計(jì)一程序，有三臺(tái)電機(jī)，當(dāng)按下起動(dòng)按鈕時(shí)，三臺(tái)電機(jī)的啟動(dòng)順序?yàn)镸1—M2—M3，三臺(tái)電機(jī)起動(dòng)時(shí)間隔時(shí)間為5秒；當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，停止順序?yàn)镸3—M2—M1，同樣，他們停止的間隔時(shí)間也為5秒。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)一程序，在任意時(shí)刻按下停止按鈕都能逆序停止。試用步進(jìn)指令編寫出狀態(tài)流程圖和梯形圖。M1起動(dòng)：M2M35秒5秒停止：M3M2M15秒5秒S0S20M8002X0T0T1SETY0T0K50SETY1T1K50S21S22SETY2K50RSTY2T2S23X1T2S24K50RSTY1T3S25T3Y0RSTY0S0X1X1S31S30X1X1S31S30練習(xí)7：請(qǐng)按以下控制要求編寫PLC程序：

啟動(dòng)后，紅燈發(fā)光，5s后，若開關(guān)K斷開，即運(yùn)行模式1：黃燈以2s頻率閃爍3次后綠燈發(fā)光2s。若開關(guān)K閉合，即運(yùn)行模式2：黃燈以1.5s頻率閃爍3次后綠燈發(fā)光4s。兩種模式模式運(yùn)行完成后，紅、黃、綠燈都會(huì)一齊發(fā)光5s后再自動(dòng)反復(fù)運(yùn)行。在任意時(shí)刻按停止按鈕X1都能停止。分析控制過(guò)程：按下X2通實(shí)現(xiàn)單步運(yùn)行功能；按下X3通實(shí)現(xiàn)單周期運(yùn)行。模式2模式1紅燈發(fā)光5s啟動(dòng)黃燈閃爍6次綠燈發(fā)光3s開關(guān)K斷開閉合綠燈發(fā)光5S黃燈閃爍3次紅、黃、綠燈發(fā)光5S并行性分支與匯合及其編程S20S21S22S23X0X1特點(diǎn)：一個(gè)轉(zhuǎn)移條件可同時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)分支，且這多個(gè)分支可以同時(shí)運(yùn)行。S23S24X5Y4S25S26X6Y6S27Y10Y5Y7X7X10X31、并行性分支與匯合S23Y4S25Y6X3分支S24S26S27Y10Y5Y7X7X10匯合LDX3SETS23SETS25STLS23OUTY4STLS25OUTY6S23Y4S25Y6X3分支開始分支1分支2Y4S23Y6S25X3SETS23SETS25并行性分支的分支STLS24OUTY5STLS26OUTY7STLS24STLS26LDX7SETS27STLS27OUTY10S24S26S27Y10Y5Y7X7X10分支1分支2合并分支狀態(tài)S27Y7S26S24S24Y5SETS27S26X7Y6S27并行性分支的匯合S0S20S22M8002X0X1X2Y1Y3S21Y2S23Y1S0M8002SETS0X0SETS20S20SETS22X1SETS21Y3S22Y2S21SETS23S21S20X2一、控制要求：用步進(jìn)指令實(shí)現(xiàn)以下功能在任意時(shí)刻按下停止按鈕X1時(shí)所有燈熄滅25S0.5S0.5S3S2S30S啟動(dòng)X0東西綠燈Y0東西黃燈Y1東西紅燈Y2南北綠燈Y3南北黃燈Y4南北紅燈Y5重復(fù)之前的動(dòng)作練習(xí)8：化工生產(chǎn)液體混合器某化工生產(chǎn)反應(yīng)過(guò)程由4個(gè)容器組成，如圖所示。容器之間用泵連接，每個(gè)容器都裝檢測(cè)容器空和滿的傳感信號(hào)。1、泵1與泵2將堿溶液和聚合物溶液將容器1與容器2灌滿，當(dāng)灌滿后容器1與容器2的滿傳感器S1、S2閉合，泵1與泵2停止工作。2、容器2開始加熱，當(dāng)溫度達(dá)60度時(shí)，溫度傳感器T發(fā)出信號(hào)，關(guān)掉加熱器R。3、泵3與泵4工作，將容器1與容器2中的液體輸送到反應(yīng)器中。同時(shí)攪拌器啟動(dòng)，攪拌時(shí)間為60S后，攪拌器停止工作。4、泵5將混合液體抽入容器4中，直到容器4的滿傳器S7閉合或容器3空傳感器S6閉合后，泵5停止工作。5、泵6工作將成品從容器4中抽出，直到容器4空傳感器S8閉合后，泵6停止工作。在成品抽走后，開始循環(huán)以上工作過(guò)程。6、要任意時(shí)刻按下停止按鈕，要完成以上工作周期才能停止。7、在工作中加入急停按鈕，在關(guān)鍵時(shí)刻能讓這套設(shè)備立刻停止。要求：用并行性分支進(jìn)行程序的編寫，I/O分配自定，要寫明控制要求、狀態(tài)流程圖、梯形圖、指令表請(qǐng)按以下控制要求編寫PLC程序：

啟動(dòng)后，紅燈發(fā)光，5s后，黃燈以1s頻率閃爍6次后發(fā)光6s。同時(shí)綠燈以1s頻率閃爍3次后發(fā)光3s。紅燈在黃、綠燈閃爍和發(fā)光時(shí)熄滅、在黃、綠燈閃爍和發(fā)光后再發(fā)光5s熄滅。

將黃燈運(yùn)行與綠燈運(yùn)行視為兩個(gè)分支，同時(shí)按各自的控制要求運(yùn)行。這種同時(shí)并列運(yùn)行的二（多）個(gè)分支稱并行分支。啟動(dòng)紅燈亮5s綠燈閃3次綠燈亮3s黃燈亮6s黃燈閃6次紅燈亮5s停止并行分支線并行匯合線期末復(fù)習(xí)題1、控制要求：1）按下啟動(dòng)按鈕SB1后,L1燈亮，亮3S后L1燈轉(zhuǎn)為以亮0.5秒滅0.5秒的頻率閃爍，閃爍3次后L1燈轉(zhuǎn)為以亮1秒滅1秒的頻率閃爍，同時(shí)L2燈也亮；L2燈亮3S后熄滅，同時(shí)L1燈也熄滅；L1燈熄滅后L3燈亮，亮3S后熄滅。2）能實(shí)現(xiàn)連續(xù)循環(huán)運(yùn)行，即L3燈熄滅3S后自動(dòng)連續(xù)循環(huán)以上控制的運(yùn)行；循環(huán)3次后自動(dòng)停止。3）只要按下停止按鈕SB2，程序立即停止運(yùn)行。程序停止運(yùn)行后，再按下啟動(dòng)按鈕SB1，能使程序可以重新運(yùn)行。2、控制要求：用PLC實(shí)現(xiàn)數(shù)碼管顯示，控制要求如下：按下起動(dòng)按鈕X01S顯示a1S顯示b1S1S顯示c顯示d1S1S顯示e顯示F1S循環(huán)三次后，數(shù)碼顯示停止。在任意時(shí)刻按下X1，數(shù)碼顯示停止。按下X2，能實(shí)現(xiàn)單步運(yùn)行。3、控制要求：用PLC實(shí)現(xiàn)控制數(shù)碼顯示。用選擇性分支來(lái)實(shí)現(xiàn)。（1）當(dāng)按下起動(dòng)按鈕X1，撥鈕開關(guān)SA1閉合時(shí)，數(shù)碼管顯示1、3、5、7、9，每個(gè)數(shù)字只顯示1S，并循環(huán)；當(dāng)按下起動(dòng)按鈕X1，撥鈕開關(guān)SA1斷開時(shí)，數(shù)碼管顯示0、2、4、6、8，每個(gè)數(shù)字只顯示1S，并循環(huán)；（2）當(dāng)按下停止按鈕，可將程序停止（3）具有單周期與單步運(yùn)行等功能。4．控制要求：1）按下啟動(dòng)按鈕SB1后，撥鈕開關(guān)SA1閉合時(shí)六盞小燈從L1至L6順序點(diǎn)亮，再逆序停止。每個(gè)小燈點(diǎn)亮間的間隔為1S，每小燈熄滅時(shí)的間隔也為1S。2）按下啟動(dòng)按鈕SB1后，撥鈕開關(guān)SA1斷開時(shí)六盞小燈從L1至L6開始以亮2秒滅1秒的頻率閃爍，閃爍3次后停止，并六盞小燈點(diǎn)亮，亮5秒后熄滅。3）開關(guān)K1閉合時(shí)，能實(shí)現(xiàn)連續(xù)循環(huán)運(yùn)行；當(dāng)開關(guān)K2斷開時(shí)，能實(shí)現(xiàn)單周期運(yùn)行。4）只要按下停止按鈕SB2，程序立即停止運(yùn)行。程序停止運(yùn)行后，再按下啟動(dòng)按鈕SB1，能使程序可以重新運(yùn)行。L11SL21SL3L41S1S1SL5L6L1L2L3L41SL5L61S1S1S1S要滿足這兩個(gè)條件才能轉(zhuǎn)移，因此兩個(gè)分支不管運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)短，都會(huì)在完成各支的運(yùn)行后才一齊轉(zhuǎn)移。X0S0K50S20Y0T0T0K30S40Y2T3T2S42K3C2Y2M8013K60S30Y1T1T1S32K6C1Y1M8013K50S50Y0T4C1C2S0M8002T4分支與匯合指令的編寫并行分支匯合條件并行分支運(yùn)行條件

用步進(jìn)指令設(shè)計(jì)一正反轉(zhuǎn)電路，正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕為X0，反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕為X1，停止按鈕為X2。當(dāng)按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，若要電機(jī)反轉(zhuǎn)只有先按下停止按鈕，電機(jī)停止后電機(jī)才能反轉(zhuǎn)。要求：寫明狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖實(shí)例2：搬運(yùn)機(jī)械手請(qǐng)觀察機(jī)械手的動(dòng)作情況，請(qǐng)注意以下幾個(gè)問(wèn)題？1）搬運(yùn)機(jī)械手由哪些部分構(gòu)成？2）機(jī)械手完成搬運(yùn)做哪些動(dòng)作？

機(jī)械手大體由以下幾部分級(jí)成：機(jī)械手的底座、前臂小臂、夾手、限位開關(guān)五部分組成1、前臂、小臂分別由氣缸A缸、B缸控制動(dòng)作實(shí)現(xiàn)的2、夾手的夾緊與放松由氣缸C缸控制3、限位開關(guān)由行程開關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)（LS1至LS4）4、傳感器（LS0、LS5）5、皮帶輪機(jī)械手搬運(yùn)物品有以下幾個(gè)動(dòng)作1）機(jī)械手縱軸下降從D點(diǎn)降夾起物體2）機(jī)械手橫軸左移將物品拿至E點(diǎn)3）物品到達(dá)E點(diǎn)后皮帶