機(jī)器人常用手冊(cè)-系列epx1250使用說(shuō)明書

并機(jī)械手使用說(shuō)明前全注意事項(xiàng)、使用注意事項(xiàng)、詳細(xì)的規(guī)格說(shuō)明、保養(yǎng)及檢修的項(xiàng)目強(qiáng) 注注注強(qiáng) 制動(dòng)機(jī)器人，則可 NX100 注本書常用詞匯定NX100NX100示教警告牌的銘銘 警告牌 警告牌銘 警告牌 警告牌安裝注意事特色功防爆結(jié) 1操作演 1設(shè)

1安

4-拆 2搬 3搬運(yùn)方 3 4

5 6 7 7 8 8

基本規(guī)

1 4 4 55.50型圈及X型圈（商 5連結(jié)要配 1 2 3機(jī)器內(nèi)部. 6基本規(guī) 1 2 3 4日常檢 1 3

3 3 3

3 3 4

4 4機(jī)器的. 4

4 4 4 5 5 5

保養(yǎng)檢檢修間隔及檢修. 1 5S、L、U R、B、T

5 5 9

保養(yǎng)檢查的注意事

推薦優(yōu)先選用的零部非常。因此，請(qǐng)規(guī)定機(jī)器人開(kāi)始運(yùn)行的鈴聲或提示音等信號(hào)，運(yùn)行中和停止?fàn)顟B(tài)的區(qū)別1-iro.動(dòng)作范圍內(nèi)沒(méi) 作業(yè)或工具h(yuǎn)a.機(jī)器人應(yīng)保持接近待 事事 1-2.1特2.1防爆結(jié)勞動(dòng)安全衛(wèi)生規(guī)則規(guī)定，在可燃?xì)怏w濃度有可能達(dá)到可燃?xì)怏w的場(chǎng)所使用電氣機(jī)械時(shí)，該可操作演2- 注 2-3.13.13.13.1表113 （＋10%～－15060z±2H）1.5kVA2所需壓力：0.35Mpa-干燥度183D種接 注 設(shè)置場(chǎng)險(xiǎn)場(chǎng)所、非場(chǎng)所進(jìn)行區(qū)分的定義不統(tǒng)一，請(qǐng)事先確認(rèn)。另外，請(qǐng)不要水或塵埃進(jìn)入控制器及3-3.2表23.2○—0～4080%×○0～4590%×○0～4585%×○0～4085%○○0～4085%×○0～5090%○—0～5090%○—0～5090%○○0～5085%×○0～4590% 3-4.14.11)煙火的使用方面要非常注意（區(qū)域嚴(yán)禁煙火遵 前期準(zhǔn)4-注注 機(jī)器人和NX100連接使上標(biāo)記有訂單號(hào)號(hào)與貼于NX100上的簽訂單號(hào)二者相同（表面 圖1貼的位4- 注4-2--A（夾具圖2使用吊車的搬運(yùn)方法4-螺栓M16螺栓M16434-4- 注 《勞動(dòng)安全衛(wèi)生規(guī)則》第150條規(guī)定，“工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，因操作者有接觸機(jī)器人等的，4-速度時(shí)的動(dòng)載荷以及機(jī)械手和夾具的靜態(tài)重量。請(qǐng)按照“表3機(jī)械手的最大動(dòng)載荷”對(duì)機(jī)械手地基進(jìn)行基座的固定，請(qǐng)按照4.4.3--“安裝于共同架臺(tái)時(shí)”中的方法進(jìn)行。表 2500N?(260kgf?3730N?(380kgf?M16以上的地角螺栓。固定螺栓為M16的六角帶孔螺栓8根(推薦長(zhǎng)70mm)為使六角螺栓和地腳螺栓在設(shè)備4- 并/強(qiáng)度劃分機(jī)器人底地腳螺栓（M16以上底貫通4安裝于底座時(shí)4-4-全體規(guī)“圖6P點(diǎn)，三個(gè)主軸共5- 輸送速度檢測(cè)自選零程序擇裝輸送機(jī)開(kāi)自選零自選零空氣管（一根一次空空壓程序照明裝（非防爆電磁 自選零 一次電機(jī)器控制工件供給設(shè)自選零示教編程（防爆編程器自選供電電工件操作自選零電電空氣配圖55-點(diǎn)動(dòng)作點(diǎn)動(dòng)作范5- 器控制柜內(nèi)部，如“圖7空氣機(jī)器的損壞，十分。請(qǐng)務(wù)必按照給定的壓力范圍來(lái)設(shè)定壓力。5-常常用壓力減壓常用壓通氣壓力減壓過(guò)濾通氣壓控制壓力減壓通氣閥運(yùn)轉(zhuǎn)空控制壓圖7圖8空壓組裝外觀圖0型圈X型圈（商 里。5-6.16.1

6-6.1 接地方6.196-電纜的接

請(qǐng)使用十字螺絲M6彈簧墊 圖10 6-側(cè)地線接頭連側(cè)地線接頭連6-

機(jī)器人~機(jī)器人~壓力開(kāi)關(guān)BOX之間（通氣軟管長(zhǎng)度：OUT側(cè)（可在XRC

通氣閥用通氣軟管（可選擇壓力開(kāi)關(guān)1次供給口工廠空 壓力開(kāi)關(guān)本機(jī)安全回路用電纜接頭 控制本機(jī)安全回路用電（已設(shè)6- 6-6.3PDF編輯器生成 /供電電 SLUR軸機(jī)器內(nèi)部導(dǎo) BT軸機(jī)器內(nèi)部導(dǎo)圖12a) /圖12 7.1基本規(guī)格一覽7.1基本規(guī)格一覽4基本規(guī)格一覽表 機(jī)構(gòu)形垂直多關(guān)節(jié)6可搬重重復(fù)定位精 ±0.15動(dòng)作范S軸（回轉(zhuǎn)—＋L軸（下臂—＋U軸（上臂—＋R軸（手腕回轉(zhuǎn)—＋B軸—＋—＋S3.23L3.23U3.23R6.28B7.16T8.73R8.0N?m(0.82B8.0N?m(0.82T3.0N?m(0.30～＋4020～80％RH（不結(jié)露4.91m/s2（0.5G）以1.5 重復(fù)定位精度符合JISB8432標(biāo) 7-7.27.2U臂7-7.37.3度度度7-7.47.4 ? ? ? ? ? ?G: ?圖15表5安裝上的限制條件適注為2kgF、G7-8.1日常檢8.1檢修項(xiàng)為使涂裝機(jī)器經(jīng)久耐用，請(qǐng)進(jìn)行日常檢修和定期的保養(yǎng)檢修（詳情參照“9）。日常檢修可分為如“表6另外，請(qǐng)遵照“8.2日常檢修要領(lǐng)”所示的注意事項(xiàng)進(jìn)行操作。1○2○同3○○4○○5○○8-8.18.112123○○○○○○○○○○○12○○○○ 8-日常檢修要8-8.28.2注注8-8.28.28-9.1保養(yǎng)9.1 注檢修間隔及檢修項(xiàng)9-9.19.17毎毎毎①○○○○②○○○○③○○○○④馬達(dá)連接○手檢查有無(wú)松動(dòng)，插緊○○○⑤內(nèi)壓用襯○磨損時(shí)照○○⑥○○○○更○⑦○檢查保護(hù)彈簧的磨○○○○⑧○交換電池。參照○○⑨○○油檢查有無(wú)異常（異常時(shí)更換）補(bǔ)油（間隔6000H）參照補(bǔ)油（間隔12000H）參照○○⑩RBT軸○○油檢查有無(wú)異常（異常時(shí)更換補(bǔ)油（間隔6000H）參照○○?○制閥防爆系統(tǒng)啟（異常時(shí)更換）。參照○○9-9.179.1毎毎毎○電磁閥、減壓閥的起動(dòng)確（異常時(shí)更換）。過(guò)濾器交（間隔6000小時(shí)）參考○○?○ ：用萬(wàn)用 24000H 8 16 9-44533333圖16表 ⑨VIGOGreaseREHarmonicGreaseSK-9-9.29.2油脂補(bǔ)給、更 油脂種類：VIGO油脂種類：VIGOGreaseREU（堵塞的螺紋處要涂ThreeBond1206C密封膠9-油脂種類：VIGO油脂種類：VIGOGreaseREU（舊油與新油可以通過(guò)顏色來(lái)辨別（堵塞的螺紋處要涂ThreeBond1206C密封膠）9- 圖17S軸器油脂補(bǔ)充步 圖18L軸器油脂補(bǔ)充步9-9.2

圖19U軸器油脂補(bǔ)充步9-R、B、 取下排油口Ro（Bo、To） 取下注油口Ri（Bi、Ti）的堵塞，安裝G油嘴A-MT6后，開(kāi)始注油脂種類：VIGO油脂種類：VIGOGreaseRE（堵塞的螺紋處要涂ThreeBond1206C密封膠）安裝套子（請(qǐng)嚴(yán)格按照規(guī)定的擰緊力矩操作To：TTo：T軸排油（堵塞Bo：B軸排（堵塞Ro：R軸排油（堵塞Bi：B軸注油（堵塞Ti：T軸注油Ri：R軸注油（堵塞（堵塞圖20RBT軸器油脂補(bǔ)充步9-9.2內(nèi)壓用襯墊物的檢a）SL馬達(dá)襯墊 2-內(nèi)六角頭螺栓環(huán)形發(fā)條2H-擰緊力外墊圖21S9- 6-6-內(nèi)六角頭螺栓環(huán)形發(fā)條2H-9-內(nèi)六角頭螺栓7-內(nèi)六角頭螺栓L墊襯墊外圖22L軸、L軸墊片的檢 7- 7-內(nèi)六角頭螺栓 環(huán)形發(fā)條2H-擰緊力6-內(nèi)六角頭螺栓外墊外墊6-內(nèi)六角頭螺栓外墊圖23U9- 12-6螺 12-6螺12-6螺外環(huán)形發(fā)條2H-擰緊力矩圖24U墊片的檢8-8-內(nèi)六角頭螺墊墊墊墊10-內(nèi)六角頭螺圖25底部墊片的檢修9-在“圖26（兩個(gè)）擰緊扭矩?cái)Q緊扭矩 圖269-

BAT10BT1BAT10BT1

bbaba更換順序參照

更換順序參照 新的電池底BAT40BT4

baaabb更換順序參照

圖27

ab?????ッb?????ッ???9.29.2為防為防止 9-9.39.3連接壓力表，確保平時(shí)壓強(qiáng)在0.01Mpa--0.03Mpa范圍內(nèi)，通氣時(shí)在0.15Mpa--0.35Mpa、操作部位在9-注9-9.59.5 每個(gè)馬達(dá)檢出器用連接器都帶有備用插座。請(qǐng)遵照“圖29URBT軸用電機(jī)備用電池組的連接”所示進(jìn)行連接。9-

28SL 馬馬馬達(dá)電9-9.59.530 圖31??9-推薦優(yōu)先選用的零部要機(jī)內(nèi)配線用導(dǎo)線時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)訂貨號(hào)，并與我公司直接聯(lián)系。AB類：動(dòng)作頻率高的機(jī)構(gòu)的零部件C表9名形A1JARCR-22A2DB-Diabond——A3TB-ThreeBondCo.,——A4ThreeBondCo.,——A5HenkelJapan——A6RENo.0—SLUA7SK-HarmonicDrive