介紹-汽車行業(yè)應(yīng)用

康耐視機(jī)器視覺在汽車行業(yè)應(yīng)用2016年6月重慶

萬力聯(lián)興集團(tuán)技術(shù)交流康耐視業(yè)務(wù)驅(qū)動模式|Confidential?2015CognexCorporation

優(yōu)化

降低

跟蹤制造成本整個供應(yīng)鏈產(chǎn)品質(zhì)量品牌認(rèn)知度可靠性高度自動化降低停產(chǎn)可能庫存管理遏制召回柔性制造汽車項目價值鏈|Confidential?2015CognexCorporation全球銷售和支持網(wǎng)絡(luò)|Confidential?2015CognexCorporation全球銷售和技術(shù)團(tuán)隊視覺專家能評估應(yīng)用和給出最好的解決方案和建議經(jīng)銷商網(wǎng)絡(luò)遍布全球的經(jīng)銷商網(wǎng)絡(luò)提供本地化服務(wù)經(jīng)過康耐視公司培訓(xùn)的視覺工程師系統(tǒng)集成商視覺技術(shù)和工程專家搭建和支持視覺整體應(yīng)用30+1000+ 450+

國家和地區(qū)

員工

合作伙伴

Cognex汽車行業(yè)全球用戶視覺和讀碼設(shè)備康耐視能夠提供最完成的視覺和讀碼產(chǎn)品線，包括智能相機(jī)、運(yùn)行在PC上的視覺軟件，3D傳感器、簡單的有無傳感器，和全線的手持式和固定式一維/二維讀碼設(shè)備

工業(yè)協(xié)議PC界面現(xiàn)場總線工業(yè)以太網(wǎng)生產(chǎn)過程每一步的可視化零件級別子部件重要組件最終組裝和裝運(yùn)完全零件跟蹤視覺引導(dǎo)的機(jī)器人堆積/去堆積放置/移走托盤上的元件組件裝配定位未固定的元件，并裝配到其他組件機(jī)器操作定位傳送帶上未固定的元件，并放置到數(shù)控工作單元機(jī)器人檢驗使用視覺檢驗關(guān)鍵特征機(jī)器人集成內(nèi)置驅(qū)動器動力總成應(yīng)用發(fā)動機(jī)裝配缸蓋分裝線缸蓋分裝1.氣門分選2.進(jìn)、排氣門防錯3.氣門油封防錯4.氣門彈簧檢測5.上氣門彈簧座防錯6.火花塞防錯氣門桿型號區(qū)分檢測非“24”氣門桿，標(biāo)記為“NG”。在沒有“24”的圖像中，標(biāo)記為NG。由于對比度不好，OMRON用OCR識別穩(wěn)定性極差?？的鸵曈肞ATMAX專利技術(shù)及測量氣門直徑的方法。可以穩(wěn)定檢測進(jìn)、排氣門檢測進(jìn)、排氣門檢測油封檢測油封檢測4.彈簧檢測(1).彈簧有無檢測檢測方法：用圖像匹配，匹配的特征圖如下：綠色彈簧檢測結(jié)果及圖片如下：白色彈簧檢測結(jié)果及圖片如下：無彈簧檢測結(jié)果及圖片如下：(2).彈簧位置檢測（是否放傾斜）檢測方法：找圓，特征結(jié)果圖如下：正確錯誤錯誤(3).彈簧顏色檢測檢測方法：用顏色匹配，匹配的特征圖如下：綠色白色檢測結(jié)果（以檢測綠色為例）圖如下：5.檢測結(jié)果及分析白色彈簧檢測方法：用PATMAX定位。找邊測距離。檢測原理圖如下:檢測結(jié)果圖如下：火花塞檢測火花塞檢測火花塞檢測由于不同型號，火花塞的高度不同。導(dǎo)致對焦不清楚，通過patmax專利技術(shù)還是可以穩(wěn)定識別

缸體分裝和發(fā)動機(jī)總裝缸體分裝及發(fā)動機(jī)總裝典型工位描述1.

缸體上線打號，OCR2.軸瓦檢測及下缸體涂膠檢測3.活塞防錯及方向檢測4.連桿蓋方向檢測5.前蓋涂膠檢測6.上油底殼涂膠檢測7.下油底殼涂膠檢測8.后油封座涂膠檢測9.飛輪型號區(qū)分10.下線終檢發(fā)動機(jī)上線打號，字符驗證下缸體涂膠檢測及軸瓦檢測活塞檢測活塞檢測連桿蓋方向檢測合格樣品不合格樣品前蓋涂膠上油底殼涂膠下油底殼涂膠檢測后油封座涂膠飛輪型號區(qū)分飛輪型號區(qū)分飛輪型號區(qū)分對于零件有無檢測，利用patmax軟件特有的外形輪廓和灰度值算法，可以穩(wěn)定的檢測零件的有無和對應(yīng)型號。中繼盒端子檢測發(fā)動機(jī)下線前終撿下線終檢“相機(jī)門”變速箱裝配分解圖配餐線布置圖主控配餐線1#配餐線2#配餐線主控閥配餐盤檢測結(jié)果1#配餐盤1#配餐線-確認(rèn)零件有無和放置位置T7軸承T1軸承單向離合器和CBLR離合器體2#配餐盤2#配餐線-零件有無及防錯裝T11軸承T15軸承放在差速器總成上，判斷正反兩個螺絲釘視覺檢測結(jié)果殼體分裝線布置圖主控閥總成1#配餐線2#配餐線主控配餐線殼體分裝離合器分裝殼體分裝—齒圈檢測Patmax齒形識別殼體分裝—碗型塞、襯套、油封檢測圖殼體分裝—螺栓有無檢測離合器分裝線和主控閥分裝線離合器主控閥離合器分裝—

DPM讀碼離合器分裝—軸承正反檢測T5軸承檢測有無及正反太陽輪有無離合器分裝—太陽輪和軸承檢測每次型號是否正確離合器分裝—摩擦片型號檢測相機(jī)側(cè)面檢測是否有兩個摩擦片和兩個離合器片組。從上到下SFSF離合器分裝—離合器/摩擦片順序檢測主控閥分裝—檢測手動閥門位置閥門的位置相機(jī)圖片閥門的位置夾子和開口銷裝配驗證夾子開口銷夾子夾子開口銷夾子夾子夾子夾子夾子夾子夾子夾子通過視覺判斷夾子有無電磁閥固定銷驗證固定銷無固定銷無固定銷無固定銷無固定銷無固定銷無視覺圖片閥體字符讀取隔板字符讀取電磁閥2D讀碼控制電磁閥總成齒形檢測齒形檢測檢測滾珠數(shù)量檢測墊片型號

3.檢測上墊片形狀檢測行星齒輪上下墊片有無行星齒輪的裝配驗證變速箱總裝驗證Step1-OKStep2-OK變速箱總裝驗證Step3-OKStep4-OKStep5-OKStep6-OK四大工藝沖壓焊裝涂裝

總裝視覺在焊裝總裝的應(yīng)用總括AssemblyVerification裝配驗證Gap&Flush間隙檢測GlueBeadverification

涂膠檢測SeamWeldInspection

焊縫檢測RivetInspection鉚釘檢測SteeringKnuckleOCR

轉(zhuǎn)向節(jié)字符讀取VINReading車號VIN讀取Roboticguidance機(jī)器人引導(dǎo)最終檢測Gap&Flush間隙檢測Automategap&flush自動檢測間隙大小DS1050&VC5+/-0.005mmAccuracyRobotorfixedmount

用機(jī)器人或相機(jī)固定PatMax?forfixturing定位夾具3-Dcrosssectionaltool

3-D橫截面工具Userdesignedinterface

客戶定制化的接口視覺在焊裝總裝的應(yīng)用檢測車身縫隙案例智能相機(jī)車身縫隙GlueBeadInspection涂膠檢測Position,width,gaps

位置，寬度，有無間隙+/-0.1mmaccuracyBeadbetweenspotwelds

兩個焊點(diǎn)之間的膠線BeadTrackertool

膠線工具In-Sight?SmartCamera使用In-Sight智能相機(jī)視覺在焊裝總裝的應(yīng)用GlueBeadInProcess–Windshield

前擋風(fēng)玻璃涂膠檢測InProcessRobotMounted安裝在機(jī)器人上進(jìn)行實時檢測Position位置Gap間隙Width寬度Height高度

Volume面積InProcessFixedMounted

固定式安裝實時檢測

Position位置Gap間隙Width寬度焊裝（白車身）涂膠實時檢測車身涂膠檢測視覺檢測系統(tǒng)通過實時檢測膠條的寬度、位置和連續(xù)性判斷涂膠質(zhì)量，遇到不符合要求時提供報警給控制系統(tǒng)。每套涂膠槍配置3臺智能相機(jī),實現(xiàn)涂膠噴嘴周圍區(qū)域范圍內(nèi)360度覆蓋IP67防護(hù)等級采用內(nèi)置光源和自動對焦鏡頭不依賴工控機(jī)，相機(jī)系統(tǒng)獨(dú)立工作Laserseamwelding激光檢測焊縫Position,width,gaps

位置，寬度，間隙In-Sight?SmartCameraOffaxisbarlight

偏軸條光InspectEdgevisiontools

InspectEdge專用視覺工具Errorpositionforrework

錯誤位置傳遞給返修工位VINtrackedtoreworkarea

根據(jù)車號追蹤至返修區(qū)域DigitalI/O視覺在焊裝總裝的應(yīng)用SeamWeldInspection

焊縫檢測車身焊縫檢測為車身焊接的質(zhì)量提供了保證。

CarRoof車頂安裝In-Sight?&offaxisbarlight

In-Sight智能相機(jī)及軸型光InspectEdgevisiontools

InspectEdge視覺工具Errorpositionsavedforrework保存錯誤位置反饋到返修工位RivetInspection鉚釘檢測Count,location&seating

計數(shù)，定位Robotmounted

固定在機(jī)器人上3-DDS1050withVC5Variablecontrast

不同對比度Variableposition

不同位置Accuracy0.005mm精度可達(dá)5微米視覺在焊裝總裝的應(yīng)用SteeringKnuckleOCR轉(zhuǎn)向節(jié)字符讀取Partidentification

部件識別Unevenillumination

照明不均Partpositionvariation

工件位置不定Surfacefinishvariation

表面光潔度變化不均Charactervariation

字符變化不定In-Sight?SmartCameraCloudydaylight

陰天光線也可以視覺在焊裝總裝的應(yīng)用VINCodeReading車號讀取RobotmountedDS1050固定在機(jī)器人上3-DDS1050withVC5視覺控制器分析和處理Variablespacing可變的字符間距Variablecontrast

可變的背景對比度Variableposition不同位置Colorindependent多顏色適應(yīng)性

FilteredImageRawImage視覺在焊裝總裝的應(yīng)用RoboticGuidance機(jī)器人引導(dǎo)Automotiveandotherindustrial

汽車及其他行業(yè)均有應(yīng)用Bodypanelracking&De-Racking

車身面板堆疊Depalletizingengineblocks,transmissionassemblies,sandcoresforcasting,etc.

缸體零件抓取，變速箱裝配，沙芯鑄造Wheelandgearmounting.

車輪與齒輪安裝視覺引導(dǎo)通過智能相機(jī)，引導(dǎo)兩個機(jī)器人自動調(diào)整抓件姿勢，在粗定位的輸送臺上同時抓取兩工件；1、每個抓手有兩個定位銷，同時插入工件；2、滿足43.1s工時節(jié)拍需要前圍擋板前支架前圍擋板機(jī)器人&抓手前支架機(jī)器人&抓手派生件識別根據(jù)零件組成的差異，通過拍照識別零件派生，派生錯誤時發(fā)出報警及相關(guān)提示，達(dá)到防止零件錯裝的功能；工件尺寸長×寬：800×1600mm在白車身出車位，實現(xiàn)白車身關(guān)鍵孔位的精度測量；四門兩蓋測量時的狀態(tài)與在車身上安裝的狀態(tài)相同，如發(fā)罩為平放，四門為立放現(xiàn)有方式：在有參考型塊（上促紅線）的條件下手工測量四門兩蓋周邊間隙、段差構(gòu)想方式：取消參考型塊，將工件放在通用的存放臺上，通過銷實現(xiàn)穩(wěn)定定位，并通過自動檢測方式測量出工件的間隙段差包含：四門、發(fā)罩、尾門/尾蓋間隙段差門周邊斷面間隙、段差說明引導(dǎo)機(jī)器手自動擰緊Challenge問題Automatewheelfastening

自動車輪擰緊Repeatedlylocatewheelnuts.不同的車輪孔位置Solution方案FanucrobotpoweredbyIn-Sight?

Fanuc機(jī)器人加In-sight相機(jī)PatMax?locateswheel

PatMax定位車輪CircleFindlocatesaxlecenter循環(huán)地尋找定位軸中心Lasercrosshairscomparedtocalculatewheelangleandtilt.

激光十字線

對比計算車輪角度和

傾斜BrakeRotorPicking剎車片拾取Challenge問題HeavyBrakeRotorBinpicking

很沉的剎車片拾取Automaticunloadingofbins

自動卸裝Unstructuredpartorientation

不同結(jié)構(gòu)的不同方位Keeplineloadedwithparts

保持部件的線性安裝15secondcycletime

15S的拾取周期保證Solution方案FanucrobotpoweredbyCognex

Fanuc機(jī)器人加上Cognex視覺產(chǎn)品PatMaxlocationtechnology

PatMax定位技術(shù)2.5Dsolutionwithlaserdepthsensor.

2.5D的解決方案，用激光檢測深度Magneticendeffector

電磁末端執(zhí)行器DeRacking–3-DLocate3D定位抓取Challenge挑戰(zhàn)RobotguidanceandPartInspection

機(jī)器人引導(dǎo)及零部件檢測Unevenillumination照度不均Parttopartvariation部件到部件不同Partpositionvariationintherack

在架子上的部件型號也不同Solution方案3DLocateprovides3Dpartpositionaldataforrobotpickupusinglocationpins.3D使用定位銷提供部件的位置數(shù)據(jù)給機(jī)

器人PatMaxrecognizespartpositionusingpartgeometry.

PatMax使用部件幾何尺寸識別位置3Dlocatedetectsdefectsintherack.

3D定位和視覺軟件可以在架子上檢測工件的瑕疵車門定位抓取3-DLocateConfigurations3D配置方案3Dposecalculatedbytriangulationofmultiple2Dfeatures.三維姿態(tài)由多個帶角度二維特性計算得出Flexible靈活的配置1,2ormorecameras

1、2個或更多相機(jī)Nolimit無限制Shortorwidebaseline(cameraseparation)短或?qū)挼幕鶞?zhǔn)（相機(jī)分離）Fixedorrobotmounted

相機(jī)固定或固定在機(jī)器手Orcombination或組合固定輪轂罩的定位抓取WheelIdentification輪轂識別Challenge挑戰(zhàn)Eliminatepalletsofcombinedproductstylesreachingtheassemblyplant.托盤上的各種產(chǎn)品組合送到相應(yīng)的組裝