介紹-汽車行業(yè)應(yīng)用

康耐視機(jī)器視覺(jué)在汽車行業(yè)應(yīng)用2016年6月重慶

萬(wàn)力聯(lián)興集團(tuán)技術(shù)交流康耐視業(yè)務(wù)驅(qū)動(dòng)模式|Confidential?2015CognexCorporation

優(yōu)化

降低

跟蹤制造成本整個(gè)供應(yīng)鏈產(chǎn)品質(zhì)量品牌認(rèn)知度可靠性高度自動(dòng)化降低停產(chǎn)可能庫(kù)存管理遏制召回柔性制造汽車項(xiàng)目?jī)r(jià)值鏈|Confidential?2015CognexCorporation全球銷售和支持網(wǎng)絡(luò)|Confidential?2015CognexCorporation全球銷售和技術(shù)團(tuán)隊(duì)視覺(jué)專家能評(píng)估應(yīng)用和給出最好的解決方案和建議經(jīng)銷商網(wǎng)絡(luò)遍布全球的經(jīng)銷商網(wǎng)絡(luò)提供本地化服務(wù)經(jīng)過(guò)康耐視公司培訓(xùn)的視覺(jué)工程師系統(tǒng)集成商視覺(jué)技術(shù)和工程專家搭建和支持視覺(jué)整體應(yīng)用30+1000+ 450+

國(guó)家和地區(qū)

員工

合作伙伴

Cognex汽車行業(yè)全球用戶視覺(jué)和讀碼設(shè)備康耐視能夠提供最完成的視覺(jué)和讀碼產(chǎn)品線，包括智能相機(jī)、運(yùn)行在PC上的視覺(jué)軟件，3D傳感器、簡(jiǎn)單的有無(wú)傳感器，和全線的手持式和固定式一維/二維讀碼設(shè)備

工業(yè)協(xié)議PC界面現(xiàn)場(chǎng)總線工業(yè)以太網(wǎng)生產(chǎn)過(guò)程每一步的可視化零件級(jí)別子部件重要組件最終組裝和裝運(yùn)完全零件跟蹤視覺(jué)引導(dǎo)的機(jī)器人堆積/去堆積放置/移走托盤上的元件組件裝配定位未固定的元件，并裝配到其他組件機(jī)器操作定位傳送帶上未固定的元件，并放置到數(shù)控工作單元機(jī)器人檢驗(yàn)使用視覺(jué)檢驗(yàn)關(guān)鍵特征機(jī)器人集成內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力總成應(yīng)用發(fā)動(dòng)機(jī)裝配缸蓋分裝線缸蓋分裝1.氣門分選2.進(jìn)、排氣門防錯(cuò)3.氣門油封防錯(cuò)4.氣門彈簧檢測(cè)5.上氣門彈簧座防錯(cuò)6.火花塞防錯(cuò)氣門桿型號(hào)區(qū)分檢測(cè)非“24”氣門桿，標(biāo)記為“NG”。在沒(méi)有“24”的圖像中，標(biāo)記為NG。由于對(duì)比度不好，OMRON用OCR識(shí)別穩(wěn)定性極差?？的鸵曈肞ATMAX專利技術(shù)及測(cè)量氣門直徑的方法?？梢苑€(wěn)定檢測(cè)進(jìn)、排氣門檢測(cè)進(jìn)、排氣門檢測(cè)油封檢測(cè)油封檢測(cè)4.彈簧檢測(cè)(1).彈簧有無(wú)檢測(cè)檢測(cè)方法：用圖像匹配，匹配的特征圖如下：綠色彈簧檢測(cè)結(jié)果及圖片如下：白色彈簧檢測(cè)結(jié)果及圖片如下：無(wú)彈簧檢測(cè)結(jié)果及圖片如下：(2).彈簧位置檢測(cè)（是否放傾斜）檢測(cè)方法：找圓，特征結(jié)果圖如下：正確錯(cuò)誤錯(cuò)誤(3).彈簧顏色檢測(cè)檢測(cè)方法：用顏色匹配，匹配的特征圖如下：綠色白色檢測(cè)結(jié)果（以檢測(cè)綠色為例）圖如下：5.檢測(cè)結(jié)果及分析白色彈簧檢測(cè)方法：用PATMAX定位。找邊測(cè)距離。檢測(cè)原理圖如下:檢測(cè)結(jié)果圖如下：火花塞檢測(cè)火花塞檢測(cè)火花塞檢測(cè)由于不同型號(hào)，火花塞的高度不同。導(dǎo)致對(duì)焦不清楚，通過(guò)patmax專利技術(shù)還是可以穩(wěn)定識(shí)別

缸體分裝和發(fā)動(dòng)機(jī)總裝缸體分裝及發(fā)動(dòng)機(jī)總裝典型工位描述1.

缸體上線打號(hào)，OCR2.軸瓦檢測(cè)及下缸體涂膠檢測(cè)3.活塞防錯(cuò)及方向檢測(cè)4.連桿蓋方向檢測(cè)5.前蓋涂膠檢測(cè)6.上油底殼涂膠檢測(cè)7.下油底殼涂膠檢測(cè)8.后油封座涂膠檢測(cè)9.飛輪型號(hào)區(qū)分10.下線終檢發(fā)動(dòng)機(jī)上線打號(hào)，字符驗(yàn)證下缸體涂膠檢測(cè)及軸瓦檢測(cè)活塞檢測(cè)活塞檢測(cè)連桿蓋方向檢測(cè)合格樣品不合格樣品前蓋涂膠上油底殼涂膠下油底殼涂膠檢測(cè)后油封座涂膠飛輪型號(hào)區(qū)分飛輪型號(hào)區(qū)分飛輪型號(hào)區(qū)分對(duì)于零件有無(wú)檢測(cè)，利用patmax軟件特有的外形輪廓和灰度值算法，可以穩(wěn)定的檢測(cè)零件的有無(wú)和對(duì)應(yīng)型號(hào)。中繼盒端子檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)下線前終撿下線終檢“相機(jī)門”變速箱裝配分解圖配餐線布置圖主控配餐線1#配餐線2#配餐線主控閥配餐盤檢測(cè)結(jié)果1#配餐盤1#配餐線-確認(rèn)零件有無(wú)和放置位置T7軸承T1軸承單向離合器和CBLR離合器體2#配餐盤2#配餐線-零件有無(wú)及防錯(cuò)裝T11軸承T15軸承放在差速器總成上，判斷正反兩個(gè)螺絲釘視覺(jué)檢測(cè)結(jié)果殼體分裝線布置圖主控閥總成1#配餐線2#配餐線主控配餐線殼體分裝離合器分裝殼體分裝—齒圈檢測(cè)Patmax齒形識(shí)別殼體分裝—碗型塞、襯套、油封檢測(cè)圖殼體分裝—螺栓有無(wú)檢測(cè)離合器分裝線和主控閥分裝線離合器主控閥離合器分裝—

DPM讀碼離合器分裝—軸承正反檢測(cè)T5軸承檢測(cè)有無(wú)及正反太陽(yáng)輪有無(wú)離合器分裝—太陽(yáng)輪和軸承檢測(cè)每次型號(hào)是否正確離合器分裝—摩擦片型號(hào)檢測(cè)相機(jī)側(cè)面檢測(cè)是否有兩個(gè)摩擦片和兩個(gè)離合器片組。從上到下SFSF離合器分裝—離合器/摩擦片順序檢測(cè)主控閥分裝—檢測(cè)手動(dòng)閥門位置閥門的位置相機(jī)圖片閥門的位置夾子和開(kāi)口銷裝配驗(yàn)證夾子開(kāi)口銷夾子夾子開(kāi)口銷夾子夾子夾子夾子夾子夾子夾子夾子通過(guò)視覺(jué)判斷夾子有無(wú)電磁閥固定銷驗(yàn)證固定銷無(wú)固定銷無(wú)固定銷無(wú)固定銷無(wú)固定銷無(wú)固定銷無(wú)視覺(jué)圖片閥體字符讀取隔板字符讀取電磁閥2D讀碼控制電磁閥總成齒形檢測(cè)齒形檢測(cè)檢測(cè)滾珠數(shù)量檢測(cè)墊片型號(hào)

3.檢測(cè)上墊片形狀檢測(cè)行星齒輪上下墊片有無(wú)行星齒輪的裝配驗(yàn)證變速箱總裝驗(yàn)證Step1-OKStep2-OK變速箱總裝驗(yàn)證Step3-OKStep4-OKStep5-OKStep6-OK四大工藝沖壓焊裝涂裝

總裝視覺(jué)在焊裝總裝的應(yīng)用總括AssemblyVerification裝配驗(yàn)證Gap&Flush間隙檢測(cè)GlueBeadverification

涂膠檢測(cè)SeamWeldInspection

焊縫檢測(cè)RivetInspection鉚釘檢測(cè)SteeringKnuckleOCR

轉(zhuǎn)向節(jié)字符讀取VINReading車號(hào)VIN讀取Roboticguidance機(jī)器人引導(dǎo)最終檢測(cè)Gap&Flush間隙檢測(cè)Automategap&flush自動(dòng)檢測(cè)間隙大小DS1050&VC5+/-0.005mmAccuracyRobotorfixedmount

用機(jī)器人或相機(jī)固定PatMax?forfixturing定位夾具3-Dcrosssectionaltool

3-D橫截面工具Userdesignedinterface

客戶定制化的接口視覺(jué)在焊裝總裝的應(yīng)用檢測(cè)車身縫隙案例智能相機(jī)車身縫隙GlueBeadInspection涂膠檢測(cè)Position,width,gaps

位置，寬度，有無(wú)間隙+/-0.1mmaccuracyBeadbetweenspotwelds

兩個(gè)焊點(diǎn)之間的膠線BeadTrackertool

膠線工具In-Sight?SmartCamera使用In-Sight智能相機(jī)視覺(jué)在焊裝總裝的應(yīng)用GlueBeadInProcess–Windshield

前擋風(fēng)玻璃涂膠檢測(cè)InProcessRobotMounted安裝在機(jī)器人上進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)Position位置Gap間隙Width寬度Height高度

Volume面積InProcessFixedMounted

固定式安裝實(shí)時(shí)檢測(cè)

Position位置Gap間隙Width寬度焊裝（白車身）涂膠實(shí)時(shí)檢測(cè)車身涂膠檢測(cè)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)膠條的寬度、位置和連續(xù)性判斷涂膠質(zhì)量，遇到不符合要求時(shí)提供報(bào)警給控制系統(tǒng)。每套涂膠槍配置3臺(tái)智能相機(jī),實(shí)現(xiàn)涂膠噴嘴周圍區(qū)域范圍內(nèi)360度覆蓋IP67防護(hù)等級(jí)采用內(nèi)置光源和自動(dòng)對(duì)焦鏡頭不依賴工控機(jī)，相機(jī)系統(tǒng)獨(dú)立工作Laserseamwelding激光檢測(cè)焊縫Position,width,gaps

位置，寬度，間隙In-Sight?SmartCameraOffaxisbarlight

偏軸條光InspectEdgevisiontools

InspectEdge專用視覺(jué)工具Errorpositionforrework

錯(cuò)誤位置傳遞給返修工位VINtrackedtoreworkarea

根據(jù)車號(hào)追蹤至返修區(qū)域DigitalI/O視覺(jué)在焊裝總裝的應(yīng)用SeamWeldInspection

焊縫檢測(cè)車身焊縫檢測(cè)為車身焊接的質(zhì)量提供了保證。

CarRoof車頂安裝In-Sight?&offaxisbarlight

In-Sight智能相機(jī)及軸型光InspectEdgevisiontools

InspectEdge視覺(jué)工具Errorpositionsavedforrework保存錯(cuò)誤位置反饋到返修工位RivetInspection鉚釘檢測(cè)Count,location&seating

計(jì)數(shù)，定位Robotmounted

固定在機(jī)器人上3-DDS1050withVC5Variablecontrast

不同對(duì)比度Variableposition

不同位置Accuracy0.005mm精度可達(dá)5微米視覺(jué)在焊裝總裝的應(yīng)用SteeringKnuckleOCR轉(zhuǎn)向節(jié)字符讀取Partidentification

部件識(shí)別Unevenillumination

照明不均Partpositionvariation

工件位置不定Surfacefinishvariation

表面光潔度變化不均Charactervariation

字符變化不定In-Sight?SmartCameraCloudydaylight

陰天光線也可以視覺(jué)在焊裝總裝的應(yīng)用VINCodeReading車號(hào)讀取RobotmountedDS1050固定在機(jī)器人上3-DDS1050withVC5視覺(jué)控制器分析和處理Variablespacing可變的字符間距Variablecontrast

可變的背景對(duì)比度Variableposition不同位置Colorindependent多顏色適應(yīng)性

FilteredImageRawImage視覺(jué)在焊裝總裝的應(yīng)用RoboticGuidance機(jī)器人引導(dǎo)Automotiveandotherindustrial

汽車及其他行業(yè)均有應(yīng)用Bodypanelracking&De-Racking

車身面板堆疊Depalletizingengineblocks,transmissionassemblies,sandcoresforcasting,etc.

缸體零件抓取，變速箱裝配，沙芯鑄造Wheelandgearmounting.

車輪與齒輪安裝視覺(jué)引導(dǎo)通過(guò)智能相機(jī)，引導(dǎo)兩個(gè)機(jī)器人自動(dòng)調(diào)整抓件姿勢(shì)，在粗定位的輸送臺(tái)上同時(shí)抓取兩工件；1、每個(gè)抓手有兩個(gè)定位銷，同時(shí)插入工件；2、滿足43.1s工時(shí)節(jié)拍需要前圍擋板前支架前圍擋板機(jī)器人&抓手前支架機(jī)器人&抓手派生件識(shí)別根據(jù)零件組成的差異，通過(guò)拍照識(shí)別零件派生，派生錯(cuò)誤時(shí)發(fā)出報(bào)警及相關(guān)提示，達(dá)到防止零件錯(cuò)裝的功能；工件尺寸長(zhǎng)×寬：800×1600mm在白車身出車位，實(shí)現(xiàn)白車身關(guān)鍵孔位的精度測(cè)量；四門兩蓋測(cè)量時(shí)的狀態(tài)與在車身上安裝的狀態(tài)相同，如發(fā)罩為平放，四門為立放現(xiàn)有方式：在有參考型塊（上促紅線）的條件下手工測(cè)量四門兩蓋周邊間隙、段差構(gòu)想方式：取消參考型塊，將工件放在通用的存放臺(tái)上，通過(guò)銷實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定定位，并通過(guò)自動(dòng)檢測(cè)方式測(cè)量出工件的間隙段差包含：四門、發(fā)罩、尾門/尾蓋間隙段差門周邊斷面間隙、段差說(shuō)明引導(dǎo)機(jī)器手自動(dòng)擰緊Challenge問(wèn)題Automatewheelfastening

自動(dòng)車輪擰緊Repeatedlylocatewheelnuts.不同的車輪孔位置Solution方案FanucrobotpoweredbyIn-Sight?

Fanuc機(jī)器人加In-sight相機(jī)PatMax?locateswheel

PatMax定位車輪CircleFindlocatesaxlecenter循環(huán)地尋找定位軸中心Lasercrosshairscomparedtocalculatewheelangleandtilt.

激光十字線

對(duì)比計(jì)算車輪角度和

傾斜BrakeRotorPicking剎車片拾取Challenge問(wèn)題HeavyBrakeRotorBinpicking

很沉的剎車片拾取Automaticunloadingofbins

自動(dòng)卸裝Unstructuredpartorientation

不同結(jié)構(gòu)的不同方位Keeplineloadedwithparts

保持部件的線性安裝15secondcycletime

15S的拾取周期保證Solution方案FanucrobotpoweredbyCognex

Fanuc機(jī)器人加上Cognex視覺(jué)產(chǎn)品PatMaxlocationtechnology

PatMax定位技術(shù)2.5Dsolutionwithlaserdepthsensor.

2.5D的解決方案，用激光檢測(cè)深度Magneticendeffector

電磁末端執(zhí)行器DeRacking–3-DLocate3D定位抓取Challenge挑戰(zhàn)RobotguidanceandPartInspection

機(jī)器人引導(dǎo)及零部件檢測(cè)Unevenillumination照度不均Parttopartvariation部件到部件不同Partpositionvariationintherack

在架子上的部件型號(hào)也不同Solution方案3DLocateprovides3Dpartpositionaldataforrobotpickupusinglocationpins.3D使用定位銷提供部件的位置數(shù)據(jù)給機(jī)

器人PatMaxrecognizespartpositionusingpartgeometry.

PatMax使用部件幾何尺寸識(shí)別位置3Dlocatedetectsdefectsintherack.

3D定位和視覺(jué)軟件可以在架子上檢測(cè)工件的瑕疵車門定位抓取3-DLocateConfigurations3D配置方案3Dposecalculatedbytriangulationofmultiple2Dfeatures.三維姿態(tài)由多個(gè)帶角度二維特性計(jì)算得出Flexible靈活的配置1,2ormorecameras

1、2個(gè)或更多相機(jī)Nolimit無(wú)限制Shortorwidebaseline(cameraseparation)短或?qū)挼幕鶞?zhǔn)（相機(jī)分離）Fixedorrobotmounted

相機(jī)固定或固定在機(jī)器手Orcombination或組合固定輪轂罩的定位抓取WheelIdentification輪轂識(shí)別Challenge挑戰(zhàn)Eliminatepalletsofcombinedproductstylesreachingtheassemblyplant.托盤上的各種產(chǎn)品組合送到相應(yīng)的組裝