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對分法和一般迭代法第一頁,共二十九頁,2022年,8月28日簡介(Introduction)我們知道在實際應用中有許多非線性方程的例子,例如(1)在光的衍射理論(thetheoryofdiffractionoflight)中,我們需要求x-tanx=0的根(2)在行星軌道(planetaryorbits)的計算中,對任意的a和b,我們需要求x-asinx=b的根(3)在數(shù)學中,需要求n次多項式xn+a1

xn-1+...+an-1x+an

=0的根求f(x)=0的根第二頁,共二十九頁,2022年,8月28日§4.1對分區(qū)間法(BisectionMethod)原理:若f(x)

C[a,b],且f(a)·f(b)<0,則f(x)

在(a,b)上必有一根。第三頁,共二十九頁,2022年,8月28日abx1x2a1b2x*b1a2停機條件(terminationcondition):或第四頁,共二十九頁,2022年,8月28日誤差分析:第1步產(chǎn)生的有誤差第k步產(chǎn)生的xk

有誤差對于給定的精度,可估計二分法所需的步數(shù)k:第五頁,共二十九頁,2022年,8月28日

例1用二分法求

在(1,2)內(nèi)的根,要求絕對誤差不超過

解:

f(1)=-5<0有根區(qū)間

中點

f(2)=14>0-(1,2)+

f(1.25)<0(1.25,1.5)f(1.375)>0(1.25,1.375)f(1.313)<0(1.313,1.375)f(1.344)<0(1.344,1.375)f(1.360)<0(1.360,1.375)f(1.368)>0(1.360,1.368)

f(1.5)>0(1,1.5)第六頁,共二十九頁,2022年,8月28日

例2,求方程f(x)=x3–e-x=0的一個實根。因為f(0)<0,f(1)>0。故f(x)在(0,1)內(nèi)有根用二分法解之,(a,b)=(0,1)’計算結(jié)果如表:k a bk xk f(xk)符號 0 0 1 0.5000 - 1 0.5000 - 0.7500- 2 0.7500 - 0.8750 + 3 - 0.8750 0.8125 + 4 - 0.8125 0.7812 + 5 - 0.7812 0.7656 - 6 0.7656 - 0.7734 + 7 - 0.7734 0.7695 - 80.7695- 0.7714 - 9 0.7714 - 0.7724 - 10 0.7724 - 0.7729 +

取x10=0.7729,誤差為|x*-x10|<=1/211。第七頁,共二十九頁,2022年,8月28日Remark:二分法不能用來求重根第八頁,共二十九頁,2022年,8月28日f(x)=0x=g(x)等價變換f(x)的根g(x)的不動點§4.2單個方程的迭代法f(x)=0化為等價方程x=g(x)的方式是不唯一的,有的收斂,有的發(fā)散Forexample:2x3-x-1=0

xk+1=g(xk)(3)第九頁,共二十九頁,2022年,8月28日(1)

如果將原方程化為等價方程由此可見,這種迭代格式是發(fā)散的

取初值第十頁,共二十九頁,2022年,8月28日(2)如果將原方程化為等價方程仍取初值依此類推,得

x3=0.9940x4=0.9990x5=0.9998x6=1.0000x7=1.0000已經(jīng)收斂,故原方程的解為x=1.0000同樣的方程?不同的迭代格式有不同的結(jié)果什么形式的迭代法能夠收斂呢?第十一頁,共二十九頁,2022年,8月28日收斂性分析定義2

若存在常數(shù)(0≤<1),使得對一切x1,x2∈[a,b],成立不等式|g(x1)-g(x2)|≤|x1-x2|,(5)則稱g(x)是[a,b]上的一個壓縮映射,稱為壓縮系數(shù)第十二頁,共二十九頁,2022年,8月28日考慮方程x=g(x),g(x)C[a,b],若(I)當x[a,b]時,g(x)[a,b];(II)在[a,b]上成立不等式:|g(x1)-g(x2)|≤|x1-x2|

。則(1)g在[a,b]上存在惟一不動點x*(2)任取x0[a,b],由

xk+1=g(xk)

得到的序列{xk}([a,b】)收斂于x*

。(3)k次迭代所得到的近似不動點xk與精確不動點x*有有誤差估計式:定理第十三頁,共二十九頁,2022年,8月28日§3Fixed-PointIteration證明:①g(x)在[a,b]上存在不動點?②不動點唯一?③當k

時,

xk收斂到x*?|x*-x′|=|g(x*)-g(x′)|≤|x*-x′|.因0≤<1,故必有x′=x*若有x′∈[a,b],滿足g(x′)=x′,則|xk-x*|=|g(xk-1)-g(x*)|≤|xk-1-x*|≤2|xk-2-x*|≤…≤k|x0-x*|0,令G(x)=g(x)-x,x∈[a,b],由條件①知G(a)=g(a)-a≥0,G(b)=g(b)-b≤0.由條件②知G(x)在[a,b]上連續(xù),又由介值定理知存在x*∈[a,b],使G(x*)=0,即x*=g(x*).第十四頁,共二十九頁,2022年,8月28日§3Fixed-PointIteration可用來控制收斂精度越小,收斂越快(4)|xk-x*|=|g(xk-1)-g(x*)|≤|xk-1-x*|≤(|xk-xk-1|+|xk-x*|),故有|xk-x*|≤/(1-)|xk-xk-1|.這就證明了估計式(6).(5)|xk-xk-1|

=|g(xk-1)-g(xk-2)|≤|xk-1-xk-2|≤…≤

k-1|x1-x0|聯(lián)系估計式(6)可得|xk-x*|≤k-1/(1-)|x1-x0|.即估計式(7)成立第十五頁,共二十九頁,2022年,8月28日Remark:定理條件非必要條件,而且定理4.2.1中的壓縮條件不好驗證,一般來講,

若知道迭代函數(shù)g(x)∈C1『a,b],并且滿足|g′(x)|≤<1,對任意的x∈[a,b],則g(x)是[a,b]上的壓縮映射第十六頁,共二十九頁,2022年,8月28日xyy=xxyy=xxyy=xxyy=xx*x*x*x*y=g(x)y=g(x)y=g(x)y=g(x)x0p0x1p1x0p0x1p1x0p0x1p1x0p0x1p1第十七頁,共二十九頁,2022年,8月28日改進、加速收斂/*acceleratingconvergence*/

待定參數(shù)法:若

|g’(x)|1,則將x=g(x)等價地改造為求K,使得例:求在(1,2)的實根。如果用進行迭代,則在(1,2)中有現(xiàn)令希望,即在(1,2)上可取任意,例如K=0.5,則對應即產(chǎn)生收斂序列。第十八頁,共二十九頁,2022年,8月28日例題已知方程2x-7-lgx=0,求方程的含根區(qū)間,考查用迭代法解此方程的收斂性。第十九頁,共二十九頁,2022年,8月28日第二十頁,共二十九頁,2022年,8月28日在這里我們考查在區(qū)間[3.5,4]的迭代法的收斂性很容易驗證:f(3.5)<0,f(4)>0將方程變形成等價形式:x=(lgx+7)/2由定理4.2.1知,迭代格式xk+1=(lgxk+7)/2在[3.5,4]內(nèi)收斂第二十一頁,共二十九頁,2022年,8月28日局部收斂性定理定理4.2.2

設x*為g的不動點,g(x)與g′(x)在包含x*的某鄰域U(x*)(即開區(qū)間)內(nèi)連續(xù),且|g′(x*)|<1,則存在>0,當x0∈[x*-,x*+]時,迭代法(3)產(chǎn)生的序列{xk}[x*-,x*+]且收斂于x*.證明略(作為練習)Wedon’tknowx*,howdoweestimatetheinequality?

第二十二頁,共二十九頁,2022年,8月28日舉例用一般迭代法求x3-x-1=0的正實根x*容易得到:g′(x)在包含x*的某鄰域U(x*)內(nèi)連續(xù),且|g′(x*)|<1第二十三頁,共二十九頁,2022年,8月28日例題用一般迭代法求方程x-lnx=2在區(qū)間(2,)內(nèi)的根,要求|xk-xk-1|/|xk|<=10-8解:令f(x)=x-lnx-2f(2)<0,f(4)>0,故方程在(2,4)內(nèi)至少有一個根第二十四頁,共二十九頁,2022年,8月28日將方程化為等價方程:x=2+lnx因此,x0(2,),xk+1=2+lnxk產(chǎn)生的序列xk收斂于X*取初值x0=3.0,計算結(jié)果如下:第二十五頁,共二十九頁,2022年,8月28日7314617745293.146188209103.1461916281

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