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文檔簡介
在安全注意事項中,分為“”和“注意”兩個等級 注意這一級別的也有可能嚴重。[設計方面的注意事項險險意!意![設計方面的注意事項險險意![設計方面的注意事項意!兩者安裝的距離為100毫米(3.9英寸)或以上。[安裝方面的注意事項 [配線注意事項注 CC-Link造商指定的電纜。如果使用的電纜不是制造商指定的,則無法保證[啟動保[啟動保養(yǎng)時的注意事意! [處理方面的注意事項意!修訂記手冊編號在封底的左下角印刷手冊修改200010SH(NA)-080237C-第一20068SH(NA)-080237C-全面本本手冊不授予任何工 或任何其它類型 ,也不授予專 。三菱電機對由于使用了本手冊中的內容而起的涉及工 的任何問題不承擔責任 2000三菱電機
英文原稿:SH-080394E-非常感謝您MELSEC-Q系列PLC在使用本設備以前,請仔細閱讀本手冊,以逐步完全熟悉您所的Q系列PLC的功能和性能,這樣才能保證請保證將本手冊交給最終使用者安全注意事項...............................................................................................................................................A-修訂記 前言.................................................................................... 符合EMC指令和低電壓指令................................................................ 關于通用術語和縮寫...................................................................... 1概 1-11概 1-1到1-概述.........................................................................................................................................................1-與CC-Link的兼容性................................................................... 2系統(tǒng)配 22系統(tǒng)配 2-1到2-系統(tǒng)配置..................................................................................................................................................2-適用系統(tǒng)............................................................................. 適用的模塊及可安裝的模塊數(shù)....................................................... 關于系統(tǒng)配置的注意事項........................................................... 如何檢查功能版本................................................................. 3規(guī) 3–13規(guī) 3–1到3-性能規(guī)格..................................................................................................................................................3-電纜最大總長度(對于版本1.00).................................................... 電纜最大總長度(對于版本1.10).................................................... 4功 4–1到4功 4–1到4-功能一覽表.............................................................................................................................................4–基本功能................................................................................................................................................4–和I/O站的通信......................................................................................................................4–和設備站的通信.......................................................................................................................4–和本地站的通信.................................................................. 和智能設備站的通信.............................................................. 用指令進行參數(shù)設置.......................................................... 改善系統(tǒng)可靠性的功能...........................................................................................................................4-斷開數(shù)據(jù)出錯的站并在正常站之間繼續(xù)進行數(shù)據(jù)通信(從站斷開功能)............... 出錯站恢復正常時自動重新連接已斷開的數(shù)據(jù)出錯站(自動恢復功能)............... 主站PLCCPU發(fā)生錯誤時繼續(xù)數(shù)據(jù)(主站PLCCPU出錯時的數(shù)據(jù)狀態(tài)設置)........ 保持數(shù)據(jù)出錯站的軟元件狀態(tài)(設定來自數(shù)據(jù)出錯站的輸入數(shù)據(jù)的狀態(tài))......... 即使在主站異常時繼續(xù)數(shù)據(jù)(備用主站功能 方便功能............................................................................ 簡化設備站的初始化順序登錄(設備站初始化順序登錄功能)................... 打開電源就可激活數(shù) (自動CC-Link啟動)...................................... 與智能設備站通信 網(wǎng)絡模式).................................................. 加快I/O站的響應 I/O網(wǎng)絡模式).......................................... 創(chuàng)建包括將來要添加模塊的程序(預約站功能 使掃描和順控掃描同步(掃描同步功能 檢測每個本地站的運行(數(shù)據(jù)停止/重新啟動 站號重迭檢查功能............................................................... 支持多PLC系統(tǒng)................................................................. 減少I/O站的保留點(I/O站點設置)....................................... 循環(huán)點數(shù)的增加(網(wǎng)絡版本2模式)............................................. 瞬時傳送功能........................................................................ 5數(shù) 5155數(shù) 5155.1掃描時間.........................................................................................................................................5-傳送延遲時間........................................................................ 指令的處理時間.................................................................. 刷新時間........................................................................ 主站/本地站..................................................................... 錯誤發(fā)生時的站狀態(tài).................................................................. 主站、備用主站(主站運行時)和I/O站發(fā)生錯誤時的狀態(tài).......................... 6參數(shù)設616設備站、本地站、備用主站(本地站運行時)和智能設備站發(fā)生錯6參數(shù)設616從參數(shù)設置到數(shù)據(jù)啟動的步驟.........................................................................................................6-CPU參數(shù)區(qū)和主站模塊參數(shù)器.................................................................................................6-用GXDeveloper進行參數(shù)設置到數(shù)據(jù)啟動的步驟................................. 用指令從參數(shù)設置到數(shù)據(jù)啟動的步驟 參數(shù)設置項目........................................................................ GXDeveloper進行參數(shù)設置舉例(網(wǎng)絡版本1模式)................................... 主站網(wǎng)絡參數(shù)設置................................................................ 主站自動刷新參數(shù)設置............................................................ 本地站網(wǎng)絡參數(shù)設置.............................................................. 本地站自動刷新參數(shù)設置.......................................................... 用GXDeveloper進行參數(shù)設置的范例(網(wǎng)絡版本2模式)............................... 主站網(wǎng)絡參數(shù)設置................................................................ 主站自動刷新參數(shù)設置............................................................ 本地站網(wǎng)絡參數(shù)設置.............................................................. 本地站自動刷新參數(shù)設置.......................................................... 用GXDeveloper進行參數(shù)設置的范例(網(wǎng)絡添加械式)................................. 主站網(wǎng)絡參數(shù)設置................................................................ 主站自動刷新參數(shù)設置............................................................ 本地站網(wǎng)絡參數(shù)設置.............................................................. 本地站自動刷新參數(shù)設置.......................................................... 用GXDeveloper進行參數(shù)設置的范例(I/O網(wǎng)絡模式)................................. 主站網(wǎng)絡參數(shù)設置................................................................ 主站自動刷新參數(shù)設置............................................................ 7啟動數(shù) 之前的步 7–17啟動數(shù) 之前的步 7–1到7-啟動數(shù)據(jù)之前的步驟.......................................................................................................................7-安裝................................................................................ 處理注意事項.................................................................... 安裝環(huán)境........................................................................ 部件術語和設置...................................................................... 用CC-Link電纜連接模塊.......................................................... 接線檢查........................................................................ 用CC-Link電纜進行T型分支連接.................................................. T型分支系統(tǒng)配置................................................................ T型分支通信規(guī)格一覽表.......................................................... 開關設置............................................................................ 站號設置........................................................................ 傳送速率和模式設置.............................................................. 8編 8–1到8編 8–1到8-編程注意事項.........................................................................................................................................8- I/O信號一覽表.................................................................. I/O信號詳述.................................................................... 緩沖器.............................................................................................................................................8-緩沖器一覽表................................................................ 緩沖器詳述.................................................................. 8.4.1特殊繼電器(SB).............................................................. 8.4.2特殊寄存器(SW).............................................................. 9主站 I/O站之間的9主站 I/O站之間的通 9–1到9-使用I/O網(wǎng)絡模式............................................................................................................................9-配置一個系統(tǒng)..................................................................... 設置主站參數(shù)..................................................................... 創(chuàng)建一個程序..................................................................... 10–1到10-使用網(wǎng)絡版本1模式..................................................................................................................10-配置一個系統(tǒng).................................................................. 設置主站參數(shù).................................................................. 設備站的初始設置.......................................................... 創(chuàng)建一個程序.................................................................. 執(zhí)行數(shù)據(jù).................................................................. 使用網(wǎng)絡版本2模式............................................................ 配置系統(tǒng)...................................................................... 設置主站參數(shù).................................................................. 設備站的初始化設置........................................................ 創(chuàng)建一個程序.................................................................. 執(zhí)行數(shù)據(jù).................................................................. 使用網(wǎng)絡添加械式.............................................................. 配置系統(tǒng)...................................................................... 設置主站參數(shù).................................................................. 設備站的初始化設置........................................................ 創(chuàng)建一個程序.................................................................. 11主站和本地站之間的通 1111主站和本地站之間的通 11–1到11-確保32位數(shù)據(jù)...................................................................................................................................11-使用網(wǎng)絡版本1模式............................................................ 配置一個系統(tǒng).................................................................. 設置主站參數(shù).................................................................. 設置本地站參數(shù)................................................................ 創(chuàng)建一個程序.................................................................. 執(zhí)行數(shù)據(jù).................................................................. 使用網(wǎng)絡版本2模式............................................................ 配置系統(tǒng)...................................................................... 設置主站參數(shù)...............................................................................................................................11-設置本地站參數(shù)................................................................ 創(chuàng)建一個程序.................................................................. 進行數(shù)據(jù).................................................................. 使用網(wǎng)絡添加械式.............................................................. 配置系統(tǒng)...................................................................... 設置主站參數(shù).................................................................. 設置本地站參數(shù)................................................................ 創(chuàng)建一個程序.................................................................. 進行數(shù)據(jù).................................................................. 12–1到12- 13–1到13-問題發(fā)生時要做的檢查.......................................................................................................................13-主站的“ERR.”LED閃爍或數(shù)據(jù)期間不能發(fā)送/接收正常數(shù)據(jù)時的排除故障步驟......... 出錯代碼.......................................................................... 附 附錄–1到附錄-附 附錄–1到附錄-附錄1外形尺寸圖.................................................................................................................................附錄- 附錄4AJ61QBT11更換為QJ61BT11N的注意事項...........................................附 附錄5從QJ61BT11更改到QJ61BT11N時的注意事項.......................................附 附錄6獨立CPU功能的可用性..........................................................附 索索 索引-1到索引–符合EMC指(硬件篇)的第3章“EMC壓指令”CE標志印刷在符合EMC指令和低電壓指令的PLC體上的額定銘牌上電壓指令”中“CC-Link”的部分。關于通用術語和除非另有規(guī)定,本手冊使用下列通用術語和縮寫描述 CC-Link系統(tǒng)主站/本地站模塊通用術語、縮說QJ61BT11NCCLink系統(tǒng)主站/本地站模塊的循環(huán)傳送種傳輸方法,該方法周期性的傳輸I/O和寄存器的內容瞬時傳送種傳輸方法,該方法指定對方并且在任意時機下都執(zhí)行1:1通訊。主控制數(shù)據(jù)系統(tǒng)的站。每個系統(tǒng)需要個主站本地配備PLCCPU并具有和主站與其它本地站通訊的能力I/O站僅處理以位為單位的站(用外部設備執(zhí)行輸入和輸出(AJ65BTB116D,AJ65SBTB1僅處理以位為單位和以字為單位的站。(用外部設備執(zhí)行輸入和輸出并執(zhí)行模擬量數(shù)字量轉換)(AJ65BT64AD、AJ65BT64DAV、AJ65BT64DAI)站I/O站和設備站的通用術語。(由主站控智能設可以執(zhí)行瞬時傳送的站,例如:AJ65BTR2(包括本地備用主站數(shù)據(jù)控制的備用站,在因PLCCPU或電源問題而導致主站中斷的時候啟動從I/O站、設備站、本地站、智能設備站和備用主站的通用術語。主站/本地站模塊QJ61BT11N、QJ61BT11、AJ61BT11、A1SJ61BT11、AJ61QBT11和A1SJ61QBT11的通語主站模塊QJ61BT11N、QJ61BT11、AJ61BT11、A1SJ61BT11、AJ61QBT11和A1SJ61QBT11的通語,在它們用作主站的時候使用本地站QJ61BT11N、QJ61BT11、AJ61BT11、A1SJ61BT11、AJ61QBT11和A1SJ61QBT11的通語,在它們用作本地站的時候使用模AJ65BTB116D、AJ65SBTB116D、AJ65BT64AD、AJ65BT64DAV、AJ65BT64DAIA852GOT通用術智能設可以執(zhí)行瞬時傳送的模塊,比如:AJ65BTR2(包括本地站模I/O網(wǎng)絡模式高速向I/O站發(fā)送數(shù)據(jù)和接收來自I/O站的數(shù)據(jù)的??梢院陀糜贑CLink與所有站(I/O站,設備站,本地站,智能設備站和備用網(wǎng)絡模式有三種不同的模式:網(wǎng)絡版本1模式,網(wǎng)絡版本2模式,和網(wǎng)絡添加模式網(wǎng)絡版本1該模式中實現(xiàn)了與常規(guī)模塊(QJ61BT11)的完全兼容。在不必增加循環(huán)點或QJ61BT11N作為產(chǎn)品來替換常規(guī)模塊時選擇該模式網(wǎng)絡版本2在增加循環(huán)點數(shù)和配置新系統(tǒng)時使用該網(wǎng)絡添加在加入個版本2兼容站到現(xiàn)有系統(tǒng)以增加循環(huán)點數(shù)時選擇該模式版本1兼容從與網(wǎng)絡版本1模式兼容的從版本2兼容從與網(wǎng)絡版本2模式兼容的從通用術語、縮說特殊繼電器(用于CC以位為單位的信息,表示主站/本地站的模塊運行狀態(tài)和數(shù)據(jù)狀態(tài)(為了使用方便簡稱SB)特殊寄存器(用于CC以16位為單位的信息,表示主站/本地站的模塊運行狀態(tài)和數(shù)據(jù)狀態(tài)(為了使用方S)輸入(用于CC從站向主站輸入的以位為單位的信息。(為了使用方便簡稱輸出(用于CC從主站向站輸出的以位為單位的信息。(為了使用方便簡稱寄存器(用于CCLink寫入從主站向設備站輸出的以16位為單位的信息。(為了使用方便簡稱寄存器(用于CCLink的區(qū) 設備站向主站輸入的以16位為單位的信息。(為了使用方便簡稱AOJ2HCPU、A1SCPU、A1SHCPU、A1SJCPUS3、A1SJHCPU、A2SCPU、A2SHCPU、A2USCPUA2USCPUS1、A2USHCPUS1、A1NCPU、A2NCPU、A2NCPUS1、A3NCPU、A2ACPU、A2ACPUS1、A3ACPU、A2UCPU、A2UCPUS1、A3UCPU和A4UCPU的通用術語A2USCPU、A2USCPUS1、A2USHCPUS1、A2UCPU、A2UCPUS1、A3UCPUA4UCPU的通術Q2ASCPU、Q2ASCPUS1、Q2ASHCPU、Q2ASHCPUS1、Q2ACPU、Q2ACPUS1、Q3ACPUQ4ACPUQ4ARCPU的通用術QCPU(QQ00JCPU、Q00CPU、Q01CPU、Q02CPU、Q02HCPU、Q06HCPU、Q12HCPU、Q25HCPUQ12PHCPU和Q25PHCPU的通用QCPU(AQ02CPUA、Q02HCPUA、Q06HCPUA用術Q00JCPU,Q00CPU,Q01CPU和Q02CPU通用術Q02HCPU,Q06HCPU,Q12HCPU,Q25HCPU,Q12PHCPU和Q25PHCPU通用術語GX產(chǎn)品類型的通用名:SWnD5CGPPWE、SWnD5CGPPWEA、SWnD5CGPPWEV和GPPWEVA(型號名中的“n”為4或以智能功能模安裝于基板之上的除了CPU模塊、電源模塊和I/O模塊之外的Q系列模塊特殊功能模安裝于基板之上的除了CPU模塊、電源模塊和I/O模塊之外的A系列和QnA系列模塊產(chǎn)品QJ61BT11N的部件如下所示項目名稱數(shù)QJ61BT11N主單1110終端電阻CC棕色棕色電纜或版本1.10容CC電纜接線時用),1/2W(2130終端電阻CC高性能電纜接線時用),1/2W(棕橙色棕色2概1件名稱和設置MELSEC-Q列的PLCCPU。1當把以下程序范例應用到實際系統(tǒng)中,一定要檢查適用性并確認不會引起系統(tǒng)控制問題。
塊,連接后這些模塊就可以由PLCCPU控制。PLCCPU ?主站.................................控制數(shù)據(jù)系統(tǒng)的站I/O站......................僅處理以位為單位的數(shù)據(jù)的站。設備站......................僅處理以位為單位和以字為單位的數(shù)據(jù)的站本地站.............................必需PLCCPU可以和主站以及其它本地站通信的智能設備 1CC-Link1此產(chǎn)品支持以下CC-Link能和性能對站與站間的電纜長度CC-Link的特點(1)I/O站通開關或指示燈的ON/OFF狀態(tài)使用輸入RX和輸出RY進行通信(參3/& ? ??,2 RX和輸出RY進行通信。到設備站的設定數(shù)據(jù)用寄存器RWw和RWr進行通信(參閱4.2.2節(jié))。3/&3/&?????4.2.3循環(huán)據(jù)(寄存器RWw和RWr)以N:N的模式進行。3/& ? ?? 3/&瞬時任何時候都可執(zhí)行對本地站緩沖器和CPU軟元件的讀(RIRD)或3/& ? ?? 3/&主站和智能設備站之間的通信使用兩種類型的傳輸方法:循環(huán)傳送和瞬時傳送(參閱4循環(huán)和智能設備站進行交換的信號(定位開始、定位結束等等)用輸入RX和遠程輸出RY進行通信。數(shù)字數(shù)據(jù)(定位開始數(shù)、當前進給值等等)用寄存器RWw和RWr進行通信。3/& ? ??? ???;? <???'????'????瞬時任何時候都可對智能設備站緩沖器進行讀(RIRD)或寫(RIWT)3/& ? ???通過GXDeveloper或指令進行參數(shù)的設閱2.2.1、4.2.5和4.2.6節(jié))下表列出了兩種設置方法的設置參程自動刷可以安裝模塊PLCCPU行更改參GXDeveloper進行數(shù)設4用指令進行參設需64因為系統(tǒng)采用總線連接方式,即使一個模塊系統(tǒng)因停電而失效,也不會影響和其它正常模塊的通信,而且,對于使用兩個端子排的模塊,可以在數(shù)據(jù)的時候更換該模塊,(切斷模塊電源然后更換模塊)。但是,如果斷開了電纜連接,所有站的數(shù)據(jù)將停止4.3.1? ???????????4.3.2。主站PLCCPU出錯時數(shù)據(jù)狀態(tài)設PLCCPUSP.UNITERROR”這樣的錯誤導致操作停止,數(shù)據(jù) 瞬間的狀態(tài)。(參閱4.3.4節(jié))即使在備用主站控制數(shù)據(jù)時,主站也可以復位到,準備在備用主站宕機的時候啟用(參閱4.3.6節(jié))。???
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????キ????? ???? ???? CC-Link新所有數(shù)據(jù)。但是,如果連接模塊的數(shù)目小于64的話,就有必要設定網(wǎng)絡參數(shù)以優(yōu)化掃描時間(參閱4.4.3節(jié))。下表列出了兩種模式的不同模可連接概網(wǎng)絡版本1I/O在該模式中可以實現(xiàn)與常規(guī)模塊(QJ61BT11)的完全兼容。在不必增加循環(huán)點數(shù)或QJ61BT11N作為產(chǎn)品來換常規(guī)模塊時選擇該模式網(wǎng)絡版本2在增加循環(huán)點數(shù)和配置新系統(tǒng)時使用該模式網(wǎng)絡添加模在加入個版本2兼容站到現(xiàn)有系統(tǒng)以增加循環(huán)點時選擇I/O網(wǎng)絡模式I/O在系統(tǒng)只由主站和I/O站組成時使用此模式。因為高速地進行循環(huán)傳送,掃描時間會減少。如果把沒有實際連接的站(準備在將來連接的站)指定為預約站的話,就不會把它們做為故障站處理。預約站同樣可以0參閱4.4.6???????接出錯的站”處理。但是,由于不再檢測出錯,因此應加以注意(參4.4.7???????キ?????????????????????本功能使掃描和順控掃描同步(參閱4.4.8節(jié))數(shù) 在使用數(shù)據(jù)時,可以停止和重新啟動它(參閱4.4.10節(jié))本功能檢測連接站的狀態(tài),來查看系統(tǒng)中已占用的站號是否重合或者是否有多于一個站的站號已設定為(參閱1? ??? ??在網(wǎng)絡版本1模式下QJ61BT11N實現(xiàn)與常規(guī)模塊(QJ61BT11)完全兼容。本1模式。絡添加模式可使每個網(wǎng)RX/RY多增加到8192RWr/RWw最多增加到20484.4.14節(jié)I/O站點數(shù)設置此設置最小化了CPU軟元件分配并對I/O站減少了輸入RX和輸RY4.4.13節(jié)PLCCPU在STOP時從站刷新/強制清除設置站,智能設備站和備用主站的數(shù)據(jù)。(參閱4.3.5節(jié))系統(tǒng)配CCLink
2(1)網(wǎng)絡版本1模2總共有64個I/O站、設備站、本地站、備用主站或智能設備站可以連接到主但是,必須滿足以下 b)+(3a1的模塊數(shù)b2的模塊數(shù)c3的模d4的模A:I/O站 B:設備站 C:本地站、備用主站和智能設備站$-$-$$-$-$-%7$-$-$- 網(wǎng)絡版本2模式 個主站總共可以連接64個I/O站、設備站、本地站、備用主站或智能設備但是,必須滿足以下{(a{(a+a2+a4+a:設置為“1設置”,占用1站的版1容從站和占用1個站的版本2兼容從站的總數(shù)b:設置為“1設置”,占用2站的版1容從站和占用2個站的版本2兼容從站的總數(shù)c:設置為“1設置”,占用3站的版1容從站和占用3個站的版本2兼容從站的總數(shù)d:設置為“1設置”,占用4站的版1容從站和占用4個站的版本2兼容從站的總數(shù)a2設置為“2倍設置”,占用1個站的版本2兼容站數(shù)b2設置為“2倍設置”,占用2個站的版本2兼容站數(shù)c2設置為“2倍設置”,占用3個站的版本2兼容站數(shù)d2設置為“2倍設置”,占用4個站的版本2兼容站數(shù)a4設置為“4倍設置”,占用1個站的版本2兼容站數(shù)b4設置為“4倍設置”,占用2個站的版本2兼容站數(shù)c4設置為“4倍設置”,占用3個站的版本2兼容站數(shù)d4設置為“4倍設置”,占用4個站的版本2兼容站數(shù)a8設置為“8倍設置”,占用1個站的版本2兼容站數(shù)b8設置為“8倍設置”,占用2個站的版本2兼容站數(shù)c8設置為“8倍設置”,占用3個站的版本2兼容站數(shù)d8設置為“8倍設置”,占用4個站的版本2兼容站數(shù)+(b+b2+b4+ +(c+c2+c4+ +(d+d2+d4+ {(a32)+(a232)+(a464)+(a8+{(b64)+(b296)+(b4192)+(b8+{(c96)+(c2160)+(c4320)+(c8+{(d128)+(d2224)+(d4448)+(d8896){(a4)+(a28)+(a416)+(a8+{(b8)+(b216)+(b4+32)+(b8+{(c12)+(c224)+(c448)+(c8+{(d16)+(d232)+(d464)+(d8128){(16A)+(54B)+(88C)A:I/O站 B:設備站 C:本地站、備用主站和智能設備站 $$6-$-&&/LQN?????2$-%7??,2?$- $-$-$6-$-4-%74-??適用的PLCCPU和系統(tǒng)配置的注意事項如下所述可以安裝的適用模塊和CPU下表列出了可以安裝QJ61BT11N的CPU模塊和網(wǎng)絡模塊(用于I/O站)和可安裝的模塊當用GXDeveloper可用的可以安裝的模注最多2()(只可以在Q最多4式下安模()(最多4()(最多4()((模塊QJ72LP25最多4 *1參照QCPU用戶手冊(功能解說、程序基*2關于在網(wǎng)絡添加模式下使用,選擇前5位系列號為“06112”或更高的PLC*3關于在網(wǎng)絡添加模式下使用,選擇前5位系列號為“05032”或更高的PLC*4與網(wǎng)絡添加模式不兼容。使用模塊時,不能保證其運行*5關于在冗余系統(tǒng)中使用,選擇前5位系列號為“06052”或更高QJ61BT11N。當使用了不兼容的QJ61BT11N模塊時不能保證其運行。*6關于在網(wǎng)絡添加模式下使用,選擇前5位系列號為“07032”或更高的PLC如果使用任何不兼容的PLCCPU,則不能保證其運行。用指令來進行參數(shù)設置可用的可以安裝的模注最多2(只可以在Q模64式下安(64(*1參閱QCPU戶手冊(功能解說、程序基QJ61BT11N可以安裝在任意基板的I/O槽(*7)上。但是,取決于和其它已安裝的模塊的組合以及安裝的數(shù)目,可能會出現(xiàn)電源容量不足。在安裝模塊的時候定要考慮電源容量。*7必須在1個CPU單元和網(wǎng)絡模塊的點數(shù)范圍內(對I/O站而言)下面列出了適用于QJ61BT11N的軟件手冊名型號名備GXSWnD5CGPPWEMELSECPLC程軟件。型號名稱中的“n”是等于7的數(shù)字。*8在網(wǎng)絡版本2模式或網(wǎng)絡添加模式下使用需要8.03D版或更高版本的產(chǎn)品任何版本1兼容從站和版本2兼容從站都是可設計系統(tǒng)時應該考慮下列問題以防止來自I/O模塊的誤輸入接通I/O模塊電源以后再開始數(shù)據(jù)。停止數(shù)據(jù)以后再切斷I/O模塊電?キ??????,2?
□?????I/O模塊瞬間掉電時向I/O模塊供電的電源(24V直流)發(fā)生瞬間掉電時,可能會引起誤輸入因瞬間掉電而導致出錯輸入I/O模塊硬件使用的電源是在內部將模塊電源(24V直流)轉換成5V直流的源I/O模塊中發(fā)生瞬間掉電時,出現(xiàn)下列情況(I/O模塊中的5V直流電源關閉的時間)>(輸入模塊由開→關的響應時間)。這樣在下圖中標為1)的時間里執(zhí)行刷新就會發(fā)生誤輸入。??,2????⑤??????,2?????避免???對于電源模塊,AC輸入的穩(wěn)壓電源和外部輸入電源要從???在從個電源向多個I/O模塊供電時,請選擇合適的電纜且在接線的時候要考慮電壓如果I/O模塊的接收端口電壓在要使用的I/O模塊的規(guī)定范圍內,就可以建立連64號站(a)64號本地站,其它站就不可以從GXDeveloper或GOT如果的不是64號站,可以進行其它站(b)通過CC-Link板卡不可以站號為64的本地站或智能設備站如果的不是64號站,可以進行其它站使用I/O站的注意事使用I/O站應注意以下方面:不可以對本地站和智能設備站采用使用指令進行瞬時傳送以下說明了如何檢查功能版本如何檢查QJ61BT11N在模塊一側檢查“銘牌的SERIAL列”???關于用GXDeveloper查功能版本,請參閱13.4CC-LinkCCLink本有兩種類型,版本12版本1.00和版本1.10的定通過改善對站與站間電纜長度的限制,版本1.10塊的站與站間電纜長度都在20cm或以相反,常規(guī)模塊被定義為版本1.00關于版本1.10的最大總電纜距離請參閱3.1.2節(jié)為了使站與站間的電纜長度都在20cm或以上,必須滿足以下條件所有配置CC-Link必須與版本1.10所有的數(shù)據(jù)電纜必須是符合版本1.10的CC-Link電纜如果系統(tǒng)包含了版本1.00和版本1.10兩種模塊和電纜,那么電纜最大總長度和站間電纜度必須采用版本1.00的規(guī)格關于版本1.00的最大總電纜距離和站與站間的電纜長度,請參閱3.1.1節(jié)2因為版本2的特點是增加循環(huán)傳送數(shù)據(jù)大小,定義版本2兼容模塊來支持此功能。包括銘牌上含有CCLink示圖的模塊與版本1.10容。包括銘牌上含有V2標示圖的模塊與版本2兼容。???規(guī)本節(jié)說明QJ61BT11N的規(guī)格。QJ61BT11N的般規(guī)格請參閱所使用的CPU的用表格3.1列出了QJ61BT11N的性能規(guī)格33.1性能規(guī)3項規(guī)傳輸速率可以從156kbps/625kbps/2.5Mbps/5Mbps/10Mbps中選電纜最大總長(最大傳輸距隨著傳輸速率的不同而變化(參閱3.1.1,3.1.2連接站點的最大數(shù)64(參閱2.1占用站數(shù)(本地14個可以使用GXDeveloper參數(shù)設置來切換站點數(shù)量每個系統(tǒng)的最大點I/O(RX、RY):2048點寄存器 :256 (主 設備站/本地站/智能設備站/備用站寄存器 :256 (設備站/本地站/智能設備站/備用主 站每個站的點I/O(RX、RY):32點 (本地站為30點寄存器(RWw):4點 寄存器(RWr):4點 (設備站/本地站/智能設備站/備用主站 站通訊方式輪詢方式同步方式標志同編碼方式NRZI方式傳輸路徑總線(RS傳送格式出錯控CRC(X+X+X+連接電纜CCLink電纜/CCLink高性能電纜/版本1.10兼容CCLink電纜RAS從站切斷功通過特殊繼電器/寄存器檢查出I/O占用點數(shù)32I/O地址分配:智能325VDC內部電流消耗0.46重0.12*1表示網(wǎng)絡版本1模式的點數(shù)。關于網(wǎng)絡版本2模式/網(wǎng)絡添加模式的點數(shù),請參閱表3.2*2CCLink高性能電纜不能與CCLink電纜或版本1.10兼容CCLink電纜起使用。另外,應使用和電類型相匹配的終端電阻。(參閱7.5節(jié))表3.2網(wǎng)絡版本2模式/網(wǎng)絡添加模式的點3項3項規(guī)每個系統(tǒng)的最大點I/O(RX、RY):8192點寄存器(RWw):2048點(主 設備站/本地站/智能設備站/備用主站寄存器(RWr):2048點(設備站/本地站/智能設備站/備用主 主站每個站點擴展循1248I/O(RX、RY)32(用于本地站3032(用于本地站3064(用于本地站62128(用于本地站126寄存481632寄存481632每個占用站的占1個I/O(RX、323264128481632481632占2個I/O(RX、649619238481632648163264占3個I/O(RX、961603206401224489612244896占4個I/O(RX、128224448896163264128163264128傳送速率和電纜最大總長度的關系如下??????1I/O站或設備站之間的電纜長度。2主站和相鄰站之間的電纜長度。傳送速站間的電纜最15630cm(11.81英寸1m(3.28英尺)或更1200m(3937.2英尺625600m(1968.6英尺2.5200m(656.2英尺530cm(11.8159cm(23.23寸110m(360.9英尺60cm(23.62寸)或更150m(492.15尺1030cm(11.8159cm(23.23寸50m(164.1尺60cm(23.6299cm(38.98寸80m(262.5尺1m(3.28尺)或更長100m(328.1尺傳送速站間的電纜最15630cm(11.81寸1m(3.28尺)或更1200m(3937.2尺625900m(2952.9尺2.5400m(1312.4尺5160m(524.96尺10連接的站點數(shù)1100m(328.1尺連接的站點數(shù)3330cm(11.8139cm(15.35寸80m(262.5尺40cm(15.75寸)or100m(328.1尺連接的站點數(shù)4930cm(11.8139cm(15.35寸20m(65.52尺40cm(15.7569cm(27.17寸30m(98.43尺70cm(27.56寸)或更100m(328.1尺如果I/O站或設備站之間的電纜長度在該范圍內,即使只連接了個站,電纜最大總長度也(例)傳送速率是10Mbps用CCLink高性能電纜43I/O站和設備站,因為第二個和第三個站的電纜長度是“35cm13.8英寸)”,則電纜最大總長度是“80cm(31.5英寸)”。 ? ? ? ?包括I/O站、設備站、本地站和智能設備站的系??????1I/O站或設備站之間的電纜長度2主站或本地站或智能設備站和相鄰站之間的電纜長度傳送速站間的電纜最15630cm(11.81寸)或更2m(6.56尺)或更1200m(3937.2尺625600m(1968.6尺2.5200m(656.2尺530cm(11.81寸)到59cm(23.23寸110m(360.9英尺1060cm(23.62寸)or150m(492.15尺30cm(11.8寸)到59cm(23.23寸50m(164.1尺60cm(23.62in.)到99cm(38.98寸80m(262.5尺1m(3.28尺)或更長100m(328.1尺傳送速站間的電纜最15630cm(11.81寸)或更2m(6.56尺)或更1200m(3937.2尺625600m(1968.6尺2.5200m(656.2尺530cm(11.8159cm(23.23110m(360.9英尺60cm(23.62寸)或更150m(492.15尺1070cm(27.5699cm(38.9850m(164.1尺1m(3.28尺)或更80m(262.5尺如果I/O站或設備站之間的電纜長度在該范圍內,即使只連接了個站,電纜最大總長度也以下顯示用版本1.10模塊和電纜配置整個系統(tǒng)時傳輸速度和電纜最大總長度的關系キ?キ????????站與站間的長度電纜最大總長度20cm或或CC-Link電在CCLink系統(tǒng)中請使用CCLink電纜。如果使用CCLink電纜之外的其它電纜,則不能保證CCLink系統(tǒng)的性能。如果對CCLink電纜有任何問題,或者想查閱其規(guī)格,請CCLink主/。詳細內容請參閱由CC 的CCLink電纜配線手冊本章分四部分說明QJ61BT11N的功能:“基本功能”、“改善系統(tǒng)可靠性的功能”、“方便功能”、“瞬時傳送功能”根據(jù)安裝的CPU,有些功能不可采用。詳細內容請參閱附錄6。表4.14.1“基本功項項說參考章節(jié)和I/O站通和I/O站進行開/關數(shù)據(jù)通信4.2.1和設備站通和設備站進行開/關數(shù)據(jù)和數(shù)字數(shù)據(jù)通信4.2.2和本地和本地站進行開/關數(shù)據(jù)和數(shù)字數(shù)據(jù)通信4.2.3和智能設備站和智能設備站通信,循環(huán)傳送和瞬時傳4.2.4用GXDeveloper用GXDeveloper設置網(wǎng)絡參數(shù),自動刷新4.2.5用指令進行參數(shù)設用RLPASET指令設置網(wǎng)4.2.64表4.2表4.2項說參考章節(jié)從站切斷開因斷電而不能繼續(xù)數(shù)據(jù)的模塊,只在正常模塊之間繼續(xù)進行數(shù)據(jù)。4.3.1自動恢當因斷電而切斷數(shù)據(jù)的模塊恢復到正常狀態(tài)時,該模塊自參加數(shù)據(jù)4.3.2主站PLCCPU出錯時數(shù)據(jù)狀設設置當主站PLCCPU發(fā)生了停止運行的錯誤時的數(shù)據(jù)狀態(tài)4.3.3設定來自數(shù)據(jù)出錯站的輸入數(shù)據(jù)狀態(tài)設定因斷電而發(fā)生數(shù)據(jù)錯誤的站的輸入(接收)數(shù)據(jù)的狀(清除/保持4.3.4PLCCPUSTOP的情況下從站/強制清除設置PLCCPUSTOP,設置是否刷新或強制清除輸出到從站4.3.5備用主如果主站出現(xiàn)問題,則切換到備用主站繼續(xù)數(shù)據(jù)4.3.6表4.34項說參考章節(jié)設4項說參考章節(jié)設備站初始化過程登錄功用GXDeveloper執(zhí)行設備站的初始化設置4.4.1中斷程序事件當GXDeveloper設定的條件滿足時發(fā)布事件并PLCCPU行中斷4.4.2CCLink接通電源就自動啟動CCLink4.4.3和所有站(站、本地站、智能設備站和備用主站)進行通信4.4.4I/O網(wǎng)絡模式在只包含主站和I/O站的系統(tǒng)中縮短掃描時間4.4.5預約站把將在以后接入的模塊指定為預約站的話,就不會把它們當作數(shù)據(jù)出錯的站處理。如果指定了已的模塊中的任個的話,它就不能執(zhí)行數(shù)據(jù)。預約站可設置為04.4.6出錯無效站設通過設置網(wǎng)絡參數(shù),防止把系統(tǒng)配置中可能會斷電的模塊當做數(shù)據(jù)出錯站處理。4.4.7掃描同同步模式通過與順序掃描的同步執(zhí)行掃描4.4.8異步模式執(zhí)行與順序掃描不同步的掃描暫時出錯無效站設置防止在運行時把由GXDeveloper指定的模塊暫時當做數(shù)出錯的站4.4.9數(shù)據(jù)停止/重新啟停止或重新啟動正在執(zhí)行的數(shù)據(jù)4.4.10站號重迭檢查檢查占用的站號是否重迭或者系統(tǒng)中是否把多于個的模塊的站號設定為0。4.4.11多PLC系統(tǒng)支允許通過AJ65BTG4S3或其它站的CPU來裝有QJ61BT11NPLC統(tǒng)中的任個CPU,讀出裝有QJ61BT11NPLC統(tǒng)中的任個CPU的程序,或把程序寫入裝有QJ61BT11N的多PLC統(tǒng)中的任個CPU4.4.12I/O站的點設置可以讓I/O站的I/O點從8點、16點和32點中選擇,這樣4.4.13循環(huán)點可以使每個模塊的循環(huán)點從版本1式下RX/RY128和RWr/Rww16增加到版2式下最多RX/RY896和RWr/Rww的128點。4.4.14表4.4表4.4項說參考章節(jié)瞬時傳指定對方并在任意時刻通信。4.5.1本節(jié)說明QJ61BT11N的基本CCLink系統(tǒng)有兩種通信模式:網(wǎng)絡模式和I/O網(wǎng)絡模式(1)網(wǎng)絡模在本模式中,可以和所有站(I/O站、設備站、本地站、智能設備站和備用主站)通信。因此,可以根據(jù)使用情況配置不同的系統(tǒng)。(2)I/O網(wǎng)絡模在本模式中,僅包括主站和I/O站的系統(tǒng)才執(zhí)行高速循環(huán)傳送。因此和網(wǎng)絡模式相比,可以縮短掃描時間。后文概述在I/O網(wǎng)絡模式中主站和I/O站的通信方法。在和I/O站通信的時候,開關和指示燈的開/關數(shù)據(jù)通過輸入RX和輸出RY進行通信。3/& ? ??,2[數(shù)據(jù)啟動1PLC系統(tǒng)電源接通時,PLCCPU中的網(wǎng)絡參數(shù)傳送到主站,CCLink系統(tǒng)自動啟[輸入2)I/O站的輸入狀態(tài)自動(每次掃描時)在主站的“輸入RX”緩沖器中。3)在“輸入RX”緩沖器中的輸入狀態(tài)在用自動刷新參數(shù)設定CPU軟元件中3/& ?
??,2?キ???
??,2?キ???5;)?5;)?5;)?5;)?[輸出4)用自動刷新參數(shù)設置的CPU軟元件開/關數(shù)據(jù)在“輸出RY”緩沖5)在“輸出RY”緩沖器中的輸出狀態(tài)自動輸出(每次掃描的時候)到 I/O站。3/&
??,2? ?キ???
??,2?キ??? 5<)? 5<)? 5<)?5< 5<)?5<5<)?5<)?5<)?5<)?5<)?本節(jié)給出主站和設備站之間通信的概述在和設備站通信的時候,和設備站交換的信號(初始數(shù)據(jù)請求標志,出錯復位請求標志等等)通過使用輸入RX和輸出RY進行通信。數(shù)字數(shù)據(jù)(平均處理規(guī)格,數(shù)字輸出值等等)使用寄存器RWw和RWr進行通信。3/& ? ????[數(shù)據(jù)啟動1PLC系統(tǒng)電源接通時,PLCCPU中的網(wǎng)絡參數(shù)傳送到主站,CCLink系統(tǒng)自動動[輸入2)設備站的輸入RX自動(每次掃描時)在主站的“輸RX”緩沖器中3)在“輸入RX”緩沖器中的輸入狀態(tài)到用自動刷新參數(shù)設置CPU軟元件中3/& ?
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?キ??????????????[把AJ65BT-64AD設定為1號站時的輸入信號方向:AJ65BT 主站模軟元件信號通道1模-數(shù)轉換完成通道2模-數(shù)轉換完成通道3模-數(shù)轉換完成通道4模-數(shù)轉換完成至未初始數(shù)據(jù)處理請求標初始數(shù)據(jù)設置完成標出錯狀READY至未[輸出用自動刷新參數(shù)設置的CPU軟元件開/關數(shù)據(jù)在“輸出RY”緩沖器中根據(jù)“輸出RY”緩沖器中的輸出狀態(tài),輸出RY自動設定為 3/&
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?キ????5<)?5<)?5<)?5<)?5<)?5<)?5<)? 5<)? 5<)?5<)?[把AJ65BT-64AD設定為1號站時輸出信號方向:主站模 AJ65BT軟元件信號選擇偏置/增益選擇電至未初始數(shù)據(jù)設定完成標初始數(shù)據(jù)處理請求標錯誤復位請求至未[寫入寄存器用自動刷新參數(shù)設置的CPU軟元件的傳送數(shù)據(jù)在“寄存器RWw”緩沖在“寄存器RWw”緩沖器中的數(shù)據(jù)自動送到每個設備站的寄存RWw。3/& ?
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?キ????[AJ65BT-64AD站號設置為1號站時的寄存器信號方向:主站模 AJ65BT地說平均處理設通道1平均時間通道2平均時間通道3平均時間通道4平均時間數(shù)據(jù)A/D轉換啟用/設未*要寫 寄存器RWw0至RWwn的數(shù)據(jù)內容是預先定義好用于各 設備站的[從寄存器(RWr)設備站的寄存器RWr的數(shù)據(jù)自動在主站的“寄存器RWr”緩沖器中。在“寄存器RWr”緩沖器中的設備站的寄存器RWr數(shù)據(jù)在用自動刷新參數(shù)設置的CPU軟元件中。3/&
? ?キ????
?キ????[AJ65BT-64AD站號設置為1號站時的寄存器信號方向:AJ65BT 主站模地說通道1輸出通道2輸出通道3輸出通道4輸出出錯未本節(jié)概述主站和本地站之間的通信PLCCPU之間的數(shù)據(jù)通信可以使用輸入RX和輸出RY(本地站系統(tǒng)中使用的位數(shù)據(jù))以及寄存器RWw和寄存器RWr(本地站系統(tǒng)中使用的用于讀寫的字數(shù)據(jù))以N:N的3/& ?
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? 3/&[數(shù)據(jù)啟動PLC系統(tǒng)電源接通時,PLCCPU中的網(wǎng)絡參數(shù)傳送到主站,CCLink系統(tǒng)自動啟用自動刷新參數(shù)設置的CPU軟元件的開/關數(shù)據(jù)在本地站的“輸RY”緩沖器中。輸出RY用作在本地站系統(tǒng)中的輸出數(shù)據(jù)本地站“輸出RY”緩沖器中的數(shù)據(jù)自動(每次掃描的時候)在主站的“輸入RX”緩沖器和其它本地站中的“輸出RY”緩沖器在“輸入RX”緩沖器中的輸入狀態(tài)在用自動刷新參數(shù)設定CPU軟元件中。輸入RX用作本地站系統(tǒng)中的輸入數(shù)據(jù)在“輸出RY”緩沖器中的輸入狀態(tài)在用自動刷新參數(shù)設定CPU軟元件中3/& ?
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??キ???? 3/&??キ???キП??Ё??????用自動刷新參數(shù)設置的CPU軟元件開/關數(shù)據(jù)在主站的“輸出RY”緩沖器中。在“輸出RY”緩沖器中的數(shù)據(jù)自動(每次掃描時)在本地站的“輸入RX”緩沖器中。在緩沖器中的輸入狀態(tài)“輸入RX”在用自動刷新參數(shù)設置CPU軟元件中5<'?55<'?5<)?5<)?5<)?5<)?5<)?5<)?5<)?5<'?5<)?
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??キ???? 3/&??キ???キП??Ё??????由自動刷新參數(shù)設置的CPU軟元件字數(shù)據(jù)在主站的“寄存器RWw”緩沖寄存器中。寄存器RWw用作本地站系統(tǒng)中寫的字數(shù)據(jù)。緩沖器“寄存器RWw”中的數(shù)據(jù)自動(每次掃描的候)在所有本地站的緩沖器“寄存器RWr”中。寄存器RWr用作本在緩沖器“寄存器RWr”中的字數(shù)據(jù)到用自動刷新參數(shù)設置的CPU軟元件中。3/& ?
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???キ???? 3/&由自動刷新參數(shù)設置的字數(shù)據(jù)在本地站的“寄存器RWw”緩沖器中。但是,數(shù)據(jù)僅在與其自己的站號相對應的區(qū)域?!凹拇嫫鱎Wr”緩沖器中的數(shù)據(jù)自動(每次掃描的候)到主站的“寄存器RWr”和其它本地站的“寄存器RWw”中在“寄存器RWr”緩沖器中的字數(shù)據(jù)到用自動刷新參數(shù)設定的CPU軟元件中。在“寄存器RWw”緩沖器中的字數(shù)據(jù)到用自動刷新參數(shù)設定的CPU軟元件中。3/&
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???キ???? 3/&通過以任意時刻指定另方以1:1的模式瞬時傳送發(fā)送和接收數(shù)據(jù)[使用 指令把數(shù)據(jù)寫入本地站中的緩沖器要寫入本地站中的緩沖器的數(shù)據(jù)在主站模塊的發(fā)送緩沖區(qū)中數(shù)據(jù)寫入本地站的緩沖器中本地站向主站回送個寫入完成回應。接通用RIWT指令指定的軟元件。? ??[使用RIRD指令從本地站中的緩沖器數(shù)據(jù)1)本地站緩沖器中的數(shù)據(jù)2)的數(shù)據(jù)在主站的接收緩沖區(qū)中3)數(shù)據(jù)存入PLCCPU的軟元件器中,并接通用RIRD指令指定的軟元件? ??在通過瞬時傳送執(zhí)行數(shù)據(jù)通信之前,必須在主站的緩沖器中把發(fā)送和接收緩沖區(qū)的大小設定好。設定發(fā)送和接收緩沖區(qū)大小的詳細內容參閱第6.2節(jié)。本節(jié)概述主站和智能設備站之間的通信和智能設備站之間的交換信號(定位完成,定位開始等等)使用輸入RX和輸出RY進行通信。數(shù)字數(shù)據(jù)(定位開始數(shù),當前進給值等等)使用寄存器RWw和寄存器RWr行通信。3/& ? ?????????[數(shù)據(jù)開始PLC系統(tǒng)電源接通時,PLCCPU中的網(wǎng)絡參數(shù)傳送到主站,CCLink系統(tǒng)自動啟[輸入智能設備站的輸入RX自動(每次掃描時)在主站的“輸入RX”緩沖器中。在“輸入RX”緩沖器中的輸入狀態(tài)在用自動刷新參數(shù)設置CPU軟元件中???;??????;????? 555555555;)??5;)
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