測(cè)量第5章教案

第五章全站儀一、全站儀概述全站儀結(jié)構(gòu)形式，沿用了光學(xué)經(jīng)緯儀的基本特點(diǎn)。1)在外形結(jié)構(gòu)上類似光學(xué)經(jīng)緯儀。2)在內(nèi)部結(jié)構(gòu)關(guān)系保留光學(xué)經(jīng)緯儀的基本軸系。3)人工基本操作部件、旋鈕的功能與經(jīng)緯儀基本相同。經(jīng)緯儀全站儀2/3/202312/3/20232電池望遠(yuǎn)鏡及測(cè)距部分屏幕及鍵盤基座垂直度盤水平度盤制微動(dòng)螺旋全站儀主要部件示意圖二、全站儀基本結(jié)構(gòu)2/3/202332/3/202341、三同軸望遠(yuǎn)鏡在全站儀的望遠(yuǎn)鏡中，照準(zhǔn)目標(biāo)的視準(zhǔn)軸、光電測(cè)距的紅外光發(fā)射光軸和接收光軸是同軸的，其光路如圖。2/3/20235屏幕及鍵盤２、數(shù)據(jù)顯示與操作2/3/20236３、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與通迅2/3/202372/3/20238三、全站儀反射器有的光電測(cè)距系統(tǒng)中，裝備有無棱鏡激光測(cè)距技術(shù)。有棱鏡激光測(cè)距技術(shù)，即測(cè)距系統(tǒng)必有反射器，無棱鏡激光測(cè)距系統(tǒng)，即測(cè)距系統(tǒng)沒有反射器。無反射器激光測(cè)距，光電測(cè)距時(shí)光射向目標(biāo)，光在目標(biāo)表面的光反射，是反射方向雜亂的漫反射。漫反射的光損失嚴(yán)重，如果返回的反射光強(qiáng)度足夠，測(cè)距儀可探測(cè)到反射光實(shí)現(xiàn)距離測(cè)量，這就是無棱鏡光電測(cè)距。2/3/20239與全站儀配套的棱鏡系列2/3/202310

四、自動(dòng)瞄準(zhǔn)與跟蹤1．自動(dòng)瞄準(zhǔn)。全站儀的自動(dòng)瞄準(zhǔn)技術(shù)，或稱為自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)技術(shù)，在原理上有三個(gè)基本技術(shù)環(huán)節(jié)。1)目標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)位置圖像的存儲(chǔ)。2)初次瞄準(zhǔn)目標(biāo)的圖像獲取與識(shí)別。3)全站儀自動(dòng)尋標(biāo)瞄準(zhǔn)。自動(dòng)尋標(biāo)瞄準(zhǔn)過程往往存在微小差異，儀器可以將其轉(zhuǎn)化為改正數(shù)對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行修正。2．自動(dòng)跟蹤現(xiàn)代全站儀的自動(dòng)跟蹤，以攝像技術(shù)和自動(dòng)尋標(biāo)瞄準(zhǔn)技術(shù)為基礎(chǔ)，完全是全站儀按設(shè)計(jì)要求自身進(jìn)行圖像判斷、指揮自身照準(zhǔn)部和望遠(yuǎn)鏡的轉(zhuǎn)動(dòng)尋標(biāo)、瞄準(zhǔn)、測(cè)量的全自動(dòng)的跟蹤測(cè)量過程。2/3/202311徠卡TCA-2003自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別，粗略照準(zhǔn)后，其它工作由全站儀自動(dòng)完成。全站儀使用2/3/2023121、三維坐標(biāo)測(cè)量

五、全站儀部分功能輸入測(cè)站數(shù)據(jù)：測(cè)站點(diǎn)坐標(biāo)和高程、儀器高、照準(zhǔn)點(diǎn)的棱鏡高。測(cè)量并計(jì)算出三維坐標(biāo)，并以N、E、Z格式顯示。NEZ三維坐標(biāo)測(cè)量演示2/3/202313XY后視點(diǎn)測(cè)站點(diǎn)當(dāng)前棱鏡位置待放樣點(diǎn)距離角度◆棱鏡到達(dá)待放樣點(diǎn)附近，對(duì)其進(jìn)行觀測(cè)，

儀器自動(dòng)顯示當(dāng)前棱鏡位置與待放樣點(diǎn)的差值距離和角度(也可選擇顯示差值X、Y)。2、放樣測(cè)量坐標(biāo)放樣演示2/3/202314對(duì)邊測(cè)量圖示3、對(duì)邊測(cè)量測(cè)量測(cè)點(diǎn)之間的斜距、平距和高差。2/3/2023154、懸高測(cè)量對(duì)不能設(shè)置棱鏡的目標(biāo)（如高壓輸電線等）進(jìn)行高度測(cè)量。2/3/202316１、南方全站儀廣州南方測(cè)繪儀器公司鍵盤操作鍵功能PWR

R/LOSETHOLDV%

MODE¤REC六、全站儀介紹2/3/202317南方NTS2/3/202318２、Topcon全站儀拓普康首推的世界上第一臺(tái)全天候全站儀2/3/202319內(nèi)存:

可以存儲(chǔ)多達(dá)8000個(gè)點(diǎn)的測(cè)量數(shù)據(jù)(或16000個(gè)放樣點(diǎn)數(shù)據(jù)),并且數(shù)據(jù)可經(jīng)RS-232C接口電纜傳輸?shù)轿C(jī)。增強(qiáng)測(cè)距功能:GTS-220用一塊棱鏡可測(cè)3000M,并保持２MM+2PPM的高精度。長(zhǎng)效電池:

改進(jìn)長(zhǎng)效電池用于連續(xù)測(cè)距10小時(shí),或用于單測(cè)角45小時(shí)。雙軸補(bǔ)償:GTS-220有一個(gè)液體雙軸補(bǔ)償器，可對(duì)豎軸的水平方向與垂直方向的傾斜進(jìn)行補(bǔ)償。數(shù)據(jù)通訊接口:GTS-222/225的照準(zhǔn)部下端設(shè)有RS-232C接口，可用于數(shù)據(jù)采集。字母數(shù)字鍵盤:

可用軟功能鍵方便的輸入字母字符單人測(cè)量系統(tǒng):

借助于RC-1光學(xué)遙控器可以構(gòu)建一個(gè)無須無線電調(diào)制解調(diào)器的單人測(cè)量系統(tǒng)，因而就不再需要申請(qǐng)辦理無線電頻率許可證，而且，采用光學(xué)通訊就不用擔(dān)心在測(cè)量期間來自其它無線電信號(hào)的干擾以及可能出現(xiàn)的噪音干擾。照準(zhǔn)功能/尋找棱鏡不再費(fèi)時(shí):

與無線電調(diào)制解調(diào)器信號(hào)不同，RC-1信號(hào)直接從棱鏡桿發(fā)送到儀器。按下RC-1上的尋找鍵，儀器就會(huì)在幾秒種之內(nèi)自動(dòng)找到持鏡者和棱鏡桿，這極大的提高了照準(zhǔn)速度，簡(jiǎn)化了操作。2/3/202320顯示窗與鍵盤硬鍵:坐標(biāo)測(cè)量鍵、距離測(cè)量鍵、角度測(cè)量鍵；菜單鍵、退出鍵、電源鍵。軟鍵：F1、F2、F3、F4。2/3/202321３、

WIN全站儀野外電子平板功能，不但能記數(shù)，而且還能野外現(xiàn)場(chǎng)成圖。光筆操作、手寫輸入。WINDOWS的界面、WINDOWS的功能。測(cè)量人員可編制適合自己的軟件。WIN-全站儀實(shí)現(xiàn)了大容量(16M內(nèi)存)、高速度(66MHz)地處理大量信息，直至能處理圖形信息。WIN-全站直接上網(wǎng)(或手機(jī)無線上網(wǎng))，實(shí)現(xiàn)信息的網(wǎng)絡(luò)化傳輸和管理。2/3/202322全站儀發(fā)展方向

——WINDOWS化、專業(yè)化控制測(cè)量WIN全站儀公路測(cè)量WIN全站儀