機器人激光焊接

激光焊接培訓(xùn)沈陽新松機器人自動化有限公司殷德洋培訓(xùn)內(nèi)容Tip1.

激光安全Tip2.激光器使用與維護Tip3.激光焊接站的使用方法Tip4.RLSK振鏡使用與維護Tip5.影響激光焊接的因素分析Tip6.現(xiàn)場問題分析與解答激光安全

由于激光屬于高能量密度光源，光纖激光器發(fā)出的波長在1060nm左右，為不可見光源，因此大家一定注意安全。激光對人體的傷害主要有對皮膚的灼燒和視力的損傷。光譜范圍損傷位置損傷類型UV-C(200-280nm)角膜光性角膜炎UV-B(280-315nm)角膜光性角膜炎UV-A(315-400nm)晶狀體白內(nèi)障Visible(400-780nm)角膜視網(wǎng)膜損害IR-A(780-1400nm)角膜,晶狀體視網(wǎng)膜燒傷,白內(nèi)障IR-B(1400-3000nm)角膜,

晶狀體視網(wǎng)膜燒傷,白內(nèi)障IR-C(3000-1000000nm)角膜視網(wǎng)膜燒傷不同波長的激光對人眼的傷害激光安全等級劃分CompanyLogo根據(jù)激光輻射可能對人體造成的傷害，可以分為以下等級：Class1：激光在合理的保護下，不會對人體造成任何傷害。Class1M：激光波長在302.5nm到4000nm之間，如有合理的防護則對人體不會造成任何傷害，但如果通過光學(xué)組件，則有可能造成傷害。Class2：激光波長在可見光范圍內(nèi)，400nm到700nm,操作時眼睛需要采取適當(dāng)?shù)姆雷o措施，同時要在合理的條件下進行操作。Class2M：激光波長在可見光范圍內(nèi)，400nm到700nm，操作時需要采取適當(dāng)?shù)姆雷o，如果激光通過光學(xué)系統(tǒng)聚焦，則可能對眼睛造成傷害。激光安全等級劃分CompanyLogoClass3R：波長在302.5nm到100mm之間，直視激光將造成傷害，損傷比Class3B略低。Class3B:波長在302.5nm到100mm之間，直視激光將造成傷害，只能通過適當(dāng)?shù)乃p片來觀察。Class4：直接輻射或者散射光都會對眼睛或者皮膚造成嚴(yán)重傷害，操作時必須采取嚴(yán)格的防護措施，操作人員需進行過安全培訓(xùn)。

激光安全標(biāo)識CompanyLogoIPG高功率激光器介紹水冷機和激光器高功率光纖激光器系統(tǒng)包括以下幾個模塊：傳輸光纖/操作光纖光閘/光光耦合器激光模塊激光模塊電源制冷機組控制接口監(jiān)控軟件高功率光纖激光器構(gòu)成光纖QBH光纖的結(jié)構(gòu)光纖是一種高度透明的玻璃絲，由純石英經(jīng)復(fù)雜的工藝?yán)贫伞９饫w中心部分(芯Core)＋同心圓狀包裹層(包層Clad)＋涂覆層芯包層樹脂被覆層特點：ncore>nclad光在芯和包層之間的界面上反復(fù)進行全反射，并在光纖中傳遞下去。光纖的類型型號描述芯徑長度最小彎曲半徑最小盤繞半徑數(shù)值孔徑QBIPG最常用型號50-1000μm5-200m200mm300mm0.2QD歐洲汽車工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)50-1000μm5-200m200mm300mm0.2光閘激光模塊如果激光器中有多個模塊，可以通過LaserNet軟件有選擇性的使用其中的一個或幾個如果激光器中含有備用模塊，如其中的某個模塊損壞，備用模塊會自動開啟光纖模組全光纖激光模組LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#有源光纖

體積小巧,高度集成的全光纖設(shè)計

并聯(lián)單芯結(jié)二極管激光模塊組合

側(cè)面泵浦

堅固的機械結(jié)構(gòu)，耐沖擊穩(wěn)定性及強

超高的溫度穩(wěn)定性++--激光模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)激光電源激光模塊電源激光器控制的幾種模式內(nèi)控模式激光功率和開關(guān)光均由LaserNet通過網(wǎng)線控制模擬量控制激光功率和開關(guān)光均由外部信號控制外控模式激光功率由LaserNet設(shè)定，開關(guān)光由外部信號控制Hardwiring控制模式所有激光參數(shù)都由機械手控制激光器外圍相關(guān)接口網(wǎng)線接口模擬信號接口安全信號接口機器手接口制冷機接口光閘通道選擇接口激光器常見報警與處理E-STOP原因：由于內(nèi)部或者外部安全回路被打開處理方法：檢查是否有安全按鈕被按下。E-STOPexternal原因：由于外部安全回路被打開處理方法：檢查激光安全房是否關(guān)好，安全門是否復(fù)位。Laseroverheat原因：由于激光模塊溫度過高。處理方法：檢查水箱水位是否過低，以及水流是否通暢，等待模塊溫度降到正常溫度范圍。激光器常見報警與處理Laserfiberinterlock原因：光纖出現(xiàn)問題處理方法：檢查DI水流量是否過小，以及光纖頭部分溫度是否過高。Lasermodulefailure

原因：激光模塊出現(xiàn)問題處理方法：聯(lián)系IPG更換模塊Chillerfailure原因：水冷出現(xiàn)問題處理方法：檢查水箱水位是否低于刻度，以及水冷機是否運轉(zhuǎn)。激光器常見報警與處理Lowwaterflow:Laser原因：通往激光器的冷卻水流量過低處理方法：檢查水管流量是否過小，以及閥門是否完全開啟。Lowwaterflow:fibercon

原因：通往光纖的水流量過低。處理方法：檢查水管流量是否過小，以及閥門是否完全開啟。Powersupplyfailure原因：電源供電出現(xiàn)問題處理方法：3相電源是否波動過大激光器常見報警與處理CompanyLogo如果出現(xiàn)無法解決問題時怎樣下載報警日志？IP地址是多少?CompanyLogo激光器冷卻水問題對于tabwater和DI-Water的要求tabwater：達到飲用水標(biāo)準(zhǔn)，懸浮顆粒直徑小于500μm。DI-Water：去離子水，要求電導(dǎo)率小于10μS。純凈水與去離子水是工廠的消耗品，需要有一定的備貨。同時還要定期檢查激光器附近是否有漏水。定期檢查水箱的水位，避免由于冷卻水問題出現(xiàn)報警和停產(chǎn)。激光器日常維護CompanyLogo每周需要的例行檢查tabwater和DI-Water水位線激光器冷水機的空氣過濾網(wǎng)激光光纖QBH與RLSK的連接端每季度的例行檢查兩路循環(huán)水管及接頭的連接兩路循環(huán)水的水箱內(nèi)部清潔激光器外部及外光路周圍的清潔激光器日常維護每年的檢查項對tabwater和DI-Water兩路冷卻水全面檢查激光器的功率測量BPP測量FFBD信號測量激光器易損部件及問題出現(xiàn)漏水問題：30M;IPG漏水傳感器:30M;IPG更換操作光纖:60M;IPG更換傳輸光纖:4H:IPG更換激光模塊:3H;IPG激光焊接站的開機與關(guān)機激光焊接站的開機順序沒有嚴(yán)格要求，但是為了節(jié)約開機時間，請按下列順序。1.開啟RLSK振鏡控制器主電源激光焊接站的開機與關(guān)機2.開啟機器人控制柜電源，待機器開啟后注意是否切換到自動模式。激光焊接站的開機與關(guān)機3.開啟激光器的冷水機電源，再開啟激光器電源，鑰匙打到robot模式。然后再按綠色START按鈕。激光焊接站的開機與關(guān)機4.將工作站的安全門鎖好RLSK振鏡RLSK振鏡的構(gòu)成與作用RLSK振鏡的相關(guān)技術(shù)參數(shù)RLSK振鏡工作中的注意事項及維護RLSK振鏡

防飛濺氣刀

狀態(tài)顯示燈

保護鏡片RLSK振鏡焊接頭EPS控制柜

電源顯示燈

狀態(tài)顯示燈

電源開關(guān)RLSK振鏡頭的光學(xué)原理RLSK振鏡焊接系統(tǒng)組成RLSK振鏡的相關(guān)參數(shù)承受的最大激光功率：6KwRLSK振鏡studio作用CompanyLogo設(shè)定焊接工藝參數(shù)調(diào)整焊縫位置以及形狀監(jiān)控RLSK振鏡RLSK振鏡studio作用CompanyLogoIP地址.RLSK振鏡使用要求焊接過程中必須將橫向氣刀打開，保證氣體流量，不小于0.7MPa。焊接過程中保證振鏡冷水機開啟，定期檢驗冷卻水位和更換冷卻水。定期檢查振鏡保護鏡片，當(dāng)鏡片表面出現(xiàn)較大飛濺時，需要更換鏡片。RLSK振鏡出現(xiàn)問題時處理當(dāng)振鏡出現(xiàn)問題時，需要將其中的L