液壓與氣壓傳動第6章液壓基本回路

第六章液壓基本回路

本章介紹液壓基本回路，這些回路主要包括：壓力控制回路:控制系統(tǒng)或某支路壓力；方向控制回路:控制執(zhí)行元件運動方向；調速回路:控制執(zhí)行元件運動速度；多缸運動回路:控制多缸運動。

熟悉和掌握這些基本回路的組成、工作原理及應用，是分析、設計和使用液壓系統(tǒng)的基礎。注意6.1概述

任何機械設備的液壓傳動系統(tǒng)，都是由一些基本回路組成。所謂基本回路，就是由相關元件組成的用來完成特定功能的典型管路結構。它是液壓傳動系統(tǒng)的基本組成單元。通常來講，一個液壓傳動系統(tǒng)由若干個基本回路組成。6.2壓力控制回路壓力控制回路主要有：調壓回路減壓回路增壓回路保壓回路卸荷回路平衡回路釋壓回路壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制系統(tǒng)或系統(tǒng)某一部分的壓力。調壓回路使系統(tǒng)整體或某一部分的壓力保持恒定數(shù)值。當把調壓回路中的溢流閥換為比例溢流閥時,這種調壓回路成為比例調壓回路.通過比例溢流閥的輸入電流來實現(xiàn)回路的無級調壓,它還可實現(xiàn)系統(tǒng)的遠距離控制。6.2.1調壓回路二級調壓回路二級調壓回路

4.無級調壓回路下圖為通過電液比例溢流閥進行無級調壓的比例調壓回路。根據執(zhí)行元件工作過程各個階段的不同要求，調節(jié)輸入比例溢流閥的電流，既可達到調節(jié)系統(tǒng)工作壓力的目的。6.2.2減壓回路

液壓缸5的工作壓力比液壓缸4的工作壓力高,為使液壓缸4能夠正常工作，在回路中并聯(lián)了一個減壓閥3，使液壓缸4得到一穩(wěn)定的、比液壓缸5壓力低的壓力。減壓閥如果采用前述溢流閥的類似安裝方法，可得到兩級或多級的減壓回路。為使減壓回路工作可靠，減壓閥的最低調整壓力不應低于0.5

MPa，最高調整壓力至少比系統(tǒng)壓力低0.5MPa。多級減壓回路6.2.3增壓回路

在液壓系統(tǒng)增壓回路中，壓力為p1的油液進入增壓缸的大活塞腔，這時在小活塞腔則可得到壓力為p2的高壓油液，增壓的倍數(shù)是大小活塞的工作面積之比。6.2.4卸荷回路

當系統(tǒng)中執(zhí)行元件短時間不工作時,常使液壓泵在很小的功率下作空運轉.這種卸荷可以減少液壓泵磨損，降低功率消耗，減小溫升.卸荷的方式有兩類，一類是壓力卸荷；另一類是流量卸荷。1.執(zhí)行元件不需保壓的卸荷回路

(1)用換向閥中位機能的卸荷回路用換向閥中位機能的卸荷回路

當換向閥處于中位時，液壓泵出口直通油箱，泵卸荷。因回路需保持一定的控制壓力以操縱執(zhí)行元件，故在泵出口安裝單向閥。

(2)用電磁溢流閥的卸荷回路用電磁溢流閥的卸荷回路

電磁溢流閥是帶遙控口的先導式溢流閥與二位二通電磁閥的組合。當執(zhí)行元件停止運動時，二位二通電磁閥得電，溢流閥的遙控口通過電磁閥接油箱，泵輸出的油液以很低的壓力經溢流閥回油箱，實現(xiàn)泵卸荷。

2.執(zhí)行元件需要保壓的卸荷回路(1)限壓式變量泵的卸荷回路

當系統(tǒng)壓力升高達到變量泵壓力調節(jié)螺釘調定壓力時，壓力補償裝置動作，液壓泵3輸出流量隨供油壓力升高而減小，直到維持系統(tǒng)壓力所必需的流量，回路實現(xiàn)保壓卸荷，系統(tǒng)中的溢流閥1作安全閥用，以防止泵的壓力補償裝置的失效而導致壓力異常.用限壓式變量泵的卸荷回路

(2)用卸荷閥的卸荷回路

當電磁鐵1YA得電時，泵和蓄能器同時向液壓缸左腔供油，推動活塞右移，接觸工件后，系統(tǒng)壓力升高。當系統(tǒng)壓力升高到卸荷閥1的調定值時，卸荷閥打開，液壓泵通過卸荷閥卸荷，而系統(tǒng)壓力用蓄能器保持。圖中的溢流閥2是當安全閥用。用卸荷閥的卸荷回路蓄能器保壓卸荷閥使泵卸荷6.2.5保壓回路(1）利用液壓蓄能器保壓的回路

(3）用液控單向閥的保壓回路

(2）用液壓泵的保壓回路

6.2.6釋壓回路為使高壓大容量液壓缸中儲存的能量緩慢釋放,以免在突然釋放時產生很大的液壓沖擊,可采用釋壓回路.6.2.7平衡回路

為了防止立式液壓缸與垂直運動的工作部件由于自重而自行下落造成事故或沖擊，可以采用平衡回路。

1.用單向順序閥的平衡回路

用單向順序閥的平衡回路

用單向順序閥的平衡回路

調節(jié)單向順序閥1的開啟壓力,使其稍大于立式液壓缸下腔的背壓.活塞下行時,由于回路上存在一定背壓支承重力負載,活塞將平穩(wěn)下落;換向閥處于中位時,活塞停止運動.此處的單向順序閥又稱為平衡閥2.采用液控單向閥的平衡回路6.3速度控制回路6.3.1概述

在液壓與氣壓傳動系統(tǒng)中，調速回路占有重要地位例如在機床液壓傳動系統(tǒng)中，用于主運動和進給運動的調速回路對機床加工質量有著重要的影響，而且，它對其它液壓回路的選擇起著決定性的作用。在不考慮泄漏的情況下，缸的運動速度由進入（或流出）缸的流量q及其有效工作面積A決定，即：

V=q/A

同樣，馬達的轉速n由進入馬達的流量q和馬達的單轉排量V決定：

n=q/v6.3.2調速回路1.調速方法概述

液壓系統(tǒng)常常需要調節(jié)液壓缸和液壓馬達的運動速度，以適應主機的工作循環(huán)需要。液壓缸和液壓馬達的速度決定于排量及輸入流量。液壓缸的速度為：

液壓馬達的轉速:

式中

q—輸入液壓缸或液壓馬達的流量；

A—液壓缸的有效面積（相當于排量）；

VM—液壓馬達的每轉排量。由以上兩式可以看出，要控制缸和馬達的速度，可以通過改變流入流量來實現(xiàn)，也可以通過改變排量來實現(xiàn)。

對于液壓缸來說，通過改變其有效作用面積A（相當于排量）來調速是不現(xiàn)實的，一般只能用改變流量的方法來調速。

對變量馬達來說，調速既可以改變流入流量，也可改變馬達排量。目前常用的調速回路主要有以下幾種：(1)節(jié)流調速回路采用定量泵供油，通過改變回路中節(jié)流面積的大小來控制流量，以調節(jié)其速度。(2)容積調速回路

通過改變回路中變量泵或變量馬達的排量來調節(jié)執(zhí)行元件的運動速度。(3)容積節(jié)流調速回路（聯(lián)合調速）

下面主要討論節(jié)流調速回路和容積調速回路。

①速度負載特性

當不考慮泄漏和壓縮時，活塞運動速度為：

(7-1)

活塞受力方程為：

缸的流量方程為：

p2—液壓缸回油腔壓力，p20。F—外負載力；

式中：②功率特性液壓泵輸出功率即為該回路的輸入功率為：

回路的功率損失為：

==而缸的輸出功率為：式中—溢流閥的溢流量,。

進油路節(jié)流調速回路的功率損失由兩部分組成：溢流功率損失和節(jié)流功率損失1qpqpPTpD+D=DpqpqpPPPppp11=-=Dh(2)出口節(jié)流調速回路

出口節(jié)流調速回路采用同樣的分析方法可以得到與進油路節(jié)流調速回路相似的速度負載特性.節(jié)流閥串聯(lián)在液壓缸的出口油路上進口和出口節(jié)流調速的比較承受負值負載的能力出口節(jié)流調速能承受一定的負值負載運動平穩(wěn)性出口節(jié)流調速回路運動平穩(wěn)性好.油液發(fā)熱對回路的影響進油節(jié)流調速的油液發(fā)熱會使缸的內外泄漏增加；啟動性能

出口節(jié)流調速回路中重新啟動時背壓不能立即建立，會引起瞬間工作機構的前沖現(xiàn)象.(3)旁油路節(jié)流調速回路旁油路節(jié)流調速回路

節(jié)流閥裝在與液壓缸并聯(lián)的支路上，利用節(jié)流閥把液壓泵供油的一部分排回油箱實現(xiàn)速度調節(jié)溢流閥作安全閥用,液壓泵的供油壓力Pp取決于負載。

①速度負載特性

考慮到泵的工作壓力隨負載變化，泵的輸出流量qp應計入泵的泄漏量隨壓力的變化,采用與前述相同的分析方法可得速度表達式為：

式中

qpt—泵的理論流量；

k—泵的泄漏系數(shù)，其余符號意義同前。

②功率特性

回路的輸入功率回路的輸出功率回路的功率損失回路效率

用于功率較大且對速度穩(wěn)定性要求不高的場合6.3.3調速閥式節(jié)流調速回路

6.3.4容積式調速回路液壓系統(tǒng)的油液循環(huán),有開式和閉式兩種方式。按液壓執(zhí)行元件的不同，容積調速回路可分為泵―缸式和泵―馬達式兩類容積調速回路。絕大部分泵―缸式容積調速回路和泵―馬達式容積調速回路的油液循環(huán)采用閉式循環(huán)方式。泵―缸式容積調速回路的開式循環(huán)回路結構如圖所示。它由變量泵、液壓缸和起安全作用的溢流閥組成。通過改變液壓泵的排量,便可調節(jié)液壓缸的運動速度u。當不考慮管路、液壓缸的泄漏和壓力損失時，液壓缸的速度為：11111AAFknVAAFkqAqlppltp-=-==u6.3.4.1泵―缸式容積調速回路泵―缸式容積調速回路

根據上式按不同值作圖，可得一組速度―負載特性曲線如圖所示。由于變量泵的泄漏系數(shù)較大，當負載增大時，液壓缸的速度按線性規(guī)律下降。這樣，當液壓泵以小排量（低速）工作時，回路的承載能力變差。

由公式可得出該回路的速度剛性為：

變量泵-定量馬達容積調速回路

變量泵-定量馬達容積調速回路

工作特性曲線

防止回路過載

補償泵3和馬達5的泄漏

調定油泵1的供油壓力2.定量泵-變量馬達式容積調速回路

3.變量泵-變量馬達式容積調速回路。

6.3.5容積節(jié)流式調速回路

容積調速回路雖然效率高，發(fā)熱少，但仍存在速度―負載特性軟的問題。調速閥式節(jié)流調速回路的速度負載特性好，但回路效率低。容積節(jié)流調速回路的效率雖然沒有單純的容積調速回路高，但它的速度負載特性好。因此，在低速穩(wěn)定性要求高的機床進給系統(tǒng)得到了普遍地應用。

容積節(jié)流調速回路是采用壓力補償型變量泵供油，通過對節(jié)流元件的調整來改變流入或流出液壓缸的流量來調節(jié)液壓缸的速度；而液壓泵輸出的流量自動地與液壓缸所需流量相適應。這種回路雖然有節(jié)流損失，但沒有溢流損失，效率較高。

1.限壓式變量泵―調速閥式容積節(jié)流調速回路

這種調速回路的速度剛性、運動平穩(wěn)性、承載能力和調速范圍都和與它對應的節(jié)流調速回路相同。

由限壓式變量泵―調速閥式容積調速回路的調速特性可見，這種回路雖然沒有溢流損失,但仍然有節(jié)流損失,其損失的大小與液壓缸的工作腔壓力p1有關。當進入液壓缸的流量為q1時，液壓泵的供油流量應為qp

=q1，供油壓力為pP.液壓缸工作腔壓力的正常工作范圍是：式中，pmin為保證調速閥正常工作的最小壓差，一般它為0.5MPa左右，其它符號意義同前。當時，回路中的節(jié)流損失最??；越小，節(jié)流損失越大。當液壓缸回油腔（背腔）壓力時，回路的效率為：當時，回路的效率為：2.穩(wěn)流量泵―節(jié)流閥式容積節(jié)流調速回路

這種回路只有節(jié)流損失,無溢流損失，而且，由于泵的輸出壓力隨負載壓力的變化而增減，節(jié)流閥工作壓差不變。

快速運動回路的功用在于使執(zhí)行元件獲得盡可能大的工作速度，以提高勞動生產率并使功率得到合理的利用。實現(xiàn)快速運動可以有幾種方法。6.3.6快速運動回路

這里僅介紹液壓缸差動連接的快速運動回路和雙泵供油的快速運動回路。1.液壓缸差動連接的快速運動回路

換向閥2處于原位時，液壓泵1輸出的液壓油同時與液壓缸3的左右兩腔相通,兩腔壓力相等。由于液壓缸無桿腔的有效面積A1大于有桿腔的有效面積A2，使活塞受到的向右作用力大于向左的作用力，導致活塞向右運動。液壓缸差動連接的快速運動回路

于是無桿腔排出的油液與泵1輸出的油液合流進入無桿腔,即在不增加泵流量的前提下增加了供給無桿腔的油液量，使活塞快速向右運動。液壓缸差動連接的快速運動回路

這種回路比較簡單也比較經濟，但液壓缸的速度加快有限，差動連接與非差動連接的速度之比為:

有時仍不能滿足快速運動的要求，常常要求和其它方法（如限壓式變量泵）聯(lián)合使用。

液壓缸差動連接的快速運動回路圖7－16液壓缸差動連接快速運動回路

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當換向閥6處圖示位置，并且由于外負載很小，使系統(tǒng)壓力低于順序閥3的調定壓力時，兩個泵同時向系統(tǒng)供油，活塞快速向右運動；

雙泵供油的快速運動回路設定雙泵供油時系統(tǒng)的最高工作壓力低壓大流量泵1和高壓小流量泵2組成的雙聯(lián)泵作為系統(tǒng)的動力源。2.雙泵供油的快速運動回路

換向閥6的電磁鐵通電后,缸有桿腔經節(jié)流閥7回油箱，系統(tǒng)壓力升高，達到順序閥3的調定壓力后,大流量泵1通過閥3卸荷,單向閥4自動關閉,只有小流量泵2單獨向系統(tǒng)供油,活塞慢速向右運動.設定小流量泵2的最高工作壓力

注意：順序閥3的調定壓力至少應比溢流閥5的調定壓力低10%-20%。

圖6－17雙泵供油快速運動回路

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２.速度換接回路

速度換接回路用于執(zhí)行元件實現(xiàn)速度地切換，因切換前后速度地不同，有快速－慢速、慢速－慢速地換接。這種回路應該具有較高地換接平穩(wěn)性和換接精度。

（1）快、慢速換接回路實現(xiàn)快、慢速換接的方法很多，圖所示的三種快速運動回路是通過壓力變化來實現(xiàn)快、慢速度切換的，更多的則是采用換向閥實現(xiàn)快、慢速換接。１）行程閥（電磁閥）的速度換接回路

這種回路速度切換過程比較平穩(wěn)，換接點位置準確。但行程閥的安裝位置不能任意布置，管路連接較為復雜。

回首頁圖6－20用行程閥的速度換接回路如圖6－20所示，換向閥處于圖示位置，液壓缸活塞快進到預定位置，活塞桿上擋塊壓下行程閥，行程閥關閉，液壓缸右腔油液必須通過節(jié)流閥才能流回油箱，活塞運動轉為慢速工進。換向閥左位接入回路時，壓力油經單向閥進入液壓缸右腔，活塞快速向左返回。

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2）液壓馬達串、并聯(lián)雙速換接回路在液壓驅動的行走機械中，根據路況往往需要兩檔速度：在平地行駛時為高速，上坡時需要輸出轉矩增加，轉速降低。為此采用兩個液壓馬達串聯(lián)或并聯(lián)，以達到上述目的。

圖6－21a為液壓馬達并聯(lián)回路，兩液壓馬達1、2主軸剛性連接在一起。手動換向閥3左位時，壓力油只驅動馬達1，馬達2空轉，手動換向閥3右位時，馬達1和2并聯(lián)，若兩馬達排量相等，并聯(lián)時進入每個馬達的流量減少一半，轉速相應降低一半，而轉矩增加一倍。手動閥實現(xiàn)馬達速度的切換，不管閥處于何位，回路的輸出功率相同。圖6－21a為液壓馬達并聯(lián)回路

回首頁圖6-21b液壓馬達雙速換接回路圖6－21b為液壓馬達串、并聯(lián)回路。用二位四通閥1使兩馬達串連或并聯(lián)來實現(xiàn)快慢速切換。二位四通閥1上位接入回路，兩馬達并聯(lián)；下位接入回路，兩馬達串連。串連時為高速;并聯(lián)時為低速，輸出轉矩相應增加。串連和并聯(lián)兩種情況下回路的輸出功率相同。

回首頁（２）兩種慢速的換接回路某些機床要求工作行程有兩種進給速度，一般第一進給速度大于第二進給速度，為實現(xiàn)兩次工進速度，常用于兩個調速閥串連或并聯(lián)在油路中，用換向閥進行切換。圖6－22a為兩個調速閥串連來實現(xiàn)兩次進給速度的換接回路，它只能用于第二進給速度小于第一進給速度的場合，故調速閥B的開口小于調速閥A。這種回路速度換接平穩(wěn)性較好。

回首頁串聯(lián)式圖6-22b

圖6－22b為兩個調速閥并聯(lián)來實現(xiàn)兩次進給速度的換接回路，這里兩個進給速度可以分別調整，互不影響。但一個調整閥工作時另一個調速閥無油通過，其定差減壓閥處于最大開口位置，因而在速度轉換瞬間，通過調速閥的流量過大會造成進給部件突然前沖。因此這種回路不宜用在同一行程兩次進給速度的轉換上，只可用在速度預選的場合。

回首頁6.4方向控制回路6.4.1一般方向控制回路

方向控制回路的作用是利用各種方向閥來控制流體的通斷和變向，以便使執(zhí)行元件啟動、停止和換向.一般方向控制回路只需在動力元件與執(zhí)行元件之間采用普通換向閥.

在閉式回路中可用雙向變量泵變更供油方向來實現(xiàn)液壓缸（馬達）換向。如圖6－24示，執(zhí)行元件是單桿雙作用液壓缸5，活塞向右運動時，其進油量大于排油油量，雙向變量泵1吸油側流量不足，可用輔助泵2通過單向閥3來補充；變更雙向變量泵1的供油方向，活塞向左運動時，排油油量大于進油油量，泵1吸油側多余的油液通過由缸5進油側壓力控制的二位二通閥4和溢流閥6排回油箱。溢流閥6和8既使活塞向左或向右運動時泵吸油側有一定的吸入壓力又可使活塞運動平穩(wěn)。溢流閥7是防止系統(tǒng)過載的安全閥。這種回路適用于壓力較高、流量較大的場合。圖6－24采用雙向變量泵的換向回路２.采用雙向變量泵的換向回路

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6.4.２鎖緊回路

１.用液控單向閥的鎖緊回路鎖緊回路的功用是通過切斷執(zhí)行元件的進油、出油通道來使它停在任意位置，并防止停止運動后因外界因素而發(fā)生竄動。使液壓缸鎖緊的最簡單的方法是利用三位換向閥的M型或O型中位機能來封閉缸的兩腔，使活塞在行程范圍內任意位置停止。但由于滑閥的泄漏，不能長時間保持鎖緊位置不動，鎖緊精度不高。最常用的方法是采用液控單向閥作鎖緊元件，如圖示。

回首頁圖6－25用液控單向閥的鎖緊回路

當執(zhí)行元件是液壓馬達時，切斷其進、出油口后理應停止轉動，但因馬達還有一泄油口直接通回油箱，當馬達在重力負載力矩的作用下變成泵工況時，其出口油液將經泄油口流回油箱，使馬達出現(xiàn)滑轉。為此，在切斷液壓馬達進、出油口的同時，需通過液壓制動器來保證馬達可靠地停轉，如圖6－26示。圖6－26用制動器的馬達鎖緊回路２.用制動器的馬達鎖緊回路

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6.4.３制動回路

制動回路的功用在于使執(zhí)行元件平穩(wěn)地由運動狀態(tài)轉換成靜止狀態(tài)。要求對油路中出現(xiàn)的異常高壓和負壓作出迅速反應，應使制動時間盡可能短，沖擊盡可能少。圖6－27a為采用溢流閥的液壓缸制動回路。在液壓缸兩側油路上設置反應靈敏的小型直動型溢流閥2和4，換向閥切換時，活塞在溢流閥2或4的調定壓力值下實現(xiàn)制動?；钊蛴疫\動時，活塞右側油液壓力突然升高，當超過閥4的調定壓力，閥4打開溢流閥，緩和管路中的液壓沖擊，同時液壓缸左腔通過單向閥3補油?；钊蜃筮\動，由溢流閥2和單向閥5起緩沖和補油作用。緩沖溢流閥2和4的調定壓力一般比主油路溢流閥1的調定壓力高5％～10％。圖6－27a

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圖6－27b為采用溢流閥的液壓馬達制動回路。在液壓馬達的回路上串接一溢流閥2。換向閥4電磁鐵得電時，馬達由泵供油而旋轉，馬達排油通過被壓閥3回油箱，被壓閥調定壓力一般為0.3～0.7MPa。當電磁鐵失電時，切斷馬達回路，馬達制動。由于慣性負載作用，馬達將繼續(xù)旋轉為泵工況，馬達的最大出口壓力由溢流閥2限定，即出口壓力超過閥2的調定壓力時閥2打開溢流，緩和管路中的液壓沖擊。泵在閥3調定的壓力下地壓卸荷，并在馬達制動時實現(xiàn)有壓補油，使其不致吸空。溢流閥2的調定壓力不宜調的過高，一般等于系統(tǒng)的額定工作壓力。溢流閥1為系統(tǒng)的安全閥。圖6－27b

回首頁6.5多缸運動控制回路

在液壓與氣壓傳動系統(tǒng)中，用一個能源向兩個或多個缸（或馬達）提供液壓油或壓縮空氣，并按各缸之間運動關系要求進行控制，完成預定功能的回路，被稱為多缸運動回路。多缸運動回路分為順序運動回路同步運動回路互不干擾回路6.5.1順序回路

順序動作回路，根據其控制方式的不同，分為行程控制、壓力控制和時間控制三類，這里只對前兩種進行介紹。

1.壓力控制順序動作回路2.壓力控制順序動作回路按啟動按鈕，1YA得電，閥1左位工作，液壓缸7的活塞向右移動，實現(xiàn)動作順序1;動作1到右端后，缸7左腔壓力上升，達到壓力繼電器3的調定壓力時發(fā)訊,1YA斷電,3YA得電,閥2左位工作,壓力油進入缸8的左腔,其活塞右移，實現(xiàn)動作順序2動作2到行程端點后，缸8左腔壓力上升，達到壓力繼電器5的調定壓力時發(fā)訊，3YA斷電，4YA得電,閥2右位工作，壓力油進入缸8的右腔，其活塞左移,實現(xiàn)動作順序3;動作3到行程端點后，缸8右腔壓力上升，達到壓力繼電器6的調定壓力時發(fā)訊，4YA斷電，2YA得電,閥1右位工作，缸7的活塞向左退回，實現(xiàn)動作順序4。動作4到左端后，缸7右端壓力上升，達到壓力繼電器4的調定壓力時發(fā)訊，2YA斷電，1YA得電，閥1左位工作，壓力油進入缸7左腔，自動重復上述動作循環(huán),直到按下停止按鈕為止。循環(huán)至動作13.行程控制順序動作回路用行程開關和電磁閥配合的順序回路

首先按動啟動按鈕,使電磁鐵1YA得電，壓力油進入油缸3的左腔,使活塞按箭頭1所示方向向右運動。

動作1

活塞桿上的擋塊壓下行程開關6S后,通過電氣上的連鎖使1YA斷電,3YA得電.油缸3的活塞停止運動，壓力油進入油缸4的左腔,使其按箭頭2所示的方向向右運動;

動作2當活塞桿上的擋塊壓下行程開關8S,使3YA斷電,2YA得電，壓力油進入缸3的右腔,使其活塞按箭頭3所示的方向向左運動；

動作3當活塞桿上的擋塊壓下行程開關5,使2YA斷電,4YA得電,壓力油進入油缸4右腔,使其活塞按箭頭4的方向返回.

當擋塊壓下行程開關7S時,4YA斷電,活塞停止運動,至此完成一個工作循環(huán)。

動作44.時間控制順序動作回路

6.5.2同步回路

同步運動包括速度同步和位置同步兩類。速度同步是指各執(zhí)行元件的運動速度相同；而位置同步是指各執(zhí)行元件在運動中或停止時都保持相同的位移量。1.液壓缸機械聯(lián)結的同步回路

用機械聯(lián)結的同步回路

由于機械零件在制造,安裝上的誤差，同步精度不高。同時，兩個液壓缸的負載差異不宜過大，否則會造成卡死現(xiàn)象.

這種同步回路是用剛性梁`齒輪`齒條等機械零件在兩個液壓缸的活塞桿間實現(xiàn)剛性聯(lián)結以便來實現(xiàn)位移的同步。

2.采用調速閥的同步回路

這種同步回路結構簡單，但是兩個調速閥的調節(jié)比較麻煩,而且還受油溫`泄漏等的影響故同步精度不高,不宜用在偏載或負載變化頻繁的場合。用調速閥的同步回路

3.用串聯(lián)液壓缸的同步回路用串聯(lián)液壓缸的同步回路

當兩缸同時下行時,若缸5活塞先到達行程端點,則擋塊壓下行程開關1S，電磁鐵3YA得電,換向閥3左位投入工作,壓力油經換向閥3和液控單向閥4進入缸6上腔,進行補油,使其活塞繼續(xù)下行到達行程端點，從而消除累積誤差。

4.用同步馬達的同步回路用同步馬達的同步回路

兩個馬達軸剛性連接，把等量的油分別輸入兩個尺寸相同的液壓油缸中，使兩液壓缸實現(xiàn)同步。消除行程端點兩缸的位置誤差5.容積式同步運動回路6.節(jié)流式同步運動回路

（1）用分流閥控制的同步回路

（2）電液比例閥同步運動回路

6.5.3運動互不干擾回路

1YA、3YA2YA、4YA快進+-工進-+快退--小結

本章所介紹的是一些比較典型和比較常用的基本回路。對于其他一些基本回路，感興趣的讀者可以根據書后所列的參考文獻查閱。學習基本回路的目的，就是要掌握它的基本原理、特點，并能將它們有機的組合應用于復雜液壓系統(tǒng)的設計當中，以滿足所設計系統(tǒng)特定的工作要求。測評5鎖緊回路屬方向控制回路，可采用M型或O型中位機能的換向閥來實現(xiàn)。（）凡液壓系統(tǒng)中有減壓閥，則必定有減壓動作回路。（）凡液壓系統(tǒng)中有順序閥，則必定有順序動作回路。（）凡液壓系統(tǒng)中有節(jié)流閥或調速閥，則必定有節(jié)流調速回路。（）調壓回路主要由溢流閥等組成。（）增壓回路的增壓比取決于大、小液壓缸直徑之比。()利用液壓缸差動連接實現(xiàn)的快速運動的回路，一般用于空載。（）利用遠程調壓閥的遠程調壓回路中，只有在溢流閥的調定壓力高于遠程調壓閥的調定壓力時，遠程調壓閥才能起調壓作用。（）系統(tǒng)要求有良好的低速穩(wěn)定性，可采用容積節(jié)流調速回路。（）在旁路節(jié)流回路中，若發(fā)現(xiàn)溢流閥在系統(tǒng)工作時不溢流，說明溢流閥有故障。（

）二.選擇題以下哪種回路停車后起動沖擊最?。ǎ?。

A、旁路節(jié)流調速回路

B、進油路節(jié)流調速回路

C、回油路節(jié)流調速回路

D、旁油路調速閥調速回路如某元件須得到此主系統(tǒng)油壓高得多的壓力時，可采用（）。A、壓力調定回路B、多級壓力回路C、減壓回路D、增壓回路增壓回路的增壓比等于（）

A、大、小兩液壓缸直徑之比B、大、小兩液壓缸直徑之反比

C、大、小兩活塞有效作用面積之比D、大、小兩活塞有效作用面積之反比回油節(jié)流調速回路（）

A、調