第三章編程元件

三PLC中的軟元件

在PLC中軟元件有三種類型。第一種為位元件，PLC中的輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M和狀態(tài)繼電器S為位元件。存儲(chǔ)單元中的一位表示一個(gè)繼電器，其值為“0”或“1”，“0”表示繼電器失電，“1”表示繼電器得電。第二種為字元件，最典型的字元件為數(shù)據(jù)寄存器D，一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器可以存放16位二進(jìn)制數(shù)，兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器可以存放32位二進(jìn)制數(shù)，在PLC控制中用于數(shù)據(jù)處理。定時(shí)器T和計(jì)數(shù)器C也可以作為數(shù)據(jù)寄存器來使用。第三種為位與字混合元件，如定時(shí)器T和計(jì)數(shù)器C，它們的線圈和接點(diǎn)是位元件，它們的設(shè)定值寄存器和當(dāng)前值寄存器為字元件。13.1輸入、輸出繼電器(X、Y)表3-9輸入繼電器和輸出繼電器元件分配表型號(hào)FX2N－16MFX2N－32MFX2N－48MFX2N－64MFX2N－80MFX2N－128M擴(kuò)展時(shí)輸入繼電器X0～X78點(diǎn)X0～X1716點(diǎn)X0～X2724點(diǎn)X0～X3732點(diǎn)X0～X4740點(diǎn)X0～X7764點(diǎn)X0～X267184點(diǎn)輸出繼電器Y0～Y78點(diǎn)Y0～Y1716點(diǎn)Y0～Y2724點(diǎn)Y0～Y3732點(diǎn)Y0～Y4740點(diǎn)Y0～Y7764點(diǎn)Y0～Y267184點(diǎn)輸入繼電器(X)和輸出繼電器(Y)在PLC中各有184點(diǎn)，采用八進(jìn)制編號(hào)。輸入繼電器編號(hào)為：X0～X7、X10～X17、X20～X27……X267。輸出繼電器編號(hào)為：Y0～Y7、Y10～Y17、Y20～Y27……Y267。但輸入繼電器和輸出繼電器點(diǎn)數(shù)之和不得超過256，如接入特殊單元、特殊模塊時(shí)，每個(gè)占8點(diǎn)，應(yīng)從256點(diǎn)中扣除。2例3-1用PLC控制一個(gè)電熱水箱，如圖3-13所示，電熱水箱用3KW電加熱器燒水，用2個(gè)水位開關(guān)檢測(cè)水位?？刂埔螅菏紫冗M(jìn)水電磁閥得電打開，進(jìn)水，當(dāng)水位高于水位開關(guān)1時(shí)，加熱器得電開始加熱，當(dāng)水位高于水位開關(guān)2時(shí)，進(jìn)水電磁閥失電關(guān)閉，當(dāng)加熱器加熱到100度時(shí)停止，放水電磁閥得電將放水閥打開，水龍頭可以放水。當(dāng)水位低于水位開關(guān)1時(shí)，加熱器不得加熱，進(jìn)水電磁閥重新得電開始進(jìn)水。進(jìn)水時(shí)放水電磁閥關(guān)閉。圖3-1電熱水箱示意圖3電熱水箱PLC的控制圖3-14電熱水箱的控制43.2輔助繼電器(M)輔助繼電器(M)相當(dāng)于中間繼電器，它只能在內(nèi)部程序(梯形圖)中使用，不能對(duì)外驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，在梯形圖用于邏輯變換和邏輯記憶作用。輔助繼電器有通用輔助繼電器、斷電保持輔助繼電器和特殊輔助繼電器。1、通用輔助繼電器通用輔助繼電器的元件編號(hào)為M0～M499，共500點(diǎn)。它和普通的中間繼電器功能一樣，運(yùn)行時(shí)如果通用輔助繼電器線圈得電，當(dāng)電源突然中斷時(shí)線圈失電，若電源再次接通時(shí)，線圈仍失電?？赏ㄟ^參數(shù)設(shè)定將其改為斷電保持輔助繼電器。2、斷電保持輔助繼電器斷電保持輔助繼電器的元件編號(hào)為M500～M3071其中M500～M1023共524點(diǎn)，可通過參數(shù)設(shè)定將其改為通用輔助繼電器。M1024～M3071共2048點(diǎn)，為專用斷電保持輔助繼電器。其中M2800～M3071用于上升沿，下降沿指令的接點(diǎn)時(shí)，有一種特殊性。。5例3-2用傳送帶運(yùn)送產(chǎn)品。傳送帶由三相鼠籠型電動(dòng)機(jī)控制，在傳送帶末端安裝一個(gè)限位開關(guān)SQ，工人在傳送帶首端放好產(chǎn)品，按下起動(dòng)按鈕，傳送帶開始運(yùn)行。當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)傳送帶末端并超過限位開關(guān)（即產(chǎn)品全部離開傳送帶）時(shí)，皮帶停止。圖3-15傳送帶示意圖6傳送帶PLC控制接線圖和梯形圖圖3-16傳送帶PLC控制接線圖和梯形圖例3-3

在例3-2用傳送帶傳運(yùn)送產(chǎn)品控制中，在停電之后再來電時(shí)傳送帶不會(huì)自行起動(dòng)?，F(xiàn)要求停電之后再來電時(shí)傳送帶能夠繼續(xù)工作，試畫出對(duì)應(yīng)的梯形圖。圖3-17傳送帶PLC控制梯形圖7例3-4一輛小車在一條線路上運(yùn)行，如圖3-18所示。線路上有1＃~5＃共5個(gè)站點(diǎn)，每個(gè)站點(diǎn)各設(shè)一個(gè)行程開關(guān)和一個(gè)呼叫按鈕。要求無論小車在哪個(gè)站點(diǎn)，當(dāng)某一個(gè)站點(diǎn)按下按鈕后，小車將自動(dòng)行進(jìn)到呼叫點(diǎn)。試用PLC對(duì)小車進(jìn)行控制。圖3-18小車行走示意圖8小車行走PLC控制圖圖3-19小車行走PLC控制圖9小車行走PLC控制圖圖3-19小車行走PLC控制圖103、特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器的元件編號(hào)為M8000—M8255，共有256點(diǎn)。特殊輔助繼電器通常分為兩大類。

(1)接點(diǎn)型(只讀型)特殊輔助繼電器此類輔助繼電器的接點(diǎn)由PLC定義，在用戶程序中只可直接使用其觸點(diǎn)。下面介紹幾種常用的接點(diǎn)型特殊輔助繼電器的定義和應(yīng)用實(shí)例。M8000：運(yùn)行監(jiān)控。常開接點(diǎn)，PLC在運(yùn)行(RUN)時(shí)接點(diǎn)閉合。M8002：初始化脈沖。常開接點(diǎn)，僅在PLC運(yùn)行開始時(shí)接通一個(gè)掃描周期。M8005：鋰電池電壓降低。鋰電池電壓下降至規(guī)定值時(shí)接點(diǎn)閉合，可以用它的觸點(diǎn)和輸出繼電器驅(qū)動(dòng)外部指示燈，以提醒工作人員更換鋰電池。M8011～M8014分別為10mS、100mS、1S、1min時(shí)鐘脈沖。占空比均為0.5。例M8013為1秒鐘時(shí)鐘脈沖，該接點(diǎn)為0.5秒接通，0.5秒斷開。圖3-20接點(diǎn)型特殊輔助繼電器應(yīng)用舉例11(2)線圈型(可讀可寫型)特殊輔助繼電器這類特殊輔助繼電器由用戶程序控制其線圈，當(dāng)其線圈得電時(shí)能執(zhí)行某種特定的操作。如：M8033、M8034的線圈等。M8030：M8030的線圈得電時(shí)，PLC面板上的鋰電池電壓降低指示燈熄滅。M8033：M8033的線圈得電時(shí)，在PLC停止(STOP)時(shí)，元件映象寄存器中(Y、M、C、T、D等)的數(shù)據(jù)仍保持。M8034：線圈得電時(shí)．全部輸出繼電器失電不輸出。M8035：強(qiáng)制運(yùn)行(RUN)模式。M8036：強(qiáng)制運(yùn)行(RUN)指令。M8037：強(qiáng)制停止(STOP)指令。M8039：線圈得電時(shí)，PLC以D8039中指定的掃描時(shí)間工作。這類繼電器不僅可以用其線圈，也可以用其接點(diǎn)。圖3-21線圈型特殊輔助繼電器應(yīng)用舉例12用特殊輔助繼電器控制PLC的運(yùn)行和停止圖3-22用特殊輔助繼電器控制PLC的運(yùn)行和停止133.4定時(shí)器(T)定時(shí)器相當(dāng)于通電延時(shí)型時(shí)間繼電器，在梯形圖中起時(shí)間控制作用。

FX2N系列PLC給用戶提供了256個(gè)定時(shí)器，其編號(hào)為T0～T255。定時(shí)器按時(shí)鐘脈沖分有1ms、10ms、100ms三擋。表3-10定時(shí)器的類型16位定時(shí)器（設(shè)定值K0～K32767）（共256點(diǎn)）通用定時(shí)器T0～T199（共200點(diǎn)）100ms時(shí)鐘脈沖（Tl92—T199中斷用）T200～T245（共46點(diǎn)）10ms時(shí)鐘脈沖，積算定時(shí)器T246～T249(共4點(diǎn))1ms時(shí)鐘脈沖(執(zhí)行中斷電池備用)T250～T255(共6點(diǎn))100ms時(shí)鐘脈沖(電池備用)141、定時(shí)器的基本用法圖3-23通用定時(shí)器圖3-24積算定時(shí)器152、定時(shí)器設(shè)定值的設(shè)定方法(1)常數(shù)設(shè)定方法：用于固定延時(shí)的定時(shí)器，如圖3-23和圖3-24的設(shè)定值均為十進(jìn)制常數(shù)設(shè)定。(2)間接設(shè)定方法：一般用數(shù)據(jù)寄存器D存放設(shè)定值，數(shù)據(jù)寄存器D中的值可以是常數(shù)，也可以是用外部輸入開關(guān)或數(shù)字開關(guān)輸入的變量，間接設(shè)定方法靈活方便，但是一般需要占用一定數(shù)量的輸入量。。(3)機(jī)能擴(kuò)充板設(shè)定方法：用FX2N-8AV-D型機(jī)能擴(kuò)充板，安裝在PLC基本單元上，擴(kuò)充板上有8個(gè)可變電阻旋鈕可以輸入8點(diǎn)模擬量，并把模擬量轉(zhuǎn)換成8位二進(jìn)制數(shù)(0～255)。當(dāng)設(shè)定值大于255時(shí)，可以用乘法指令(MUL)乘以一個(gè)常數(shù)使之變大作為定時(shí)器的設(shè)定值。編程方法詳見功能指令VRRD。16定時(shí)器設(shè)定方式圖3-25定時(shí)器設(shè)定方式173、定時(shí)器的誤差圖3-26定時(shí)器的誤差18定時(shí)器的誤差定時(shí)器的誤差可以表示如下：T＋2T0T0：掃描周期－αα：與1mS、10mS、100mS定時(shí)器對(duì)應(yīng)，分別是1mS、10mS、100mST：定時(shí)器設(shè)定值在子程序與中斷程序中應(yīng)采用T192～T199定時(shí)器。如果在子程序與中斷程序中采用1mS型累積定時(shí)器T246～T249，當(dāng)線圈得電時(shí)，采用中斷工作方式對(duì)1mS時(shí)鐘脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，在執(zhí)行最初線圈指令時(shí)接點(diǎn)動(dòng)作。194、典型定時(shí)器應(yīng)用梯形圖(1)斷電延時(shí)型定時(shí)器(2)通斷電均延時(shí)型定時(shí)器圖3-27斷電延時(shí)型定時(shí)器圖3-28通斷電均延時(shí)型定時(shí)器204、典型定時(shí)器應(yīng)用梯形圖(3)定時(shí)脈沖電路(4)震蕩電路圖3-29定時(shí)脈沖電路圖3-30震蕩電路214、典型定時(shí)器應(yīng)用梯形圖(5)占空比可調(diào)震蕩電路(6)上升沿單穩(wěn)態(tài)電路圖3-31占空比可調(diào)震蕩電路圖3-32上升沿單穩(wěn)態(tài)電路224、典型定時(shí)器應(yīng)用梯形圖(7)下降沿單穩(wěn)態(tài)電路圖3-33下降沿單穩(wěn)態(tài)電路23例3-5為了保證運(yùn)行安全，許多大型生產(chǎn)機(jī)械在運(yùn)行起動(dòng)之前需用電鈴或蜂鳴器發(fā)出報(bào)警信號(hào)，預(yù)示機(jī)器即將起動(dòng)，警告人們迅速退出危險(xiǎn)地段。試設(shè)計(jì)PLC控制接線圖和梯形圖。圖3-34起動(dòng)報(bào)警控制電路24例3-6用按鈕控制三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，為了避免三臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)起動(dòng)，起動(dòng)電流過大，要求每隔5秒起動(dòng)一臺(tái)，試設(shè)計(jì)PLC控制梯形圖。圖3-35三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)控制253.5計(jì)數(shù)器(C)計(jì)數(shù)器用于對(duì)各種軟元件接點(diǎn)的閉合次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器可分為兩大類：內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器和外部信號(hào)計(jì)數(shù)器(即高速計(jì)數(shù)器)。

1.內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器用于對(duì)PLC中的內(nèi)部軟元件(如X、Y、M、S、T、C)的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)?？煞譃?6位加計(jì)數(shù)器（共200點(diǎn)）和32位加／減計(jì)數(shù)器（共35點(diǎn)）。表3-11內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器通用型斷電保持型16位加計(jì)數(shù)器（共200點(diǎn)）設(shè)定值1～32767C0～C99（共100點(diǎn)）C100～C199（共100點(diǎn)）32位加／減計(jì)數(shù)器（共35點(diǎn)）設(shè)定值-2147483648～+2147483647C200～C219（共20點(diǎn)）加減控制（M8200～M8219）C220～C234（共15點(diǎn)）加減控制（M8220～M8234）26(1)16位加計(jì)數(shù)器l6位加計(jì)數(shù)器的元件編號(hào)為C0～C199。其中C0～C99為通用型，C100～C199為斷電保持型。設(shè)定值為K1～K32767。圖3-3616位加計(jì)數(shù)器的工作過程示意圖27(2)32位加／減計(jì)數(shù)器32位加／減計(jì)數(shù)器C200～C234可以加計(jì)數(shù)，也可以減計(jì)數(shù)，其加／減計(jì)數(shù)方式由特殊輔助繼電器M8200～M8234設(shè)定。如表3-12所示。當(dāng)特殊輔助繼電器為1時(shí)，對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)器為減計(jì)數(shù)，反之為0時(shí)為加計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器編號(hào)加減方式計(jì)數(shù)器編號(hào)加減方式計(jì)數(shù)器編號(hào)加減方式計(jì)數(shù)器編號(hào)加減方式C200M8200C209M8209C218M8218C227M8227C201M8201C210M8210C219M8219C228M8228C202M8202C211M8211C220M8220C229M8229C203M8203C212M8212C221M8221C230M8230C204M8204C213M8213C222M8222C231M8231C205M8205C214M8214C223M8223C232M8232C206M8206C215M8215C224M8224C233M8233C207M8207C216M8216C225M8225C234M8234C208M8208C217M8217C226M8226C235M8235表3-1232位加/減計(jì)數(shù)器的加減方式控制用的特殊輔助繼電器28(2)32位加／減計(jì)數(shù)器圖3-3732位加減計(jì)數(shù)器的工作過程示意圖292、典型計(jì)數(shù)器應(yīng)用梯形圖(1)循環(huán)計(jì)數(shù)器(2)長(zhǎng)延時(shí)定時(shí)器圖3-40長(zhǎng)延時(shí)定時(shí)器圖3-39循環(huán)計(jì)數(shù)器30（3）365天定時(shí)器圖3-41365天定時(shí)器31(4)單按鈕控制電動(dòng)機(jī)起動(dòng)停止圖3-42單按鈕控制電動(dòng)機(jī)起動(dòng)停止323、高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器采用中斷工作方式，和掃描周期無關(guān)，可以對(duì)高頻率的輸入信號(hào)計(jì)數(shù)。高速計(jì)數(shù)器只對(duì)固定的輸入繼電器(X0～X5)進(jìn)行計(jì)數(shù)。高速計(jì)數(shù)器都具有停電保持功能，也可以利用參數(shù)設(shè)定變?yōu)榉峭ｋ姳３中?。如果不作為高速?jì)數(shù)器使用時(shí)也可作為32位數(shù)據(jù)寄存器使用。一相一計(jì)數(shù)輸入一相二計(jì)數(shù)輸入AB相計(jì)數(shù)輸入C235C236C237C238C239C240C241C242C243C244C245C246C247C248C249C250C251C252C253C254C255X0U/DU/DU/DUUUAAAX1U/DRRDDDBBBX2U/DU/DU/DRRRRX3U/DRRUUAAX4U/DU/DDDBBX5U/DRRRRRX6SSSX7SSS1型2型3型1型2型3型1型2型3型表3-14高速計(jì)數(shù)器U：加計(jì)數(shù)輸入，D：減計(jì)數(shù)輸入，R：復(fù)位輸入，S：起動(dòng)輸入，A：A相輸入，B：B相輸入。33高速計(jì)數(shù)器一相一計(jì)數(shù)輸入型高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器編號(hào)C235C236C237C238C239C240C241C242C243C244C245指定減計(jì)數(shù)特殊輔助繼電器M8235M8236M8237M8238M8239M8240M8241M8242M8243M8244M8245一相二計(jì)數(shù)輸入型高速計(jì)數(shù)器AB相計(jì)數(shù)輸入型高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器編號(hào)C246C247C248C249C250C251C252C253C254C255減計(jì)數(shù)特殊輔助繼電器接點(diǎn)M8246M8247M8248M8249M8250M8251M8252M8253M8254M8255表3-15高速計(jì)數(shù)器對(duì)應(yīng)的特殊輔助繼電器34各種高速計(jì)數(shù)器的使用方法(1)一相一計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器一相一計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器的編號(hào)為C235～C245，共有11點(diǎn)。圖3-44一相一計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器35(2)一相二計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器一相二計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器的編號(hào)為C246～C250。圖3-45一相二計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器36(3)AB相計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器AB相高速計(jì)數(shù)器的編號(hào)為C251～C255，共5點(diǎn)。AB相高速計(jì)數(shù)器的兩個(gè)脈沖輸入端子是同時(shí)工作的，其計(jì)數(shù)方向的控制方式由A、B兩相脈沖間的相位決定。圖3-46AB相計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器37圖2-4-6兩相高速計(jì)數(shù)器383.6狀態(tài)繼電器(S)狀態(tài)繼電器(S)主要用于步進(jìn)順序控制。狀態(tài)繼電器有3種類型。元件編號(hào)范圍為S0～S999。1、通用型狀態(tài)繼電器：S0～S499共500點(diǎn)，其中S0～S9共10點(diǎn)用于初始狀態(tài)，S10～S19共10點(diǎn)用于回零狀態(tài)。通用型狀態(tài)繼電器沒有失電保持功能。2、失電保持型狀態(tài)繼電器：S500～S899共４00點(diǎn)，在失電時(shí)能保持原來的狀態(tài)不變。3、報(bào)警型狀態(tài)繼電器：S900～S999共100點(diǎn)，失電保持型，它和功能指令A(yù)NS、ANR等配合可以組成各種故障診斷電路，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。利用外部設(shè)備（如編程軟件或編程器）進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，可改變其狀態(tài)繼電器的失電保持的范圍。狀態(tài)繼電器如果不用于步進(jìn)指令編程，也可以當(dāng)作輔助繼電器使用，使用方法和輔助繼電器一樣。393.7數(shù)據(jù)寄存器1、普通型數(shù)據(jù)寄存器普通型數(shù)據(jù)寄存器元件號(hào)為D0～D199，共200點(diǎn)。2、停電保持型的數(shù)據(jù)寄存器停電保持型的數(shù)據(jù)寄存器元件號(hào)為D100～D511，共312點(diǎn)。3、停電保持專用型的數(shù)據(jù)寄存器停電保持專用型的數(shù)據(jù)寄存器元件號(hào)為D512～D7999，共7488點(diǎn)。4、特殊型的數(shù)據(jù)寄存器特殊型的數(shù)據(jù)寄存器元件號(hào)為D8000～D8255，共256點(diǎn)。5、變址寄存器[V、Z]數(shù)據(jù)寄存器變址寄存器元件號(hào)為V0～V7、Z0～Z7共16點(diǎn)。40特殊型的數(shù)據(jù)寄存器特殊用途的數(shù)據(jù)寄存器有兩種：一種是只能讀取或利用其中數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)寄存器。如可以從D8005中讀取PLC中鋰電池的電壓值。一種是用于寫入特定的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)寄存器。如圖3-48中，利用傳送指令(MOV)向監(jiān)視定時(shí)器時(shí)間的數(shù)據(jù)寄存器D8000中寫入設(shè)定時(shí)間，并用監(jiān)視定時(shí)器刷新指令WDT對(duì)其刷新。圖3-48特殊數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)設(shè)定41變址寄存器[V、Z]圖3-49變址寄存器變址寄存器和通用型數(shù)據(jù)寄存器一樣，可以進(jìn)行數(shù)值數(shù)據(jù)讀與寫，但主要用于操作數(shù)地址的修改。423.5.7指針(P)、(I)指針用于跳轉(zhuǎn)、中斷等程序的入口地址，與跳轉(zhuǎn)、子程序、中斷程序等指令一起應(yīng)用。按用途可分為分支用指針P和中斷用指針I(yè)兩類，其中中斷用指針I(yè)又可分為輸入中斷用、定時(shí)器中斷用和計(jì)數(shù)器中斷用三種。表3-19FX2N型PLC指針種類分支用指針中斷用指針輸入中斷用定時(shí)器中斷用計(jì)數(shù)器中斷用P0～P127128點(diǎn)其中P63為結(jié)束跳轉(zhuǎn)I00□(X0)I10□(X1)I20□(X2)I30□(X3)I40□(X4)I50□(X5)6點(diǎn)I6□□I7□□I8□□3點(diǎn)I010I020I030I040I050I0606點(diǎn)說明□=１時(shí)上升沿中斷□=0時(shí)下降沿中斷□□=10～99mS431、分支用指針P分支用指針P用于條件跳轉(zhuǎn)，子程序調(diào)用指令圖3-50分支用指針P的使用442、中斷用指針(I)中斷用指針常與中斷返回指令I(lǐng)RET、開中斷指令EI、關(guān)中斷指令DI一起使用。

(1)輸入中斷用指針6個(gè)輸入中斷指針僅接收對(duì)應(yīng)特定輸入繼電器X0～X5的觸發(fā)信號(hào)，才執(zhí)行中斷子程序，不受可編程控制器掃描周期的影響。由于輸入采用中斷處理速度快，在PLC控制中可以用于需要優(yōu)先處理和短時(shí)脈沖處理的控制。例如I201表示當(dāng)X2在閉合時(shí)(上升沿)產(chǎn)生中斷，I300表示當(dāng)X3在斷開時(shí)(下降沿)產(chǎn)生中斷。(2)定時(shí)器中斷用指針定時(shí)器中斷